CN112638729A - 用于实现优化的调节器特性以及提高的阀使用寿命的分布式调节器结构 - Google Patents
用于实现优化的调节器特性以及提高的阀使用寿命的分布式调节器结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112638729A CN112638729A CN201980058052.5A CN201980058052A CN112638729A CN 112638729 A CN112638729 A CN 112638729A CN 201980058052 A CN201980058052 A CN 201980058052A CN 112638729 A CN112638729 A CN 112638729A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- pressure
- brake
- vehicle
- brake pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5012—Pressure reapplication using a plurality of valves in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于调节车辆的气动制动压力的装置(1),其具有:——进入开口(12a),该进入开口构造用于与压力存储器(10)连接;——至少一个排出开口(22a、24a),所述排出开口构造用于与制动装置(26、28)连接,以用于操纵所述制动装置;以及——至少两个调节机构(14、18、20),所述调节机构设置在所述进入开口(12a)与所述至少一个排出开口(22a、24a)之间并且构造用于影响在所述进入开口(12a)与所述至少一个排出开口(22a、24a)之间的制动压力。本发明还涉及一种控制装置(40)、一种系统(5)、一种制动系统、一种方法以及一种计算机程序产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于影响车辆、尤其是轨道车辆的制动压力的装置、控制装置、系统以及制动系统。本发明还涉及一种用于影响车辆的制动压力的方法以及计算机程序产品。
背景技术
为了影响车辆的制动压力、尤其是气动制动压力,使用(预控制)阀。通常在压力调节时,存在所需切换间隙数与可实现的精度或者说各压力阶跃的所实现的高度和斜率之间的目标冲突。后者直接影响压力调节的质量。在车辆中,在此由于压力逐级地变化进而延迟可能感觉到冲击。这影响行驶舒适性。此外,在此确定对相应的制动系统的所使用的组件的负面影响、尤其是磨损影响。可实现的精度和公差直接影响可实现的制动距离精度。
为了将对制动距离以及冲击的影响保持得很小,设定使用提高的切换间隙数(例如每次制动、每个压力斜面等)。然而,这导致所使用的阀的使用寿命缩短。
此外,对于不同的应用,例如为了调节行车制动或紧急制动的制动压力或者为了防滑干预需要调节的不同特性(排气功率、调节精度等)。如果两个功能同时集成到一个阀中,则这导致目标冲突。
目前,对于不同的压力调节任务使用不同的调节机构,这些调节机构具有特定的优点和缺点。一般在此使用中继阀解决方案以及活塞阀或膜片阀,后者尤其是用于防滑调节,因为在此需要快速切换的阀,以避免车辆的轮组的损坏。
发明内容
本发明的任务是,在尽可能小地影响所使用的阀的使用寿命的情况下解决快速且准确地影响制动压力之间的上述目标冲突。在此,“影响制动压力”不仅可以理解为对制动压力的控制,而且也可以理解为对制动压力的调节。
所述任务借助独立权利要求来解决。有利的进一步改进方案是从属权利要求的主题。
接下来,术语“影响制动压力”始终可以理解为对制动压力的控制和/或调节。
按照本发明,用于影响车辆、尤其是轨道车辆的制动压力的装置设置有进入开口、排出开口和至少两个调节机构,所述进入开口构造成与压力存储器连接,所述排出开口构造成与制动装置连接以用于操纵所述制动装置,所述调节机构设置在所述进入开口与所述排出开口之间并且构造用于影响在所述进入开口与所述排出开口之间的制动压力。
因此,制动压力的调节优选可以借助所述其中一个或另一个调节机构进行。
优选地,所述调节机构构造用于借助控制或调节(或开环控制或闭环控制)方法影响制动压力。为此,所述调节机构优选构造成控制装置或调节回路的一部分,该控制装置/调节回路构造成根据预定值或额定值来影响制动压力。
优选地,所述制动压力是气动压力,并且所述调节机构构造成气动调节机构。然而也可设想其它实施形式,其代替压缩空气而利用其它介质工作。因此,本发明也可被用于影响液压制动压力。
优选地,所述至少两个调节机构彼此并联连接和/或串联连接。
