CN112636463B - 一种配电线路的监控方法、装置、计算设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种配电线路的监控方法，装置、设备和存储介质。配电线路的监控方法包括在配电线路上设置子监控器，子监控器可检测配电线路所处的第一位置，通知母监控器使用第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含虚拟线路的保护通道，基于少量真实的第一位置拟合虚拟线路，不仅成本低，而且可以保证虚拟线路的真实性，从而保证保护通道可覆盖高压电线，针对配电线路发射超声波信号，以依据超声波信号检测障碍物及障碍物所处的第二位置，若第二位置位于保护通道内，则触发保护通道对应的监控操作，可实现自动对配电线路的实时监控，防止外力破坏，实现可持续地对利用机器设备自主完成施工现场架空导线防外力破坏实施管控和跟踪，免除供电工作人员长时间长周期进行架空导线防外力破坏巡视，大大降低了成本，提高效率。

Description

一种配电线路的监控方法、装置、计算设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电力线路领域，尤其涉及一种配电线路的监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
如今，随着城市建设的飞速发展，一些乡镇频频进行市政施工等系列建设工程，然而乡镇地区的电力线路多为配电线路，在工程建设中作业的钩机、吊车、挖机等特殊施工车辆，在行车或施工作业的时候容易误触配网10kV架空导线，不但会造成社会人员触电，同时也会造成电力线路停电，存在严重的人身设备安全隐患。
为了实现配电线路的外力破坏监管，现方案是通过市政施工单位主动报备，供电部门派人对配电线路施工区段进行防外力破坏巡视，对相关施工人员进行安全交代或供电部门对电力线路日常巡视发现施工建设，出具书面的安全隐患告知书，在施工现场假设警示标示，作为防施工外力破坏的现场警示，同时安排工作人员进行周期性的巡视进行防施工外力破坏。然而现有的技术方案管控性差，难以实时监管施工现场，人不在现场就无法管控，依旧存在配电线路遭受外力破坏的可能，同时投入人力成本高，效率很低。
发明内容
本发明实施例提出了一种配电线路的监控方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决配电线路的外力破坏监管的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种配电线路的监控方法，应用于子监控器，所述子监控器设置在配电线路上，所述方法包括：
检测配电线路所处的第一位置；
通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及，拟合包含所述虚拟线路的保护通道；
针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；
若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作。
可选的，所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；
所述检测配电线路所处的第一位置，包括：
定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；
分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；
依据所述红外信号分别确定所述第二相线路、所述第三相线路所处的第一位置。
可选的，所述保护通道包括第一通道、第二通道；
所述通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路以及拟合包含所述虚拟线路的保护通道，包括：
通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；
通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；
通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；
通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；
通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道。
可选的，所述通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道，包括：
通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；
所述通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道，包括：
通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；
其中，所述第一数值小于所述第二数值。
可选的，其特征在于，在所述针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置之后，还包括：
依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型；
若所述类型为自然生物，则忽略所述障碍物。
可选的，所述依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型，包括：
依据所述超声波测量所述障碍物的直径；
若所述直径小于预设的阈值，则确定所述障碍物的类型为自然生物。
可选的，其特征在于，所述保护通道包括第一通道、第二通道，所述第二通道包含所述第一通道；
所述若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作，包括：
若所述第二位置位于所述第二通道内，则触发所述子监控器内的报警器，以执行报警操作；
若所述第二位置位于所述第一通道内，则记录本次触碰操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种配电线路的监控装置，位于子监控器中，所述子监控器设置在配电线路上，所述装置包括：
第一位置检测模块，用于检测配电线路所处的第一位置；
保护通道拟合模块，用于通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及，拟合包含所述虚拟线路的保护通道；
