CN112639268A - 燃气涡轮机的控制装置、燃气涡轮机设备、燃气涡轮机的控制方法及燃气涡轮机的控制程序 - Google Patents
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Abstract
控制装置具备负载燃料量运算部(111)、容许燃料量运算部(120)、流量低值选择部(131)、基本驱动量运算部(141)、燃料偏差运算部(142)及校正部(150)。负载燃料量运算部求出根据请求输出来确定的负载燃料量。容许燃料量运算部求出可以保护燃气涡轮机的容许燃料量。流量低值选择部从负载燃料量运算部和容许燃料量运算部求出的燃料量中选择最小燃料量(CSO)。基本驱动量运算部求出进气量调节器的基本驱动量(IGVb)。燃料偏差运算部求出容许燃料量和最小燃料量的燃料偏差(Δmin)。校正值运算部求出与燃料偏差对应的校正值(IGVcm)。校正部以校正值来校正基本驱动量。
Description
技术领域
本发明涉及一种燃气涡轮机的控制。
本申请主张基于2018年11月8日在日本申请的日本专利申请2018-210553号的优先权,并将该内容援用于此。
背景技术
燃气涡轮机具备:压缩机,压缩空气以生成压缩空气;燃烧器,在该压缩空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;及涡轮,由燃烧气体驱动。压缩机具有:压缩机转子,以轴线为中心进行旋转;压缩机壳体,以可旋转的方式覆盖压缩机转子;及IGV(inlet guide vane:进口导叶),调节流入壳体内的空气即进气量。在燃烧器上连接有燃料管线。在该燃料管线上设置有调节供给到燃烧器的燃料的流量的燃料调节阀。
在增减燃气涡轮机的输出的情况下,增大燃料调节阀的开度以增加供给到燃烧器的燃料的流量。燃料调节阀的开度例如由来自外部的负载指令等确定。IGV开度基本上被调节为随着燃气涡轮机的输出变大而逐渐变大。
以下专利文献1中记载有以上说明的燃气涡轮机的控制方法。在该控制方法中,对随着燃气涡轮机的输出变大而逐渐变大的基本IGV开度加上第一校正值及第二校正值以求出IGV开度,并将表示该IGV开度的开度指令值发送到IGV。第一校正值是根据从燃气涡轮机排出的排气的温度与相对于该温度的容许温度的偏差来确定的值。并且,第二校正值是当对燃气涡轮机的请求输出变大时,根据该请求输出的每单位时间的变化量即请求输出变化率来确定的值。该第二校正值是随着请求输出变化率变大而变大的值。
以往技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开2008-075578号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在上述专利文献1中记载的控制方法中,若在短时间内重复多次请求输出的增减,则在该期间,IGV开度因第二校正值的影响而变大。若该IGV开度变大,则压缩机吸入的空气的流量即进气量增加,并且涡轮的入口中的燃烧气体的温度降低,因此能够抑制燃气涡轮机受到损伤。另一方面,若该IGV开度过度变大,则压缩机中的消耗能量相对于涡轮单独的输出能量而增加,因此燃气涡轮机效率降低。
因此,本发明的目的在于提供一种在抑制燃气涡轮机损伤的同时,抑制燃气涡轮机效率降低的技术。
用于解决技术课题的手段
用于实现所述目的的发明所涉及的一方式的燃气涡轮机的控制装置是对以下燃气涡轮机的控制装置。
该燃气涡轮机具备:压缩机,压缩空气;燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;涡轮,由所述燃烧气体驱动;及燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量。所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器。
本方式的控制装置具备:负载燃料量运算部,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;容许燃料量运算部,接收为了保护所述燃气涡轮机免受损伤所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机的容许燃料量;流量低值选择部,在所述负载燃料量运算部和所述容许燃料量运算部求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;阀指令输出部,求出与由所述流量低值选择部选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;基本驱动量运算部,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;燃料偏差运算部,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;校正值运算部,求出与所述燃料偏差运算部求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;校正部,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及调节器指令输出部,将表示由所述校正部校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
本方式的燃料偏差运算部求出的燃料偏差是表示燃气涡轮机损伤的可能性提高的参数之一。在本方式中,根据该燃料偏差的大小来校正调节器驱动量的基本驱动量。因此,在本方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性提高时,基本驱动量被校正,并且流入燃气涡轮机中的空气的流量被调节。其结果,在本方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性提高时,燃烧气体的涡轮入口温度或排气导管内的排气的温度被调节,能够抑制燃气涡轮机受到损伤。此外,在本方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,不校正基本驱动量,或者基本驱动量的校正值小,实质上不调节游入燃气涡轮机中的空气的流量。即,当燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,流入燃气涡轮机中的空气的流量实质上不会大于与基本驱动量对应的空气的流量。其结果,在本方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,压缩机中的消耗能量相对于涡轮单独的输出能量不会增加,能够抑制燃气涡轮机效率的降低。
在此,在所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,当所述燃料偏差为第一偏差时的所述校正值可以是当所述燃料偏差为小于所述第一偏差的第二偏差时的所述校正值以下。
并且,在以上任一方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述校正部可以具有:辅助校正值运算部,求出用于校正所述校正值即主校正值的辅助校正值;辅助校正部,以所述辅助校正值来校正所述主校正值;及主校正部,以由所述辅助校正部校正的所述主校正值来校正所述基本驱动量以求出所述调节器驱动量。在该情况下,所述辅助校正值运算部接收所述实际输出,并求出与所述实际输出对应的所述辅助校正值。
在燃气涡轮机中,与实际输出小时相比,当实际输出大时损伤的可能性更高。在本方式中,以与实际输出对应的辅助校正值来校正主校正值,并以校正后的主校正值来校正基本驱动量。即,在本方式中,当实际输出大且燃气涡轮机损伤的可能性高时,主校正值被校正。因此,在本方式中,从该观点考虑,也能够抑制燃气涡轮机受到损伤。
在具有所述辅助校正值运算部的所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,当所述实际输出为第一值时的所述辅助校正值可以是当所述实际输出为小于所述第一值的第二值时的所述辅助校正值以上。在该情况下,所述辅助校正部校正所述主校正值,以使当所述辅助校正值为第一值时校正后的所述主校正值大于当所述辅助校正值为小于所述第一值的第二值时校正后的所述主校正值。
在具有所述辅助校正值运算部的以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述校正部可以具有变化率限制部,所述变化率限制部将由所述辅助校正部校正的所述主校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内。在该情况下,对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值。并且,所述主校正部以由所述变化率限制部限制所述变化率的所述主校正值来校正所述基本驱动量。
