CN112639311B - 轴承装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的为提供一种轴承装置，其可正确地检测滚动轴承的瞬间且急剧的温度上升，并以该检测结果为基础，判断滚动轴承的异常。该轴承装置具备滚动轴承(2)、以及分别在轴向上与滚动轴承(2)的内外环(7)、(8)邻接的内外环隔圈(3)、(4)。该轴承装置包含：热流传感器(Sa)，其设于内外环(7)、(8)中的固定侧的轨道环即固定侧轨道环(8)或是内外环隔圈(3)、(4)中的固定侧隔圈(4)，并检测内外环(7)、(8)间的热通量；旋转传感器(Sb)，检测滚动轴承(2)的旋转速度；异常判断部(5)，其基于旋转速度与追随该旋转速度的热通量的关系来判断滚动轴承(2)的异常。异常判断部(5)根据参数判断滚动轴承(2)的异常，该参数为将热流传感器(Sa)所检测到的热通量以时间微分加以计算而获得的参数。

Description

轴承装置

相关申请

本申请主张2018年9月3日申请的日本专利申请第2018-164469号的优先权，通过参考其全部，将其作为本案的一部分而进行引用。

技术领域

本发明涉及一种例如旋转自如地支撑机床的主轴等的轴承装置。

背景技术

机床主轴用轴承大多使用于高速且低负荷的情况，角接触滚珠轴承为被广泛使用作为该轴承。作为该轴承的润滑有油气(油雾)润滑或是滑油润滑。该油气润滑为一直从外部供给新的润滑油，可长期保持稳定的润滑状态。该滑油润滑由于不需附加设备及配管，因此经济性优异，并且因为雾气的产生极少，故对环境友好。

在比机床中机加工中心的主轴等更高速的区域，例如内环内径乘以转速的dn值在100万以上的区域所使用的轴承，需要更稳定的运转。然而，由于以下所记载的各式各样的原因，有时会造成轴承轨道面的表面粗糙或剥落、保持器的异常，而导致轴承过度升温。

·油气润滑中的润滑油的给油排油不当(油量过小、过多或排气不良)；

·封入轴承内部的润滑油脂劣化；

·冷却剂或水渗入轴承转动部，或是异物侵入；

·过大的预压，即因转动部的接触面压增加而造成的油膜破裂。

为了防止因上述原因而造成的轴承的过度升温，以下(1)～(3)的技术已被公开。

(1)尝试在壳体侧测量轴承附近的温度的状态监控、及根据测量到的温度而检测异常的技术。

(2)将润滑给油泵及非接触式的温度传感器内设于与轴承邻接的隔圈，并对应由温度传感器所检测到的轴承润滑部的温度测量值，而以润滑给油泵将润滑油供给至轴承内部的技术(专利文献1)。

(3)热流传感器，使用“检测因传感器表里面的温差而产生的热流，而非温度变化的技术”(专利文献2)。热流传感器和测量轴承的内外环温度时所使用的非接触式温度传感器或是热电偶等温度传感器相比，敏感度较佳，且传感器输出的反应速度较快速。

(4)又，本案发明人提出一种技术，为将上述热流传感器安装于轴承，并及早检测在运转时的轴承内部的温度变化，以防止轴承的问题(日本特愿2018-22950)。

已知技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-26078号公报

专利文献2：日本特开2016-166832号公报

发明内容

发明所要解决的问题

针对轴承的过度升温，在上述以往的技术中，具有以下问题。

[以往技术(1)的问题]

轴承过度升温时和平常高速运转时相比，大多伴随产生瞬间且急剧的温度上升，因此，例如即使在壳体侧测量轴承附近的温度，也难以检测到轴承瞬间且急剧的温度上升。

[以往技术(2)的问题]

即使为内设于与轴承邻接的隔圈的温度传感器，也同样地具有上述问题。再者，在内设于隔圈的温度传感器为非接触式的情况下，由于受到轴承内部的润滑油的影响较大，并且红外线放射率较低的金属表面的温度测量较为困难，因此难以进行正确的温度测量。

[以往技术(3)、(4)的问题]

在采用“使用检测因传感器表里面的温差而产生的热流，而非温度变化的技术”的热流传感器，及早检测运转时的轴承内部的温度变化的情况下，由于机床主轴在运转中的旋转速度会大幅变动，伴随于此，轴承内的空气的流动也会较强，因此，仅根据热流传感器的输出，难以进行是否在轴承产生过度升温的判断。

