CN112640659A - 一种多功能果实采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可实现果实采摘、收集的装置，同时在简单拆卸部分零件后还可实现高空园艺修剪工作。所述果实采摘、收集装置主要由刀架支座、弯杆、伸缩杆以及手持把件组成，这些构件之间分别通过紧固件a和紧固件b连接，钢丝绳贯穿于刀架、弯杆、伸缩杆a、b和手持把件中，操作时握紧手持把件即可通过钢丝绳带动刀架滑动，刀片随之剪切果梗，完成一次采摘工作。该多功能果实采摘、收集装置操作简单，可以适应于不同水果的采摘，可以使树枝免受人为载荷的损伤，采摘效果好，采摘效率高，安全可靠，此外，采摘高度可调节，作业半径较大，使用灵活。

Description

一种多功能果实采摘收集装置

技术领域

本发明涉及一种可实现果实采摘收集的装置，具体涉及一种针对不同果实采摘和收集的机械装置，其特点是可通过操作伸缩杆和手持把件，调节刀架支座、弯杆、网兜支座和网兜套座，达到采摘收集果实目的，简单拆卸部分零件后可实现高空园艺修剪工作。

背景技术

果实成熟之后应及时采摘收获，而收获在果园等集中种植果树的地区可以实现机器收获，这这也要求果树的种植、品种和采摘设备相配套，但是在广大的农村地区，使用机器设备明显不现实。而对于果树较高的情况，现有的人工作业采摘方式，人工攀爬到树杆采摘已经成熟的果树，这种方法不仅采摘范围受到限制，费时费力，而且很容易造成意外事故，若使用长竹竿对树枝进行敲打，从而使得成熟的果实从果梗处断裂掉下，而这种方式的采摘效果大大下降，果实易损，果树易损，而且对于一些成熟后果梗不易断的情况则采摘效率极低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能果实采摘收集装置，实现较高处果实的采摘，同时还可以实现高空园艺修剪，该果实采摘机构操作简单，可以适应于不同水果的采摘。

可以使树枝免受人为载荷的损伤，采摘效果好，采摘效率高，安全可靠，此外，采摘高度可调节，作业半径较大，使用灵活。

为了实现上述目的，本发明设计了一种多功能果实采摘收集装置，该装置由刀架支座、弯杆、网兜支座、网兜套座、伸缩杆和手持把件等关键部位组成。

其中刀架支座和弯杆相连接、弯杆和伸缩杆相连接、伸缩杆和手持把件相连接、网兜支座安装在弯杆上，网兜套座安装在网兜支座上。

刀架支座和弯杆通过紧固件相连接，其相对方向可以进行调节，弯杆和伸缩杆相连接，伸缩杆为三级伸缩，伸缩杆末端通过紧固件和手持把件相连接，其相对方向可以调节。

网兜支座通过定位轴套和弯杆水平部分相连接，然后使用卡箍固定，防止操作时发生滑动，网兜支座另外一侧通过定位轴套与弯杆下部相连接，网兜支座与网兜套座相连接。

复位弹簧安装在刀架预留圆柱形凹槽内，刀架按照对应的方向传达到刀架支座内，两刀片通过紧固螺丝安装在刀架相对应位置，另一个复位弹簧安装在刀架圆柱形凹槽内，将定位滑块装在刀架支座内，用紧固螺丝将其固定。

钢丝绳从刀架内预留孔引出，穿过定位滑块、刀架支座、弯杆、伸缩杆，最后到达手持把件，通过调节其有效长度，从而达到通过握紧手持把件拉动钢丝绳在装置内部滑动，最后引起刀架位移，刀片随之移动，剪切果梗。

拆除网兜支架部分，通过调节刀架支座方向，可以进行高空园艺修剪工作。

在进行实际操作过程中，更换不同刀片可以实现适应不同果树果实的采摘和收集，以及修剪工作。

附图说明

图1是根据本发明实施方案中的一种多功能果实采摘收集装置结构示意图。

图2是图1中弯杆部分以上的结构示意图。

附图标记说明

1刀片 2弹簧 3刀架支座 4紧固件a 5定位轴套a

6卡箍 7弯杆 8定位轴套b 9刀架 10定位滑块

11网兜套座 12网兜支架 13伸缩杆a 14伸缩杆b 15防滑支撑杆套

16紧固件b 17手持把件 18钢丝绳

1.1刀片a 1.2刀片b 2.1弹簧a 2.2弹簧b

3刀架支座 4紧固件a 9刀架 10定位滑块

具体实施方式

下面结合附图1和附图2对本发明作更进一步的说明：

刀具部分安装，首先弹簧a2.1安装在刀架支座3内部预留凹槽内，然后将刀架9安装在刀架支座内部，注意其预留凹槽与已经安装好的弹簧a2.1配对，刀片a1.1和刀片b1.2通过紧固螺丝安装在刀架9上，弹簧b2.2安装在刀架9另一侧圆柱凹槽内，将定位滑块10装在刀架支座内，最后用紧固螺丝将其与刀架支座3固定。

刀架支座3部分安装完毕后可将其整体通过紧固件a4和弯杆7部分连接，连接时通过可调整两者相对方向，一般来说，刀片倾斜45度角剪切果梗最为合适，所以可以将刀架支座3调整方向为45度，弯杆7和伸缩杆a13、伸缩杆b14之间相连接，使用时将其从伸缩杆a13伸缩杆b14抽出合适长度，以满足实际作业需求。