燃气涡轮机当基本驱动量变大时,即进气量增加时,供给到燃烧器的燃料量也增加。因此,在燃气涡轮机中,与基本驱动量变小时相比,当该基本驱动量变大时损伤的可能性更高。在本方式中,与当增大基本驱动量以增加进气量时的校正值变化率有关的限制值大于与当减小基本驱动量以减少进气量时的校正值变化率有关的限制值。因此,在本方式中,当增大基本驱动量以增加进气量时的校正值变化率基本上大于当减小基本驱动量以减少进气量时的校正值变化率。因此,在本方式中,从该观点考虑,也能够抑制燃气涡轮机受到损伤。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述校正部具有:变化率限制部,将所述校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内;及主校正部,以由所述变化率限制部限制所述变化率的所述校正值来校正所述基本驱动量。在该情况下,对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述容许燃料量运算部可以求出多种类型容许燃料量。在该情况下,所述燃料偏差运算部具有:辅助偏差运算部,针对多种类型容许燃料量的每一种求出与所述最小燃料量的偏差;及偏差低值选择部,在所述辅助偏差运算部求出的多种类型容许燃料量的每一种的偏差中,选择最小的偏差即最小偏差。并且,所述校正值运算部求出与所述最小偏差对应的所述校正值。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述涡轮可以具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过。在该情况下,所述容许燃料量运算部可以具有:容许温度运算部,求出与所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度;及容许温度燃料量运算部,接收所述排气的温度,并求出根据所述排气的温度与所述排气容许温度的偏差来确定的容许温度燃料量。在该情况下,所述流量低值选择部及所述燃料偏差运算部分别将所述容许温度燃料量作为所述容许燃料量运算部求出的所述容许燃料量进行处理。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述涡轮可以具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过。第一容许温度运算部,求出与在所述涡轮机室或所述排气导管内位于比所述末级转动叶片列更靠近下游侧的第一位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第一容许温度;第二容许温度运算部,求出与在比所述排气导管内位于比所述第一位置更靠近下游侧的第二位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第二容许温度;第一容许温度燃料量运算部,接收所述第一位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第一位置上的所述排气的温度与所述第一容许温度的偏差来确定的第一容许温度燃料量;第二容许温度燃料量运算部,接收所述第二位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第二位置上的所述排气的温度与所述第二容许温度的偏差来确定的第二容许温度燃料量。在该情况下,所述流量低值选择部将所述第一容许温度燃料量及所述第二容许温度燃料量分别作为所述容许燃料量运算部求出的燃料量之一进行处理。并且,所述辅助偏差运算部将所述第一容许温度燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量,并将所述第二容许温度燃料量用作另一种容许燃料量。
在求出多种类型容许燃料量的所述方式的燃气涡轮机的控制装置中,所述容许燃料量运算部可以具有:相关值运算器,根据所述燃气涡轮机的状态,求出与所述涡轮的入口中的所述燃烧气体的温度具有正相关关系的入口温度相关值;及变化率限制燃料量计算器,求出与所述入口温度相关值对应的变化率限制燃料量。在该情况下,变化率限制燃料量计算器在所述最小燃料量增加的过程中,求出当所述入口温度相关值为预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量、及当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量。当所述入口温度相关值为所述预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量是,对所述最小燃料量上加上预先确定的偏置燃料量,并将加上所述偏置燃料量的值的每单位时间的变化量即变化率设在预先确定的第一限制值内的值。当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量是,从当所述入口温度相关值为所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量以小于所述第一限制值的第二限制值以下的变化率增加的值。所述流量低值选择部将所述变化率限制燃料量作为所述容许燃料量运算部求出的燃料量之一进行处理。所述辅助偏差运算部将所述变化率限制燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量。
用于实现所述目的的发明所涉及的一方式的燃气涡轮机设备具备以上任一方式的控制装置和燃气涡轮机。
用于实现所述目的的发明所涉及的一方式的燃气涡轮机的控制方法是对以下燃气涡轮机的控制方法。
该燃气涡轮机具备:压缩机,压缩空气;燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;涡轮,由所述燃烧气体驱动;及燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量。所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器。
本方式的控制方法执行:负载燃料量运算工序,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;容许燃料量运算工序,接收为了保护所述燃气涡轮机免受损伤所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机的容许燃料量;流量低值选择工序,在由所述负载燃料量运算工序和所述容许燃料量运算工序求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;阀指令输出工序,求出与由所述流量低值选择工序选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;基本驱动量运算工序,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;燃料偏差运算工序,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;校正值运算工序,求出与由所述燃料偏差运算工序求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;校正工序,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及调节器指令输出工序,将表示由所述校正工序校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
在此,在所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,所述校正工序可以包括:辅助校正值运算工序,求出用于校正所述校正值即主校正值的辅助校正值;辅助校正工序,以所述辅助校正值来校正所述主校正值;及主校正工序,以由所述辅助校正工序校正的所述主校正值来校正所述基本驱动量以求出所述调节器驱动量,在该情况下,在所述辅助校正值运算工序中,接收所述实际输出,并求出与所述实际输出对应的所述辅助校正值。
在执行所述辅助校正值运算工序的所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,所述校正工序可以包括变化率限制工序,所述变化率限制工序将由所述辅助校正工序校正的所述主校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内。在该情况下,对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值。在所述主校正工序中,以由所述变化率限制工序限制所述变化率的所述主校正值来校正所述基本驱动量。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,在所述容许燃料量运算工序中,可以求出多种类型容许燃料量。在该情况下,所述燃料偏差运算工序包括:辅助偏差运算工序,针对多种容许燃料量的每一种求出与所述最小燃料量的偏差;及偏差低值选择工序,在所述辅助偏差运算工序求出的多种类型容许燃料量的每一种的偏差中,选择最小的偏差即最小偏差。在所述校正值运算工序中,求出与所述最小偏差对应的所述基本驱动量的校正值。
