CN112640619A - 一种一体式种子覆膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及种子覆膜技术领域，更具体地，涉及一种一体式种子覆膜设备。使用农用纸做种子底膜，成型与涂胶机构压出能容纳种子和所需缓释肥料的容纳槽，并在槽内涂上含有杀虫、灭病农药的胶水，然后，下种与下肥机构按合理的间距在容纳槽内放入已作种子包衣等先期处理的适量种子，并在距离种子30～50mm的位置分别放入短期缓释肥(分蘖肥)、中期缓释肥(抽穗肥)和远期缓释肥(灌浆肥)，再在容纳槽上覆盖一层遇水易化的薄纸保护膜，即种子上膜，并用热封覆膜机构将种子上膜膜快速固定，风干后，收卷轴把种子膜卷成一卷备用。预先将种子和各种所需肥料进行覆膜生产，省去了育秧、插秧、薅田、除草、施肥等环节，大大减轻了劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及种子覆膜技术领域，更具体地，涉及一种一体式种子覆膜设备。
背景技术
水稻种子膜是一种新型水稻栽培技术中的关键环节，在进行覆膜之前，需要将种子均匀放置于膜层上，再进行膜层之间的压合，最后将种子夹在两膜之间。目前处于研究和探索人工点种及实验室阶段，专门用于生产水稻种子膜的机械装备十分稀缺。现有水稻直播技术直接在田间实施，播种周期短，播种机械使用率低。
公开号为CN111886965A的中国专利在2020年11月06日公开了一种自动化种子膜生产设备，集冲孔、放种、涂胶、覆膜于一体，从供料到覆膜后的收卷，均在该自动化生产设备上完成。但是，该方案中种子平放于种子底膜上，由于器械震动，经常会导致种子位置移位散落，不便于稳定覆膜。而且，该设备的生产工序较为简单，还有较大的改善空间。
发明内容
本发明为使种子、肥料的放置更加可控，提供一种一体式种子覆膜设备，实现了种子的株行距可调、点种数可控、点种位置精准、缓释肥和农药的有效投放、种子膜的加工和收卷，有效地改善了覆膜质量。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种一体式种子覆膜设备，包括输送机构、成型与涂胶机构、下种与下肥机构、热封覆膜机构和收卷轴，沿输送机构的输送方向，所述成型与涂胶机构、下种与下肥机构、热封覆膜机构、收卷轴依次排列。
所述输送机构包括同步带，所述同步带为履带式，作水平直线输送；所述同步带表面设有直凹槽，所述直凹槽垂直于输送方向。其中种子底膜随同步带上表面输送。
所述成型与涂胶机构包括第一压槽辊、第二压槽辊和涂胶件，所述第一压槽辊与第二压槽辊水平平行且相切设置，相切面与同步带上表面位于同一水平面；所述第一压槽辊的圆周外壁设有若干凸块，所述第二压槽辊的圆周外壁对应设有相匹配的凹块，所述凸块与凹块活动咬合；所述凹块与直凹槽形状尺寸相同；所述涂胶件相邻于第一压槽辊设置，用于往凸块表面进行涂胶。其中，凸块与凹块对种子底膜进行成型咬合，使种子底膜等间距形成容纳槽，种子和各种肥料均放置于容纳槽中。而且，容纳槽与同步带上的直凹槽形状相匹配。
所述下种与下肥机构、热封覆膜机构均位于输送平面的上方。输送平面即为同步带的上表面。
所述下种与下肥机构的数量为至少两个，各下种与下肥机构垂直于输送方向作并排设置，分别用于下种、下料。除了在容纳槽中放入种子外，还需在种子一定距离内放置各种肥料，由于容纳槽在成型时已经同步完成涂胶，所以放置在容纳槽中的种子与肥料位置得到固定。
所述热封覆膜机构包括偏心轮、动框、连杆、热封头和用于输送种子上膜的卷料轴，所述偏心轮设于动框内，偏心轮外圆周与动框内壁侧面相切；所述动框外壁连接有用于约束动框水平运动的滑动机构；所述热封头设于动框正下方；所述偏心轮轮盘上设有偏离圆心的轮槽，所述连杆竖直设置，连杆一端嵌入轮槽内并在槽内滑动，另一端贯穿动框底面并连接热封头；所述卷料轴、热封头沿输送方向依次设置。
