CN112639497A - 电池检测电路、方法及电池、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种电池检测电路、方法及电池、电子设备、存储介质，该电池检测电路包括：稳压电路、比较电路和控制电路。稳压电路用于提供参考电压；比较电路用于电连接于电池以及稳压电路，比较电路能够根据参考电压以及电池的输出电压输出指示信号；控制电路用于获取该指示信号，并根据指示信号确定电池的输出电压是否异常。具体地，当电池的输出电压低于参考电压时，控制电路能够根据比较电路输出的指示信号确定电池的输出电压异常，并存储电池的输出电压异常信息，从而完成电池的输出电压是否异常的准确检测。
Description
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池检测电路、方法及电池、电子设备、存储介质。
背景技术
安装有智能电池的电子设备在工作过程中可能会由于一些原因导致工作异常。比如，无人机在飞行过程中存在“炸机”的风险，电动汽车在行驶过程中存在断电风险，等等。准确地定位出导致电子设备工作异常的原因对设备优化、做出及时的应对响应至关重要。
而智能电池作为动力模块，其供电稳定性十分重要，将会直接影响安装电池的电子设备的工作状况。因此，对智能电池是否异常输出进行准确检测，将会有助于判定电子设备的工作异常是否是由智能电池的异常导致的。
发明内容
本发明提供了一种电池检测电路、方法及电池、电子设备、存储介质，能够实现对电池的输出电压异常情况进行准确检测。
本发明的第一方面提供了一种电池检测电路，包括：
稳压电路，用于提供参考电压；
比较电路，用于电连接于电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；以及，
控制电路，用于获取所述指示信号，并根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压是否异常；
其中，所述比较电路的第一输入端用于电连接所述电池的输出接口，以获取所述电池的输出电压；所述比较电路的第二输入端用于电连接所述稳压电路，以获取所述参考电压；所述比较电路的输出端用于电连接所述控制电路，以提供所述指示信号给所述控制电路；
当所述电池的输出电压低于所述参考电压时，所述控制电路能够根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压异常，并存储所述电池的输出电压异常信息。
本发明的第二方面提供了一种电池，包括：
电芯以及与所述电芯电连接的电池保护板；
所述电池保护板上设置有：
稳压电路，用于提供参考电压；
比较电路，用于电连接于电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；以及，
控制电路，用于获取所述指示信号，并根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压是否异常；
其中，所述比较电路的第一输入端用于电连接所述电池的输出接口，以获取所述电池的输出电压；所述比较电路的第二输入端用于电连接所述稳压电路，以获取所述参考电压；所述比较电路的输出端用于电连接所述控制电路，以提供所述指示信号给所述控制电路；
当所述电池的输出电压低于所述参考电压时，所述控制电路能够根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压异常，并存储所述电池的输出电压异常信息。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括上述第二方面所述的电池。
本发明的第四方面提供了一种电池检测方法，应用于电池，所述电池包括电芯以及与所述电芯电连接的电池保护板；所述电池保护板上设置有稳压电路和比较电路；所述稳压电路用于提供参考电压；所述比较电路电连接于所述电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；所述方法包括：
获取所述比较电路输出的所述指示信号；
根据所述指示信号确定所述电池的输出电压是否异常；
若所述电池的输出电压异常，则存储所述电池的输出电压异常信息。
本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现如第四方面所述的电池检测方法。