在以上任一所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,所述涡轮可以具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过。在该情况下,所述容许燃料量运算工序可以包括:容许温度运算工序,求出与所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度;及容许温度燃料量运算工序,接收所述排气的温度,并求出根据所述排气的温度与所述排气容许温度的偏差来确定的容许温度燃料量。在所述流量低值选择工序及所述燃料偏差运算工序中,分别将所述容许温度燃料量作为所述容许燃料量运算工序求出的所述容许燃料量进行处理。
在求出多种类型容许燃料量的所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,所述涡轮可以具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过。在该情况下,所述容许燃料量运算工序可以包括:第一容许温度运算工序,求出与在所述涡轮机室或所述排气导管内位于比所述末级转动叶片列更靠近下游侧的第一位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第一容许温度;第二容许温度运算工序,求出与在比所述排气导管内位于比所述第一位置更靠近下游侧的第二位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第二容许温度;第一容许温度燃料量运算工序,接收所述第一位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第一位置上的所述排气的温度与所述第一容许温度的偏差来确定的第一容许温度燃料量;第二容许温度燃料量运算工序,接收所述第二位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第二位置上的所述排气的温度与所述第二容许温度的偏差来确定的第二容许温度燃料量。所述流量低值选择工序将所述第一容许温度燃料量及所述第二容许温度燃料量分别作为所述容许燃料量运算工序求出的燃料量之一进行处理。在所述辅助偏差运算工序中,将所述第一容许温度燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量,并将所述第二容许温度燃料量用作另一种容许燃料量。
在求出多种类型容许燃料量的所述方式的燃气涡轮机的控制方法中,所述容许燃料量运算工序可以包括:相关值运算工序,根据所述燃气涡轮机的状态,求出与所述涡轮的入口中的所述燃烧气体的温度具有正相关关系的入口温度相关值;及变化率限制燃料量计算工序,求出与所述入口温度相关值对应的变化率限制燃料量。在变化率限制燃料量计算工序中,在所述最小燃料量增加的过程中,求出当所述入口温度相关值为预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量、及当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量。当所述入口温度相关值为所述预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量是,对所述最小燃料量上加上预先确定的偏置燃料量,并将加上所述偏置燃料量的值的每单位时间的变化量即变化率设在预先确定的第一限制值内的值。当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量是,从当所述入口温度相关值为所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量以小于所述第一限制值的第二限制值以下的变化率增加的值。在所述流量低值选择工序中,将所述变化率限制燃料量作为所述容许燃料量运算工序求出的燃料量之一进行处理。在所述辅助偏差运算工序中,将所述变化率限制燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量。
用于实现所述目的的发明所涉及的一方式的燃气涡轮机的控制程序是对以下燃气涡轮机的控制程序。
该燃气涡轮机具备:压缩机,压缩空气;燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;涡轮,由所述燃烧气体驱动;及燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量。所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器。
本方式的控制程序使计算机执行:负载燃料量运算工序,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;容许燃料量运算工序,接收为了保护所述燃气涡轮机所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机免受损伤的容许燃料量;流量低值选择工序,在由所述负载燃料量运算工序和所述容许燃料量运算工序求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;阀指令输出工序,求出与由所述流量低值选择工序选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;基本驱动量运算工序,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;燃料偏差运算工序,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;校正值运算工序,求出与由所述燃料偏差运算工序求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;校正工序,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及调节器指令输出工序,将表示由所述校正工序校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
发明效果
根据本发明的一方式,在抑制燃气涡轮机损伤的同时,能够抑制燃气涡轮机效率降低。
附图说明
图1是本发明所涉及的一实施方式中的燃气涡轮机设备的示意性剖视图。
图2是本发明所涉及的一实施方式中的控制装置的功能框图。
图3是本发明所涉及的一实施方式中的燃料控制部的功能框图。
图4是表示机室压力与排气容许温度的关系的曲线图。
图5是表示在本发明所涉及的一实施方式中伴随时间变化的最小燃料量的变化的曲线图。
图6是表示在本发明所涉及的一实施方式中实际输出与IGV基本开度(基本驱动量)的关系的曲线图。
图7是表示在本发明所涉及的一实施方式中最小偏差与主校正值的关系的曲线图。
图8是表示在本发明所涉及的一实施方式中实际输出与辅助校正值的关系的曲线图。
图9是表示本发明所涉及的一实施方式中的控制装置的硬件结构的电路框图。
图10是表示本发明所涉及的一实施方式中的控制装置的动作的流程图。
图11是表示本发明所涉及的一实施方式中的容许燃料量运算工序中的详细工序的流程图。
具体实施方式
以下,参考附图对本发明所涉及的燃气涡轮机设备的一实施方式进行详细说明。
如图1所示,本实施方式的燃气涡轮机设备具备:燃气涡轮机1;发电机9,通过燃气涡轮机1的驱动而发电;检测器,检测燃气涡轮机1的各种状态量等;及控制装置100。
燃气涡轮机1具备:压缩机10,压缩空气A;燃烧器30,在由压缩机10压缩的空气中,使燃料F燃烧以生成燃烧气体;涡轮40,由燃烧气体驱动;及排气导管50。
压缩机10具有:压缩机转子11,以轴线Ar为中心进行旋转;压缩机机室18,覆盖压缩机转子11;多个固定叶片列14;及IGV(inlet guide vane:进口导叶)装置(进气量调节器)21,调节流入压缩机机室18内的空气A的流量。
另外,以下,将轴线Ar延伸的方向称为轴线方向Da,将该轴线方向Da的一侧称为轴线上游侧Dau,将另一侧称为轴线下游侧Dad。轴线上游侧Dau不仅是压缩机10内的空气流的上游侧,而且还是涡轮40内的燃烧气体流的上游侧。轴线下游侧Dad不仅是压缩机10内的空气流的下游侧,而且还是涡轮40内的燃烧气体流的下游侧。并且,将以该轴线Ar为中心的周向简称为周向Dc,将与轴线Ar垂直的方向称为径向Dr。
压缩机转子11具有以该轴线Ar为中心在轴线方向Da上延伸的转子轴部12和安装于该转子轴部12的多个转动叶片列13。多个转动叶片列13在轴线方向Da上排列。各转动叶片列13均由在周向Dc上排列的多个转动叶片构成。在多个转动叶片列13的各自的轴线下游侧Dad配置有固定叶片列14。各固定叶片列14设置于压缩机机室18的内侧。各固定叶片列14均由在周向Dc上排列的多个固定叶片构成。
IGV装置(进气量调节器)21设置于压缩机机室18。IGV装置21具有多个可转动叶片22和改变多个可转动叶片22的角度的驱动器23。
多个可转动叶片22比多个转动叶片列13中最靠近轴线上游侧Dau的转动叶片列13更靠近轴线上游侧Dau而配置。
涡轮40具有以轴线Ar为中心进行旋转的涡轮转子41、覆盖涡轮转子41的涡轮机室48及多个固定叶片列44。涡轮转子41具有以该轴线Ar为中心在轴线方向Da上延伸的转子轴部42和安装于该转子轴部42上的多个转动叶片列43。多个转动叶片列43在轴线方向Da上排列。各转动叶片列43均由在周向Dc上排列的多个转动叶片构成。在多个转动叶片列43的各轴线上游侧Dau配置有固定叶片列44。各固定叶片列44设置于涡轮机室48的内侧。各固定叶片列44均由在周向Dc上排列的多个固定叶片构成。另外,以下,在多个转动叶片列43中,将通过了最靠近轴线下游侧Dad的转动叶片列即末级转动叶片列43a的燃烧气体称为排气EG。