第二位置检测模块，用于针对所述配电线路发射超声波信号，以检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；
保护通道触发模块，用于若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作。
可选的，所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；
所述第一位置检测模块，包括：
第一相线路检测子模块，用于定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；
红外信号发射子模块，用于分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；
第二相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第二相线路所处的第一位置。
第三相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第三相线路所处的第一位置。
可选的，所述保护通道包括第一通道、第二通道；
所述保护通道拟合模块包括：
第一相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；
第二相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；
第三相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；
第一通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；
第二通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道。
可选的，第一通道拟合通知子模块包括：
第一通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；
第二通道拟合通知子模块包括：
第二通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；
其中，所述第一数值小于所述第二数值。
可选的，第二位置检测模块还包括：
识别障碍物类型子模块，用于依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型；
忽略无效障碍物子模块，用于若所述类型为自然生物，则忽略所述障碍物。
可选的，识别障碍物类型子模块包括：
识别障碍物参数单元，用于依据所述超声波测量所述障碍物的直径；
无效障碍物参数单元，用于若所述直径小于预设的阈值，则确定所述障碍物的类型为自然生物。
可选的，所述保护通道包括第一通道、第二通道，所述第二通道包含所述第一通道；
保护通道触发模块，包括：
触发报警子模块，用于若所述第二位置位于所述第二通道内，则触发所述子监控器内的报警器，以执行报警操作；
发送报警信息子模块，用于若所述第二位置位于所述第一通道内，则记录本次触碰操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种用于配电线路的计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的配电线路的监控方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方中任一项所述的配电线路的监控方法。
在本实施例中，在配电线路上设置子监控器，子监控器可检测配电线路所处的第一位置，通知母监控器使用第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含虚拟线路的保护通道，基于少量真实的第一位置拟合虚拟线路，不仅成本低，而且可以保证虚拟线路的真实性，从而保证保护通道可覆盖高压电线，针对配电线路发射超声波信号，以依据超声波信号检测障碍物及障碍物所处的第二位置，若第二位置位于保护通道内，则触发保护通道对应的监控操作，可实现自动对配电线路的实时监控，防止外力破坏，实现可持续地对施工现场架空导线防外力破坏实施管控和跟踪，免除供电工作人员长时间长周期进行架空导线防外力破坏巡视，大大降低了成本，提高效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种配电线路的监控方法的流程图；
图2A为本发明实施例一提供的一种配电线路的监控方法的结构正视图；
图2B为本发明实施例一提供的一种配电线路的监控方法的结构侧视图；
图2C是本发明实施例一提供的一种拟合保护通道的结构示意图；
图2D是本发明实施例一提供的另一种拟合保护通道的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种配电线路的监控装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种配电线路的监控方法的流程图，本实施例可适用于通过多个子监控器与目监控器配合监控外力破坏配电线路的情况，其中，子监控器设置在配电线路上，母监控器可设置在配电线路之外、同时管理多个子监控器(通常配置4-6个子监控器)，该方法可以由配电线路的监控装置来执行，该配电线路的监控装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，子监控器，等等，具体包括如下步骤：
S110、检测配电线路所处的第一位置。
如图2A所示，配电线路可以为10kV或以上的输电线路，子监控器201本身的绝缘性和相关功能，如信号频率、信号波长等参数设定，应确保本身功能在配电线路的环境上能实现，同时，子监控器应有较高的防尘、防水级别，避免扬灰和下雨导致子监控器失灵，并且，子监控器可以用绝缘操作棒来挂设在配网10kV架空导线上，子监控器带有弹力夹机构，易挂易取。
由于子监控器201设置在配电线路上，因此，子监控器可以配置相应的传感器，检测检测配电线路真实的位置，作为第一位置。
在本发明的一个实施例中，配电线路是采用三相三线制，即配电线路包括第一相线路202、第二相线路203、第三相线路204，三相线路分别代表A相、 B相、C相，第一相线路、第二相线路、第三相线路可以为A相、B相、C相中的任意一相。子监控器内置的传感器包括红外模块与定位模块(如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、北斗模块等)。
以GPS为例，安装在子监控器上的GPS模块分两种，一种为磁性，磁性的基本是内置电池和强性磁铁组成，靠磁铁吸附在外壳任意的地方；另一种就是线接，直接接在子监控器内电源线。
在GPS基础上，结合空间定位技术，计算出子监控器的三维坐标：经度、纬度、高度，该子监控器的三维坐标显示在母监控器的屏幕上，确定该子监控器的空间位置。