电池中包括电芯和电池保护板，为实现对电池的输出电压是否异常的准确检测，在电池保护板上设置有稳压电路、比较电路和控制电路。比较电路具有两个输入端，分别称为第一输入端和第二输入端，第一输入端比如为同相输入端，第二输入端比如为反相输入端，这两个输入端分别与稳压电路和电池连接，从而，比较电路可以获得稳压电路提供的稳定的参考电压以及电池的输出电压，通过对比参考电压与电池的输出电压以向控制电路输出反应比较结果的指示信号，从而，控制电路根据接收到的指示信号可以确定电池的输出电压是否异常。具体地，如电池的输出电压低于参考电压时向控制电路输出指示信号，从而使得控制电路根据该指示信号确定电池的输出电压异常，并存储电池的输出电压异常信息。从而实现了电池的输出电压是否异常的准确检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电池的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电池检测电路的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池检测电路的具体实现方式的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电池检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种电池检测电路，该电池检测电路可以适用于任一电子设备上，该电子设备可以是手持云台、无人飞行器、云台车、手机、电脑、电动汽车、电动自行车，等等。
以无人飞行器为例，图1示意了无人飞行器的组成结构，如图1所示，无人飞行器可以包括机身、设置在机身上的云台1、设置在机身上的相机2。具体地，相机2可以设置在云台1上。相机2通过云台2可以相对机身而移动。无人飞行器还可以包括动力系统3。该动力系统可以包括电子调速器、一个或多个旋翼以及与该一个或多个旋翼对应的一个或多个电机。无人飞行器上还可以设置诸如惯性测量单元等其他器件(图中未示出)，在此不列举。另外，为保证无人飞行器能够正常运作，无人飞行器上还包括电池，通过电池可以为无人飞行器上的众多器件提供电力支持。
如图2中所示，电池中包括电芯41以及与电芯41电连接的电池保护板42。其中，电芯41的数量可以是一个或多个。多个电芯41可以通过并联和/或串联的方式进行连接。本文提供的电池检测电路设置于电池保护板42。电池对外提供输出接口43，通过该输出接口43向外输出电压，以实现为其他器件进行供电。电池检测电路电连接于电池，以实现对电池的输出电压是否异常进行检测。
下面结合以下实施例对电池检测电路如何检测电池的输出电压是否异常进行详细说明。
图3为本发明实施例提供的一种电池检测电路的结构示意图，如图3所示，该电池检测电路包括：稳压电路、比较电路和控制电路。其中：
稳压电路，用于提供参考电压；
比较电路，用于电连接于电池以及稳压电路，比较电路能够根据参考电压以及电池的输出电压输出指示信号；
控制电路，用于获取指示信号，并根据指示信号，确定电池的输出电压是否异常。
基于该电池检测电路实现对电池的输出电压是否异常的检测，其原理简单来说就是：电池的输出电压和稳压电路提供的参考电压都输入到比较电路，比较电路比较电池的输出电压与参考电压的大小，当电池的输出电压大于参考电压时，可以输出第一电平信号，当电池的输出电压小于参考电压时，可以输出第二电平信号。假设电池的输出电压异常时，比较电路输出的是第二电平信号，则上述指示信号可以是该第二电平信号。从而，控制电路在接收到该指示信号时，可以确定电池的输出电压异常。其中，电池的输出电压异常可以是电池的输出电压为0或低于阈值的情形。
实际应用中，第一电平信号和第二电平信号可以称为高电平信号和低电平信号。当第一电平信号为高电平信号时，第二电平信号为低电平信号；当第一电平信号为低电平信号时，第二电平信号为高电平信号。
由此可见，电池的输出电压是否异常的检测，是通过上述硬件电路来实现的，检测速率在微秒(us)级，能够实现高效率的检测效果。
实际应用中，比较电路可以实现为具有电压比较功能的电路，例如包括比较器的电路。控制电路可以实现为具有控制功能的电路，例如包括控制芯片的电路。稳压电路可以实现为能够提供恒定电压的电路，例如包括诸如稳压二极管等能提供恒定电压的器件的电路，其提供的参考电压的取值比如为6.2V等符合实际需求的值。
具体地，比较电路包括第一输入端、第二输入端和输出端。在图3中，第一输入端表示为IN+，第二输入端表示为IN-，输出端表示为OUT。
如图3中所示，比较电路的第一输入端用于电连接电池的输出接口，以获取电池的输出电压。比较电路的第二输入端用于电连接稳压电路，以获取参考电压。比较电路的输出端用于电连接控制电路，以提供指示信号给控制电路。
实际应用中，当比较电路实现为比较器时，第一输入端可以是比较器的同相输入端，第二输入端可以是比较器的反相输入端。当然，反之亦可。
本发明实施例中，假设电池的输出电压未发生异常时，电池的输出电压高于稳压电路提供的参考电压，而当电池的输出电压异常时，电池的输出电压低于参考电压。
从而，以比较电路的第一输入端为比较器的同相输入端，比较电路的第二输入端为比较器的反相输入端为例，电池的输出电压高于参考电压时，比较器的输出端输出高电平信号；电池的输出电压低于参考电压时，比较器的输出端输出低电平信号，从而，该低电平信号可以视为是指示电池的输出电压异常的指示信号，控制电路能够根据该指示信号，确定电池的输出电压异常，并存储电池的输出电压异常信息。换句话说，如果电池的输出电压此前一直时正常的，之后发生了异常，那么比较器的输出端会发生由高电平到低电平的下降沿跳变，从而，控制电路基于该下降沿的跳变信号进行电池的输出电压异常信息的记录。