此外,可设想其它的线路组合。因此,优选地可以组合并联线路和串联线路。此外,调节机构不仅能够设置用于车辆的转向架或整个车厢,而且优选用于每个轮组并且特别优选在单独的车辆悬架装置中用于每个车轮,或者也用于每个制动执行器。
优选地,所述至少两个调节机构来自于中继阀和/或活塞阀和/或膜片阀的类型和/或其它类型。
此外,当至少两个调节机构是同类型的和/或相同的时,优选将它们并联连接。在此,“相同的调节机构”理解为这样的调节机构,即它们例如结构相同,或者它们在对于阀的使用而言决定性的特性、例如最大流量功率、切换速度等方面相同。因此,在此“相同的阀”例如也理解为,当功率是决定性的时允许相同功率的阀。
因此可以有利地实现,将特定类型的切换特性分配到该装置的多个支路上,从而这些支路可以彼此独立地被切换。
性能方面的优点和缺点、尤其是调节机构的传递性能方面始终与不同的类型相关联。通常通过控制压力切换的中继阀(由于控制压力,该中继阀调节相应的工作压力)具有如下优点,即利用该中继阀可以实现基于内部缓冲作用的在两个压力水平之间柔和的压力变化曲线。此外,这可以以相对较小的(切换)间隙数实现。但缺点是中继阀具有相对缓慢的切换特性并且压力斜面也仅能够以与其它阀类型相比受限的斜率实现,因此其它类型例如在要求高通风和排气功率的应用中是优选的。因此,这种类型尤其是不用于防滑调节。
此外已知膜片阀,其特征在于反应时间短并且因此具有高的动力。这些阀还适合于实现高通风和排气功率以及高功率密度。这种阀类型的缺点在于在切换期间出现的相对费力的压力阶跃,由此可能产生舒适性和使用寿命方面的缺点。此外,利用这些阀通常仅能实现两种状态(打开/关闭),这在调节压力时可能导致切换间隙数增多。
在优点和缺点方面,活塞阀还可以来自于膜片阀。所述膜片阀的特征例如也在于高的动力。
所述装置还优选具有壳体,该壳体具有进入开口和排出开口、尤其是优选具有多个进入开口和排出开口,其中,在壳体中设置有调节机构。
因此,在相应地构造壳体时,所述装置可以容易被保护免受环境影响,其中,有利地简化了该装置的装配,因为仅必须安装一个构件来代替多个构件。
所述装置优选具有至少一个控制机构,该控制机构构造用于控制和/或调节所述至少两个调节机构中的至少一个,以便影响制动压力。
相应的控制机构优选具有微控制器,该微控制器执行通过程序代码定义的控制方法并且特别优选地构造用于借助对程序代码的更改来实施另一种方法。因此,有利地可以简单地改变相应的控制机构的调节策略。
为了更改程序代码,优选地设置有接口,从而例如可以通过接口、例如总线接口进行更改,其方式为新的程序代码可以通过在车辆中存在的数据总线被传输到控制装置上。替代地或附加地,优选通过设置在控制机构的壳体上的接口进行所述传输。
该装置还优选具有至少一个检测机构、尤其是构造成传感器,所述检测机构构造用于检测所述至少两个调节机构和/或车辆的状态参量。
因此,例如可以检测存在的制动压力,以便随后通过调节机构影响所述制动压力,或者检测车辆速度和/或车轮转速,基于所述车轮转速可以改变施加的制动压力。
按照本发明还设置有控制装置,该控制装置尤其是用于选择上述装置的调节机构,该控制装置具有控制机构,该控制机构构造用于选择在进入开口与排出开口之间待控制的调节机构,并且具有至少一个输入接口,该输入接口构造用于接收所述装置和/或车辆的至少一个状态参量的值,并且具有至少一个输出接口,该输出接口构造用于将控制参量传输给所述装置、尤其是传输给所述至少一个控制机构。
在此,所述控制机构可以优选具有微控制器,或者其特别优选地以程序代码的形式位于已经存在的微控制器上。如果该控制机构实施成单独的元件,则其优选可以集成到上述装置中、尤其是集成到该装置的可能存在的壳体中。
控制机构、尤其是微控制器优选构造用于控制按照本发明的装置。
因此,有利地可以合适地且符合情况地选择不同的调节机构,如其在上面所述的那样。
优选地,所述控制装置具有至少一个输入接口,该输入接口构造用于以电子方式和/或以数字方式、尤其是通过总线连接,和/或通过尤其是上述装置的检测机构接收值。
在此,检测机构、尤其是传感器优选是已经设置在车辆上并且控制装置现在也可以获得访问其数值的这些传感器。
因此,控制装置可以有利地访问车辆的信息,例如车辆速度、车轮打滑、当前制动力等并且由此确定车辆状态,随后控制装置可以优选借助所述车辆状态选择调节策略并且相应地选择调节机构。
优选地还设置有检测机构、尤其是传感器,它们构造用于确定所述装置和/或车辆的至少一个状态参量。通过所述至少一个状态参量,控制装置优选获得这样的值,该值不是已经通过已经存在的检测机构提供。
按照本发明还设置有一种用于影响车辆的制动压力的系统,该系统具有至少一个上述的装置和至少一个上述的控制装置。在此,所述至少一个控制装置构造用于直接或间接地通过为此构造的控制机构来影响所述装置、尤其是其调节机构,以便控制和/或调节制动压力。
所述控制装置在此与所述装置这样连接,使得该控制装置可以优选以电子的方式控制和/或调节该装置。
