CN112638767A - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动装置(8)，其包括通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件(9)和第二部件(10)，以及用于将第一部件和第二部件相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构(12)。锁定机构(12)包括套筒(13)和爪式离合器(14)，套筒(13)相对于第一部件被旋转锁定，爪式离合器(14)相对于第二部件被旋转锁定，套筒(13)和爪式离合器(14)相对于彼此能够被轴向地移位以接合套筒和爪式离合器，从而使得第一部件(9)和第二部件(10)相对于彼此被旋转锁定，套筒(13)和爪式离合器(14)仅在与第一部件(9)和第二部件(10)的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置中能够接合。

Description

传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，传动装置包括通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件和第二部件，以及用于将第一部件和第二部件相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构。

背景技术

在某些技术领域，具有螺旋桨的轴在某些操作条件下可能必须被锁定以防止旋转。它例如可以是由马达驱动的螺旋桨，也可以是由风力驱动以发电的螺旋桨。

例如，对于空陆两用飞机，诸如可转换成能够在道路上行驶的汽车的飞机，在道路行驶期间，当马达驱动车轮时，必须将螺旋桨从传动系断开。当断开螺旋桨以在道路上行驶时，螺旋桨必须保持静止来防止螺旋桨被风转动。此外，出于其它原因，诸如为了减小空气阻力和实现平衡，螺旋桨的角位置将被预先设置，并且在汽车模式中螺旋桨将被保持在该特定位置。对于每对相邻的两个桨叶之间的角距离为120°的三叶式螺旋桨，一个桨叶通常被垂直地保持在上部位置。

在汽车模式中用于锁定螺旋桨的已知锁定设备的缺点在于，在传动装置中添加了部件，这使得设计更加复杂、更占用空间且成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有锁的传动装置，该锁可用于锁定诸如螺旋桨的部件，同时能够减少或消除已知锁定装置的至少一些问题。

该目的是通过一种传动装置来实现的，该传动装置包括通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件和第二部件，以及用于将第一部件和第二部件相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构，其中锁定机构包括套筒和爪式离合器，套筒相对于第一部件被旋转锁定，爪式离合器相对于第二部件被旋转锁定，套筒和爪式离合器相对于彼此能够被轴向地移位以接合套筒和爪式离合器，从而使得第一部件和第二部件相对于彼此被旋转锁定，其中套筒和爪式离合器仅在与第一部件和第二部件的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置中能够接合。

本发明是基于以下理解，即，通过这种传动装置，可以用最少的额外部件将用于螺旋桨的锁集成在传动装置中，从而在节省空间的同时降低设计复杂性。

例如，传动装置可具有至少两种通过套筒的移位选取的模式：第一静止模式，在第一静止模式中第一部件和第二部件相对于彼此被锁定在预定相互旋转位置；以及，第二驱动模式，在第二驱动模式中第一部件被连接到用于使得第一部件相对于第二部件旋转的驱动马达。由此，由于当静止模式被触发时可自动执行驱动模式的断开，反之亦然，因此以提供安全锁的合理方式而将该锁集成在传动装置中。

应当强调的是，“预定相互旋转位置”的表述是指为了使得第一部件和第二部件相对于各自的角位置而被相对于彼此旋转锁定而选取的特定位置，这与例如由传统的花键接头提供的有限数量的可能相互旋转的位置的任意随机位置不同相对于彼此。

通过锁定机构能够改变第一部件和第二部件相对于彼此锁定的预定相互旋转位置的数量。对于某些应用，只有一个这种预定相互旋转位置。在其它应用中，可以有几个预定相互旋转位置，并且预定相互旋转位置的数量通常在1至5个的范围内。例如，对于三叶式螺旋桨，考虑到两个相邻螺旋桨叶片之间的角距离为120°所提供的相同的对称性，可以将螺旋桨锁定在三个等效的位置，因而可使用三个预定相互旋转位置。