实际应用中，为了实现电池的输出电压异常信息的存储，电池检测电路中还可以包括电连接于控制电路的存储单元，用于存储电池的输出电压异常信息。其中，该存储单元可以提供永久性的存储功能。当控制电路实现为控制芯片时，该存储单元可以是控制芯片内部集成的存储器，也可以是外置的存储器。存储单元可以电连接于控制电路，当获取控制电路发出地用于控制值存储的信号时，存储电池的输出电压异常信息。
其中，可选地，存储单元中可以设置有预设标志位，从而，电池的输出电压异常信息的存储可以实现为：控制电路在确定电池的输出电压异常时，向存储单元发出控制信号，从而，存储单元根据该控制信号将预设标志位设置为预设值。比如，在电池的输出电压异常时，将该预设标志位置为1，反之，在电池的输出电压正常时，将该预设标志位置为0。通过预设标志位，方便后续从存储单元读取数据时对于异常信息的定位，提高检测效率。
电池的输出电压异常信息中除了可以包含上述预设标志位外，还可以包括其他相关信息，比如可以包括电池的输出电压异常发生的时间，电池的温度，电池的输出电压值，电池的输出电流值，等等。电池的输出电压异常信息往往伴随着电池使用温度、电池输出电流等因素的异常，通过记录该其他相关信息，便于后续在读取异常信息时，结合该其他相关信息对于异常信息进行分析、排查原因。
基于电池的输出电压异常信息的存储，当无人飞行器在因为掉电而发生炸机等异常情况时，可以读取该电池的输出电压异常信息，从而有助于判定无人飞行器的飞行异常是否是由电池的输出电压异常而导致的。
另外，可选地，当控制电路在确定电池的输出电压异常时，除了可以将电池的输出电压异常信息存储下来外，还可以将电池的输出电压异常信息上报至无人飞行器的处理器，以便处理器做出响应，或者，控制电路也可以控制报警器进行报警，以使操作人员做出响应。可以理解的是，为实现该报警功能，还可以设置电连接于控制电路的报警器，以使控制电路在确定电池的输出电压异常时，控制报警器进行报警。该报警器比如可以是LED灯、蜂鸣器等。
以上对电池检测电路的主要组成及其工作原理进行了概括说明，下面结合图4所示实施例对该电池检测电路的一种可选的具体实现方式进行示例性说明。
其中，图4中以比较电路实现为比较器为例进行的说明，比较器的第一输入端为同相输入端，第二输入端为反相输入端。
如图4所示，可选地，稳压电路可以包括稳压二极管D，用于与电池和接地端串联，也就是说，电池的输出电压经过稳压二极管D的处理后，输入到比较电路的第二输入端，以为比较电路提供参考电压。另外，可选地，为保证输入到比较电路的第二输入端的参考电压满足要求以及满足稳压二极管的工作要求，稳压电路中还可以包括串联在稳压二极管和电池之间的第一电阻R1。第一电阻R1的阻值根据实际需求而设定。
当然，稳压电路并不限于上述实现方式，比如还可以实现为一个独立供电的电源，由该电源为比较电路提供参考电压。
另外，如前文所述，电池的输出电压用于输入到比较电路的第一输入端。实际应用中，当电池的输出电压的幅值比较高时，可能并不符合比较电路的第一输入端对输入电压的要求。因此，可选地，为保证比较电路的正常工作，如图4中所示，电池检测电路中还可以包括：分压电路，电连接于电池的输出接口和比较电路的第一输入端，用于分压电池的输出电压，将分压后的电压输入比较电路的第一输入端。其中，分压电路可以包括串联的第二电阻R2和第三电阻R3。第二电阻R2和第三电阻R3的阻值根据实际需求而设定。
由此可见，当分压后的电池输出电压大于参考电压时，比较电路输出高电平信号，当分压后的电池输出电压小于参考电压时，比较电路输出低电平信号。输出的高、低电平信号被传输到连接在比较电路的输出端的控制电路中，为满足控制电路对输入电压的幅值要求，如图4所示，可以在比较电路的输出端与控制电路之间电连接有第四电阻R4，从而起到分压的作用。
另外，为了保证比较电路能够正常工作，需要为比较电路提供电源。可选地，可以采用独立的电源为比较电路进行供电，以免在电池输出异常时，比较电路无法工作。可选地，也可以采用上述被检测的电池为比较电路供电。
当采用电池为比较电路供电时，具体的实现方案可以是：
比较电路包括第一供电端和第二供电端。其中，在图4中，比较电路实现为比较器，第一供电端表示为V+，第二供电端表示为V-。
如图4中所示，可以采用单电源供电的方式为比较电路供电，此时，第一供电端电连接于电池的输出接口，第二供电端接地。
当电池的输出电压正常时，电池的输出电压输入到该第一供电端，从而实现为比较电路供电。而如果电池的输出电压异常时，为保证比较电路仍旧有供电电源，电池检测电路中还包括储能元件，该储能元件电连接于电池以及比较电路。具体地，比较电路的第一供电端电连接于电池的输出接口与储能元件之间，储能元件与电池的输出接口和接地端串联。从而，当电池的输出电压异常时，储能元件能够为比较电路供电，保证比较电路能够获取电能，在至少一段时间内仍能正常工作。
其中，如图4所示，可选地，该储能元件可以包括电容C。