压缩机转子11和涡轮转子41位于同一轴线Ar上彼此连接而构成燃气涡轮机转子2。该燃气涡轮机转子2上连接有发电机9的转子。燃气涡轮机1还具备中间机室38。该中间机室38连接于压缩机机室18的轴线下游侧Dad的端部。在该中间机室38在轴线下游侧Dad的端部连接有涡轮机室48。从压缩机机室18吐出的压缩空气流入中间机室38中。
燃烧器30设置于中间机室38。该燃烧器30上连接有来自燃料供给源的燃料F流过的燃料管线35。该燃料管线35上设置有燃料调节阀36。
排气导管50连接于涡轮机室48的轴线下游侧Dad的端部。该排气导管50中流过从涡轮40排出的排气EG。
在本实施方式中,作为检测燃气涡轮机1的各种状态量等的检测器,具有:大气压计63,检测大气压;进气温度计64,检测压缩机10吸入的空气的温度;机室压力计65,检测中间机室38内的压力,即流入燃烧器30中的压缩空气的压力;第一温度计61及第二温度计62,检测排气EG的温度;转速计66,检测燃气涡轮机转子2的转速;及输出仪67,检测发电机9的输出,即燃气涡轮机1的实际输出PWr。第一温度计61检测在涡轮机室48内位于末级转动叶片列43a的轴线下游侧Dad的位置(第一位置)上的排气EG的温度Tb。第二温度计62检测在排气导管50内轴线下游侧Dad的位置(第二位置)上的排气EG的温度Te。另外,第一温度计61可以检测在排气导管50内位于轴线上游侧Dau的位置上的排气EG的温度。
如图2所示,控制装置100具有控制燃料调节阀36的燃料控制部110和控制IGV装置21的IGV控制部140。
燃料控制部110具有求出负载燃料量LDCSO的负载燃料量运算部(LDCSO运算部)111,求出容许燃料量的容许燃料量运算部120,流量低值选择部131及阀指令输出部132。流量低值选择部131在LDCSO运算部111和容许燃料量运算部120求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量CSO。另外,以上的燃料量是燃料的流量。阀指令输出部132将阀指令值输出到燃料调节阀36。
如图3所示,LDCSO运算部111具有差分器112和PI控制器113。差分器112接收来自外部的请求输出PWd和由输出仪67检测到的燃气涡轮机1的实际的输出即实际输出PWr,并求出请求输出PWd与实际输出PWr的偏差。PI控制器113将与该偏差对应的比例及积分控制量作为负载燃料量LDCSO而输出。
容许燃料量运算部120具有求出容许温度燃料量的容许温度燃料量运算部121、及求出变化率限制燃料量LRCSO的变化率限制燃料量运算部(LRCSO运算部)127。容许温度燃料量运算部121具有求出第一容许温度燃料量BPCSO的第一容许温度燃料量运算部(BPCSO运算部)121a、及求出第二容许温度燃料量EXCSO的第二容许温度燃料量运算部(EXCSO运算部)121b。
BPCSO运算部121a具有:第一容许温度运算部122a,求出燃气涡轮机1在前述第一位置上的排气EG的容许温度,即第一容许温度;及第一容许温度燃料量计算部(BPCSO计算部)124a,求出与第一容许温度对应的第一容许温度燃料量BPCSO。第一容许温度运算部122a具有第二容许温度运算部122b和温度偏置器123。第二容许温度运算部122b求出燃气涡轮机1在前述第二位置上的排气EG的容许温度即第二容许温度。温度偏置器123对第二容许温度附加预先确定的温度偏置以求出第一容许温度。BPCSO计算部124a具有差分器125a和PI控制器126a。差分器125a接收第一容许温度和由第一温度计61检测到的排气EG的温度Tb,并求出第一容许温度与排气EG的温度Tb的偏差。PI控制器126a将与该偏差对应的比例及积分控制量设为第一容许温度燃料量BPCSO。
EXCSO运算部121b具有前述第二容许温度运算部122b和与求出第二容许温度对应的第二容许温度燃料量EXCSO的第二容许温度燃料量计算部(EXCSO计算部)124b。EXCSO计算部124b具有差分器125b和PI控制器126b。差分器125b接收第二容许温度和由第二温度计62检测到的排气EG的温度Te,并求出第二容许温度与排气EG的温度Te的偏差。PI控制器126b将与该偏差对应的比例及积分控制量设为第二容许温度燃料量EXCSO。
另外,如以上所说明,第二容许温度运算部122b是BPCSO运算部121a和EXCSO运算部121b的共同构成要件。该第二容许温度运算部122b接收由机室压力计65检测到的机室压力Pc,并使用函数Fx1求出与该机室压力Pc对应的第二容许温度。
在此,使用图4对函数Fx1进行说明。
由机室压力计65检测的机室压力Pc与第二位置上的排气EG的温度Te具有如下关系:在将涡轮40的入口中的燃烧气体的温度即涡轮入口温度设为恒定的情况下,随着机室压力Pc的增加而排气EG的温度Te降低。因此,在以保护涡轮40、排气导管50等观点而保持所确定的容许涡轮入口温度的情况下,随着机室压力Pc的增加,与该容许涡轮入口温度对应的排气容许温度也降低。另一方面,在机室压力Pc为某一值Pc1以下的情况下,从保护排气导管50等观点考虑,排气容许温度与机室压力Pc无关而恒定。
函数Fx1是表示以上说明的机室压力Pc与排气容许温度的关系的函数。即,在机室压力Pc为某一值Pc1以下的情况下,函数Fx1表示恒定的排气容许温度,在机室压力Pc大于某一值Pc1的情况下,表示随着机室压力Pc的增加而降低的排气容许温度。
另外,为了求出与情况对应的排气容许温度,可以以由进气温度计64检测到的空气的温度Ti或由大气压计63检测到的大气压Pi来校正机室压力Pc。
在该情况下,使用函数Fx1求出与校正后的机室压力Pc对应的排气容许温度。
LRCSO运算部127具有入口温度相关值运算器(CLCSO运算器)128和变化率限制燃料量计算器(LRCSO计算器)129。CLCSO运算器128求出与涡轮入口温度具有正相关关系的入口温度相关值CLCSO。LRCSO计算器129求出与该入口温度相关值CLCSO对应的变化率限制燃料量LRCSO。
入口温度相关值CLCSO是将涡轮入口温度无量纲化的参数,并且是与该涡轮入口温度具有正相关关系的参数。该入口温度相关值CLCSO在涡轮入口温度为下限值时被设定为0%,在涡轮入口温度为上限值时被设定为100%。例如,当将涡轮入口温度的下限值设为700℃且将涡轮入口温度的上限值设为1500℃时,入口温度相关值CLCSO由以下式(1)表示。
CLCSO(%)={(实际输出-700℃MW)/
(1500℃MW-700℃MW)}×100……(1)
另外,700℃MW是在当前时刻的燃气涡轮机1所处的环境下,涡轮入口温度为下限值700℃时的燃气涡轮机1的输出(发电机输出)。并且,1500℃MW是在当前时刻燃气涡轮机1的环境下,涡轮入口温度为上限值1500℃时的燃气涡轮机1的输出(发电机输出)。
CLCSO运算器128为了识别当前时刻的燃气涡轮机1所处的环境,接收由进气温度计64检测的空气的温度Ti、由大气压计63检测到的大气压Pi及IGV开度IGVo。另外,如后所述,该IGV开度IGVo是从IGV控制部140输出到IGV装置21的IGV指令所表示的IGV装置21的开度。CLCSO运算器128使用空气的温度Ti、大气压Pi及IGV开度IGVo来求出700℃MW及1500℃MW。当燃气涡轮机1处于标准环境时,CLCSO运算器128具有700℃MW及1500℃MW。CLCSO运算器128使用空气的温度Ti、大气压Pi及IGV开度IGVo来校正该标准环境下的700℃MW及1500℃MW,以求出当前时刻的环境下的700℃MW及1500℃MW。CLCSO运算器128将这些700℃MW及1500℃MW和由输出仪67检测到的实际输出PWr代入到式(1)中,以求出入口温度相关值CLCSO。
另外,以上,将涡轮入口温度的下限值设为700℃,并将其上限值设为1500℃。然而,根据燃烧器30的型号等,涡轮入口温度的下限值及上限值成为与以上示例不同的值。
LRCSO计算器129在最小燃料量CSO增加的过程中,分别求出当入口温度相关值CLCSO为预先确定的值CLCSOx以下时的变化率限制燃料量LRCSO、及当入口温度相关值CLCSO大于预先确定的值CLCSOx时的变化率限制燃料量LRCSO。如图5所示,当入口温度相关值CLCSO为预先确定的值CLCSOx以下时,LRCSO计算器129对最小燃料量CSO加上预先确定的偏置燃料量B,将对最小燃料量CSO加上偏置燃料量B的值的每单位时间的变化量即变化率设在预先确定的第一限制值R1以内的值设为变化率限制燃料量LRCSO。并且,当入口温度相关值CLCSO大于预先确定的值CLCSOx时,LRCSO计算器129将从当入口温度相关值CLCSO为预先确定的值CLCSOx时的变化率限制燃料量LRCSO以小于第一限制值R1的第二限制值R2以下变化率增加的值设为变化率限制燃料量LRCSO。
另外,预先确定的值CLCSOx是例如大于95%且小于99%的值。因此,变化率限制燃料量LRCSO是当入口温度相关值CLCSO非常接近100%时用于减小燃料量的增加率的值。