所述收卷轴位于输送机构末端，用于收卷覆膜后的种子底膜。收卷轴是带受启停控制的自动卷绕机构。
一般采用农用纸做种子底膜，成型与涂胶机构压出能容纳种子和所需缓释肥料的容纳槽，并在槽内涂上含有杀虫、灭病农药的胶水，然后，下种与下肥机构按合理的间距在容纳槽内放入已作种子包衣等先期处理的适量种子，并在距离种子30～50mm的位置分别放入短期缓释肥(分蘖肥)、中期缓释肥(抽穗肥)和远期缓释肥(灌浆肥)，再在容纳槽上覆盖一层遇水易化的薄纸保护膜，即种子上膜，并用热封覆膜机构将种子上膜快速固定，风干后，收卷轴把种子膜卷成一卷备用，此为生产过程。
优选地，还包括输送方向依次设置的检漏机构、补种机构，所述检漏机构、补种机构位于下种与下肥机构和热封覆膜机构之间；所述检漏机构为视觉传感器，用于检测下种数量；所述补种机构和下种与下肥机构的结构相同，用于补充下种。
优选地，还包括用于加速种子上膜风干的风干机构，所述风干机构包括可控温加热棒和风机，风机风流经过加热后吹向同步带。
优选地，还包括毛扫刮板，所述毛扫刮板与输送平面之间留有间隙，且两者夹角为锐角，用于扫平种子以及肥料。毛扫刮板与种子底膜前进方向成一锐角，在自由状态时刮板下部的毛扫与底膜保持一定间隙，当肥料或种子不是落在容纳槽时，随底膜向前运动，在毛扫的阻挡下而滚落到容纳槽中。
优选地，还包括切断机构，所述切断机构包括两个关于输送平面对称设置的滚刀，所述滚刀仅设唯一刀刃，所述滚刀按需驱动。当收卷轴绕成到一定半径后发出信号，控制切断机构切断种子膜，人工辅助更换新的收卷轴。
优选地，所述成型与涂胶机构还包括用于装载浆糊的浆池，所述涂胶件与浆池相接，用于沾取浆糊。
优选地，所述下种与下肥机构包括由上至下依次设置的料斗、第一活动板、定量管和第二活动板，所述第一活动板、第二活动板保持水平，所述定量管保持竖直，定量管两端口分别贴合第一活动板、第二活动板；所述料斗、定量管的中心轴线重合，定量管与料斗的出料口对齐；所述第一活动板设有第一落料孔，第二活动板设有第二落料孔，所述第一活动板、第二活动板分别相对于定量管活动设置，第一落料孔、第二落料孔活动对齐定量管两端口。
优选地，所述下种与下肥机构还包括用于驱动第一活动板、第二活动板的齿轮轴，所述齿轮轴分别与第一活动板、第二活动板齿轮传动，驱动第一活动板、第二活动板运动；所述齿轮轴水平设置，所述第一活动板、第二活动板均设有用于与齿轮轴啮合的直齿条，所述直齿条位于第一活动板、第二活动板的同一侧；所述第一活动板、第二活动板为直线运动；所述第一落料孔、第二落料孔位置对应，所述定量管位于第一落料孔、第二落料孔的运动路径上。
优选地，所述热封头的底面为封装面，封装面呈二字型，所述热封头靠近卷料轴的一侧设有切刀，所述切刀与封装面平齐；所述热封覆膜机构还包括用于水平鼓吹种子上膜的气流喷嘴，所述气流喷嘴与卷料轴位于同一侧。
优选地，所述输送机构还包括同步轮和托板，所述同步轮位于同步带两端并与同步带啮合传动；所述托板位于上层的同步带底面，用于支撑上层同步带，防止同步带下垂。另外，托板也可设计成可发热板结构，在必要时对种子底膜进行烘干。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种一体式种子覆膜设备，预先将种子以及各种所需肥料进行覆膜生产，省去了育秧、插秧、薅田、除草、施肥等环节，大大减轻了劳动强度，提高生产效率。而且，该设备实现了种子的株行距可调、点种数可控、点种位置精准、缓释肥和农药的有效投放、种子膜的加工和收卷，实现点种、漏种检测及补种、涂胶覆膜、烘干收卷于一体，满足精准农业对农机设备的要求。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是实施例1的种子底膜示意图。