实际应用中，电池的输出电压正常时，一方面，电池的输出电压会为比较电路供电，另一方面，电池的输出电压会对储能元件充电，以使储能元件能够储存一定的电量。从而，当电池的输出电压异常时，比较电路的供电电源由电池切换为储能元件，由该储能元件基于已经存储的电量为比较电路供电，以支持比较电路完成电池的输出电压与参考电压的比较。
通过上述储能元件与电池为比较电路供电，无需引入其他的供电电源，使得电池检测电路的实现简单，对电池保护板的尺寸占用更少。
另外，在比较电路实现为比较器时，一般来说，比较器能够输出的高电平的幅值不会高于供电电压的幅值，而实际应用中，往往需要比较器输出的高电平高于供电电压，为此，需要提供电连接于比较电路的第一供电端与比较电路的输出端的上拉电阻。在图4中，该上拉电阻表示为R5。其中，具体地，上拉电阻R5串联在电池的输出接口与储能元件(图4中示意的C)之间。
另外，为保证比较电路免受其他干扰，还提供了电连接于比较电路的第一输入端和比较电路的第一供电端的滤波电路，以用于滤除输入到比较电路中的杂波分量。如图4中所示，可选地，该滤波电路可以包括电阻R6。
以上各实施例中对电池检测电路的组成进行了介绍，基于以上电池检测电路，本发明实施例还提供了一种电池检测方法。
图5为本发明实施例提供的一种电池检测方法的流程示意图，该电池检测方法应用于电池，该电池中包括电芯以及与电芯电连接的电池保护板，电池保护板上设置有稳压电路和比较电路。其中，稳压电路用于提供参考电压；比较电路电连接于电池以及稳压电路，比较电路能够根据该参考电压以及电池的输出电压输出指示信号。基于此，如图5所示，该电池检测方法可以包括如下步骤：
501、获取比较电路输出的指示信号。
502、根据指示信号确定电池的输出电压是否异常。
503、若电池的输出电压异常，则存储电池的输出电压异常信息。
上述步骤可以由前述实施例中的控制电路来执行。
本实施例中上述电路的组成以及工作过程，可以参见前述其他实施例中的相关说明，在此不赘述。
以上各个实施例中的技术方案、技术特征在不相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本发明保护范围内的等同实施例。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (51)
1.一种电池检测电路，其特征在于，包括：
稳压电路，用于提供参考电压；
比较电路，用于电连接于电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；以及，
控制电路，用于获取所述指示信号，并根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压是否异常；
其中，所述比较电路的第一输入端用于电连接所述电池的输出接口，以获取所述电池的输出电压；所述比较电路的第二输入端用于电连接所述稳压电路，以获取所述参考电压；所述比较电路的输出端用于电连接所述控制电路，以提供所述指示信号给所述控制电路；
当所述电池的输出电压低于所述参考电压时，所述控制电路能够根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压异常，并存储所述电池的输出电压异常信息。
2.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：存储单元，电连接于所述控制电路，用于存储所述电池的输出电压异常信息。
3.根据权利要求2所述的电池检测电路，其特征在于，所述控制电路，用于在确定所述电池的输出电压异常时，向所述存储单元发出控制信号；
所述存储单元中设置有预设标志位，所述存储单元用于根据所述控制信号将所述预设标志位设置为预设值。
4.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：电连接于所述控制电路的报警器；
所述控制电路，用于在确定所述电池的输出电压异常时，控制所述报警器进行报警。
5.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：
储能元件，用于电连接于所述电池以及所述比较电路，当所述电池的输出电压异常时，所述储能元件能够为所述比较电路供电。
6.根据权利要求5所述的电池检测电路，其特征在于，所述比较电路包括第一供电端，所述第一供电端电连接于所述电池的输出接口与所述储能元件之间，以通过所述电池或所述储能元件为所述比较电路供电。
7.根据权利要求6所述的电池检测电路，其特征在于，所述比较电路还包括第二供电端，所述第二供电端电连接于接地端。
8.根据权利要求5所述的电池检测电路，其特征在于，所述储能元件与所述电池的输出接口和接地端串联。
9.根据权利要求5所述的电池检测电路，其特征在于，所述储能元件包括电容。
10.根据权利要求6所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：