流量低值选择部131在LDCSO运算部111和容许燃料量运算部120求出的燃料量即负载燃料量LDCSO、第一容许温度燃料量BPCSO、第二容许温度燃料量EXCSO及变化率限制燃料量LRCSO中,选择最小的燃料量即最小燃料量CSO。阀指令输出部132求出与最小燃料量CSO对应的燃料调节阀36的开度,并将表示该开度的阀指令输出到燃料调节阀36。
在请求输出PWd增加的过程中,如图5所示,首先,与该请求输出PWd对应的负载燃料量LDCSO成为最小燃料量CSO。然后,变化率限制燃料量LRCSO变得小于与该请求输出PWd对应的负载燃料量LDCSO,从而该变化率限制燃料量LRCSO成为最小燃料量CSO。此外,随着时间的经过,第一容许温度燃料量BPCSO或第二容许温度燃料量EXCSO变得小于变化率限制燃料量LRCSO,第一容许温度燃料量BPCSO或第二容许温度燃料量EXCSO成为最小燃料量CSO。如此,从保护燃气涡轮机1等观点考虑,流量低值选择部131从多个燃料量中选择最小燃料量CSO。
如图2所示,IGV控制部140具有:基本开度运算部(基本驱动量运算部)141,求出IGV装置21的IGV基本开度IGVb(基本驱动量);燃料偏差运算部142;校正值运算部146,求出IGV基本开度IGVb的校正值;校正部150,以校正值来校正IGV基本开度IGVb;及IGV指令输出部(调节器指令输出部)155,将校正后的IGV基本开度IGVb即IGV开度IGVo(调节器驱动量)输出到IGV装置21。
基本开度运算部141使用函数Fx2求出IGV基本开度IGVb。如图6所示,在燃气涡轮机1的输出(发电机输出)PW为小的第一输出PW1以下的情况下,该函数Fx2将IGV装置21中的最小IGV开度设为IGV基本开度IGVb。若输出PW大于第一输出PW1,则该函数Fx2随着输出PW的增加而使IGV基本开度IGVb变大。若输出PW大于第二输出PW2(>PW1),则即使输出PW增加,该函数Fx2也不会使IGV基本开度IGVb变大。
基本开度运算部141将由输出仪67检测到的实际输出PWr输入到该函数Fx2中,并求出IGV基本开度IGVb。
另外,为了求出与情况对应的IGV基本开度IGVb,可以以由进气温度计64检测到的空气的温度Ti或由大气压计63检测到的大气压Pi来校正实际输出PWr。在该情况下,基本开度运算部141使用函数Fx2求出与校正后的实际输出PWr对应的IGV基本开度IGVb。
如图2所示,燃料偏差运算部142具有辅助偏差运算部143和偏差低值选择部145。辅助偏差运算部143针对多种类型容许燃料量的每一种求出与最小燃料量CSO的偏差。因此,辅助偏差运算部143具有:第一差分器144a,求出第一容许温度燃料量BPCSO与最小燃料量CSO的偏差;第二差分器144b,求出第二容许温度燃料量EXCSO与最小燃料量CSO的偏差;及第三差分器144c,求出变化率限制燃料量LRCSO与最小燃料量CSO的偏差。
偏差低值选择部145从辅助偏差运算部143求出的多个偏差中选择最小偏差Δmin。即,偏差低值选择部145在多种类型容许燃料量中选择最接近最小燃料量CSO的容许燃料量与最小燃料量CSO的偏差。
校正值运算部146使用函数Fx3求出IGV基本开度IGVb的校正值即主校正值IGVcm。如图7所示,当最小偏差Δmin大于比最大值充分小的值Δmin1时,函数Fx3将主校正值IGVcm设为0,当最小偏差Δmin为小值Δmin1以下时,随着最小偏差Δmin变小而使主校正值IGVcm变大。
校正部150具有:辅助校正值运算部151,求出用于校正主校正值IGVcm的辅助校正值IGVcs;辅助校正部152,以辅助校正值IGVcs来校正主校正值IGVcm;变化率限制部153,限制由辅助校正部152校正的主校正值IGVcma的变化率;及主校正部154,以由变化率限制部153限制变化率的主校正值IGVcmb来校正IGV基本开度IGVb。
辅助校正值运算部151使用函数Fx4求出辅助校正值IGVcs。如图8所示,在燃气涡轮机1的输出(发电机输出)PW为小的第一输出PW1o以下的情况下,该函数Fx4将辅助校正值IGVcs设为最小值。若输出PW大于第一输出PW1o,则该函数Fx4随着输出PW的增加而使辅助校正值IGVc变大。若输出PW大于第二输出PW2o(>PW1o),则即使输出PW增加,该函数Fx4也不会使辅助校正值IGVcs变大。
辅助校正值运算部151将由输出仪67检测到的实际输出PWr输入到该函数Fx4中,并求出辅助校正值IGVcs。
另外,在此第一输出PW1o是大于使用图6已说明的函数Fx2的拐点之一的第一输出PW1的输出。并且,为了求出与情况对应的辅助校正值IGVcs,可以以由进气温度计64检测到的空气的温度Ti或由大气压计63检测到的大气压Pi来校正实际输出PWr。在该情况下,辅助校正值运算部151使用函数Fx4求出与校正后的实际输出PWr对应的辅助校正值IGVcs。
辅助校正部152对主校正值IGVcm乘以辅助校正值IGVcs来校正主校正值IGVcm。因此,该辅助校正部152是乘法器。
变化率限制部153将由辅助校正部152校正的主校正值IGVcma的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内。该变化率限制部153使用的限制值,当增大IGV基本开度IGVb以增加进气量时的限制值和当减小IGV基本开度IGVb以减少进气量时的限制值不同。具体而言,当增大IGV基本开度IGVb时的变化率的限制值大于当减小IGV基本开度IGVb时的变化率的限制值。
主校正部154将由变化率限制部153限制变化率的主校正值IGVcmb加到IGV基本开度IGVb,以校正该IGV基本开度IGVb。因此,该主校正部154是加法器。以主校正值IGVcmb来校正的IGV基本开度IGVb作为IGV开度IGVo(调节器驱动量)输出到IGV指令输出部。
IGV指令输出部155将表示该IGV开度IGVo(调节器驱动量)的IGV指令输出到IGV装置21。
以上说明的控制装置100是计算机。因此,该控制装置100具备:CPU191,进行各种运算;存储器192,成为CPU191的工作区等;硬盘驱动器装置等辅助存储装置193;键盘、鼠标等手动输入装置195a;显示装置195b;手动输入装置195a及显示装置195b的输入/输出接195;设备I接196,输入来自设置在燃气涡轮机1等中的各种检测器的信号;设备0接197,对燃气涡轮机1的各种操作端输出操作量;通信接198,用于经由网络N与外部进行通信;及存储/回放装置194,对磁盘类型存储介质D进行数据的存储处理或回放处理。
在辅助存储装置193中预先存储有燃气涡轮机固有值数据193a、控制程序193b、OS(Operating System:操作系统)程序193c等。作为燃气涡轮机固有值数据193a,例如有当标准环境下的涡轮入口温度为下限值时的燃气涡轮机输出(发电机输出)等。控制程序193b是用于控制燃气涡轮机1的程序。辅助存储装置193中所存储的各种数据或程序例如经由存储/回放装置194从磁盘类型存储介质D输入到辅助存储装置193。另外,各种数据或程序也可以经由通信接口198从外部装置输入到辅助存储装置193。并且,各种数据或程序也可以从手动输入装置195a经由输入/输出接口195输入到辅助存储装置193。
CPU191将存储在辅助存储装置193中的控制程序193b在存储器192上进行扩展,通过执行该控制程序193b而实现控制装置100的各功能结构。
接着,对燃气涡轮机1的基本动作进行说明。
燃气涡轮机1的压缩机10压缩空气A以生成压缩空气。该压缩空气被供给到燃烧器30。并且,燃料F也从燃料管线35被供给到燃烧器30。在燃烧器30内,燃料F在该压缩空气中进行燃烧,生成高温高压的燃烧气体。该燃烧气体被送入涡轮机室48内,以使涡轮转子41旋转。通过该涡轮转子41的旋转,连接在该涡轮转子41上的发电机9进行发电。
在如上所述的燃气涡轮机1的动作过程中,燃料调节阀36或IGV装置21由控制装置100控制。
接着,按照图10及图11所示的流程图,对控制装置100的动作进行说明。
如图10的流程图所示,LDCSO运算部111从外部接收请求输出PWd和由输出仪67检测到的实际输出PWr。然后,LDCSO运算部111求出与请求输出PWd和实际输出PWr的偏差对应的负载燃料量LDCSO(S1:负载燃料量运算工序)。
容许燃料量运算部120与负载燃料量运算工序(S1)同时从多个检测器接收检测值,以求出与该检测值对应的容许燃料量(S2:容许燃料量运算工序)。
在该容许燃料量运算工序(S2)中,如图11的流程图所示,基于BPCSO运算部121a的第一容许温度燃料量运算工序(BPCSO运算工序)(S21)、基于ERXCSO运算部的第二容许温度燃料量运算工序(EXCSO运算工序)(S24)、基于LRCSO运算部127的变化率限制燃料量运算工序(LRCSO运算工序)(S27)同时执行。
在BPCSO运算工序(S21)中,首先,由BPCSO运算部121a的第一容许温度运算部122a求出第一容许温度(S22:第一容许温度运算工序)。第一容许温度运算部122a接收由机室压力计65检测到的机室压力Pc,并求出与该机室压力Pc对应的第一容许温度。另外,如上所述,该第一容许温度是涡轮机室48内或排气导管50内的第一位置上的排气EG的容许温度。接着,由BPCSO运算部121a的BPCSO计算部124a求出第一容许温度燃料量BPCSO(S23:第一容许温度计算工序(BPCSO计算工序))。BPCSO计算部124a接收由第一温度计61检测到的第一位置上的排气EG的温度Tb,以求出该排气EG的温度Tb与第一容许温度的偏差。然后,BPCSO计算部124a求出与该偏差对应的第一容许温度燃料量BPCSO。