图3是实施例1的成型与涂胶机构整体结构示意图。
图4是实施例1的成型与涂胶机构上浆部分示意图。
图5是实施例1的成型与涂胶机构第一压槽辊水平截面图。
图6是实施例1的成型与涂胶机构第一压槽辊水平截面图。
图7是实施例1的下种与下肥机构整体结构示意图。
图8是实施例1的下种与下肥机构初始状态剖视图。
图9是实施例1的下种与下肥机构逆时针运动状态剖视图。
图10是实施例1的下种与下肥机构顺时针运动状态剖视图。
图11是实施例1的热封覆膜机构整体结构简图。
图12是实施例1的热封覆膜机构偏心轮装配结构图。
图13是实施例1的热封覆膜机构热封头示意图。
图14是实施例1的种子覆膜示意图。
其中，1输送机构，11同步带，12直凹槽，13同步轮，14托板，2成型与涂胶机构，21第一压槽辊，22第二压槽辊，23涂胶件，24凸块，25凹块，26转轴，27扫毛，28浆池，3下种与下肥机构，31料斗，32第一活动板，33定量管，34第二活动板，35第一落料孔，36第二落料孔，37齿轮轴，38直齿条，4热封覆膜机构，41偏心轮，42动框，43连杆，44热封头，45轮槽，46滑动轴，47滑动轴承，48卷料轴，49导向轴，410切刀，411气流喷嘴，5收卷轴，6检漏机构，7补种机构，8风干机构，9毛扫刮板，10切断机构，100种子底膜，200种子上膜，201容纳槽。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例
如图1所示，本实施例提供了一种一体式种子覆膜设备，包括输送机构1、成型与涂胶机构2、下种与下肥机构3、热封覆膜机构4和收卷轴5，沿输送机构1的输送方向，成型与涂胶机构2、下种与下肥机构3、热封覆膜机构4、收卷轴5依次排列。
其中，输送机构1包括同步带11、同步轮13和托板14，同步带11为履带式，同步轮13位于同步带11两端并与同步带11啮合传动，种子底膜100随同步带11上表面作水平直线输送，如图1所示由左至右输送。托板14位于上层的同步带11底面，用于支撑上层同步带11，在条件允许下，托板14也可设计成可发热板结构，在必要时对种子底膜100进行烘干。
同时，同步带11表面等距设有直凹槽12，直凹槽12垂直于输送方向。
具体地，如图3所示，成型与涂胶机构2位于输送机构1起始端，成型与涂胶机构2包括第一压槽辊21、第二压槽辊22和涂胶件23，其中，第一压槽辊21与第二压槽辊22水平平行且相切设置，第一压槽辊21与第二压槽辊22同步转动，种子底膜100从第一压槽辊21、第二压槽辊22之间传送。
其中，第一压槽辊21与第二压槽辊22的辊径相同，第一压槽辊21的圆周外壁设有若干凸块24，第二压槽辊22的圆周外壁对应设有相匹配的凹块25，转动位置对应时，凸块24与凹块25咬合，使种子底膜100等间距形成容纳槽201，在后工序中种子和各种肥料均放置于容纳槽201中，而且，容纳槽201与同步带11上的直凹槽12形状相匹配，同步带11上直凹槽12的间距与凸块24之间的圆周距离相同。本实施例中，第一压槽辊21设有两个凸块24，两个凸块24关于第一压槽辊21轴心中心对称设置，同样地，第二压槽辊22也设有两个凹块25，两个凹块25关于第二压槽辊22轴心中心对称设置。为了方便拆卸，凸块24、凹块25分别与第一压槽辊21、第二压槽辊22为可拆卸连接，第一压槽辊21、第二压槽辊22对应设有用于安装凸块24、凹块25的安装槽，如图5-6所示。
第一压槽辊21、第二压槽辊22同步转动，种子底膜100从第一压槽辊21、第二压槽辊22之间传送，凸块24与凹块25配合对种子底膜100进行压合，使种子底膜100形成容纳槽201。