本发明的目的在于，提供一种轴承装置，可正确地检测滚动轴承的瞬间且急剧的温度上升，并以该检测结果为基础来判断滚动轴承的异常。

[解决问题的技术手段]

本发明的轴承装置具备有滚动轴承以及在轴向上分别邻接于该滚动轴承的内外环的内外环隔圈，并包含：热流传感器，该热流传感器设于该内外环中的固定侧的轨道环即固定侧轨道环或是该内外环隔圈中的固定侧隔圈，并检测内外环间的热通量；旋转传感器，该旋转传感器检测该滚动轴承的旋转速度；异常判断部，该异常判断部基于该旋转速度与追随该旋转速度即变化的该热通量的关系来判断该滚动轴承的异常。

该热通量为每单位时间通过单位面积的热量。在该说明书中，该旋转速度与每单位时间的转速同义。该旋转速度与该热通量的关系，例如从测试及模拟中的任一者或是两者等，使彼此具有相关性。

若根据该构成，则会为了测量轴承运转时的轴承内部的温度变化而使用热流传感器。热流传感器为利用塞贝克效应而将热流转换成电信号的传感器，并从传感器表里面的些微温差产生输出电压。该热流传感器和非接触式温度传感器或是热电偶等温度传感器相比，敏感度较佳，并且及时地追踪伴随旋转速度的变动的轴承内部的热的变化。在将热流传感器设于固定侧轨道环或是固定侧隔圈中的轴承附近的情况下，可直接地检测在轴承的内外环间流动的热的热通量。在将热流传感器设于固定侧隔圈的例如轴向中央附近的情况，可间接地检测在轴承的内外环间流动的热的热通量。

异常判断部基于旋转速度与追随该旋转速度的热通量的关系来判断滚动轴承的异常。异常判断部经常或是固定时间监视旋转速度与热通量的关系，并在两者的关系产生歧异的情况下，判断为滚动轴承异常。异常判断部例如在尽管旋转速度固定，但热通量却急剧变化的情况下，判断滚动轴承异常。异常判断部例如在检测的旋转速度正在变动时，热通量却未追随旋转速度的情况下，判断滚动轴承异常。如此，可正确地检测滚动轴承的瞬间且急剧的温度上升，并以该检测结果为基础，来判断滚动轴承的异常。在判断为滚动轴承异常的情况下，可执行使轴承装置的旋转停止等控制。

该异常判断部也能以下述参数来判断该滚动轴承的异常，该参数为通过将该热流传感器所检测到的热通量进行时间微分加以计算而获得的参数。如此，通过使用将热通量对时间微分而获得的参数，可高精度地检测瞬间且急剧的温度上升。

该固定侧隔圈具有从轴向侧面往该内外环间突出的突出部，该热流传感器也可设于该突出部。在将热流传感器设于滚动轴承的固定侧轨道环的情况下，会顾虑固定侧轨道环的加工成本等变高的问题。在将热流传感器设于固定侧隔圈的情况下，可解决该问题，并可容易地设置热流传感器。又，由于将热流传感器设于突出于内外环间的突出部，故可直接地检测运转时的轴承内部的温度变化。

该突出部也可兼作为将润滑油喷吐至该滚动轴承的喷嘴。该情况下，由于可利用喷吐润滑油的现有的喷嘴而设置热流传感器，故例如可比装设用于设置热流传感器的专用零件更降低成本。

该异常判断部包含温度传感器，其检测该固定侧隔圈或是该固定侧轨道环的温度，该异常判断部也可从该温度传感器所检测到的温度、该旋转速度与该热通量的关系，来判断该温度传感器、该热流传感器及该旋转传感器是否正常动作。在检测旋转速度与热通量时，确保各传感器正常动作这一点非常重要。本案发明人通过测试而确认到以下情形：当各传感器正常动作时，若从低速域到超高速域使轴承装置阶段性地提高旋转速度，则温度、旋转速度及热通量会以既定关系进行变化。异常判断部可从该测试结果而在初期诊断时等，自动判断各传感器为正常动作，由此更客观地使用滚动轴承是否异常的结果。