在EXCSO运算工序(S24)中,首先,由EXCSO运算部121b的第二容许温度运算部122b求出第二容许温度(S25:第二容许温度运算工序)。第二容许温度运算部122b接收由机室压力计65检测到的机室压力Pc,并求出与该机室压力Pc对应的第二容许温度。另外,如上所述,该第二容许温度是排气导管50内的第二位置上的排气EG的容许温度。接着,由EXCSO运算部121b的EXCS0计算部124b求出第二容许温度燃料量EXCSO(S26:第二容许温度计算工序(EXCSO计算工序))。EXCSO计算部124b接收由第二温度计62检测到的第二位置上的排气EG的温度Te,并求出该排气EG的温度Te与第二容许温度的偏差。然后,EXCSO计算部124b求出与该偏差对应的第二容许温度燃料量EXCSO。
在LRCSO运算工序(S27)中,首先,由LRCSO运算部127的CLCSO运算器128求出入口温度相关值CLCSO(S28:相关值运算工序)。如上所述,CLCS0运算器128使用由进气温度计64检测到的空气的温度Ti、由大气压计63检测到的大气压Pi、由输出仪67检测到的实际输出PWr及IGV开度IGVo,求出入口温度相关值CLCSO。接着,由LRCSO运算部127的LRCSO计算器129通过前述方法求出与入口温度相关值CLCSO对应的变化率限制燃料量LRCSO(S29:变化率限制燃料量计算工序(LRCSO计算工序))。
如以上所说明,容许燃料量运算部120从多个检测器接收为了保护燃气涡轮机1免受损伤所需参数,并使用该参数求出可以保护燃气涡轮机1的容许燃料量。作为本实施方式中的参数,如以上所说明,有由机室压力计65检测到的机室压力Pc、由第一温度计61检测到的排气EG的温度Tb、由第二温度计62检测到的排气EG的温度Te、由进气温度计64检测到的空气的温度Ti、由大气压计63检测到的大气压Pi、由输出仪67检测到的实际输出PWr及IGV开度IGVo。并且,作为本实施方式中的容许燃料量,如以上所说明,有第一容许温度燃料量BPCSO、第二容许温度燃料量EXCSO及变化率限制燃料量LRCSO。这些容许燃料量均为通过基本上将涡轮入口温度设为容许最大温度以下而可以保护燃气涡轮机1,尤其是在燃烧器30及涡轮40中最靠近轴线上游侧Dau的固定叶片列44免受热损伤的燃料量。
如图10的流程图所示,基本开度运算部(基本驱动量运算部)141与负载燃料量运算工序(S1)及容许燃料量运算工序(S2)同时求出与由输出仪67检测到的实际输出PWr对应的IGV基本开度IGVb(基本驱动量)(S3:基本开度运算工序(基本驱动量运算工序))。
接着,流量低值选择部131在由负载燃料量运算工序(S1)求出的负载燃料量LDCSO和由容许燃料量运算工序(S2)求出的多个容许燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量CSO(S4:流量低值选择工序)。如上所述,作为由容许燃料量运算工序(S2)求出的容许燃料量,有第一容许温度燃料量BPCSO、第二容许温度燃料量EXCSO、变化率限制燃料量LRCSO。
接着,燃料偏差运算部142求出由容许燃料量运算工序(S2)求出的多个容许燃料量与由流量低值选择工序(S4)选择的最小燃料量CSO的偏差(S5:燃料偏差运算工序)。
在该燃料偏差运算工序(S5)中,首先,辅助偏差运算部143针对多种类型容许燃料量的每一种求出与最小燃料量CSO的偏差(S51:辅助偏差运算工序)。接着,偏差低值选择部145从多个偏差中选择最小的偏差即最小偏差Δmin(S52:偏差低值选择工序)。如上所述,作为多个偏差,有第一容许温度燃料量BPCSO与最小燃料量CSO的偏差、第二容许温度燃料量EXCSO与最小燃料量CSO的偏差、变化率限制燃料量LRCSO与最小燃料量CSO的偏差。多个偏差中的最小偏差Δmin是表示燃气涡轮机损伤的可能性提高的参数之一。
接着,校正值运算部146使用最小偏差Δmin求出IGV基本开度IGVb的校正值即主校正值IGVem(S6:校正值运算工序)。使用图7,如上所述,当最小偏差Δmin大于小值Δmin1时,该主校正值IGVcm成为0。即,当最小偏差Δmin大时,主校正值IGVcm成为0,IGV基本开度IGVb不被校正。并且,当最小偏差Δmin为小值Δmin1以下时,主校正值IGVcm随着最小偏差Δmin变小而变大。因此,当最小偏差Δmin为第一偏差时的主校正值IGVcm为当最小偏差Δmin为小于第一偏差的第二偏差时的主校正值IGVcm以上。即,最小偏差Δmin越小,主校正值IGVcm越大。
接着,校正部150以主校正值IGVcm来校正IGV基本开度IGVb(S7:校正工序)。在该校正工序(S7)中,执行辅助校正值运算工序(S71)、辅助校正工序(S72)、变化率限制工序(S73)、主校正工序(S74)。
在辅助校正值运算工序(S71)中,辅助校正值运算部151求出与实际输出PWr对应的辅助校正值IGVcs。如使用图8所说明,当实际输出PWr小于第一输出PW1o时,辅助校正值运算部151将辅助校正值IGVcs设为最小值,若实际输出PWr大于第一输出PW1o,则随着输出PWr的增加而使辅助校正值IGVcs变大,若实际输出PWr大于大的第二输出PW2o,则即使实际输出PWr增加,也不会使辅助校正值IGVcs变大。因此,当实际输出PWr为第一值时的辅助校正值IGVcs为当实际输出PWr为小于第一值的第二值时的辅助校正值IGVcs以上。即,实际输出PWr越大,辅助校正值IGVcs越大。
在辅助校正工序(S72)中,辅助校正部152对主校正值IGVcm乘以辅助校正值IGVcs,以校正该主校正值IGVcm。因此,当辅助校正值IGVcs为第一值时校正的主校正值IGVcma大于当辅助校正值IGVcs为小于第一值的第二值时校正的主校正值IGVcma。因此,实际输出PWr越大,校正后的主校正值IGVcma越大。
在变化率限制工序(S73)中,将由辅助校正部152校正的主校正值IGVcma的变化率限制在预先确定的限制值内。如上所述,该变化率限制部153所使用的限制值,当IGV开度变大时的变化率的限制值大于当IGV开度变小时的变化率的限制值。
在主校正工序(S74)中,主校正部154校正IGV基本开度IGVb。此时,主校正部154将变化率被限制的主校正值IGVcmb加到IGV基本开度IGVb。主校正值IGVcmb是正值。因此,IGV基本开度IGVb通过由校正部150进行的校正而变大。
由主校正部154校正的IGV基本开度IGVb作为IGV开度IGVo输出到IGV指令输出部155。该IGV指令输出部155创建表示该IGV开度IGVo的IGV指令,并将该IGV指令输出到IGV装置21(S8:IGV指令输出工序)。其结果,IGV装置21的开度成为IGV开度IGVo。
阀指令输出部132求出与在流量低值选择工序(S4)中选择的最小燃料量CSO对应的燃料调节阀36的开度。然后,阀指令输出部132将表示该开度的阀指令输出到燃料调节阀36(S9:阀指令输出工序)。其结果,燃料调节阀36成为阀指令表示的开度,在该燃料调节阀36中流过最小燃料量CSO的燃料。
到此为止,结束基于控制装置100的一系列处理。该一系列处理在燃气涡轮机1驱动的期间重复执行。
如上所述,在本实施方式中,根据表示燃气涡轮机损伤的可能性提高的参数之一的最小偏差Δmin的大小来校正IGV基本开度IGVb。因此,在本实施方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性提高时,IGV基本开度IGVb被校正,并且流入燃气涡轮机1中的空气的流量被调节。其结果,在本方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性提高时,燃烧气体的涡轮入口温度或排气导管50内的排气EG的温度被调节,能够抑制燃气涡轮机1受到损伤。此外,在本实施方式中,当燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,IGV基本开度IGVb不被校正,并且流入燃气涡轮机1中的空气的流量不被调节。即,燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,流入燃气涡轮机1中的空气的流量不会大于与IGV基本开度IGVb对应的空气的流量。其结果,在本实施方式中,燃气涡轮机损伤的可能性未提高时,压缩机10中的消耗能量相对于涡轮40单独的输出能量不会增加,能够抑制燃气涡轮机效率的降低。
在燃气涡轮机1中,与实际输出PWr小时相比,当实际输出PWr大时损伤的可能性更高。在本实施方式中,以与实际输出PWr对应的辅助校正值IGVcs来校正主校正值IGVcm,以校正后的主校正值来校正IGV基本开度IGVb。即,在本实施方式中,当实际输出PWr大且燃气涡轮机损伤的可能性高时,主校正值被校正。因此,在本实施方式中,从该观点考虑,也能够抑制燃气涡轮机1受到损伤。