另外，如图4所示，涂胶件23相邻于第一压槽辊21设置，主要用于往凸块24表面进行涂胶。具体地，涂胶件23为上浆扫，其中上浆扫包括转轴26以及均匀分布于转轴26外壁的扫毛27，可以通过往扫毛27上洒上浆料，当转轴26转动带动扫毛27时，扫毛27对凸块24表面进行上浆，把浆料涂在凸块24表面。扫毛27的长度大于转轴26外壁与第一压槽辊21外壁之间的距离，确保可以扫掠到凸块24表面，以便将浆料涂在凸块24表面。
本实施例中，转轴26的中心轴线与第一压槽辊21的中心轴线位于同一水平面，而且，本实施例还包括用于装载浆糊的浆池28，浆池28设在上浆扫下方，扫毛27的长度足够沾上浆池28中的浆料。扫毛27端部扫到浆池28浆面下一合适的深度，且转轴26转动时，扫毛27的端部刚好扫到第一压槽辊21的凸块24表面根部及附近一定宽度的弧面。
运作时，第一压槽辊21、第二压槽辊22同步转动，种子底膜100从第一压槽辊21、第二压槽辊22之间传送穿过，凸块24与凹块25配合对种子底膜100进行压合，使种子底膜100形成可以放置种子的容纳槽201。同时，上浆扫的转轴26转动，使扫毛27从浆池28中沾上浆料，当第一压槽辊21的凸块24转动至水平位置时，上浆件对凸块24进行上浆。凸块24与凹块25在配合成型时，凸块24同步将表面上的浆料印在形成的容纳槽201上，也即压槽成型和上浆过程同步完成。
与此同时，下种与下肥机构3、热封覆膜机构4均位于输送平面的上方。
具体地，下种与下肥机构3的数量为至少两个，各下种与下肥机构3垂直于输送方向，相互间并排设置，分别用于下种、下料，单个下种与下肥机构3只能进行下种或下肥。其中，如图2所示，一个容纳槽201可以放置多组种子、肥料的组合，通常每组种子放置需要配备短期缓释肥(分蘖肥)、中期缓释肥(抽穗肥)和远期缓释肥(灌浆肥)，肥料采用的是大颗粒状肥料，一般为直径小于4mm的近似圆形，且每粒含有一基本分量的有效肥料成分，以便实现准确定量施肥，其中可通过控制肥料粒数实现。
本实施例，如图7所示，下种与下肥机构3包括由上至下依次设置的料斗31、第一活动板32、定量管33和第二活动板34，其中第一活动板32、第二活动板34均为重量轻、硬度大的塑料材质，例如ABS等。
具体地，第一活动板32、第二活动板34保持水平，定量管33则保持竖直，并夹于第一活动板32、第二活动板34之间，且定量管33两端口分别贴合第一活动板32、第二活动板34。具体地，料斗31、定量管33的中心轴线重合，定量管33与料斗31的出料口对齐，以便物料从料斗31中进入定量管33。通常，定量管33为容易看到物料量的透明材质管，定量管33所容纳的物料的量，即为所定的物料量，物料为种子或颗粒状肥料。
同时，第一活动板32设有第一落料孔35，第二活动板34设有第二落料孔36，第一活动板32、第二活动板34分别相对定量管33活动时，第一落料孔35、第二落料孔36可以活动对齐定量管33两端口。
初始状态时，料斗31中放满物料，第一活动板32、第二活动板34的第一落料孔35、第二落料孔36均与定量管33端口错开，第一活动板32、第二活动板34完全拦截物料。开始使用时，第一活动板32先运动，使第一落料孔35与定量管33上端口对齐，物料下落到定量管33。接着，第一活动板32继续运动，第一落料孔35与定量管33上端口错开，阻隔料斗31中的物料，限定定量管33中的物料即为下料的量。最后，第二活动板34运动使第二落料孔36的定量管33下端口对齐，定量管33中的物料完成下料。定量管33可以有效进行定量，达到精确物料定量的效果。