权利要求书及/或说明书及/是附图所公开的至少两个构成，均包含于本发明。特别是，两个以上的权利要求书的各权利要求，无论如何组合也包含于本发明中。

附图说明

本发明从以下参考附加附图的较佳实施方式的说明中，可更清楚地理解。然而，实施方式及附图仅用于图示及说明，并非为了限制本发明的范围而使用。本发明的范围由附加的权利要求书而确定。在附加附图中，多个附图中的相同符号表示相同或是相当的部分。

图1为显示根据本发明的一实施方式的轴承装置中的热流传感器与滚动轴承的位置关系的剖面图。

图2为显示将上述热流传感器及滚动轴承部分放大的放大剖面图。

图3为大致地显示评估上述轴承装置的测试机的构造的剖面图。

图4为显示上述轴承装置的各种传感器输出的附图。

图5为显示根据加减速测试的热通量、温度及旋转速度的关系的附图。

图6为显示根据加减速测试的热通量、温度及旋转速度的关系的附图。

图7为显示轴承异常时的再现测试中的热通量、温度及旋转速度的关系的附图。

图8为显示根据本发明的另一实施方式的轴承装置中的热流传感器与滚动轴承的位置关系的剖面图。

图9为显示根据本发明的另一实施方式的轴承装置中的热流传感器与滚动轴承的位置关系的剖面图。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照图1至图7，说明根据本发明的实施方式的轴承装置。如图1所示，轴承装置例如为旋转自如地支撑机床的主轴1。图示外的工具或是工件的夹头等安装于主轴1的端部。该轴承装置包含：滚动轴承2、内外环隔圈3、4、传感器类及后述异常判断部5。旋转体即主轴1隔着滚动轴承2及内外环隔圈3、4而旋转自如地被壳体6所支撑。滚动轴承2将两排的角接触滚珠轴承以背向排列的方式组合，并在主轴1的轴向上，分别将内外环隔圈3、4设于该等角接触滚珠轴承之间。该内外隔环圈3、4分别称为内环隔圈3及外环隔圈4。又，滚动轴承2也可为一排的角接触滚珠轴承，该情况下，内外环隔圈3、4的该轴向的一端部分别邻接于滚动轴承的内外环。

<滚动轴承2>

如图2所示，各滚动轴承2包含：内环7、固定侧轨道环即外环8、夹设于内外环7、8的轨道面7a、8a间的多个滚动体9、及固持该等滚动体9的保持器10。滚动体9例如由滚珠构成，并被固持于保持器10的兜部10a内。外环8的外周面嵌合于壳体6的嵌合孔，内环7的内周面嵌合于主轴1的外周面。在内环7的反负载侧即轴承背面侧的外径面，设有接续于轨道面7a的斜面部7b。斜面部7b为直径随着从轨道面7a侧往内环隔圈3侧而逐渐变小的锥形状。又，在各滚动轴承2及后述内环隔圈3、外环隔圈4被组装于壳体6及主轴1的状态下，对滚动轴承2施予既定压的定位预压或是定压预压。

<内环隔圈3、外环隔圈4>

如图1所示，内环隔圈3邻接设置于二排滚动轴承2、2的内环端面之间。在主轴1的外周面嵌合有内环隔圈3的内周面。固定侧隔圈即外环隔圈4包含外环隔圈本体4a及突出部4b。外环隔圈本体4a邻接于两排滚动轴承2、2的外环端面之间，并且外环隔圈本体4a的外周面嵌合设置于壳体6的嵌合孔。在外环隔圈本体4a的两侧面分别形成有固持突出部4b的环状的凹陷11。

如图2所示，突出部4b为设置热流传感器Sa的环状构件，但也兼作为将油气即润滑油喷吐至滚动轴承2的喷嘴(图3)。突出部4b包含：突出基端部分4ba，其嵌入于各凹陷11；突出前端部分4bb，其从该突出基端部分4ba朝内外环7、8间的斜面部7b突出。但是，突出前端部分4bb分别相对于保持器10、斜面部7b而确保有既定间隙，以不对保持器10及斜面部7b造成干扰。又，在该例中，为将外环隔圈本体4a与突出部4b设为独立构件，并通过将它们加以组装以作为外环隔圈4，但也可将外环隔圈本体4a及突出部4b由相同材料一体地形成。