因此,在具有现有制动系统的现有车辆中可以有利地集成这样的系统,从而使现有制动系统能够应对上述的目标冲突并且相应地使用不同的调节机构来执行不同的制动调节。
优选地,该控制装置在所述实施形式中集成到所述装置中,从而可以构造紧凑的结构单元。
在按照本发明的系统的另一种实施形式中,所述装置和控制装置集成在一个共同的壳体中。
按照本发明还设置有一种用于影响车辆的气动制动压力的制动系统,该制动系统具有前面所描述的系统、至少一个构造用于通过所述系统被操控的制动装置以及至少一个构造用于将压力介质提供给该系统的压力存储器。
在此,系统、制动装置和压力存储器优选通过管路、尤其是通过气动的或液压的管路连接。
因此,可以有利地给车辆装备这种制动系统,或者可以将制动系统本身安装到新的车辆中。
按照本发明还设置有一种用于影响、尤其是用于调节制动压力的方法,该方法利用上述控制装置实施步骤“选择粒度”和“选择策略”并且随后实施对制动压力的影响。
这优选基于当前的信息进行,所述信息特别优选地被传输给控制装置。如果针对粒度和策略进行选择,则在另一步骤中通过控制机构和/或调节机构实施对制动压力的影响。
在此,粒度的选择尤其是能够在各个制动装置的操控方式方面、尤其是借助各个调节机构来表征。因此,例如可设想车轮方式、轮组方式、转向架方式、车辆方式和/或执行器方式的粒度。
所述策略又描述了如何进行对制动压力的影响。也就是说确定例如是否进行强烈的制动,直至紧急制动、舒适的制动或防滑调节的制动。
此外,在选择策略时优选选择待使用的调节机构,以便实现对制动压力的影响。优选地,根据制动类型或根据制动压力的影响类型,根据它们的类型和/或它们的特性来选择调节机构。这种类型如上所述具有优点和缺点。因此,优选在紧急制动时选择一种类型的调节机构,该调节机构相对快速地响应,而在正常的行车制动时优选选择一种类型的调节机构,该调节机构能够实现尤其是对于乘客而言相对舒适地影响制动压力。
所述方法的另一步骤优选在于检查是否存在防滑要求。如果是这种情况,则结束执行在此所述的方法并且优选更换到与安全相关的调节、特别优选防滑调节。如果制动结束,则同样结束按照本发明的方法。该步骤然而是可选的。防滑调节也可以通过按照本发明的方法来实施。
优选地,设置有另一步骤,在该步骤中借助至少一个优选与进入开口连接的调节机构来实施调节所述装置内的压力水平。
在此,优选提供一种压力水平,该压力水平施加在至少一个调节机构上,该调节机构构造用于调节所述装置的至少一个排出开口处的压力。所述调节机构可以从所述压力水平出发调节所述至少一个排出开口处的压力。因此可以在排出开口处调节最大压力,该最大压力对应于所述压力水平。从所述最大压力出发,也可以在排出开口处调节较低的压力。
替代地或附加地,借助至少一个优选与排出开口连接的调节机构来调节至少一个排出开口处的额定压力。
所述额定压力在此对应于应施加在至少一个排出开口处的期望的压力。
优选地,在所述装置内部的压力水平的调节通过如下方式进行,即所述至少一个优选与进入开口连接的调节机构被切换到穿通位置中。
替代地或附加地,所述额定压力的调节通过如下方式进行,即将所述至少一个优选与排出开口连接的调节机构切换到穿通位置中。
各个调节机构优选直接与进入开口或排出开口连接,或者在各个调节机构与进入开口或排出开口之间设置有中间元件,如其它的调节机构。
借助在穿通位置中连接的调节机构来调节压力水平在此有利地减少了切换间隙数。
按照本发明还设置有一种计算机程序产品,其具有存储在可机读的载体上的程序代码,其中,所述程序代码构造用于,当其在车辆中的电子数据处理设备、如控制装置、优选按照本发明的控制装置、控制机构、微控制器、FPGA或数据处理设备的接近硬件的特征上实施时,使车辆、按照本发明的装置或控制装置实施上述方法。
本发明不限于上述特征,而是可设想同样落入本申请的要求的保护范围内的其它实施形式,这些实施形式可通过交换或各个特征的新组合而获得。例如,在所描述的方法中各个步骤可以交换或者也可以多次执行。例如,策略的选择也可以在粒度的选择之后进行。此外,也可以取代压缩空气而使用其它的压力介质,例如其它的气体,或者液态的介质、尤其是油。
附图说明
下面借助附图对本发明的优选实施形式进行说明。
详细地示出:
图1示出按照本发明的装置的原理示意图,
图2示出按照本发明的系统的原理示意图,
图3示出按照本发明的方法的一个流程图,
图4示出按照本发明的方法的另一个流程图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的装置1的原理示意图。示出一种压力存储器10、尤其是压缩空气存储器,其经由供应管路12连接,该供应管路与装置1的壳体8的进入开口12a连接。通过压力存储器10给装置1供应压力介质,该压力介质接下来被称为压缩空气。然而,也可设想使用其它介质的其它实施形式。
在此,压力存储器10不必如所示出的那样直接与装置1连接。取而代之地,该压力存储器也可以与多个装置1连接,其中,所述连接因此例如通过分支的供应管路12实现。