子监控器设置在第一相线路上，该第一相线路可以为A相、B相、C相中的任一相线路，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，多个子监控器是设置在同一相线路上，以便后续拟合该相虚拟线路。
在具体实现中，子监控器调用定位模块进行子监控器的空间位置定位，从而得到第一相线路的第一位置。
此外，分别向第二相线路、第三相线路发射红外信号确定第二相线路、第三相线路所处的第一位置，具体而言，子监控器调用红外模块沿第二相线路、第三相线路的方向发射红外信号，若红外模块未接收红外信号，则确定该方向没有第二相线路、第三相线路，若红外线模块接收到红外信号，则确定该方向存在第二相线路、第三相线路，利用TOF(Time offlight，时差法)计算第一相线路与第二相线路、第三相线路之间的距离，该距离结合第二相线路、第三相线路相对于第一相线路的方向，可以得到第二相线路、第三相线路相对于第一相线路的位置，在第一相线路所处第一位置的基础上，可以计算第二相线路、第三相线路所处的第一位置。
S120、通知母监控器使用第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含虚拟线路的保护通道。
在具体实现中，母监控器中设置有无线通信模块，子监控器上设置有无线通信模块，例如，蓝牙模块、WiFi(无线保真)模块，等等，通过该无线通信模块，目监控器与子监控器可以建立无线网络，母监控器与子监控器可建立无线连接。
子监控器201通过该无线连接将第一位置发送至母监控器，母监控器使用多个第一位置对配电线路进行三维空间的定位，确定该配电线路的空间位置，从而使用曲线拟合算法将多个第一位置拟合为虚拟线路。示例性的，当有一个施工在一个100米档距的配电线路内进行时，将配对建立了蓝牙独立网络的三个子监控器相对均匀间隔地挂设在同一相配电线路，在母监控器上接收子监控器通过蓝牙发送的空间定位和内置的数据运算，确认子监控器位置以及计算出该配电线路的曲线模拟，将子监控器和该相导线显示在母监控器的屏幕上。
在本发明的一个实施例中，如果配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，则母监控器可以分别针对第一相线路、第二相线路、第三相线路拟合虚拟线路。
具体而言，子监控器可通知母监控器使用属于第一相线路的第一位置拟合表示第一相线路的虚拟线路。
子监控器通知母监控器使用属于第二相线路的第一位置拟合表示第二相线路的虚拟线路。
子监控器通知母监控器使用属于第三相线路的第一位置拟合表示第三相线路的虚拟线路。
同时，子监控器通知母监控器拟合保护通道，具体的，如图2B所示，以该相虚拟线路的导线为中心，通知母监控器在母监控器上设置半径参数确定第一通道211和第二通道212，其中，第一通道211的第一数值远小于第二通道212 的第二数值，第一通道211内圈设置为较小半径(如0.1米)，第一通道内实际存在高压输电导线，第二通道212内圈设置为较大半径(如0.7米)，第二通道内所处的位置为该相导线的安全范围，以第二通道所设数值为半径，计算一相导线防外力破坏保护通道并合成，子监控器根据所母监控器反馈的结果进行内置计算，形成该档距的超声波防外力破坏保护通道。
其中，障碍物位于第二通道内、且位于第一通道外部分作为配网线路的安全范围，障碍物进入该范围内可以认为有存在触碰导线危险但不误触碰导线，可以提前实现报警作用；而障碍物位于第一通道内部分作为配网线路的危险范围，障碍物进入该范围内可以被子监控器作为缓存记录，可以认为该障碍物已触碰导线。
S130、针对配电线路发射超声波信号，以依据超声波信号检测障碍物及障碍物所处的第二位置。
在超声波检测器检测障碍物的过程中，可以驱动超声波信号发射器发射超声波信号，从而沿超声波信号发射的方向检测障碍物，超声波指向性强、能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，利用超声波测距往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。
超声波检测器有超声波信号接收器和超声波信号发射器，内置于子监控器中，若超声波信号接收器在第一时间段内未接收到超声波信号，则确定沿超声波信号发射的方向上未检测到障碍物；若超声波信号接收器在第一时间段内接收到超声波信号，则确定沿超声波信号发射的方向上检测到障碍物，利用TOF (Time of flight，时差法)计算超声波检测器与障碍物的距离。例如，当超声波发射时开始计时，接收到反射波时停止计时，该时间间隔作为第一时间，便可以根据计时间隔和超声波的传播速度计算出发射点到物体的距离，如果用 Ve表示超声波的传播速度，Ti表示发射至接收的时间间隔，S表示发射点到物体的距离，则S＝VeTi/2，该距离结合障碍物相对于超声波检测器的位置，超声波检测器在第一相线路所处第一位置的基础上，可以计算障碍物的第二位置。
同时，为了实现更有效地探测障碍物，在子监控器的识别障碍物的基础上，增加对鸟类姿态、落叶姿态的识别，避免引起误判断而触发现场报警。
具体的，在子监控器上预设障碍物的阈值(如0.4米)，若该障碍物的直径参数为不超过阈值，则识别为该障碍物为自然生物，并忽略该障碍物；若该障碍物的直径参数超过阈值，则识别为有效障碍物。例如，如果该障碍物是落叶、小鸟类动物，该直径不超过预设阈值，则超声波探测器识别为该障碍物是自然生物，忽略本次障碍物；如果超声波探测器探测到的为中大型鸟类，该障碍物为直径大于阈值，识别该障碍物为有效障碍物，会使线路有相间短路或单相接触横担可能性，因此触发报警操作。
基于同样原理，如果该障碍物是重型工程用的挖掘机，因该挖掘机的铲斗是与挖掘机车辆斗臂连接，超声波探测器识别铲斗时认定为该障碍物进入保护通道的直径超过阈值，且超过配电线路的最低安全距离(如0.7米)，因此当挖掘机的铲斗进入保护通道时也会触发报警操作。
在一个示例中，超声波检测器在拟合保护通道如图2C所示，由子监控器 201超声波检测器自行大范围发射，不控制超声波检测器角度和强度，规划出保护通道的范围，由母监控器计算超声波检测器投射方向的强度和角度，当沿超声波探测信号发射的方向存在障碍物时，该障碍物把超声波探测信号反射至超声波信号接收器，即可计算障碍物的第二位置，并判断该障碍物的第二位置是否进入到该保护通道内。
在另一个示例中，超声波检测器在拟合保护通道如图2D所示，通过第一相线路上的子监控器201，以大半径为发射大范围超声波检测信号，该半径参数设置在子监控器201上，子监控器201以不调整角度、强度地发射超声波，直至可以更大范围笼罩三相导线，以已经确认的通道范围作为检测范围，当沿超声波探测信号发射的方向存在障碍物时，该障碍物把超声波探测信号反射至超声波信号接收器，即可计算障碍物的第二位置，并判断该障碍物的第二位置是否进入到该保护通道内。