另外，本实施例还包括用于驱动第一活动板32、第二活动板34的齿轮轴37，齿轮轴37分别与第一活动板32、第二活动板34齿轮传动，驱动第一活动板32、第二活动板34运动，如图8所示。具体地，齿轮轴37水平设置，第一活动板32、第二活动板34均设有用于与齿轮轴37啮合的直齿条38，以定量管33所在位置划分，直齿条38位于第一活动板32、第二活动板34的同一侧，初始状态时，第一落料孔35、第二落料孔36位于另一侧。
本实施例中，第一活动板32、第二活动板34均为条形板，规格尺寸相近，其长边方向即为直线运动方向。第一落料孔35、第二落料孔36位置对应，定量管33位于第一落料孔35、第二落料孔36的运动路径上。具体地，第一落料孔35的孔径≤定量管33的管径≤第二落料孔36的孔径，本实施例，第一落料孔35的孔径＝定量管33的管径＝第二落料孔36的孔径。同时，齿轮轴37外接有双向电机，实现顺时针、逆时针转动。
如图8-10所示，初始状态时，料斗31中放满物料，第一活动板32、第二活动板34的第一落料孔35、第二落料孔36均与定量管33端口错开，第一活动板32、第二活动板34完全拦截物料。启动时，双向电机驱动齿轮轴37逆时针转动，使第一活动板32向左直线运动，直至第一落料孔35与定量管33上端口对齐，物料下落到定量管33，同步地，第二活动板34向右直线运动。然后，双向电机驱动齿轮轴37顺时针转动，第一活动板32向右直线运动，第二活动板34向左直线运动，回到初始状态，第一落料孔35与定量管33上端口错开，阻隔料斗31中的物料，限定定量管33中的物料即为下料的量。接着，双向电机继续驱动齿轮轴37顺时针转动，第一活动板32继续向右直线运动，第二活动板34向左运动，使第二落料孔36的定量管33下端口对齐，定量管33中的物料下落，完成下料。最后双向电机驱动齿轮轴37逆时针转动，回到初始状态，完成一个下料过程，以此循环，进行自动化操作，提高自动化程度
在下种与下肥机构3之后还设置有毛扫刮板9，毛扫刮板9与输送平面之间留有间隙，且两者夹角为锐角，用于扫平种子以及肥料。毛扫刮板9与种子底膜100前进方向成一锐角，在自由状态时刮板下部的毛扫与底膜保持一定间隙，当在先放置的肥料或种子不是落在容纳槽201时，随种子底膜100向前运动，在毛扫的阻挡下而滚落到容纳槽201中。
在毛扫刮板9之后，沿输送方向还依次设置的检漏机构6、补种机构7，检漏机构6、补种机构7位于下种与下肥机构3和热封覆膜机构4之间。其中，检漏机构6为视觉传感器，用于检测容纳槽201中的下种数量。当检漏机构6发现容纳槽201中种子数量误差较大时，启动补种机构7进行定量补充下种。补种机构7和下种与下肥机构3的结构相同，操作过程一致，用于补充下种。
在补种机构7后，设置的是热封覆膜机构4，如图11所示，热封覆膜机构4包括偏心轮41、动框42、连杆43、热封头44和气流喷头，同时还包括用于输送种子上膜200的卷料轴48和用于引导种子上膜200的导向轴49，卷料轴48与导向轴49相平行，导向轴49可以为动力轴来牵引种子上膜200。卷料轴48、热封头44沿输送方向依次设置。
其中，偏心轮41为圆形轮，其圆心与转动轴心位于同一水平线，偏心轮41的转动轴连接有用于提供转动力的驱动电机，且偏心轮41保持匀速转动。
如图12所示，偏心轮41设于动框42内，偏心轮41外圆周与动框42内壁侧面相切，具体地，偏心轮41与动框42运动方向上的两面内壁相切。本实施例中，动框42为矩形体，动框42上下内壁与偏心轮41圆周轮廓相隔一定距离，确保上下内壁与偏心轮41圆周轮廓始终隔空，避免造成运动干涉。
进一步，动框42外壁连接有用于约束动框42水平运动的滑动机构，滑动机构包括滑动轴46和滑动轴承47，滑动轴46水平设于动框42运动方向的前后两面，滑动轴46承47固定设置，滑动轴46与滑动轴承47滑动配合。由于滑动轴46限于在滑动轴承47中滑动，而滑动轴46水平设置，因此确保动框42在偏心轮41驱动下也只能在水平方向运动。