在装置1的内部设置有中继阀14,该中继阀通过连接管路13获得压缩空气,所述连接管路连接到进入开口12a上。所述中继阀14构造用于基于以控制压力形式的控制信号建立在进入开口12a与设置在后面的连接管路16之间的连接。中继阀14构造用于将压力从供应管路12导引到连接管路16中。此外,中继阀14构造用于使连接管路16排气,以便降低连接管路16中存在的压力。在该附图中放弃用于将控制压力输送给中继阀14的管路以及用于排气的管路和开口。
连接管路16具有分成两个分支的支路,其中,两个分支分别与一个膜片阀18、20连接。
在其它未示出的实施形式中,也可以设置连接管路16的其它之路。此外,也可设想另外的装置,在所述装置中供应管路12也分支并且例如供应多个中继阀14。
膜片阀18、20本身通过具有排出开口22a、24a的连接管路19、21与制动管路22、24连接,所述排出开口设置在装置1的壳体8上,其中,膜片阀18、20构造用于将压力从连接管路16导入到相应的制动管路22、24中。此外,膜片阀18、20构造用于使制动管路22、24排气,以便减少制动管路22、24中存在的压力。
在此例如也可设置活塞阀作为膜片阀18、20的替代方案。
制动管路22、24与装置1的壳体8的排出开口22a、24a连接。两个制动缸26、28设置在所述制动缸的下游,其中,制动缸26、28能够通过制动管路22、24为了激活或者说操纵被供应压缩空气或被排气,以便松开制动器。
制动缸26、28构造用于操纵车辆的制动器(未示出)。这通过以下方式来进行,即压缩空气通过制动管路22、24被引导到制动缸26、28中。为了松开制动器,空气再次从制动缸26、28中被排出。
在图1中示出的装置1仅是本发明的一般情况。按照本发明的装置1的优选的应用领域是轨道车辆结构。轨道车辆通常具有多个由左车轮和右车轮构成的轮组,所述左车轮和右车轮设置在一个共同的轴上。通常,多个轮组组合地设置在转向架上,其中,这种转向架与位于其上的车厢连接。因此,在该图示中示出的装置1也可以这样构造,使得通过制动管路22、24向各个转向架提供压力,其中,所述管路在那里分布到多个制动缸26、28上。此外,也能够设置多于在此示出的两个膜片阀18、20,所述膜片阀例如分别操控各个制动缸26、28。此外,也可设想调节机构14、18、20的其它布置结构或布线。
因此,可能影响不同的制动方案。尤其是在此可设想如下方案,其中以车轮方式、执行器方式、轮组方式、转向架方式或车厢方式制动,其中,在以轮组方式制动的情况下,制动器制动轮组的共同的轴。
所示出的装置1示出了两个级,压缩空气必须流经所述级,以便从压力存储器10到达至制动缸26、28。第一级由中继阀14构成,第二级由膜片阀18、20构成。这里可设想其它未示出的实施形式。例如,两个级可以交换,使得压缩空气首先流入到膜片阀或活塞阀中,并且随后流入到两个并联设置的中继阀中。此外,也可以在所示的级之前、之间或之后设置其它级,并且设置其它或另外的阀种类和/或阀类型。
例如,在制动管路22、24上也可以连接有以转向架方式的分配器,该分配器将制动管路22、24的制动压力在其侧分配到相应的转向架的轮组上。也可设想设置其它的制动管路,用于供应其它的制动装置。
图2示出了按照本发明的系统5的原理示意图。在此示出划分成气动部件2以及电子部件3。
在此,系统5尤其具有根据图1的按照本发明的装置1以及按照本发明的控制装置40。装置1在此不像图1中那样示出。出于清楚的原因,在此仅采用图1中相关的元件。
气动部件2包括在图1所示的装置1的调节机构,具体为中继阀14和膜片阀18、20。在此,出于清楚的原因,没有示出图1中的气动连接。此外,气动部件2具有检测机构36、38,该检测机构36、38构造用于获取并且提供各个调节机构14、18、20的信息。所述检测机构36、38通常是传感器,其设计用于确定以相应的调节机构14、18、20的状态数据形式的信息,例如打开程度或施加的压力。通常,不同的检测机构36、38配属于不同类型的调节机构14、18、20。在所示的示图中,检测机构36对应于中继阀14,检测机构38对应于膜片阀18、20。在另一种未示出的实施形式中,每个膜片阀18、20或每个调节机构都配设有自己的检测机构。
在此需要说明的是,气动部件2也可以由液压部件补充或替代,然而这不限制本发明的主题。
电子部件3包含控制机构30、32,例如计算单元、尤其是微控制器,和/或电磁阀和/或预控制阀,它们构造用于控制相应的调节机构14、18、20。在该示图中,控制机构30、32也配属于调节机构14、18、20的相应类型。这样,控制机构30控制中继阀14并且控制机构32控制膜片阀18、20。为此,设置有例如以气动和/或电动类型的控制管路形式的控制连接CR、CM。在另一种未示出的实施形式中,每个膜片阀18、20或每个调节机构都配设有自己的控制机构。