在燃气涡轮机1中,当基本开度运算部141求出的IGV基本开度IGVb变大时,即进气量增加时,供给到燃烧器30的燃料量也增加。因此,在燃气涡轮机1中,与当基本开度运算部141求出的IGV基本开度IGVb变小时相比,该IGV基本开度IGVb变大时损伤的可能性更高。在本实施方式中,与当增大IGV基本开度IGVb以增加进气量时的校正值变化率有关的限制值大于与当减小IGV基本开度IGVb以减少进气量时的校正值变化率有关的限制值。因此,在本实施方式中,当增大IGV基本开度IGVb以增加进气量时的校正值变化率大于当减小IGV基本开度IGVb以减少进气量时的校正值变化率。因此,在本实施方式中,从该观点考虑,也能够抑制燃气涡轮机1受到损伤。
“变形例”
在以上实施方式中,作为容许燃料量而求出第一容许温度燃料量BPCSO、第二容许温度燃料量EXCSO及变化率限制燃料量LRCSO。然而,作为容许燃料量,也可以仅求出这些容许燃料量中的任一容许燃料量,例如第一容许温度燃料量BPCSO。在该情况下,由于不需要对多个容许燃料量的每一种求出相对于最小燃料量CSO的偏差,因此不需要偏差低值选择部145。并且,作为容许燃料量,可以仅求出第一容许温度燃料量BPCSO及第二容许温度燃料量EXCSO,而不求出变化率限制燃料量LRCSO。
本实施方式的校正部150具有辅助校正值运算部151、辅助校正部152、变化率限制部153、主校正部154。然而,校正部150也可以不具有其中的辅助校正值运算部151及辅助校正部152。在该情况下,由变化率限制部153限制校正值运算部146求出的主校正值IGVcm的变化率。并且,校正部150也可以不具有其中的变化率限制部153。在该情况下,由辅助校正部152校正,并以未限制变化率的主校正值IGVcma来校正IGV基本开度IGVb。此外,校正部150可以不具有辅助校正值运算部151、辅助校正部152、变化率限制部153。在该情况下,以由校正值运算部146求出的主校正值IGVcm来校正IGV基本开度IGVb。
产业上的可利用性
根据本发明的一方式,在抑制燃气涡轮机损伤的同时,能够抑制燃气涡轮机效率降低。
符号说明
1-燃气涡轮机,2-燃气涡轮机转子,9-发电机,10-压缩机,11-压缩机转子,12-转子轴部,13-转动叶片列,14-固定叶片列,18-压缩机机室,21-IGV装置(进气量调节器),22-可转动叶片,23-驱动器,30-燃烧器,35-燃料管线,36-燃料调节阀,38-中间机室,40-涡轮,41-涡轮转子,42-转子轴部,43-转动叶片列,43a-末级转动叶片列,44-固定叶片列,48-涡轮机室,50-排气导管,61-第一温度计,62-第二温度计,63-大气压计,64-进气温度计,65-机室压力计,66-转速计,67-输出仪,100-控制装置,110-燃料控制部,111-负载燃料量运算部(LDCSO运算部),112-差分器,113-PI控制器,120-容许燃料量运算部,121-容许温度燃料量运算部,121a-第一容许温度燃料量运算部(BPCSO运算部),122a-第一容许温度运算部,123-温度偏置器,124a-第一容许温度燃料量计算部(BPCSO计算部),125a-差分器,126a-PI控制器,121b-第二容许温度燃料量运算部(EXCSO运算部),122b-第二容许温度运算部,124b-第二容许温度燃料量计算部(EXCSO计算部),125b-差分器,126b-PI控制器,127-变化率限制燃料量运算部(LRCSO运算部),128-入口温度相关值运算器(CLCSO运算器),129-变化率限制燃料量计算器(LRCSO计算器),131-流量低值选择部,132-阀指令输出部,140-IGV控制部,141-基本开度运算部(基本驱动量运算部),142-燃料偏差运算部,143-辅助偏差运算部,144a-第一差分器,144b-第二差分器,144c-第三差分器,145-偏差低值选择部,146-校正值运算部,150-校正部,151-辅助校正值运算部,152-辅助校正部,153-变化率限制部,154-主校正部,155-IGV指令输出部(调节器指令输出部),191-CPU,192-存储器,193-辅助存储装置,193a-燃气涡轮机固有值数据,193b-控制程序,193c-OS(Operating System:操作系统)程序,194-存储/回放装置,195-输入/输出接口,195a-手动输入装置,195b-显示装置,196-设备I接口,197-设备O接口,198-通信接口,A-空气,F-燃料,EG-废气,Ar-轴线,Da-轴线方向,Dau-轴线上游侧,Dad-轴线下游侧,Dc-周向,Dr-径向。
Claims (16)
1.一种燃气涡轮机的控制装置,所述燃气涡轮机具备:
压缩机,压缩空气;
燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;
涡轮,由所述燃烧气体驱动;及
燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量,
所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器,
在燃气涡轮机的控制装置中,具备:
负载燃料量运算部,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;
容许燃料量运算部,接收为了保护所述燃气涡轮机免受损伤所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机的容许燃料量;
流量低值选择部,在所述负载燃料量运算部和所述容许燃料量运算部求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;
阀指令输出部,求出与由所述流量低值选择部选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;
基本驱动量运算部,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;
燃料偏差运算部,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;
校正值运算部,求出与所述燃料偏差运算部求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;
校正部,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及
调节器指令输出部,将表示由所述校正部校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
2.根据权利要求1所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
当所述燃料偏差为第一偏差时的所述校正值是当所述燃料偏差为小于所述第一偏差的第二偏差时的所述校正值以下。
3.根据权利要求1或2所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述校正部具有:辅助校正值运算部,求出用于校正所述校正值即主校正值的辅助校正值;辅助校正部,以所述辅助校正值来校正所述主校正值;及主校正部,以由所述辅助校正部校正的所述主校正值来校正所述基本驱动量以求出所述调节器驱动量,
所述辅助校正值运算部接收所述实际输出,并求出与所述实际输出对应的所述辅助校正值。
4.根据权利要求3所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
当所述实际输出为第一值时的所述辅助校正值是当所述实际输出为小于所述第一值的第二值时的所述辅助校正值以上,
所述辅助校正部校正所述主校正值,以使当所述辅助校正值为第一值时校正后的所述主校正值大于当所述辅助校正值为小于所述第一值的第二值时校正后的所述主校正值。
5.根据权利要求3或4所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述校正部具有变化率限制部,所述变化率限制部将由所述辅助校正部校正的所述主校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内,
对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值,
所述主校正部以由所述变化率限制部限制所述变化率的所述主校正值来校正所述基本驱动量。
6.根据权利要求1或2所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述校正部具有:变化率限制部,将所述校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内;及主校正部,以由所述变化率限制部限制所述变化率的所述校正值来校正所述基本驱动量,
对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述容许燃料量运算部求出多种类型容许燃料量,
所述燃料偏差运算部具有:
辅助偏差运算部,针对多种类型容许燃料量的每一种求出与所述最小燃料量的偏差;及
偏差低值选择部,在所述辅助偏差运算部求出的多种类型容许燃料量的每一种的偏差中,选择最小的偏差即最小偏差,
所述校正值运算部求出与所述最小偏差对应的所述校正值。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述涡轮具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,