根据一种实施方式，传动装置具有第一锁定部分和第二锁定部分，其中第一锁定部分和第二锁定部分被布置成用于防止套筒和爪式离合器在与第一部件和第二部件的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置之外的任何其他相互旋转位置中接合。由此，第一部件和第二部件可以以简单的方式相对于彼此被锁定在预定相互旋转位置。

爪式离合器可设有第一锁定部分和第二锁定部分中的一个，套筒可设有第一锁定部分和第二锁定部分中的另一个，并且优选地，当第一锁定部分的旋转位置和第二锁定部分的旋转位置相匹配时，套筒和爪式离合器能够接合。

例如，爪式离合器可具有外齿，套筒可具有内齿，以接合套筒和爪式离合器，第一锁定部分可包括爪式离合器的齿，该齿不同于爪式离合器的其他齿，第二锁定部分可包括在套筒的两个齿之间的间隙，该间隙与套筒的其它间隙不同，其中当该齿的旋转位置与该间隙的旋转位置相匹配时，套筒与爪式离合器能够接合。该齿和该间隙的尺寸和/或形状与其他齿和间隙不同。该齿的宽度适当地超过其余齿的宽度，而该间隙的相应的宽度超过其余间隙的宽度，这使得仅当该齿和该间隙处于相同的旋转位置时，套筒和爪式离合器能够接合。

根据另一种实施方式，第一锁定部分是一组轴向凸起，第二锁定部分是一组用于容纳凸起的对应凹槽，并且优选地，沿旋转方向布置游隙，从而使得当该组凸起与对应的该组凹槽接合时，在通过接合装置(例如花键接头)接合套筒和爪式离合器之前，第一部件和第二部件能够相对于彼此有所旋转。由此，可确保锁定部件仅用于实现期望的旋转位置，同时接合装置用于传递所需的任何扭矩。

例如，可通过使得凹槽的尺寸超过凸起的尺寸来布置游隙，游隙的尺寸与接合装置相适应，以确保当套筒和爪式离合器通过接合装置接合时，通过接合装置传递任何扭矩。

根据另一种实施方式，附加环被旋转锁定到套筒，其中该环设有该组凸起或该组凹槽，并且优选地，沿旋转方向的游隙布置于附加环和套筒之间。由此，可确保通过接合装置传递任何扭矩。此外，由于这一锁定部分由附加环提供，因此可对诸如同步器套筒的传统套筒进行微小的改动来设计套筒。

根据另一种实施方式，该传动装置包括弹簧，其被布置成用于使得套筒和爪式离合器相对于彼此轴向移动，从而使得套筒和爪式离合器接合，并且优选地，爪式离合器相对于第二部件能够被轴向地移位，弹簧布置于爪式离合器和第二部件之间，以阻碍爪式离合器相对于第二部件的移位。由此，如果当套筒和爪式离合器结合在一起时最初不彼此匹配，则可在套筒和爪式离合器之间的一些相对旋转后，能够通过弹簧力来确保套筒和爪式离合器之间的接合。

根据另一种实施方式，套筒是同步器设备的一部分，其中该同步器设备用于在套筒和爪式离合器将要接合时，相对于第二部件同步第一部件的转速。由此，可实现套筒和爪式离合器的快速且平滑的接合。