同时，偏心轮41轮盘上设有偏离圆心的轮槽45，连杆43竖直设置，连杆43一端嵌入轮槽45内并在槽内滑动，另一端贯穿动框42底面并连接热封头44。具体地，连杆43的长度大于动框42底面到轮槽45最高点的距离，确保连杆43长度足够驱动热封头44。
另外，热封头44设于动框42正下方，热封头44顶面与连杆43相接，热封头44的底面为封装面，与现有的电热封机原理一致，加热电热丝使封装面受热升温，在下压时进行热封。本实施例的封装面呈二字型，口字型的热封面中间位置用于避空装有种子和肥料的容纳槽201，只对周边部分进行热封。由于容纳槽201在成型时已经同步完成涂胶，所以放置在容纳槽201中的种子与肥料位置得到固定。
此外，如图13所示，热封头44靠近卷料轴48的一侧设有切刀410，切刀410与封装面平齐。而气流喷嘴411与卷料轴48位于同一侧，用于水平鼓吹种子上膜200，气流喷嘴411连接有气源。气流喷嘴411位于种子上膜200输送一侧，把种子上膜200吹到切刀410与热封头44下。
本实施例中偏心轮41转动，同步驱使动框42、热封头44分别作水平、竖直运动。本装置用于将种子上膜200与种子底膜100进行压合，在先工序中已经完成了种子的放置和种子底膜100的上浆、涂胶，种子底膜100在同步带11上始终保持匀速传送。
使用时，动框42的初始位置为左起始端，偏心轮41利用其外圆周轮廓驱使动框42向右水平运动，依次进行匀加速、匀速和匀减速运动，到达最右端之后再逆向运动返回最左侧。运动时，动框42先做与种子底膜100输送速度同向的匀加速运动，达到与种子底膜100输送速度同速时，保持一段时间的匀速，然后再作减速运动，直至返回。
容纳槽201的位置到达热封头44正下方时，与轮槽45配合的连杆43驱动热封头44向下运动，切刀410先把种子上膜200切断，热封头44把前一段种子上膜200压在种子底膜100上，将种子上膜200与容纳槽201的两边部分快速粘结。当动框42与种子底膜100输送速度同速时，快速下压与种子底膜100接触，由于热封过程需要一定的时间，因此，热封头44有一小段时间要与种子底膜100输送速度同步，当动框42作减速运动前再把热封头44提起。
在热封覆膜机构4之后还设有风干机构8，风干机构8包括可控温加热棒和风机，风机朝向同步带11表面吹风，可控温加热棒架于风口位置，整体结构与吹风机相似，属于常见的现有技术，风流经过加热后吹向同步带11。一般通过低于60℃的低温风干机构8把粘合种子和各种缓释肥的浆料、胶水风干。
收卷轴5位于输送机构1末端，用于收卷覆膜后的种子底膜100。收卷轴5是带受启停控制的自动卷绕机构。在风干机构8之后和收卷轴5之间还包括切断机构10，切断机构10包括两个关于输送平面对称设置的滚刀，滚刀仅设唯一刀刃，滚刀按需驱动。当收卷轴5绕成到一定半径后发出信号，控制切断机构10切断完成覆膜的种子膜，人工辅助更换新的收卷轴5。
通常农用纸做种子底膜100，成型与涂胶机构2压出能容纳种子和所需缓释肥料的容纳槽201，并在槽内涂上含有杀虫、灭病农药的胶水，然后，下种与下肥机构3按合理的间距在容纳槽201内放入已作种子包衣等先期处理的适量种子，并在距离种子30～50mm的位置分别放入短期缓释肥(分蘖肥)、中期缓释肥(抽穗肥)和远期缓释肥(灌浆肥)，经过后续检漏、补种之后，再在容纳槽201上覆盖一层遇水易化的薄纸保护膜，即种子上膜200，并用热封覆膜机构4将种子上膜200快速固定，然后进入温度低于60℃的低温风干机构8把粘合种子和缓释肥的胶水风干，收卷轴5把种子膜卷成一卷备用，该过程均在工厂用专用设备生产。