上拉电阻，用于电连接于所述比较电路的第一供电端与所述比较电路的输出端；
所述上拉电阻串联在所述电池的输出接口与所述储能元件之间。
11.根据权利要求6所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：
滤波电路，用于电连接于所述比较电路的第一输入端和所述比较电路的第一供电端。
12.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，所述稳压电路包括：
稳压二极管，用于与所述电池和接地端串联。
13.根据权利要求12所述的电池检测电路，其特征在于，所述稳压电路还包括：
第一电阻，用于串联在所述稳压二极管和所述电池之间。
14.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，还包括：
分压电路，电连接于所述电池的输出接口和所述比较电路的第一输入端，用于分压所述电池的输出电压，将分压后的电压输入所述比较电路的第一输入端。
15.根据权利要求14所述的电池检测电路，其特征在于，所述分压电路包括串联的第二电阻和第三电阻。
16.根据权利要求1所述的电池检测电路，其特征在于，所述比较电路的输出端与所述控制电路之间电连接有第四电阻。
17.一种电池，其特征在于，包括：
电芯以及与所述电芯电连接的电池保护板；
所述电池保护板上设置有：
稳压电路，用于提供参考电压；
比较电路，用于电连接于电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；以及，
控制电路，用于获取所述指示信号，并根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压是否异常；
其中，所述比较电路的第一输入端用于电连接所述电池的输出接口，以获取所述电池的输出电压；所述比较电路的第二输入端用于电连接所述稳压电路，以获取所述参考电压；所述比较电路的输出端用于电连接所述控制电路，以提供所述指示信号给所述控制电路；
当所述电池的输出电压低于所述参考电压时，所述控制电路能够根据所述指示信号，确定所述电池的输出电压异常，并存储所述电池的输出电压异常信息。
18.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，还包括：存储单元，电连接于所述控制电路，用于存储所述电池的输出电压异常信息。
19.根据权利要求18所述的电池，其特征在于，所述控制电路，用于在确定所述电池的输出电压异常时，向所述存储单元发出控制信号；
所述存储单元中设置有预设标志位，所述存储单元用于根据所述控制信号将所述预设标志位设置为预设值。
20.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，还包括：电连接于所述控制电路的报警器；
所述控制电路，用于在确定所述电池的输出电压异常时，控制所述报警器进行报警。
21.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，还包括：
储能元件，用于电连接于所述电池以及所述比较电路，当所述电池的输出电压异常时，所述储能元件能够为所述比较电路供电。
22.根据权利要求21所述的电池，其特征在于，所述比较电路包括第一供电端，所述第一供电端电连接于所述电池的输出接口与所述储能元件之间，以通过所述电池或所述储能元件为所述比较电路供电。
23.根据权利要求22所述的电池，其特征在于，所述比较电路还包括第二供电端，所述第二供电端电连接于接地端。
24.根据权利要求21所述的电池，其特征在于，所述储能元件与所述电池的输出接口和接地端串联。
25.根据权利要求21所述的电池，其特征在于，所述储能元件包括电容。
26.根据权利要求22所述的电池，其特征在于，还包括：
上拉电阻，用于电连接于所述比较电路的第一供电端与所述比较电路的输出端；
所述上拉电阻串联在所述电池的输出接口与所述储能元件之间。
27.根据权利要求22所述的电池，其特征在于，还包括：
滤波电路，用于电连接于所述比较电路的第一输入端和所述比较电路的第一供电端。
28.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，所述稳压电路包括：
稳压二极管，用于与所述电池和接地端串联。
29.根据权利要求28所述的电池，其特征在于，所述稳压电路还包括：
第一电阻，用于串联在所述稳压二极管和所述电池之间。
30.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，还包括：
分压电路，电连接于所述电池的输出接口和所述比较电路的第一输入端，用于分压所述电池的输出电压，将分压后的电压输入所述比较电路的第一输入端。
31.根据权利要求30所述的电池，其特征在于，所述分压电路包括串联的第二电阻和第三电阻。
32.根据权利要求17所述的电池，其特征在于，所述比较电路的输出端与所述控制电路之间电连接有第四电阻。