<关于传感器类>

如图1所示，传感器类包含：热流传感器Sa、旋转传感器Sb、温度传感器Sc及振动传感器Sd。

<热流传感器Sa>

支撑主轴1的滚动轴承2会伴随主轴1的旋转而在内环7与外环8之间产生温差(以下，称为“内外环温差”)。主要原因在于内环7与外环8的放热性的不同，表示为，难以放热的内环7比外环8更高温。内外环温差随着滚动轴承2高速旋转的程度而变大，伴随于此，轴承内部的预压负荷及转动面的接触面压也会增加。又，内外环温差在润滑不良或是因润滑不良而造成的轴承内部的异常产生时也会增加。本实施方式中采用的热流传感器Sa，其目的在于和平常温度传感器相比，能捕捉更微小的变化，其测量从相对温度较高的内环7往外环8的热通量，并用于起因于内外环温差的异常检测。

在外环隔圈4中的任一边或是两边的突出部4b的内周面，设有热流传感器Sa。热流传感器Sa设置成不会对斜面部7b(图2)、内环隔圈3的外周面造成干扰。热流传感器Sa为利用塞贝克效应而将热流转换成电信号的传感器，并从传感器表里面的微温差产生输出电压。本实施方式的热流传感器Sa，从“外环隔圈4的温度”与“因内环7、滚动体9及保持器10等旋转而产生的内环7的旋转环境气体的温度”的温差，产生输出电压。

<旋转传感器Sb>

旋转传感器Sb检测滚动轴承2的旋转速度。又，旋转传感器Sb也可直接检测旋转侧轨道环即内环7、或是旋转侧隔圈即内环隔圈3的旋转速度的传感器，也可为通过将“内设于旋转驱动源即后述驱动马达的图标外的解角器(resolver)或是磁气编码器等所检测的马达角度”对时间微分，以运算旋转速度的旋转速度运算机构。

<温度传感器Sc>

温度传感器Sc检测起因于主轴1的旋转或是切削负载而产生的滚动轴承2的发热。温度传感器Sc例如设于隔圈本体4a的凹陷11中，靠近外环端面的位置。此外，在测量运转中的轴承温度的情况，从传感器的安装容易度来看，一般为测量壳体外周面的温度，但由于滚动轴承与壳体外周面间存在冷却流道，因此与直接测量轴承温度的情况相比，温度会较低。又，由于测量热容量较大的壳体的温度，故即使在滚动轴承产生急剧的发热，直到检测到温度上升为止仍需要时间。因此，测量壳体外周面的温度的温度传感器中，难以实时地掌握滚动轴承的急剧发热。

又，本实施方式的温度传感器Sc检测固定侧隔圈即外环隔圈4或是固定侧轨道环即外环8的温度。就温度传感器Sc而言，应用非接触式温度传感器或是热电偶、热敏电阻器等。又，也可从设于外环隔圈4中的隔圈本体4a的温度传感器Sc检测外环隔圈4的温度，也可在壳体6的嵌合孔形成临近外环外周面的传感器设置空间，并将温度传感器Sc设于该传感器设置空间，以检测外环8的温度。

<振动传感器Sd>

振动传感器Sd测量运转中，起因于轴承轨道面的表面粗糙或是剥落、压痕等的滚动轴承2的振动。振动传感器Sd例如设于隔圈本体4a的凹陷11。一般测量运转中的轴承振动的情况，与前述温度传感器相同，从设置的容易度来看，大多为将振动计安装于壳体外周面而进行测量，然而，由于越过壳体测量运转中的轴承振动，故起因于滚动轴承的振动会减衰。因此，若非滚动轴承的异常加剧而变成振动等级较大的状态，则难以进行检测。相对于此，由于本发明的轴承装置将振动传感器Sd内设于邻接于滚动轴承2的外环隔圈4，因此即使在异常的起始阶段，振动等级较小的状态下，也可敏感度良好地进行测量。

<关于异常判断部5>

热流传感器Sa与非接触式温度传感器或是热电偶等温度传感器相比，敏感度较佳，并且能实时地追踪伴随旋转速度的变动的轴承内部的热的变化。异常判断部5基于该旋转速度与追随该旋转速度的该热通量的关系而判断滚动轴承2的异常。异常判断部5在轴承运转时经常或是固定时间监视旋转速度与热通量的关系，并在两者的关系产生不一致时，判断为滚动轴承2异常。具体而言，异常判断部5通过“将热流传感器Sa所检测到的热通量以时间微分加以计算而获得的后述参数(ΔQ/Δt)”，来判断滚动轴承2的异常。