到栽培季节，在耕耘好的土地上，用人工或机械铺上种子膜便完成了种植工作，省去了育秧、插秧、薅田、除草、施肥等环节，大大减轻了劳动强度，提高生产效率。如图14所示，种子底膜100采用有一定强度，大约60天左右开始腐烂的的农用纸(主要防止杂草生长及肥料流失)，60天左右是水稻分蘖中期，此时杂草再出土已无法与禾苗竞争，且不会影响水稻根系向下发展吸取土地的营养。缓释肥依照缓释时间由短到长放在离种子30～50mm的位置是避免肥料与种子过近烧根，且根据根群的发育情况而定。缓释肥做成直径小于4mm的近似圆形，且每粒含有一基本分量的有效肥料成分，以便实现准确定量施肥(可通过控制肥料粒数实现)。
各个机构可采用PLC系统集中控制，通过设置，使各个机构之间的运作相互配合工作，由于该控制手段为设备器械中为常用技术，因此本实施例中不做详细描述。本实施例未对设备上电源、传感器、开关的等常用零部件做具体描述，该类基础元件为公知常识，而且为本领域技术人员所熟知，因此将该类部件在本设备上的应用是容易想到的，因此本实施例未详细描述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一体式种子覆膜设备，其特征在于：包括输送机构(1)、成型与涂胶机构(2)、下种与下肥机构(3)、热封覆膜机构(4)和收卷轴(5)，沿输送机构(1)的输送方向，所述成型与涂胶机构(2)、下种与下肥机构(3)、热封覆膜机构(4)、收卷轴(5)依次排列；
所述输送机构(1)包括同步带(11)，所述同步带(11)为履带式，作水平直线输送；所述同步带(11)表面设有直凹槽(12)，所述直凹槽(12)垂直于输送方向；
所述成型与涂胶机构(2)包括第一压槽辊(21)、第二压槽辊(22)和涂胶件(23)，所述第一压槽辊(21)与第二压槽辊(22)水平平行且相切设置，相切面与同步带(11)上表面位于同一水平面；所述第一压槽辊(21)的圆周外壁设有若干凸块(24)，所述第二压槽辊(22)的圆周外壁对应设有相匹配的凹块(25)，所述凸块(24)与凹块(25)活动咬合；所述凹块(25)与直凹槽(12)形状尺寸相同；所述涂胶件(23)相邻于第一压槽辊(21)设置，用于往凸块(24)表面进行涂胶；
所述下种与下肥机构(3)、热封覆膜机构(4)均位于输送平面的上方；
所述下种与下肥机构(3)的数量为至少两个，各下种与下肥机构(3)垂直于输送方向作并排设置，分别用于下种、下料；
所述热封覆膜机构(4)包括偏心轮(41)、动框(42)、连杆(43)、热封头(44)和用于输送种子上膜(200)的卷料轴(48)，所述偏心轮(41)设于动框(42)内，偏心轮(41)外圆周与动框(42)内壁侧面相切；所述动框(42)外壁连接有用于约束动框(42)水平运动的滑动机构；所述热封头(44)设于动框(42)正下方；所述偏心轮(41)轮盘上设有偏离圆心的轮槽(45)，所述连杆(43)竖直设置，连杆(43)一端嵌入轮槽(45)内并在槽内滑动，另一端贯穿动框(42)底面并连接热封头(44)；所述卷料轴(48)、热封头(44)沿输送方向依次设置；
所述收卷轴(5)位于输送机构(1)末端，用于收卷覆膜后的种子底膜(100)。
2.根据权利要求1所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：还包括输送方向依次设置的检漏机构(6)、8，所述检漏机构(6)、补种机构(7)位于下种与下肥机构(3)和热封覆膜机构(4)之间；所述检漏机构(6)为视觉传感器，用于检测下种数量；所述补种机构(7)和下种与下肥机构(3)的结构相同，用于补充下种。