根据本发明的另一个方面，进一步的目的在于提供一种包括具有锁的传动装置的空陆两用飞机，该锁可用于锁定飞机的螺旋桨。

该空陆两用飞机的优点与上文参考传动装置的不同实施例已经讨论的优点基本相同。本发明的其他优点和有利特征在以下描述和从属权利要求中公开。

附图说明

参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在附图中：

图1a是一种空陆两用飞机的透视图，

图1b是图1a所示的空陆两用飞机的后视图，

图2a是空档模式下的一种传动装置的部分剖切侧视图，

图2b是中间模式下的图2a中所示的传动装置，

图2c是锁定模式下的图2a所示的传动装置，

图2d是驱动模式下的图2a所示的传动装置，

图3是锁定模式下的图2a所示的传动装置的端视图，

图4a示出了一种锁定机构的爪式离合器，

图4b示出了一种锁定机构的套筒，

图5示出了图2a中的传动装置的一种变型，

图6示出了锁定机构的套筒和爪式离合器的一种替代设计，图7a和7b示出了锁定部件的替代设计，以及

图8a和8b示出了锁定部件的进一步的设计。

具体实施方式

图1a和1b示出了一种空陆两用飞机1。图1a以透视视角示出了飞机1，图1b以后视视角示出了飞机1。飞机1可转换成能够在道路上行驶并与陆基交通系统互动的汽车。图中示出了在道路上行驶期间被用作汽车时的飞机1。在汽车模式下，由于马达用于驱动车轮3，螺旋桨2从传动系断开。当断开螺旋桨2以在道路上行驶时，螺旋桨2最好保持静止以防止螺旋桨被风转动。例如，为了减少空气阻力并实现平衡，在汽车模式下螺旋桨2将保持在特定位置。对于图1a和1b所示的三叶式螺旋桨2，其中每对螺旋桨叶片5a、5b；5b、5c；5c、5a之间的角距离4为120°，一个螺旋桨叶片5a通常被垂直保持在上部位置。因此，至少只要飞机1停留在基本平坦的地面7上，靠上的螺旋桨叶片5a指向垂直方向6，其他每个螺旋桨叶片5b、5c都倾斜地指向下。

螺旋桨2布置于空陆两用飞机1的传动装置的传动轴上。下文将参考其余附图描述传动装置。

图2a示出了传动装置8的部分剖切侧视图。传动装置8包括利用轴承11通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件9和第二部件10。在图2a所示的示例性实施例中，第一部件是传动轴9，螺旋桨2布置于其上，第二部件是传动装置8的壳体10。壳体10构成飞机1上的固定点。

传动装置8还包括用于将第一部件9和第二部件10相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构12。锁定机构12包括套筒13和爪式离合器14。“爪式离合器”是指任何等效的部件，其也可被称为爪环、爪齿或离合器齿或离合器接合锥。套筒13相对于第一部件9被旋转锁定，爪式离合器14相对于第二部件10被旋转锁定。此外，套筒13和爪式离合器14相对于彼此能够被轴向地移位，以接合套筒13和爪式离合器14，从而使得第一部件9和第二部件10相对于彼此旋转锁定。套筒13和爪式离合器14仅在与第一部件9和第二部件10的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置上能够接合。在图2a(和图1a和1b)所示的示例性实施例中，第一部件9和第二部件10的预定相互旋转位置对应于布置于传动轴9上的螺旋桨2的预定旋转位置。因此，如上文参考图1a和1b所描述的，螺旋桨2相对于飞行器1被锁定。

作为示例，当使用具有三个螺旋桨叶片的螺旋桨时，第一部件9和第二部件10的预定相互旋转位置的数量可以是1个或3个。在第一种情况下，当螺旋桨被锁定时，总是同一个螺旋桨叶片5a指向垂直方向6。然而，在另一种情况下，由于对称性，螺旋桨2可被锁定，从而使得螺旋桨叶片5a、5b、5c中的任何一个指向垂直方向6，因为螺旋桨2有三个等效的锁定位置。

如图2a所示，传动装置8适当地包括布置于传动轴9上的轮毂15，轮毂15上布置有套筒13。轮毂15相对于传动轴9被固定。套筒13被旋转锁定到轮毂15，从而相对于传动轴9被旋转锁定但可相对于轮毂15在轴向16上移动。爪式离合器14相对于壳体10被旋转锁定，并且相对于壳体10可以在轴向16上适当移动。传动装置可包括弹簧17，其被布置成用于使得套筒13和爪式离合器14在轴向16上相对于彼此移动，从而使得套筒13和爪式离合器14接合。