此外,控制机构30、32从相应的检测机构36、38获得关于各个调节机构14、18、20的信息。因此,控制中继阀14的控制机构30通过数据连接MR被提供关于中继阀14的信息。以相同的方式,控制膜片阀18、20的控制机构32通过数据连接MM被提供关于膜片阀18、20的信息。因此,这些信息分别形成反馈回路,由此能够通过控制机构30、32实现对调节机构14、18、20的调节。
此外,在电子部件3中设有控制装置40,该控制装置在该图中设置在控制机构30、32之间。
控制装置40具有多个接口45、46、47、48、51、52,控制装置40通过这些接口可以获得车辆的信息、尤其是以电子数据形式的信息和/或也可以输出信息或控制指令。此外,控制装置40具有控制机构,该控制机构允许控制装置40处理所获得的信息并且发出相应的控制指令。
在所示的实施形式中,控制装置40不具有与气动部件2的直接连接,但是存在控制连接42、44,控制装置40经由所述控制连接一方面能够操控控制机构30、32并且另一方面能够访问来自检测机构36、38的信息。为此,控制连接42、44与控制装置40的接口、尤其是输入接口45、46和输出接口51、52连接。
此外,控制装置40具有控制和数据连接50,控制装置40利用该控制和数据连接50可以从车辆获得其它信息或指令。所述数据连接50通过输入接口48与控制装置40连接。
控制装置40构造用于作为智能的切换机构选择或调节各个调节机构14、18、20的策略,即粒度和策略。这基于所获得的关于控制和数据连接42、44、50的信息来进行。因为不存在与调节机构14、18、20的直接连接,所以可以间接地通过向相应的控制机构30、32触发指令进行调节。
在另一种未示出的实施形式中,控制装置40构造用于直接通过自身的控制连接来操控调节机构14、18、20。这可以替代或附加于上述的操控进行。此外,控制机构34设置在电子部件3中,该控制机构具有到所有调节机构14、18、20的控制连接CWSP,以及到其它控制机构30、32和控制装置40的控制连接CWSP2。因此,通过控制机构34对调节机构14、18、20的直接操控以及通过影响另一控制机构30、32和控制装置40的间接操控是可能的。
因此,控制机构34构造用于控制和/或调节全部的调节机构14、18、20,并且同时影响另外的控制机构30、32和控制装置40。控制机构34构造用于实施用于车辆的防滑调节,其中,该控制机构经由控制连接CWSP2能够使控制机构30、32和控制装置40例如去激活,或者使得防滑调节不受其控制干预的危害。
控制机构30、32、34和控制装置40的控制机构例如构造成用于数据处理的单独的元件,尤其是构造成微控制器或者构造成在共同的控制装置上的各个调节算法。
在图3中示出按照本发明的方法的一个流程图。
首先在步骤S10中检查是否存在制动要求。例如在行驶期间连续地进行这种检查。如果存在制动要求,那么该方法在步骤S12中变换,在该步骤中基于制动器或车辆的运行状态的所基于的信息进行相应的策略以及粒度的选择。
紧接着,在步骤S14中检查是否存在防滑要求,该防滑要求会导致按照本发明方法中断,其中,紧接着更换(未示出的)防滑调节。同时在步骤S14中检查是否始终存在制动要求,或者所述制动是否结束。在这种情况下,同样可以结束所述方法,但是不必更换防滑调节。在此,步骤S14可视为可选的。也就是说存在本发明的如下实施形式,该实施形式也构造用于在防滑方面影响制动压力。
如果否定步骤S14中的询问,那么该方法的流程就变换到步骤S13,其中,基于在步骤S12中确定的粒度和策略实施对制动压力的影响。
在图4中更详细地示出步骤S12的过程。
在步骤S120中,首先进行粒度的选择,例如以执行器方式、车轮方式、转向架方式和/或车厢方式。
随后,在步骤S122中选择应当用来影响制动压力的策略。此外,步骤S122包括选择调节机构,该调节机构被用于影响制动压力。这种选择根据调节机构的类型进行,其中,根据情况选择调节机构的其它类型。如果例如要实施紧急制动,则选择根据其类型允许快速建立制动压力的调节机构。如果要进行正常的运行制动,则选择调节机构,其根据其类型允许对制动压力的影响,以便实现舒适的制动。
原则上,步骤S120和S122然而也可以以相反的顺序来执行。
这种保持相对一般的过程结构可以实现粒度和制动压力影响策略的各种不同的组合,下面借助优选的示例对其进行更详细的说明。
轮组方式的调节
在轮组方式的调节中,装置1这样构造,使得其能够调节例如转向架的各个轮组的制动压力。在制动时,基于调节策略例如在轮组上调节不同的制动压力,因为例如前轮组的车轮将湿气从轨道上移除进而能够传递更小的制动力。相反,在后行驶的车轮具有明显更干燥的轨道,由此也可以更强地制动该车轮。因此提供了一种轮组方式的调节。