3.根据权利要求2所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：还包括风干机构(8)，所述风干机构(8)包括可控温加热棒和风机，风机风流经过加热后吹向同步带(11)。
4.根据权利要求3所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：还包括毛扫刮板(9)，所述毛扫刮板(9)与输送平面之间留有间隙，且两者夹角为锐角，用于扫平种子以及肥料。
5.根据权利要求4所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：还包括切断机构(10)，所述切断机构(10)包括两个关于输送平面对称设置的滚刀，所述滚刀仅设唯一刀刃，所述滚刀按需驱动。
6.根据权利要求1至5任一项所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：所述成型与涂胶机构(2)还包括用于装载浆糊的浆池，所述涂胶件(23)与浆池相接，用于沾取浆糊。
7.根据权利要求6所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：所述下种与下肥机构(3)包括由上至下依次设置的料斗(31)、第一活动板(32)、定量管(33)和第二活动板(34)，所述第一活动板(32)、第二活动板(34)保持水平，所述定量管(33)保持竖直，定量管(33)两端口分别贴合第一活动板(32)、第二活动板(34)；所述料斗(31)、定量管(33)的中心轴线重合，定量管(33)与料斗(31)的出料口对齐；所述第一活动板(32)设有第一落料孔(35)，第二活动板(34)设有第二落料孔(36)，所述第一活动板(32)、第二活动板(34)分别相对于定量管(33)活动设置，第一落料孔(35)、第二落料孔(36)活动对齐定量管(33)两端口。
8.根据权利要求7所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：所述下种与下肥机构(3)还包括用于驱动第一活动板(32)、第二活动板(34)的齿轮轴(37)，所述齿轮轴(37)分别与第一活动板(32)、第二活动板(34)齿轮传动，驱动第一活动板(32)、第二活动板(34)运动；所述齿轮轴(37)水平设置，所述第一活动板(32)、第二活动板(34)均设有用于与齿轮轴(37)啮合的直齿条(38)，所述直齿条(38)位于第一活动板(32)、第二活动板(34)的同一侧；所述第一活动板(32)、第二活动板(34)为直线运动；所述第一落料孔(35)、第二落料孔(36)位置对应，所述定量管(33)位于第一落料孔(35)、第二落料孔(36)的运动路径上。
9.根据权利要求8所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：所述热封头(44)的底面为封装面，封装面呈二字型，所述热封头(44)靠近卷料轴(48)的一侧设有切刀(410)，所述切刀(410)与封装面平齐；所述热封覆膜机构(4)还包括用于水平鼓吹种子上膜(200)的气流喷嘴，所述气流喷嘴与卷料轴(48)位于同一侧。
10.根据权利要求9所述一体式种子覆膜设备，其特征在于：所述输送机构(1)还包括同步轮(13)和托板(14)，所述同步轮(13)位于同步带(11)两端并与同步带(11)啮合传动；所述托板(14)位于上层的同步带(11)底面，用于支撑上层同步带(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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