S140、若第二位置位于保护通道内，则触发保护通道对应的监控操作。
在超声波检测器检测障碍物的过程中，子监控器在第一相导线发射超声波信号，从而沿超声波信号发射的方向检测障碍物。
具体的，若该障碍物的位置在第二通道外，则忽略该障碍物。
若障碍物的第二位置位于第二通道内、且位于第一通道外，则确定该障碍物已进入配电线路的安全范围，并触发子监控器内的报警器，以执行报警操作，该报警操作包含现场报警和通信报警，其中，现场报警有灯光报警和音频报警，灯光报警由子监控器上的LED(发光二极管)报警灯实现，LED报警灯发射红蓝闪烁强光；音频报警为喇叭鸣笛，该喇叭以100分贝报警音进行短促鸣笛，两者持续时间约为30秒实现现场报警操作，提醒和制止现场工作人员注意作业机械误触配网10kV架空导线。同时，触发通信报警，该通信报警会将子监控器监测系统捕获到的障碍物信号发送至信号处理器，由信号处理器生成本次报警事件为短信信息，发送至预先登记的供电部门工作人员手机，提醒供电部门该配电线路附近存在危险障碍物造成触碰配电线路的可能性，需派工作人员进行施工现场的安全教育宣贯、安全提醒、安全警告等工作，如果面对多次触发报警的施工现场，必要时派人值守监管。
若发射超声波时检测到障碍物进入第一通道的范围，则确定该障碍物已触碰配电线路，并记录本次触碰操作的时间和触碰位置。
在本实施例中，在配电线路上设置子监控器，子监控器可检测配电线路所处的第一位置，通知母监控器使用第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含虚拟线路的保护通道，基于少量真实的第一位置拟合虚拟线路，不仅成本低，而且可以保证虚拟线路的真实性，从而保证保护通道可覆盖高压电线，针对配电线路发射超声波信号，以依据超声波信号检测障碍物及障碍物所处的第二位置，若第二位置位于保护通道内，则触发保护通道对应的监控操作，可实现自动对配电线路的实时监控，防止外力破坏，实现可持续地对施工现场架空导线防外力破坏实施管控和跟踪，免除供电工作人员长时间长周期进行架空导线防外力破坏巡视，大大降低了成本，提高效率。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种配电线路的监控装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
第一位置检测模块310，用于检测配电线路所处的第一位置；
保护通道拟合模块320，用于通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及，拟合包含所述虚拟线路的保护通道；
第二位置检测模块330，用于针对所述配电线路发射超声波信号，以检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；
保护通道触发模块340，用于若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作。
可选的，所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；
所述第一位置检测模块310，包括：
第一相线路检测子模块，用于定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；
红外信号发射子模块，用于分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；
第二相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第二相线路所处的第一位置。
第三相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第三相线路所处的第一位置。
可选的，所述保护通道包括第一通道、第二通道；
所述保护通道拟合模块320包括：
第一相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；
第二相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；
第三相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；
第一通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；
第二通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道。
可选的，第一通道拟合通知子模块包括：
第一通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；
第二通道拟合通知子模块包括：
第二通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；
其中，所述第一数值小于所述第二数值。
可选的，第二位置检测模块330还包括：
识别障碍物类型子模块，用于依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型；
忽略无效障碍物子模块，用于若所述类型为自然生物，则忽略所述障碍物。
可选的，识别障碍物类型子模块包括：
识别障碍物参数单元，用于依据所述超声波测量所述障碍物的直径；
无效障碍物参数单元，用于若所述直径小于预设的阈值，则确定所述障碍物的类型为自然生物。
可选的，所述保护通道包括第一通道、第二通道，所述第二通道包含所述第一通道；
保护通道触发模块340，包括：
触发报警子模块，用于若所述第二位置位于所述第二通道内，则触发所述子监控器内的报警器，以执行报警操作；
发送报警信息子模块，用于若所述第二位置位于所述第一通道内，则记录本次触碰操作。
本发明实施例所提供的一种配电线路的监控装置可执行本发明任意实施例所提供的配电线路的监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12 的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器 28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/ 输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种配电线路的监控方法。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种配电线路的监控方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种配电线路的监控方法，其特征在于，应用于子监控器，所述子监控器设置在配电线路上，所述方法包括：