<关于性能评估测试>

将根据本实施方式的轴承装置组装至模拟机床主轴心轴的测试机，以评估轴承装置的状态检测性能。表1显示该性能评估测试的测试条件。测试轴承为使用具有陶瓷滚珠的超高速角接触滚珠轴承(NTN株式会社制，HSE型)。

[表1]

<测试机的构造>

如图3所示，测试机中，主轴1隔着前述轴承装置而旋转自如地被壳体6所支撑。驱动马达12连接于主轴1的轴向一端部，并通过该驱动马达12使主轴1绕着其轴心旋转驱动。内外环7、8由内环推压件13及外环推压件14分别固定于主轴1及壳体6。

壳体6为内周壳体6a与外周壳体6b的双层构造，并在内外壳体6a、6b间形成有冷却媒体流道15。在内周壳体6a设有供给路径16，该供给路径16连通于外环隔圈4的油气供给口17。供给至油气供给口17的油气从兼作为喷嘴的突出部4b的喷吐孔加以喷吐而喷射至内环7的斜面部7b，以供滚动轴承2的润滑。在内周壳体6a中，在各滚动轴承2的设置部附近形成油气排气沟18，并形成有从该油气排气沟18通向大气的油气排气路径19。

<测试结果>

图4为显示该性能评估测试中的轴承装置的各种传感器输出的附图。确认为，任一传感器在从低速域到超高速域(dmn值144万)均正常动作。

如前所述，异常判断部5(图1)在判断滚动轴承的异常时，确保各传感器正常动作这一点非常重要。本案发明人通过测试而确认到以下情形：当各传感器正常动作时，若从低速域到超高速域使轴承装置阶段性地提升旋转速度，则温度、旋转速度及热通量会以既定关系进行变化。异常判断部5(图1)可从此性能评估测试而在例如运转开始前的初期诊断时等自动判断各传感器为正常动作，由此更客观地使用滚动轴承是否异常的结果。

图5、图6显示根据加减速测试的热通量、温度及旋转速度的关系的附图。图6为在横轴向将图5放大后的附图。热流传感器的传感器输出与温度传感器的传感器输出相比，对于旋转速度的加减速的响应性较佳，可提高滚动轴承的异常检测的精度。热流传感器的传感器输出为大致同步于旋转速度的变动。

<轴承异常时的再现测试>

为了尝试在滚动轴承产生异常时的征兆检测，而实施轴承异常时的再现测试。测试条件显示于表2。在该再现测试中，也使用与该性能评估测试、加减速测试相同的图3的测试机。在本再现测试中，仅在主轴组装时将极少量的润滑油注入滚动轴承，由此而创作出容易在测试轴承产生异常的状况。并设定成当驱动马达12(图3)因为测试轴承的异常而过负载时，限制器会动作，而使测试机自动停止。

[表2]

<该再现测试中的测试结果>

图7为显示轴承异常时的再现测试中的热通量、温度及旋转速度的关系的附图。又，以虚线t2’显示驱动马达12(图3)的过负载检测时刻。根据测试结果，发现热通量的输出值的上升为从比温度等更早的阶段开始，因此被认为热通量对于及早检测在滚动轴承产生异常时的征兆，具有其效用。

异常判断部5(图1)基于图5乃至图7所示的旋转速度与追随此旋转速度的热通量的关系，根据下式判断滚动轴承的异常。

[数1]

在满足上式时，异常判断部5(图1)为判断为滚动轴承异常(发热较大)。又，由于上式的系数N于每个机床主轴均有所不同，因此会有N＝1、N＝100等各式各样的案例。

<作用效果>

根据以上说明的轴承装置，异常判断部5基于旋转速度与追随该旋转速度的热通量的关系来判断滚动轴承2的异常。异常判断部5例如在尽管旋转速度固定，但热通量却急剧变化的情况下，判断滚动轴承2异常。异常判断部5例如在检测的旋转速度正在变动时，热通量却未追随旋转速度的情况下，判断滚动轴承2异常。如此，可正确地检测滚动轴承2的瞬间且急剧的温度上升，并以该检测结果为基础，判断滚动轴承2的异常。在判断滚动轴承2异常的情况下，可执行使轴承装置的旋转停止等控制。