所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,
所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过,
所述容许燃料量运算部具有:
容许温度运算部,求出与所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度;
容许温度燃料量运算部,接收所述排气的温度,并求出根据所述排气的温度与所述排气容许温度的偏差来确定的容许温度燃料量,
所述流量低值选择部及所述燃料偏差运算部分别将所述容许温度燃料量作为所述容许燃料量运算部求出的所述容许燃料量进行处理。
9.根据权利要求7所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述涡轮具有:涡轮转子,以轴线为中心进行旋转;及涡轮机室,覆盖所述涡轮转子,
所述涡轮转子具有:转子轴部,以所述轴线为中心进行旋转;及多个转动叶片列,在所述轴线延伸的轴线方向上排列并固定于所述转子轴部,
所述燃气涡轮机具有排气导管,所述排气导管连接于所述涡轮机室,并且通过多个转动叶片列中末级转动叶片列的燃烧气体即排气流过,
所述容许燃料量运算部具有:
第一容许温度运算部,求出与在所述涡轮机室或所述排气导管内位于比所述末级转动叶片列更靠近下游侧的第一位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第一容许温度;
第二容许温度运算部,求出与在比所述排气导管内位于比所述第一位置更靠近下游侧的第二位置上的所述排气的温度有关的、与所述燃气涡轮机的状态对应的排气容许温度即第二容许温度;
第一容许温度燃料量运算部,接收所述第一位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第一位置上的所述排气的温度与所述第一容许温度的偏差来确定的第一容许温度燃料量;
第二容许温度燃料量运算部,接收所述第二位置上的所述排气的温度,并求出根据所述第二位置上的所述排气的温度与所述第二容许温度的偏差来确定的第二容许温度燃料量,
所述流量低值选择部将所述第一容许温度燃料量及所述第二容许温度燃料量分别作为所述容许燃料量运算部求出的燃料量之一进行处理,
所述辅助偏差运算部将所述第一容许温度燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量,并将所述第二容许温度燃料量用作另一种容许燃料量。
10.根据权利要求7或9所述的燃气涡轮机的控制装置,其中,
所述容许燃料量运算部具有:
相关值运算器,根据所述燃气涡轮机的状态,求出与所述涡轮的入口中的所述燃烧气体的温度具有正相关关系的入口温度相关值;及
变化率限制燃料量计算器,求出与所述入口温度相关值对应的变化率限制燃料量,
变化率限制燃料量计算器在所述最小燃料量增加的过程中,求出当所述入口温度相关值为预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量、及当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量,
当所述入口温度相关值为所述预先确定的值以下时的所述变化率限制燃料量是,对所述最小燃料量上加上预先确定的偏置燃料量,并将加上所述偏置燃料量的值的每单位时间的变化量即变化率设在预先确定的第一限制值内的值,
当所述入口温度相关值大于所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量是,从当所述入口温度相关值为所述预先确定的值时的所述变化率限制燃料量以小于所述第一限制值的第二限制值以下的变化率增加的值,
所述流量低值选择部将所述变化率限制燃料量作为所述容许燃料量运算部求出的燃料量之一进行处理,
所述辅助偏差运算部将所述变化率限制燃料量用作多种类型容许燃料量的一种容许燃料量。
11.一种燃气涡轮机设备,其具备:
根据权利要求1至10中任一项所述的燃气涡轮机的控制装置;及
所述燃气涡轮机。
12.一种燃气涡轮机的控制方法,所述燃气涡轮机具备:
压缩机,压缩空气;
燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;
涡轮,由所述燃烧气体驱动;及
燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量,
所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器,
在燃气涡轮机的控制方法中,执行:
负载燃料量运算工序,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;
容许燃料量运算工序,接收为了保护所述燃气涡轮机免受损伤所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机的容许燃料量;
流量低值选择工序,在由所述负载燃料量运算工序和所述容许燃料量运算工序求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;
阀指令输出工序,求出与由所述流量低值选择工序选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;
基本驱动量运算工序,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;
燃料偏差运算工序,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;
校正值运算工序,求出与由所述燃料偏差运算工序求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;
校正工序,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及
调节器指令输出工序,将表示由所述校正工序校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
13.根据权利要求12所述的燃气涡轮机的控制方法,其包括:
所述校正工序具有:辅助校正值运算工序,求出用于校正所述校正值即主校正值的辅助校正值;辅助校正工序,以所述辅助校正值来校正所述主校正值;及主校正工序,以由所述辅助校正工序校正的所述主校正值来校正所述基本驱动量以求出所述调节器驱动量,
在所述辅助校正值运算工序中,接收所述实际输出,并求出与所述实际输出对应的所述辅助校正值。
14.根据权利要求13所述的燃气涡轮机的控制方法,其中,
所述校正工序包括变化率限制工序,所述变化率限制工序将由所述辅助校正工序校正的所述主校正值的每单位时间的变化量即变化率限制在预先确定的限制值内,
对当增大所述基本驱动量以增加所述进气量时的所述变化率的所述限制值大于对当减小所述基本驱动量以减少所述进气量时的所述变化率的所述限制值,
在所述主校正工序中,以由所述变化率限制工序限制所述变化率的所述主校正值来校正所述基本驱动量。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的燃气涡轮机的控制方法,其中,
在所述容许燃料量运算工序中,求出多种类型容许燃料量,
所述燃料偏差运算工序包括:
辅助偏差运算工序,针对多种类型容许燃料量的每一种求出与所述最小燃料量的偏差;及
选择低值选择工序,在所述辅助偏差运算工序求出的多种类型容许燃料量每一种的偏差中,选择最小的偏差即最小偏差,
在所述校正值运算工序中,求出与所述最小偏差对应的所述基本驱动量的校正值。
16.一种燃气涡轮机的控制程序,所述燃气涡轮机具备:
压缩机,压缩空气;
燃烧器,在由所述压缩机压缩的空气中,使燃料燃烧以生成燃烧气体;
涡轮,由所述燃烧气体驱动;及
燃料调节阀,调节供给到所述燃烧器的所述燃料的流量,
所述压缩机具有旋转的压缩机转子、覆盖所述压缩机转子的压缩机机室、以及调节流入所述压缩机机室内的所述空气的流量即进气量的进气量调节器,
在燃气涡轮机的控制程序中,使计算机执行:
负载燃料量运算工序,接收所述燃气涡轮机的实际的输出即实际输出和对所述燃气涡轮机请求的请求输出,并求出根据所述实际输出与所述请求输出的偏差即输出偏差来确定的负载燃料量;
容许燃料量运算工序,接收为了保护所述燃气涡轮机免受损伤所需参数,并使用所述参数求出可以保护所述燃气涡轮机的容许燃料量;
流量低值选择工序,在由所述负载燃料量运算工序和所述容许燃料量运算工序求出的燃料量中,选择最小的燃料量即最小燃料量;
阀指令输出工序,求出与由所述流量低值选择工序选择的所述最小燃料量对应的所述燃料调节阀的开度,并将表示所述开度的阀指令值输出到所述燃料调节阀;
基本驱动量运算工序,接收所述实际输出,并求出根据所述实际输出来确定的所述进气量调节器的驱动量即基本驱动量;
燃料偏差运算工序,求出所述容许燃料量与所述最小燃料量的偏差即燃料偏差;
校正值运算工序,求出与由所述燃料偏差运算工序求出的所述燃料偏差对应的所述基本驱动量的校正值;
校正工序,以所述校正值来校正所述基本驱动量;及
调节器指令输出工序,将表示由所述校正工序校正的所述基本驱动量即调节器驱动量的调节器指令输出到所述进气量调节器。
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