在图2a所示的示例性实施例中，爪式离合器14相对于第二部件10能够沿轴向16移动，弹簧17布置于爪式离合器14和第二部件10之间，以阻碍爪式离合器14相对于第二部件10的移位。弹簧17可以是例如波形弹簧或螺旋弹簧。

套筒13可通过示意性示出的齿轮致动器的换档拨叉50沿轴向16移位。

尽管在所示的示例性实施例中，弹簧17布置于爪式离合器和第二部件之间的“爪式离合器侧”，但在另一种方案中，弹簧可布置于“套筒侧”，例如在齿轮致动器的致动器部分(移动换档拨叉)和换档拨叉之间，或者在换档拨叉和套筒之间。

传动装置8优选地具有至少两种能够通过套筒13的移位选取的模式。在图2a、2b、2c和2d所示的示例性实施例中，传动装置8具有第一静止模式，在第一静止模式中第一部件9和第二部件10如上文所述相对于彼此被锁定在预定相互旋转位置。传动装置8还具有第二驱动模式，在第二驱动模式中第一部件被连接到驱动马达(未示出)，驱动马达用于使得第一部件9相对于第二部件10旋转。最后，传动装置8还具有空档模式，在空档模式中第一部件9和第二部件10相对于彼此未被旋转锁定，并且第一部件9自驱动马达断开连接。

在图2a中，由于套筒13定位在未接合爪式离合器14或任何其他连接部件的中间位置，传动装置8处于空档模式。

在图2b中，套筒13沿轴向16朝爪式离合器14移动。在这种情况下，最初，套筒13和爪式离合器14相对于相互旋转位置不匹配，因此，由于套筒的运动，爪式离合器14受套筒13按压。由此，爪式离合器14相对于第二部件10沿轴向16向右稍微移位，同时该移位运动被布置于爪式离合器14和第二部件10之间的弹簧17产生的弹簧负载所抵抗。一旦第一部件9和第二部件10进一步相对于彼此旋转，使得套筒13和爪式离合器14匹配，该中间模式将会结束。弹簧17随后将确保套筒13和爪式离合器14相对于彼此接合，以进入第一部件9和第二部件10在预定相互旋转位置相对于彼此被锁定的模式。

在图2c中，套筒13和爪式离合器14接合，将第一部件9和第二部件10相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置。

在图2d中，套筒13沿相反方向(即向左)轴向移位以接合另一连接部件(未示出)，该连接部件将第一部件9连接到用于使得第一部件9相对于第二部件10旋转的驱动马达。驱动模式可用于在飞机1的飞行模式下驱动螺旋桨2。

图3以端视视角示出了传动装置8，其中传动装置处于与图2c相对应的锁定模式。传动轴9和螺旋桨2相对于壳体10被锁定在预定相互旋转位置。三叶式螺旋桨2的一个叶片5a定位在垂直方向6上。

图4a以侧视视角示出了具有外花键20的爪式离合器14。图4b以侧视视角示出了具有相应内花键21的套筒13。尽管用于连接套筒13和爪式离合器14的接合装置以花键接头22为例，但在另一种方案中，可使用任何其他合适的接合装置，使得能够在套筒和爪式离合器之间传递扭矩。

传动装置具有第一锁定部分23和第二锁定部分24，第一锁定部分23和第二锁定部分24被布置成用于防止套筒13和爪式离合器14在与第一部件9和第二部件10的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置以外的任何其他相互旋转位置中接合。爪式离合器14优选地具有第一锁定部分23和第二锁定部分中的一个，套筒13具有第一锁定部分和第二锁定部分24中的另一个。这里，爪式离合器14具有第一锁定部分23，套筒13具有第二锁定部分24。第一锁定部分23和第二锁定部分24被适当地布置成用于防止套筒13和爪式离合器14在与第一部件9和第二部件10的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置以外的任何其他相互旋转位置中接合。因此，仅当第一锁定部分23的旋转位置和第二锁定部分24的旋转位置相匹配时，套筒13和爪式离合器14能够接合。一旦套筒和爪式离合器接合，优选地由花键20、21保持该相互旋转位置。