检测配电线路所处的第一位置；
通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含所述虚拟线路的保护通道；
针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；
若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作；
所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；
所述检测配电线路所处的第一位置，包括：
定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；
分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；
依据所述红外信号分别确定所述第二相线路、所述第三相线路所处的第一位置；
所述保护通道包括第一通道、第二通道；
所述通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路以及拟合包含所述虚拟线路的保护通道，包括：
通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；
通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；
通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；
通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；
通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道；
所述通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道，包括：
通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；
所述通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道，包括：
通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；
其中，所述第一数值小于所述第二数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置之后，还包括：
依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型；
若所述类型为自然生物，则忽略所述障碍物。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型，包括：
依据所述超声波测量所述障碍物的直径；
若所述直径小于预设的阈值，则确定所述障碍物的类型为自然生物。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述保护通道包括第一通道、第二通道，所述第二通道包含所述第一通道；
所述若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作，包括：
若所述第二位置位于所述第二通道内，则触发所述子监控器内的报警器，以执行报警操作；
若所述第二位置位于所述第一通道内，则记录本次触碰操作。
5.一种配电线路的监控装置，其特征在于，位于子监控器中，所述子监控器设置在配电线路上，所述装置包括：
第一位置检测模块，用于检测配电线路所处的第一位置；
保护通道拟合模块，用于通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及，拟合包含所述虚拟线路的保护通道；
第二位置检测模块，用于针对所述配电线路发射超声波信号，以检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；
保护通道触发模块，用于若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作；
所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；
所述第一位置检测模块，包括：
第一相线路检测子模块，用于定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；
红外信号发射子模块，用于分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；
第二相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第二相线路所处的第一位置；
第三相线路检测子模块，用于依据所述红外信号分别确定所述第三相线路所处的第一位置；
所述保护通道包括第一通道、第二通道；
所述保护通道拟合模块包括：
第一相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；
第二相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；
第三相线路拟合通知子模块，用于通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；
第一通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；
第二通道拟合通知子模块，用于通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道；
第一通道拟合通知子模块包括：
第一通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；
第二通道拟合通知子模块包括：
第二通道拟合参数通知单元，用于通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；
其中，所述第一数值小于所述第二数值。
6.一种用于配电线路的计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的配电线路的监控方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的配电线路的监控方法。
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