利用图1中的按照本发明的装置1实现调节的可能性是,通过中继阀14提供最大所需的制动压力,即针对最强地待制动的轮组的制动压力。所述轮组在连接管路16中的中继阀14之后贴靠在膜片阀18、20上。在该示例中假设待较强地制动的轮组与制动缸26连接。因为连接管路16中的压力是对于最强地待制动的轮组所需的压力,所以其膜片阀18切换到导通位置中,从而通过中继阀14调节的并且位于连接管路16中的压力现在直接地并且不改变地被引导到制动管路22以及制动缸26中。制动缸26的制动压力因此通过中继阀14来调节。因为制动缸28需要比制动缸26更低的制动压力,所以其膜片阀20不切换到导通位置中,而是调节制动管路24中所需的压力并且因此调节制动缸28中所需的压力。因此,基于连接管路16中的压力,制动缸28中的压力可通过膜片阀20不使压缩空气通过或仅有限地使压缩空气通过而被设定成比连接管路16更低的压力,或被释放到大气中并且由此调节压力。
所述类型的调节的优点是,仅使用两个膜片阀18、20中的一个来精确地调节制动压力,由此总体上降低了两个膜片阀18、20的切换间隙数,由此得到了部件的降低的磨损。
对于上述调节的一种替代方案在于,通过中继阀14预先给定连接管路16中的确定的压力水平,其中,随后通过膜片阀18、20进行各个轮组的调节。中继阀14在此预先给定压力水平,该压力水平在极端情况下对应于来自压力存储器10的最大可能的压力。在此,中继阀14承担预控制任务,该预控制任务将连接管路16中的制动压力提升到确定的水平上。这由于中继阀14的阻尼特性相对柔和地实现。随后,通过膜片阀18、20实现对制动压力的真正的调节,膜片阀18、20在该实施方案中也需要较少的切换间隙,因为膜片阀18、20仅须略微与中继阀14的预调节的压力水平不同。
执行器方式的调节
以相同的方式也可以实施执行器方式的调节,从而例如给制动执行器或者说制动缸加载全制动压力,其中,给配设给同一轮组的其它执行器受调节地加载压缩空气。
在所述轮组之间的差别较小时的调节
如果轮组被加载大致相同的制动力,则可以选择另一调节方法。通过中继阀14调节连接管路16中的压力,所述压力例如对应于与装置1连接的所有轮组的最大所需的压力。连接于下游的膜片阀18、20仅调节小的压力差。
因此,有利地实现了柔和的或者舒适的制动,这同样需要膜片阀18、20的很少的切换间隙。
转向架方式的调节
如果例如在车辆中设置多个装置1,则分别存在如下可能性,即通过中继阀14在相应连接的情况下为每个单个的转向架调节确定的压力水平。从所述压力水平出发,接着通过各个膜片阀18、20进行轮组方式的调节。
防滑调节
此外,利用所述装置1也可以实现防滑调节。
在具有尽可能高的减速的制动时和/或在车轮与轨道之间的力传递能力很小的车轮与轨道接触时,各个车轮或轮组会出现抱死和在轨道上滑动的危险,这会带来制动力的减小以及车轮和轨道的损坏。因此,这种情况必须避免,这可以通过防滑调节来实现。
为此目的,例如中继阀14根据制动要求进入到穿通位置中,这导致了限定的压力、例如来自压力存储器10的全部压力通过供应管路12、中继阀14和连接管路16施加在膜片阀18、20上。因此,在怀疑时可以将完全的制动压力引导到制动缸26、28上。膜片阀18、20现在调节在制动缸26、28中所需的制动压力。所述调节的优点是,快速响应的膜片阀18、20能够快速地在最大压力和最小压力之间以及相应的中间级之间调节制动管路22、24中的制动压力,所述最大压力对应于来自压力存储器10的压力,所述最小压力对应于大气压。因此,可以快速响应地调节各个轮组的车轮滑转。
此外,直至此所述的调节方法不仅能够以轮组方式或转向架方式进行。更确切地说,可设想其它的特征,例如各个方法的组合。所述装置1的连接也可以以不同的方式实现,例如可以在每个制动管路22、24上设置单独的转向架,或者也可以存在多个膜片阀或活塞阀,它们以转向架方式或轮组方式或车轮方式或执行器方式调节制动压力。
附图标记列表
1 装置
2 气动部件
3 电子部件
5 系统
8 壳体
10 压力存储器(压缩空气存储器)
12 供应管路
12a 进入开口
13 连接管路
14 中继阀(调节机构)
16 连接管路
18 膜片阀(调节机构)
19 连接管路
20 膜片阀(调节机构)
21 连接管路
22 制动管路
22a 排出开口
24 制动管路
24a 排出开口
26 制动缸(制动装置)
28 制动缸(制动装置)
30 控制机构(继电器)
32 控制机构(膜片)
34 控制机构(滑动保护)
36 检测机构(继电器)
38 检测机构(膜片)
40 控制装置
42 控制连接
44 控制连接
45 输入接口
46 输入接口
47 输入接口
48 输入接口
50 控制和数据连接(车辆总线)
51 输出接口
52 输出接口
CM 控制连接
CR 控制连接
CWSP 控制连接
CWSP2 控制连接
MM 数据连接
MR 数据连接
S10 存在制动要求?
S12 选择调节策略
S13 实施调节策略
S120 选择调节策略
S122 选择待操控的调节机构
S14 存在防滑要求或所述制动结束?