33.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求17至32中任一项所述的电池。
34.根据权利要求33所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器、云台车。
35.一种电池检测方法，其特征在于，应用于电池，所述电池包括电芯以及与所述电芯电连接的电池保护板；所述电池保护板上设置有稳压电路和比较电路；所述稳压电路用于提供参考电压；所述比较电路电连接于所述电池以及所述稳压电路，所述比较电路能够根据所述参考电压以及所述电池的输出电压输出指示信号；所述方法包括：
获取所述比较电路输出的所述指示信号；
根据所述指示信号确定所述电池的输出电压是否异常；
若所述电池的输出电压异常，则存储所述电池的输出电压异常信息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述比较电路包括第一输入端、第二输入端和输出端；所述比较电路的第一输入端用于电连接所述电池的输出接口，以获取所述电池的输出电压；所述比较电路的第二输入端用于电连接所述稳压电路，以获取所述参考电压；所述比较电路的输出端用于输出所述指示信号；
所述根据所述指示信号确定所述电池的输出电压是否异常，包括：
根据当所述电池的输出电压低于所述参考电压时所述比较电路输出的指示信号，确定所述电池的输出电压异常。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述电池还包括存储单元，所述存储单元中设置有预设标志位；
所述存储所述电池的输出电压异常信息，包括：
向所述存储单元发出控制信号，以使所述存储单元根据所述控制信号将所述预设标志位设置为预设值。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电池的输出电压异常，则输出报警提示信息。
39.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述电池还包括：
储能元件，用于电连接于所述电池以及所述比较电路，当所述电池的输出电压异常时，所述储能元件能够为所述比较电路供电。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述比较电路包括第一供电端，所述第一供电端电连接于所述电池的输出接口与所述储能元件之间，以通过所述电池或所述储能元件为所述比较电路供电。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述比较电路还包括第二供电端，所述第二供电端电连接于接地端。
42.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述储能元件与所述电池的输出接口和接地端串联。
43.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述储能元件包括电容。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述电池还包括：
上拉电阻，用于电连接于所述比较电路的第一供电端与所述比较电路的输出端；
所述上拉电阻串联在所述电池的输出接口与所述储能元件之间。
45.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述电池还包括：
滤波电路，用于电连接于所述比较电路的第一输入端和所述比较电路的第一供电端。
46.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述稳压电路包括：
稳压二极管，用于与所述电池和接地端串联。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述稳压电路还包括：
第一电阻，用于串联在所述稳压二极管和所述电池之间。
48.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述电池还包括：
分压电路，电连接于所述电池的输出接口和所述比较电路的第一输入端，用于分压所述电池的输出电压，将分压后的电压输入所述比较电路的第一输入端。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述分压电路包括串联的第二电阻和第三电阻。
50.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述比较电路的输出端电连接有第四电阻。
51.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现如权利要求35至50中任一项所述的电池检测方法。
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