由于外环隔圈4包含从隔圈本体4a的轴向侧面往内外环7、8之间突出的突出部4b，并且将热流传感器Sa设于该突出部4b，因此，和将热流传感器设于外环等相比，可较容易设置热流传感器Sa，并且降低成本。又，由于将热流传感器Sa设于突出于内外环7、8之间的突出部4b，故可直接检测运转时的轴承内部的温度变化。由于突出部4b为兼作为将润滑油喷吐至滚动轴承2的喷嘴，故可利用喷吐润滑油的现有喷嘴而设置热流传感器Sa。因此，例如可比装设用于设置热流传感器Sa的专用零件更降低成本。

<关于其他实施方式>

在以下的说明中，对于和先前在各实施方式所说明的事项对应的部分赋予相同的参照符号，并省略重复的说明。在仅说明构成的一部分的情况下，该构成的其他部分只要未特别记载，为与先前说明的形态相同。又，从相同的构成可获得相同的作用效果。此外，并非仅为实施的各形态中具体说明的部分的组合，若组合不会特别产生问题，也可将实施方式彼此部分地组合。

如图8所示，也可将热流传感器Sa设于外环隔圈4的隔圈本体4a的内周面。再者，如图9所示，也可将热流传感器Sa设于外环内周面。在未通过异常判断部5判断各传感器为正常动作的情况下，也可省略该传感器类中的温度传感器Sc。再者，也可省略振动传感器Sd。根据这些构成，由于可降低传感器个数，故可简化轴承装置的构造而降低成本。

固定侧轨道环也可为内环7。固定侧隔圈也可为内环隔圈3。根据本发明的任一实施方式的轴承装置，也可应用于主轴1为立式的机床。

如以上所述，虽为参照附图并说明较佳的实施方式，但只要在不脱离本发明的主旨的范围内，可进行各种追加、变更、删除。从而，上述情况也应包含在本发明的范围内。

符号说明

2…滚动轴承

3…内环隔圈

4…外环隔圈(固定侧隔圈)

4b…突出部

5…异常判断部

7…内环

8…外环(固定侧轨道环)

Sa…热流传感器

Sb…旋转传感器

Sc…温度传感器。

Claims (3)

1.一种轴承装置，具备滚动轴承、以及分别与该滚动轴承的内外环在轴向上邻接的内外环隔圈，其特征在于，该轴承装置还包括：

热流传感器，该热流传感器设于该内外环中的固定侧的轨道环即固定侧轨道环或是该内外环隔圈中的固定侧隔圈，用来检测内外环间的热通量；

旋转传感器，该旋转传感器检测该滚动轴承的旋转速度；

异常判断部，该异常判断部基于该旋转速度与追随该旋转速度的该热通量的关系来判断该滚动轴承的异常，

该异常判断部以下述参数判断该滚动轴承的异常，该参数为通过将该热流传感器所检测到的热通量进行时间微分加以计算而获得的参数。

2.一种轴承装置，具备滚动轴承、以及分别与该滚动轴承的内外环在轴向上邻接的内外环隔圈，其特征在于，该轴承装置还包括：

热流传感器，该热流传感器设于该内外环中的固定侧的轨道环即固定侧轨道环或是该内外环隔圈中的固定侧隔圈，用来检测内外环间的热通量；

旋转传感器，该旋转传感器检测该滚动轴承的旋转速度；

异常判断部，该异常判断部基于该旋转速度与追随该旋转速度的该热通量的关系来判断该滚动轴承的异常，

该固定侧隔圈包含从轴向侧面往该内外环间突出的突出部，且将该热流传感器设于该突出部，

该突出部兼作为将润滑油喷吐至该滚动轴承的喷嘴。

3.根据权利要求1或2所述的轴承装置，其中，进一步包含温度传感器，该温度传感器用以检测该固定侧隔圈或是该固定侧轨道环的温度，

该异常判断部从该温度传感器所检测到的温度、该旋转速度及该热通量的关系，判断该温度传感器、该热流传感器及该旋转传感器是否正常动作。

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