防滑支撑杆套穿在伸缩杆b14上，使用时可以上下滑动，配合手持把件17使用，伸缩杆b14和手持把件17之间用紧固件b连接，同样其相对角度可以根据作业实际需要调整。

钢丝绳18贯穿与刀架9、定位滑块10、弯杆7、伸缩杆a13、伸缩杆b14之中，最终到达手持把件17，在此处调节其有效长度。

网兜支架12通过定位轴套b5固定在弯杆水平部分，然后用卡箍6进行固定，防止作业时来回滑动，网兜支架另一端通过定位轴套b和弯杆7下部相连接，达到平衡受力作用，使得该出结构更加稳固。网兜套座11与网兜支架12相连接，用来布置网兜。

通过上述安装技术方案，在使用者操作时，先调节伸缩杆a13、伸缩杆b14达到合适长度，一只手握紧防滑支撑杆套15，另一只手握手持把件17，将该果实采摘装置采摘部分靠近果实果梗部分，然后稍微调节刀架支座3与果实果梗的相对位置，用力握紧手持把件17，刀片发生位移，果梗受到剪切力作用断裂，果实落入网兜，完成一次采摘过程。

除此之外，本设计中使用不同大小的网兜可以实现一次性采摘不同量水果，节省了时间，同时网兜设计避免果实因撞击摔落而造成损失。

如果需要进行高空园艺修剪作业，则需要拆卸网兜支架12部分，通过卡箍6和定位轴套a5、定位轴套b8可以快速将其拆卸；如有需要，可根据实际情况，调节紧固件a4来改变刀架支座3方向，然后按照采摘操作步骤进行修剪作业。

Claims (8)

1.一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：所述果实采摘机构包括刀架支座（3）、弯杆（7）、伸缩杆a（13）、伸缩杆b（14）、手持把件（17），其中刀架支座（3）与弯杆（7）相连接，弯杆（7）与伸缩杆a（13）相连接，伸缩杆a（13）和伸缩杆b（14）相连接，网兜套座（11）和网兜支架（12）相连接，最后，手持把件（17）和伸缩杆b（14）相连接，构成该采摘装置的主要结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：所述的刀架支座（3）和弯杆（7）通过紧固件（4）来连接，同时起到调节刀架与水平方向夹角的作用；弯杆（7）和伸缩杆a（13）和伸缩杆b（14）采用空心不锈钢材料，其长度可随作业范围来调节，作业结束后，可将弯杆（7）垂直部分和伸缩杆a(13)的全部收放至伸缩杆b（14）空心套筒内部，节省空间；伸缩杆b（14）和手持把件（17）通过紧固件b（16）相连接，同时紧固件b(16)可以调节伸缩杆b(16)和手持把件（17）的相对角度，以便在实际操作时找到合适的发力方向。

3.根据权利要求1所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：网兜支架（12）通过定位轴套a(5)连接在弯杆（7）上，同时使用卡箍（6）来起到夹紧作用，保证其有效连接不滑动，此外网兜支架（12）的另一端通过定位轴套b（10）与弯杆（7）下部连接，起到平衡受力作用，提高装置的稳定性能。

4.根据权利要求1所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：弹簧a（2.1）为复位弹簧安装在刀架（9）和刀架支座（3）对应的孔内部，刀片（1.1）和刀片（1.2）通过紧固螺钉固定在刀架（9）上，弹簧b（2.2）安装在刀架（9）和定位滑块（10）之间对应的孔内，最后将定位滑块（10）安装于刀架支座（3）内部，用紧固螺丝将刀架（9）和刀架支座（3）固定。

5.根据权利要求2所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：伸缩杆b（14）上装有防滑支撑杆套（15），减少操作时的摩擦，同时也可以通过上下滑动防滑支撑杆套（15）来配合手持把件（17）的使用操作。

6.根据权利要求1和2所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：钢丝绳（18）通过刀架（9）内的小孔，穿过刀架支座（3）以及定位滑块（10）内的小孔，从刀架支座（3）末端圆柱连接块处引出，通过弯杆（7）、伸缩杆a（13）、伸缩杆b（14）最后到达手持把件，安装完毕后，通过调节其初始长度，从而达到通过用力握紧手持把件（17）来达到钢丝绳（18）的滑动，拉动刀架（9）克服弹簧弹力而发生位移，从而刀片也随之发生同方向位移。

7.根据权利要求1和2所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：弯杆（7）的弯曲角度为120度，刀架支座（3）部分一共有三个伸出部分，其中三角形两片用来支撑刀片a（1.1）、b（1.2），其非垂直部分分布有半圆形凹槽，其中间与刀片a（1.1）、b（1.2）相对面有三角形凹面，可以减轻刀架支座整体质量，同时减少刀片a（1.1）、b（1.2）与刀架支座底面的摩擦，减少刀片音磨损而更换次数，同时提高效率。

8.根据权利要求7所述的一种多功能果实采摘收集装置，其特征在于：刀架支座（3）部分的单个伸出部分可以在实际操作中起到拨开障碍物的作用，刀片a（1.1）、b（1.2）可以分别使用不同的刀片，以便在实际操作中，遇到个别果梗不易剪切需要更换刀片种类，可提高工作效率。

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