在图4a和4b所示的示例性实施例中，其中爪式离合器14具有外齿20，套筒13具有内齿21，以接合套筒13和爪式离合器14，第一锁定部分23包括爪式离合器14的齿25，该齿25与爪式离合器14的其他齿20不同；第二锁定部分24包括套筒13的两个齿21之间的间隙26，该间隙26与套筒的其他间隙27不同。当该齿25的旋转位置和该间隙26的旋转位置相匹配时，套筒13和爪式离合器14接合。这种不同的齿25和不同的间隙26的数量可变。在该情况下，存在三个齿25和三个间隙26，使得套筒13和爪式离合器14能够在三个相互旋转位置接合，其中两个相邻位置之间的角距离4为120°。

齿25和间隙26具有不同于其他齿20和间隙27的独特尺寸和/或形状。如图所示，齿25的宽度28适当地超过其余齿20的宽度，间隙26的相应宽度29超过其余间隙27的宽度，这使得仅当齿25和间隙26处于相同旋转位置时，套筒13和爪式离合器14可以接合。

进一步地，在图4a中，爪式离合器14具有用于连接到第二部件10的相应凸起部的凹槽30，从而使得爪式离合器14可相对于第二部件10被旋转锁定。图4b中的套筒13通过连接到轮毂15的花键21被旋转锁定到第一部件9，而轮毂15又被旋转锁定到第一部件9。以类似于爪式离合器的方式，轮毂15可具有用于连接到第一部件9的相应凸起部的凹槽。

图5显示了传动装置8’的一种变型，其中套筒13’是同步设备40的一部分，其中同步设备40用于在套筒13和爪式离合器14将要接合时使得第一部件9的转速相对于第二部件10同步。可以以本领域技术人员熟知的方式设计具有一个或多个同步环41的这种同步设备40。

尽管套筒和爪式离合器可通过花键接头和由径向凸起部(诸如独特的齿)和相应凹槽(诸如独特的间隙)构成的锁定部件以适当方式接合，但也可以采用其他解决方案。例如，可以调换锁定部件，使得套筒具有凸起部，爪式离合器具有接收凸起部的相应间隙。此外，凸起部可在轴向而不是径向上凸起。在另一种方案中，锁定部件既可用于仅允许第一部件和第二部件被锁定在预定相互旋转位置，也可用于将它们保持在该位置而不使用诸如花键的任何其他接头。另外，在其他示例性实施例中，爪式离合器并不设有锁定部件中的一个，而是该锁定部件布置于旋转锁定到第二部件的另一部件中。

图6以透视性视角示出具有替代设计的套筒13”和爪式离合器或爪环14”。套筒13”具有沿轴向延伸的凸起60，爪式离合器14”具有相应的孔61，孔61用于接收凸起并使得套筒和爪式离合器接合。

图7a和7b示出了进一步的示例性实施例。第一锁定部分23’是一组轴向凸起70，第二锁定部分24’是一组用于接收凸起70的相应凹槽71。这种凸起组可包括一个或多个凸起，优选地1-5个凸起，用于与相应数量的凹槽相互作用。在图7a中，由于第一部件和第二部件可在三个等效旋转位置相对于彼此旋转锁定，因此存在三个凸起和三个凹槽。用于接收凸起70的凹槽71可以是在接收凸起70的支撑部72中形成开口或槽的通孔。支撑部72被旋转锁定到第二部件。在图7a所示的示例性实施例中，支撑部72是具有用于附接到壳体的通孔73的板。尽管在图7a中凸起70布置于套筒13”’并且凹槽71布置于支撑部72上，但也可改为如图7b所示，将凹槽71布置在套筒13”’中并且将凸起70布置在支撑部72上。如图7a所示，如上文所述，套筒13”’具有内花键75，其用于沿轴向相对于轮毂和爪式离合器14”’移动。爪式离合器14”’设有外花键74，其用于接合套筒13”’的内花键75。这些花键构成接合装置，接合装置用于在套筒13”’和卡环14接合时在套筒13”’和卡环14”’之间传递任何扭矩，而第一锁定部分23’和第二锁定部分24’仅用于最初到达第一部件和第二部件的预定相互旋转位置。