Claims (16)
1.用于影响车辆的制动压力的装置(1),其具有:
——进入开口(12a),该进入开口构造用于与压力存储器(10)连接,
——至少一个排出开口(22a、24a),所述排出开口构造用于与制动装置(26、28)连接以用于操纵所述制动装置,以及
——至少两个调节机构(14、18、20),所述调节机构设置在所述进入开口(12a)与所述至少一个排出开口(22a、24a)之间并且构造用于影响在所述进入开口(12a)与所述至少一个排出开口(22a、24a)之间的制动压力。
2.根据权利要求1所述的装置(1),其中,所述至少两个调节机构(14、18、20)彼此并联连接和/或串联连接,和/或构造用于借助控制或调节方法来影响制动压力,和/或所述制动压力气动地或液压地形成。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1),其中,所述至少两个调节机构(14、18、20)来自于中继阀和/或活塞阀和/或膜片阀的类型和/或其它类型。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1),其中,当所述至少两个调节机构(14、18、20)是同类型的、尤其是相同的时,则所述至少两个调节机构并联连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1),其具有:
——壳体(8),该壳体具有进入开口(12a)和所述至少一个排出开口(22a、24a),所述调节机构(14、18、20)设置在该壳体(8)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1),其具有:
——至少一个控制机构(30、32、34),所述控制机构构造用于控制和/或调节所述至少两个调节机构(14、18、20)中的至少一个调节机构,以便影响制动压力,和/或
——检测机构(36、38),该检测机构构造用于检测所述至少两个调节机构(14、18、20)的状态参量。
7.控制装置(40),其尤其是用于选择根据权利要求1至6所述的装置(1)的调节机构(14、18、20),所述控制装置具有:
——控制机构,该控制机构构造用于选择在所述进入开口(12a)与所述至少一个排出开口(22a、24a)之间待控制的调节机构(14、18、20),和
——至少一个输入接口(45、46、47、48),所述输入接口构造用于接收所述装置(1)和/或车辆的至少一个状态参量的值,以及
——至少一个输出接口(51、52),所述输出接口构造用于将控制参量传输给所述装置(1)、尤其是传输给所述至少一个控制机构(30、32、34)。
8.根据权利要求7所述的控制装置(40),其中,所述至少一个输入接口(45、46、47、48)构造用于以电子方式和/或以数字方式、尤其是通过总线连接(50),和/或通过检测机构(36、38),和/或通过控制机构(30、32、34)接收值。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置(40),其具有:
——检测机构,该检测机构构造用于确定所述装置(1)和/或车辆的至少一个状态参量。
10.用于影响车辆的制动压力的系统(5),其具有:
——至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的装置(1),以及
——至少一个根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置(40),其中,所述控制装置(40)构造用于影响所述装置(1)、尤其是其调节机构,以便控制和/或调节制动压力。
11.用于影响车辆的制动压力的制动系统,其具有:
——根据权利要求10所述的系统(5),
——至少一个制动装置(26、28),所述制动装置构造用于由所述系统(5)操控,以及
——至少一个压力存储器(10),所述压力存储器构造用于将压力介质提供给所述系统(5)。
12.用于利用根据权利要求1至6中任一项所述的装置(1)影响制动压力的方法,其包括以下步骤:
——选择(S120)粒度,
——选择(S122)策略,
——实施(S13)对制动压力的影响。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,设置另一步骤:
——检查(S14)是否存在防滑要求,或所述制动是否结束,和/或,其中,
选择(S120)粒度包括以车轮方式、轮组方式、转向架方式、车辆方式和/或执行器方式影响制动压力,和
选择(S122)策略包括优选在其类型和/或特性方面选择要使用的调节机构(14、18、20)。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其具有下面的步骤中的至少一个步骤:
——借助至少一个优选与进入开口(12a)连接的调节机构(14、18、20)调节所述装置(1)内的压力水平,
——借助至少一个优选与排出开口(22a、24a)连接的调节机构(14、18、20)调节在至少一个排出开口(22a、24a)处的额定压力。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,在所述装置(1)内部的压力水平的调节通过如下方式进行,即将所述至少一个优选与进入开口(12a)连接的调节机构(14、18、20)切换到穿通位置中,和/或所述额定压力的调节通过如下方式进行,即将所述至少一个优选与排出开口(22a、24a)连接的调节机构(14、18、20)切换到穿通位置中。
16.计算机程序产品,其具有存储在可机读载体上的程序代码,所述程序代码构造用于,当其在车辆中的电子数据处理设备、尤其是优选根据权利要求7至9中任一项所述的控制装置、控制机构、微控制器、FPGA或数据处理设备的接近硬件的特征上实施时,使车辆实施根据权利要求12至15中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018215295.0 | 2018-09-07 | ||
DE102018215295.0A DE102018215295A1 (de) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | Verteilte Reglerstruktur zur Erzielung optimierter Reglereigenschaften sowie erhöhter Ventillebensdauer |
PCT/EP2019/071116 WO2020048714A1 (de) | 2018-09-07 | 2019-08-06 | Verteilte reglerstruktur zur erzielung optimierter reglereigenschaften sowie erhöhter ventillebensdauer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112638729A true CN112638729A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=67667815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980058052.5A Pending CN112638729A (zh) | 2018-09-07 | 2019-08-06 | 用于实现优化的调节器特性以及提高的阀使用寿命的分布式调节器结构 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220048487A1 (zh) |
EP (1) | EP3847062A1 (zh) |
JP (1) | JP2021535864A (zh) |
CN (1) | CN112638729A (zh) |
DE (1) | DE102018215295A1 (zh) |
WO (1) | WO2020048714A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020115000B4 (de) | 2020-06-05 | 2023-02-16 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Lösen einer Bremse eines stehenden Schienenfahrzeugs sowie Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1506005A (en) * | 1974-06-17 | 1978-04-05 | Gen Signal Corp | Brake system for a light rail vehicle |
DE19918070A1 (de) * | 1998-06-03 | 1999-12-09 | Knorr Bremse Systeme | Druckregelvorrichtung für elektro-pneumatische Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen |
US20080234909A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Hitachi, Ltd. | Brake control apparatus and pump-up system |
WO2010046970A1 (ja) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
CN102791547A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置 |
CN103249615A (zh) * | 2010-12-08 | 2013-08-14 | 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 | 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法 |
CN104837692A (zh) * | 2012-12-12 | 2015-08-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行车辆的制动系统的方法以及用于车辆的制动系统的控制装置 |
DE102014103840A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Druckluftbremsanordnung für ein Schienenfahrzeug |
CN107963071A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 轨道车辆制动控制装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2753948B1 (fr) * | 1996-10-01 | 2003-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander une installation de freins d'un vehicule |