爪式离合器可具有允许相对于第二部件的轴向移动的内花键。在其它示例性实施例中，爪式离合器也沿轴向被固定到壳体。在这种情况下，爪式离合器可通过焊接、粘合、压配合或任何其他合适方式直接连接到第二部件或通过另一个部件连接到第二部件。

在图7a所示的示例性实施例中，沿旋转方向布置游隙，从而使得当该组凸起70与相应的该组凹槽71接合时，在套筒13”’和爪式离合器14”’通过接合装置接合之前，第一部件和第二部件能够相对于彼此稍微旋转。这种游隙相对较小，例如在0.5-3mm、优选1-2mm，确保实现期望的旋转位置。

通过使得凹槽71的尺寸在旋转方向上稍微超过凸起70的尺寸，可以获得游隙。此外，游隙的尺寸与接合装置(这里是花键接头)相适应，确保当套筒13”’和爪式离合器14”’通过接合装置接合时，通过接合装置传递任何扭矩。

图8a和8b示出了另一个示例性实施例，其包括附接到套筒130的附加环80。在图8a中，为了图示目的将环80和套筒130分开。如图8b所示，当被安装到套筒时，环80被旋转锁定到套筒130。环80还设有用于与支撑部72的该组凹槽71(或该组凸起)接合的该组凸起70’(或该组凹槽)。

环80可被夹持到套筒130，并且应该被旋转锁定到套筒130。这可以通过环80内侧的另一个凸起81与套筒130外侧相应的另一个凹槽82相互作用来布置。此外，当环80朝爪式离合器轴向地移位时，环80将跟随套筒130的运动。通过使用附加环80，通过使得在旋转方向上另一个凹槽82的尺寸稍微超过另一个凸起81的尺寸，沿旋转方向的游隙可布置于附加环80和套筒130之间。这种游隙可代替环的凸起和支撑部的凹槽之间的游隙或者与之结合使用。

应当理解，本发明不限于如上所述及附图中所示的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

Claims (23)

1.一种传动装置(8)，其包括通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件(9)和第二部件(10)，以及用于将所述第一部件和所述第二部件相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构(12)，其特征在于，所述锁定机构(12)包括套筒(13)和爪式离合器(14)，所述套筒(13)相对于所述第一部件被旋转锁定，所述爪式离合器(14)相对于所述第二部件被旋转锁定，所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)相对于彼此能够被轴向地移位以接合所述套筒和所述爪式离合器，从而使得所述第一部件(9)和所述第二部件(10)相对于彼此被旋转锁定，所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)仅在与所述第一部件(9)和所述第二部件(10)的所述预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置中能够接合。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置具有第一锁定部分(23)和第二锁定部分(24)，所述第一锁定部分(23)和所述第二锁定部分(24)被布置成用于防止所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)在与所述第一部件(9)和所述第二部件(10)的所述预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置以外的任何其他相互旋转位置中接合。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，当所述第一锁定部分(23)的旋转位置和所述第二锁定部分(24)的旋转位置相匹配时，所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)能够接合。

4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，所述爪式离合器(14)设有所述第一锁定部分(23)和所述第二锁定部分中的一个，所述套筒(13)设有所述第一锁定部分和所述第二锁定部分(24)中的另一个。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述爪式离合器(14)具有外齿(20)且所述套筒(13)具有内齿(21)，以接合所述套筒和所述爪式离合器，所述第一锁定部分(23)包括所述爪式离合器(14)的齿(25)，该齿(25)不同于所述爪式离合器的其他齿(20)，所述第二锁定部分(24)包括在所述套筒(13)的两个齿(21)之间的间隙(26)，该间隙(26)不同于所述套筒的其他间隙(27)，当该齿(25)的旋转位置和该间隙(26)的旋转位置相匹配时，所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)能够接合。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一锁定部分(23’)是一组轴向凸起(70)，所述第二锁定部分(24’)是一组用于接收所述凸起的对应凹槽(71)。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，沿旋转方向布置游隙，从而使得当该组凸起(70)与对应的该组凹槽(71)接合时，在通过接合装置接合所述套筒(13”’)与所述爪式离合器(14”’)之前，所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此有所旋转。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述接合装置是花键接头。

9.根据权利要求7或8所述的传动装置，其特征在于，通过使得所述凹槽(71)的尺寸超过所述凸起(70)的尺寸来布置所述游隙，所述游隙的尺寸与所述接合装置相适应，以确保当通过所述接合装置接合所述套筒(13”’)和所述爪式离合器(14”’)时，由所述接合装置传递任何扭矩。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的传动装置，其特征在于，附加环(80)被旋转锁定到所述套筒(130)，所述环设有该组凸起(70’)或该组凹槽。

11.根据权利要求7或10所述的传动装置，其特征在于，沿所述旋转方向的所述游隙布置于所述附加环(80)和所述套筒(130)之间。

12.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括弹簧(17)，所述弹簧(17)被布置成用于使得所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)相对于彼此轴向地移动，从而使得所述套筒和所述爪式离合器接合。

13.根据权利要求12所述的传动装置，其特征在于，所述爪式离合器(14)相对于所述第二部件(10)能够被轴向地移位，所述弹簧(17)布置于所述爪式离合器(14)和所述第二部件(10)之间，以阻碍所述爪式离合器相对于所述第二部件的移位。

14.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一部件是传动轴(9)。

15.根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于，所述第一部件(9)和所述第二部件(10)的所述预定相互旋转位置对应于布置于所述传动轴(9)上的螺旋桨(2)的预定旋转位置。

16.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第二部件是传动装置(8)的壳体(10)。

17.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述套筒(13)是同步设备(40)的一部分，所述同步设备(40)用于在所述套筒(13)和所述爪式离合器(14)将要接合时相对于所述第二部件(10)同步所述第一部件(9)的转速。

18.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置(8)具有至少两种通过所述套筒(13)的移位选取的模式：

第一静止模式，在第一静止模式中，所述第一部件(9)和所述第二部件(10)相对于彼此被锁定在所述预定相互旋转位置中；以及

第二驱动模式，在第二驱动模式中，所述第一部件(9)被连接到用于使得所述第一部件(9)相对于所述第二部件(10)旋转的驱动马达。

19.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，通过所述锁定机构(12)能够将所述第一部件(9)和所述第二部件(10)相对于彼此锁定的所述预定相互旋转位置的数量在1至5的范围内。

20.根据权利要求19所述的传动装置，其特征在于，预定的能够锁定的相互旋转位置的数量是3。

21.一种空陆两用飞机(1)，其中，所述空陆两用飞机(1)包括根据权利要求1至20中任一项所述的传动装置(8)。

22.根据权利要求21所述的空陆两用飞机(1)，其特征在于，所述第一部件是传动轴(9)，所述第一部件(9)和所述第二部件(10)的所述预定相互旋转位置对应于布置于所述传动轴(9)上的螺旋桨(2)的预定旋转位置。

23.根据权利要求22所述的空陆两用飞机(1)，其特征在于，所述螺旋桨(2)具有三个螺旋桨叶片(5a、5b、5c)，在所述螺旋桨(2)的所述预定旋转位置，一个叶片指向垂直方向(6)。

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