DE19653264B4 (de) * | 1996-12-20 | 2008-04-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch steuerbares Bremssystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge |
DE19848992A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Knorr Bremse Systeme | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
DE10036287B4 (de) * | 2000-07-26 | 2009-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Radbremsen |
US20040124699A1 (en) * | 2002-12-26 | 2004-07-01 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Dual feedback, high accuracy brake cylinder pressure control |
DE102006001551B3 (de) * | 2006-01-12 | 2007-05-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verschleißarme und genaue Druckregelung mit Schaltventilen zur Bremsdruckregelung in Schienenfahrzeugen |
DE102007023345B4 (de) * | 2007-05-16 | 2013-09-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage |
DE102010031608A1 (de) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronisches Bremssystem und Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Bremssystems |
DE102016117244A1 (de) * | 2016-09-14 | 2018-03-15 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs |
-
2018
- 2018-09-07 DE DE102018215295.0A patent/DE102018215295A1/de active Pending
-
2019
- 2019-08-06 EP EP19755841.4A patent/EP3847062A1/de active Pending
- 2019-08-06 US US17/274,429 patent/US20220048487A1/en not_active Abandoned
- 2019-08-06 WO PCT/EP2019/071116 patent/WO2020048714A1/de unknown
- 2019-08-06 JP JP2021512613A patent/JP2021535864A/ja active Pending
- 2019-08-06 CN CN201980058052.5A patent/CN112638729A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1506005A (en) * | 1974-06-17 | 1978-04-05 | Gen Signal Corp | Brake system for a light rail vehicle |
DE19918070A1 (de) * | 1998-06-03 | 1999-12-09 | Knorr Bremse Systeme | Druckregelvorrichtung für elektro-pneumatische Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen |
US20080234909A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Hitachi, Ltd. | Brake control apparatus and pump-up system |
WO2010046970A1 (ja) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
CN102791547A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置 |
CN103249615A (zh) * | 2010-12-08 | 2013-08-14 | 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 | 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法 |
CN104837692A (zh) * | 2012-12-12 | 2015-08-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行车辆的制动系统的方法以及用于车辆的制动系统的控制装置 |
DE102014103840A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Druckluftbremsanordnung für ein Schienenfahrzeug |
CN107963071A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-27 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 轨道车辆制动控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021535864A (ja) | 2021-12-23 |
WO2020048714A1 (de) | 2020-03-12 |
EP3847062A1 (de) | 2021-07-14 |
US20220048487A1 (en) | 2022-02-17 |
DE102018215295A1 (de) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8708430B2 (en) | Pneumatic vehicle brake system and control method | |
US9315179B2 (en) | Method for controlling a brake system of a vehicle with an electronically rgulated rear-axle brake circuit and an pneumatically controlled front-axle brake circuit | |
EP2794368B1 (en) | Electronically controlled pneumatic brake system for an automotive vehicle and automotive vehicle equipped with such a system | |
US9764724B2 (en) | Valve device for a pneumatically operated brake system | |
JP3350050B2 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
US20150130267A1 (en) | Control valve device for a rail vehicle brake | |
EP3626557B1 (en) | Brake system for a vehicle | |
CN110023159B (zh) | 用于商用车的制动设备的空气处理单元和空气处理单元的运行方法 | |
KR102207124B1 (ko) | 상용차의 브레이크 장치를 위한 공기 처리 유닛, 브레이크 장치 및 공기 처리 유닛을 작동하기 위한 방법 | |
CN111247044B (zh) | 压缩空气制动设施的车轴阀模块和继动阀模块 | |
KR20200016366A (ko) | 차량 브레이크 시스템 | |
CN114616146A (zh) | 具有安全急停功能的制动系统和对此的方法 | |
KR102530201B1 (ko) | 브레이크 제어 밸브 장치 | |
EP4056435A1 (en) | Method for defining at least one characteristic curve of a pressure-medium-actuated brake system of a vehicle | |
CN114761294A (zh) | 单稳态和容错设计的驻车制动阀组件 | |
US20220297652A1 (en) | Electrically controllable pneumatic brake system having a two-channel pressure modulator system | |
US9944261B2 (en) | Method for controlling a pressure control device of a pressure-medium brake system of a vehicle | |
KR102502927B1 (ko) | 압력 제어 밸브를 통한 차량의 브레이크 압력 조정 방법 및 이를 수행하기 위한 브레이크 시스템 및 차량 | |
CN112088115B (zh) | 用于制动系统的冗余制动单元和使用该冗余制动单元的系统 | |
CN107438544B (zh) | 具有双继电器阀的用于车辆的压缩空气装置 | |
CN112638729A (zh) | 用于实现优化的调节器特性以及提高的阀使用寿命的分布式调节器结构 | |
JP6802338B2 (ja) | ブレーキシステム及びブレーキシステムの制御方法 | |
CN112703137B (zh) | 制动控制阀装置 | |
CN114761295A (zh) | 用于驻车制动功能部的防失效阀单元以及驻车制动阀设施 | |
US7478888B2 (en) | Accelerated pressure build-up |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |