CN112636252A - 一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力输送相关领域，公开了一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，包括主箱体，主箱体内设有左右贯通的装线腔，装线腔下端壁内固定连接有压力传感器，装线腔前端壁固定连接有温度传感器，压力传感器上端面滑动配合连接有输电线缆，当输电线缆上的存在大量鸟类动物停留时，通过活动箱体在输电线缆行驶和清理刷的转动实现对鸟类的驱赶和对输电线缆的清理，从而减轻了输电线缆的负担，当风力较大时，通过支撑滑块的伸出增大了对输电线缆的支撑面积，从而防止输电线缆因风力较大而产生的应力集中，提高了输电线缆的使用寿命，支撑滑块能够在装线腔温度较高时及时收回，从而防止输电线缆过热。

Description

一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置

技术领域

本发明涉及电力输送相关领域，尤其是一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置。

背景技术

电力输送塔是重要的电力输送设备之一，搭设在电力输送塔上的输电线缆具有一定的重量，当输电线缆上的存在大量鸟类动物停留或异物较多时，输电线缆容易因负担较大而造成损坏，当风力较大时，输电线缆上与电力输送塔固定的部分容易因剪切应力集中而损坏，增大输电线缆的固定支撑面积能够有效的避免剪切应力过度集中，但是过多的固定支撑面积又会妨碍输电线缆的散热，从而影响了线缆的输电性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，包括主箱体，所述主箱体固定于电线塔上，所述主箱体内设有左右贯通的装线腔，所述装线腔下端壁内固定连接有压力传感器，所述装线腔前端壁固定连接有温度传感器，所述压力传感器上端面滑动配合连接有输电线缆，所述主箱体上端面内固定连接有光伏板，所述光伏板右侧设有推动腔，所述推动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述推动腔内的检测转轴，所述检测转轴上侧末端固定连接有叶轮，所述推动腔内设有与所述检测转轴固定连接的离心转盘，所述离心转盘内设有多个周向分布设置的离心内腔，所述离心内腔侧壁滑动配合连接有离心块，所述离心块内端面与所述离心内腔内端壁之间固定连接有离心弹簧，所述推动腔侧壁滑动配合连接有位于所述离心转盘右侧的离心推板，所述离心推板右端面与所述推动腔右端壁之间固定连接有推动弹簧，所述离心推板下端面内固定连接有推动磁铁，所述推动腔下侧连通设有磁性通腔，所述磁性通腔下侧连通设有磁铁活动腔，所述磁铁活动腔上端壁内固定连接有暂停接触块，所述磁铁活动腔侧壁滑动配合连接有触发磁铁，所述触发磁铁上端面与所述磁铁活动腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述光伏板下侧设有换向传动腔。

在上述技术方案基础上，所述换向传动腔右侧设有位于所述推动腔左下侧且与所述主箱体固定连接的伺服电机，所述伺服电机下侧设有位于所述换向传动腔右侧的第一传动腔，所述第一传动腔下侧设有转盘腔，所述转盘腔下侧连通设有向右延伸的连杆活动腔，所述伺服电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述第一传动腔至所述转盘腔内的电机轴，所述第一传动腔内设有与所述电机轴固定连接的第一主锥齿轮，所述第一传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述第一传动腔内且向左延伸至所述换向传动腔内的第一从动轴，所述第一传动腔内设有与所述第一从动轴固定连接且与所述第一主锥齿轮啮合的第一从锥齿轮，所述换向传动腔内设有与所述第一从动轴固定连接的换向主锥齿轮，所述转盘腔内设有与所述电机轴固定连接的转盘，所述转盘下端面固定连接有转盘连接块，所述连杆活动腔侧壁滑动配合连接有往复滑块，所述往复滑块与所述转盘连接块之间铰接有连杆。

在上述技术方案基础上，所述连杆活动腔侧壁滑动配合连接有位于所述往复滑块右侧的接触滑块，所述接触滑块左端面内固定连接有启动接触块，所述接触滑块右端面与所述连杆活动腔右端壁之间固定连接有复位弹簧，所述接触滑块右端面与所述触发磁铁下端面之间固定连接有右拉绳，所述装线腔上侧设有位于所述连杆活动腔左下侧的支撑传动腔，所述支撑传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述换向传动腔内且向下延伸至所述支撑传动腔内的换向从动轴，所述换向传动腔内设有与所述换向从动轴花键配合连接的换向长套筒，所述换向传动腔内设有与所述换向长套筒固定连接的上换向锥齿轮，所述换向传动腔内设有与所述换向长套筒固定连接且位于所述上换向锥齿轮下侧的下换向锥齿轮，所述换向长套筒上侧末端转动配合连接有换向磁性套筒，所述换向传动腔上端壁内固定连接有电磁铁，所述电磁铁下端面与所述换向磁性套筒上端面之间固定连接有换向弹簧。

在上述技术方案基础上，所述换向磁性套筒上端面与所述触发磁铁下端面之间固定连接有左拉绳，所述支撑传动腔内设有与所述换向从动轴固定连接的支撑主锥齿轮，所述支撑传动腔前后侧设有两个前后相互对称的支撑皮带腔，前侧所述支撑皮带腔后端壁内转动配合连接有相互延伸贯穿所述支撑传动腔至后侧所述支撑皮带腔内的支撑从动轴，所述支撑传动腔内设有与所述支撑从动轴固定连接且与所述支撑主锥齿轮啮合的支撑从锥齿轮，所述支撑皮带腔内设有与所述支撑从动轴固定连接的支撑主带轮，所述装线腔前后连通设有两个前后相互对称的支撑活动腔，所述支撑活动腔外端壁内转动配合连接有向外延伸至所述支撑皮带腔内且向内延伸至所述支撑活动腔内的支撑用丝杆，所述支撑皮带腔内设有与所述支撑用丝杆固定连接的支撑从带轮，所述支撑从带轮与所述支撑主带轮之间动力配合连接有支撑用皮带，所述支撑活动腔侧壁滑动配合连接有支撑滑块，所述支撑滑块与所述支撑用丝杆螺纹配合连接。

在上述技术方案基础上，所述主箱体右端面内固定连接有位于所述装线腔上侧的发电端，所述发电端上侧设有与所述主箱体固定连接的限位磁铁，所述主箱体右侧设有活动箱体，所述活动箱体内设有左右贯通且与所述装线腔对应的对应腔，所述活动箱体左端面内固定连接有与所述发电端对应的充电端，所述充电端上侧设有与所述活动箱体固定连接的活动箱磁铁，所述活动箱体左右端面固定连接有两个位于所述对应腔下侧且左右相互对称的行驶接触块，所述对应腔上侧连通设有开口向左的行驶传动腔，所述对应腔上侧连通设有位于所述行驶传动腔右侧的清理腔，所述清理腔右侧设有位于所述对应腔上侧且与所述活动箱体固定连接的行驶电机，所述行驶电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述清理腔至所述行驶传动腔内的行驶主轴，所述清理腔内设有与所述行驶主轴固定连接的清理刷。

在上述技术方案基础上，所述行驶传动腔内设有与所述行驶主轴固定连接的行驶主锥齿轮，所述行驶传动腔后端壁内转动配合连接有两个向前延伸至所述行驶传动腔内且左右相互对称的行驶用转轴，所述行驶传动腔内设有与所述行驶用转轴固定连接的行驶用带轮，左右所述行驶用带轮之间动力配合连接有行驶用皮带，右侧所述行驶用带轮前端面固定连接有与所述行驶主锥齿轮啮合的行驶从锥齿轮。

本发明的有益效果 ：当输电线缆上的存在大量鸟类动物停留或异物较多时，通过质量较轻的活动箱体在输电线缆行驶和清理刷的转动实现对鸟类的驱赶，同时本身质量不高，从而减轻了输电线缆的负担，当风力较大时，通过支撑滑块的伸出增大了对输电线缆的支撑面积，从而防止输电线缆因风力较大而产生的应力集中，提高了输电线缆的使用寿命，支撑滑块能够在装线腔温度较高时及时收回，同时通过活动箱体和清理刷对输电线缆上的灰尘进行清理，从而防止输电线缆过热。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，包括主箱体10，所述主箱体10固定于电线塔上，所述主箱体10内设有左右贯通的装线腔11，所述装线腔11下端壁内固定连接有压力传感器12，所述装线腔11前端壁固定连接有温度传感器35，所述压力传感器12上端面滑动配合连接有输电线缆13，所述主箱体10上端面内固定连接有光伏板23，所述光伏板23右侧设有推动腔72，所述推动腔72上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述推动腔72内的检测转轴57，所述检测转轴57上侧末端固定连接有叶轮22，所述推动腔72内设有与所述检测转轴57固定连接的离心转盘71，所述离心转盘71内设有多个周向分布设置的离心内腔58，所述离心内腔58侧壁滑动配合连接有离心块60，所述离心块60内端面与所述离心内腔58内端壁之间固定连接有离心弹簧59，所述推动腔72侧壁滑动配合连接有位于所述离心转盘71右侧的离心推板61，所述离心推板61右端面与所述推动腔72右端壁之间固定连接有推动弹簧62，所述离心推板61下端面内固定连接有推动磁铁70，所述推动腔72下侧连通设有磁性通腔63，所述磁性通腔63下侧连通设有磁铁活动腔64，所述磁铁活动腔64上端壁内固定连接有暂停接触块69，所述磁铁活动腔64侧壁滑动配合连接有触发磁铁65，所述触发磁铁65上端面与所述磁铁活动腔64上端壁之间固定连接有触发弹簧67，所述光伏板23下侧设有换向传动腔41。

另外，在一个实施例中，所述换向传动腔41右侧设有位于所述推动腔72左下侧且与所述主箱体10固定连接的伺服电机56，所述伺服电机56下侧设有位于所述换向传动腔41右侧的第一传动腔52，所述第一传动腔52下侧设有转盘腔50，所述转盘腔50下侧连通设有向右延伸的连杆活动腔45，所述伺服电机56下端面固定连接有向下延伸贯穿所述第一传动腔52至所述转盘腔50内的电机轴51，所述第一传动腔52内设有与所述电机轴51固定连接的第一主锥齿轮55，所述第一传动腔52左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述第一传动腔52内且向左延伸至所述换向传动腔41内的第一从动轴54，所述第一传动腔52内设有与所述第一从动轴54固定连接且与所述第一主锥齿轮55啮合的第一从锥齿轮53，所述换向传动腔41内设有与所述第一从动轴54固定连接的换向主锥齿轮42，所述转盘腔50内设有与所述电机轴51固定连接的转盘49，所述转盘49下端面固定连接有转盘连接块46，所述连杆活动腔45侧壁滑动配合连接有往复滑块48，所述往复滑块48与所述转盘连接块46之间铰接有连杆47。

另外，在一个实施例中，所述连杆活动腔45侧壁滑动配合连接有位于所述往复滑块48右侧的接触滑块20，所述接触滑块20左端面内固定连接有启动接触块21，所述接触滑块20右端面与所述连杆活动腔45右端壁之间固定连接有复位弹簧19，所述接触滑块20右端面与所述触发磁铁65下端面之间固定连接有右拉绳66，所述装线腔11上侧设有位于所述连杆活动腔45左下侧的支撑传动腔26，所述支撑传动腔26上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述换向传动腔41内且向下延伸至所述支撑传动腔26内的换向从动轴44，所述换向传动腔41内设有与所述换向从动轴44花键配合连接的换向长套筒40，所述换向传动腔41内设有与所述换向长套筒40固定连接的上换向锥齿轮39，所述换向传动腔41内设有与所述换向长套筒40固定连接且位于所述上换向锥齿轮39下侧的下换向锥齿轮43，所述换向长套筒40上侧末端转动配合连接有换向磁性套筒38，所述换向传动腔41上端壁内固定连接有电磁铁36，所述电磁铁36下端面与所述换向磁性套筒38上端面之间固定连接有换向弹簧37。

另外，在一个实施例中，所述换向磁性套筒38上端面与所述触发磁铁65下端面之间固定连接有左拉绳68，所述支撑传动腔26内设有与所述换向从动轴44固定连接的支撑主锥齿轮25，所述支撑传动腔26前后侧设有两个前后相互对称的支撑皮带腔30，前侧所述支撑皮带腔30后端壁内转动配合连接有相互延伸贯穿所述支撑传动腔26至后侧所述支撑皮带腔30内的支撑从动轴27，所述支撑传动腔26内设有与所述支撑从动轴27固定连接且与所述支撑主锥齿轮25啮合的支撑从锥齿轮24，所述支撑皮带腔30内设有与所述支撑从动轴27固定连接的支撑主带轮28，所述装线腔11前后连通设有两个前后相互对称的支撑活动腔32，所述支撑活动腔32外端壁内转动配合连接有向外延伸至所述支撑皮带腔30内且向内延伸至所述支撑活动腔32内的支撑用丝杆33，所述支撑皮带腔30内设有与所述支撑用丝杆33固定连接的支撑从带轮31，所述支撑从带轮31与所述支撑主带轮28之间动力配合连接有支撑用皮带29，所述支撑活动腔32侧壁滑动配合连接有支撑滑块34，所述支撑滑块34与所述支撑用丝杆33螺纹配合连接。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10右端面内固定连接有位于所述装线腔11上侧的发电端17，所述发电端17上侧设有与所述主箱体10固定连接的限位磁铁18，所述主箱体10右侧设有活动箱体14，所述活动箱体14内设有左右贯通且与所述装线腔11对应的对应腔84，所述活动箱体14左端面内固定连接有与所述发电端17对应的充电端15，所述充电端15上侧设有与所述活动箱体14固定连接的活动箱磁铁16，所述活动箱体14左右端面固定连接有两个位于所述对应腔84下侧且左右相互对称的行驶接触块83，所述对应腔84上侧连通设有开口向左的行驶传动腔76，所述对应腔84上侧连通设有位于所述行驶传动腔76右侧的清理腔81，所述清理腔81右侧设有位于所述对应腔84上侧且与所述活动箱体14固定连接的行驶电机82，所述行驶电机82左端面固定连接有向左延伸贯穿所述清理腔81至所述行驶传动腔76内的行驶主轴79，所述清理腔81内设有与所述行驶主轴79固定连接的清理刷80。

另外，在一个实施例中，所述行驶传动腔76内设有与所述行驶主轴79固定连接的行驶主锥齿轮78，所述行驶传动腔76后端壁内转动配合连接有两个向前延伸至所述行驶传动腔76内且左右相互对称的行驶用转轴73，所述行驶传动腔76内设有与所述行驶用转轴73固定连接的行驶用带轮74，左右所述行驶用带轮74之间动力配合连接有行驶用皮带75，右侧所述行驶用带轮74前端面固定连接有与所述行驶主锥齿轮78啮合的行驶从锥齿轮77。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，限位磁铁18吸引活动箱磁铁16，活动箱体14左端面与主箱体10右端面恰好接触，发电端17与充电端15恰好接触，行驶用皮带75恰好抵接输电线缆13，离心弹簧59处于放松状态，离心块60恰好完全位于离心内腔58内，推动弹簧62处于放松状态，推动磁铁70恰好位于磁性通腔63左侧，触发弹簧67处于放松状态，触发磁铁65与暂停接触块69恰好未接触，换向弹簧37处于放松状态，上换向锥齿轮39和下换向锥齿轮43恰好均未与换向主锥齿轮42啮合，复位弹簧19处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

当输电线缆13上的存在大量鸟类动物停留或灰尘较多时，输电线缆13相对压力传感器12的压力增大，压力传感器12能够检测输电线缆13的重量，当输电线缆13的重量达到一定值时，压力传感器12发出信号使伺服电机56转动一周，伺服电机56带动电机轴51转动，从而带动第一主锥齿轮55和转盘49转动，其中第一主锥齿轮55通过第一从锥齿轮53带动第一从动轴54转动，从而带动换向主锥齿轮42转动，此时换向主锥齿轮42为空转，另外转盘49通过转盘连接块46和连杆47带动往复滑块48左右往复运动一个行程，往复滑块48恰好能够与启动接触块21接触，启动接触块21从而发出信号使压力传感器12停止检测，同时使行驶电机82正转，行驶电机82带动行驶主轴79转动，从而带动清理刷80和行驶主锥齿轮78转动，清理刷80能够清理输电线缆13的灰尘，从而减少输电线缆13的重量；

行驶主锥齿轮78通过行驶从锥齿轮77带动右侧行驶用带轮74转动，从而带动行驶用皮带75转动，活动箱体14在行驶用皮带75与输电线缆13之间的摩擦力作用下向右行驶，从而起到驱赶鸟类动物的作用，尽可能的降低输电线缆13的重量；

当活动箱体14向右移动至与其他电线塔接触时，右侧行驶接触块83恰好能够与对应的电线塔接触，右侧行驶接触块83从而发出信号使行驶电机82反转，从而使活动箱体14向左行驶，当左侧行驶接触块83与主箱体10接触时，左侧行驶接触块83发出信号使行驶电机82停止工作，同时使压力传感器12启动；

当压力传感器12检测到的压力达到一定值且风力较大时，压力传感器12发出信号使伺服电机56转动一周，同时叶轮22在风力的作用下转动，从而带动检测转轴57转动，检测转轴57带动离心转盘71转动，从而带动离心块60转动，离心块60在离心力的作用下向外滑动，从而带动离心推板61克服推动弹簧62向右滑动至与磁性通腔63对应，推动磁铁70恰好能够通过磁性通腔63吸引触发磁铁65，从而带动触发磁铁65克服触发弹簧67向上滑动至与暂停接触块69接触，暂停接触块69发出信号使压力传感器12停止工作，同时触发磁铁65通过右拉绳66带动接触滑块20克服复位弹簧19向右滑动一段距离，触发磁铁65通过左拉绳68带动换向磁性套筒38克服换向弹簧37向上移动一段距离，此时下换向锥齿轮43与换向主锥齿轮42恰好进入啮合，伺服电机56带动电机轴51转动，从而最终带动往复滑块48左右往复滑动一个行程，往复滑块48全程与启动接触块21恰好未啮合，换向主锥齿轮42带动下换向锥齿轮43转动，从而带动换向从动轴44转动，换向从动轴44通过支撑主锥齿轮25带动支撑从锥齿轮24转动，从而带动支撑从动轴27转动，支撑从动轴27带动支撑主带轮28转动，从而通过支撑用皮带29带动支撑从带轮31转动，支撑从带轮31通过支撑用丝杆33带动支撑滑块34向内滑动至恰好抵住输电线缆13，从而增加了对输电线缆13支撑的受力面积，有效的降低了输电线缆13疲劳损坏的可能；

在输电线缆13与支撑滑块34紧密接触一段时间后，部分被支撑滑块34包裹的输电线缆13难以散出所发出的热量，温度传感器35能够检测装线腔11内的温度，当装线腔11内的温度达到一定值时，温度传感器35发出信号使电磁铁36通电，同时启动伺服电机56转动一周，电磁铁36排斥换向磁性套筒38，从而带动换向长套筒40克服换向弹簧37向下移动，此时下换向锥齿轮43与换向主锥齿轮42恰好退出啮合，上换向锥齿轮39与换向主锥齿轮42恰好进入啮合，换向主锥齿轮42带动上换向锥齿轮39转动，从而通过换向长套筒40带动换向从动轴44反转，换向从动轴44带动支撑主锥齿轮25反转，从而最终带动支撑滑块34向外滑动复位，电机轴51带动转盘49转动，从而带动往复滑块48左右往复滑动一个行程，往复滑块48恰好能够接触到启动接触块21，启动接触块21从而发出信号使行驶电机82转动，从而最终带动清理刷80和行驶用皮带75转动，实现对输电线缆13上灰尘的清理，以便于输电线缆13的散热，当左侧行驶接触块83与主箱体10接触时，左侧行驶接触块83发出信号使行驶电机82停止工作，同时使压力传感器12启动，限位磁铁18吸引活动箱磁铁16，从而使发电端17与充电端15接触，光伏板23恰好能够通过发电端17为充电端15充电。

本发明的有益效果是：当输电线缆上的存在大量鸟类动物停留或异物较多时，通过质量较轻的活动箱体在输电线缆行驶和清理刷的转动实现对鸟类的驱赶，同时本身质量不高，从而减轻了输电线缆的负担，当风力较大时，通过支撑滑块的伸出增大了对输电线缆的支撑面积，从而防止输电线缆因风力较大而产生的应力集中，提高了输电线缆的使用寿命，支撑滑块能够在装线腔温度较高时及时收回，同时通过活动箱体和清理刷对输电线缆上的灰尘进行清理，从而防止输电线缆过热。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体固定于电线塔上，所述主箱体内设有左右贯通的装线腔，所述装线腔下端壁内固定连接有压力传感器，所述装线腔前端壁固定连接有温度传感器，所述压力传感器上端面滑动配合连接有输电线缆，所述主箱体上端面内固定连接有光伏板，所述光伏板右侧设有推动腔，所述推动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述推动腔内的检测转轴，所述检测转轴上侧末端固定连接有叶轮，所述推动腔内设有与所述检测转轴固定连接的离心转盘，所述离心转盘内设有多个周向分布设置的离心内腔，所述离心内腔侧壁滑动配合连接有离心块，所述离心块内端面与所述离心内腔内端壁之间固定连接有离心弹簧，所述推动腔侧壁滑动配合连接有位于所述离心转盘右侧的离心推板，所述离心推板右端面与所述推动腔右端壁之间固定连接有推动弹簧，所述离心推板下端面内固定连接有推动磁铁，所述推动腔下侧连通设有磁性通腔，所述磁性通腔下侧连通设有磁铁活动腔，所述磁铁活动腔上端壁内固定连接有暂停接触块，所述磁铁活动腔侧壁滑动配合连接有触发磁铁，所述触发磁铁上端面与所述磁铁活动腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述光伏板下侧设有换向传动腔。

2.根据权利要求1所述一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，其特征在于：所述换向传动腔右侧设有位于所述推动腔左下侧且与所述主箱体固定连接的伺服电机，所述伺服电机下侧设有位于所述换向传动腔右侧的第一传动腔，所述第一传动腔下侧设有转盘腔，所述转盘腔下侧连通设有向右延伸的连杆活动腔，所述伺服电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述第一传动腔至所述转盘腔内的电机轴，所述第一传动腔内设有与所述电机轴固定连接的第一主锥齿轮，所述第一传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述第一传动腔内且向左延伸至所述换向传动腔内的第一从动轴，所述第一传动腔内设有与所述第一从动轴固定连接且与所述第一主锥齿轮啮合的第一从锥齿轮，所述换向传动腔内设有与所述第一从动轴固定连接的换向主锥齿轮，所述转盘腔内设有与所述电机轴固定连接的转盘，所述转盘下端面固定连接有转盘连接块，所述连杆活动腔侧壁滑动配合连接有往复滑块，所述往复滑块与所述转盘连接块之间铰接有连杆。

3.根据权利要求2所述一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，其特征在于：所述连杆活动腔侧壁滑动配合连接有位于所述往复滑块右侧的接触滑块，所述接触滑块左端面内固定连接有启动接触块，所述接触滑块右端面与所述连杆活动腔右端壁之间固定连接有复位弹簧，所述接触滑块右端面与所述触发磁铁下端面之间固定连接有右拉绳，所述装线腔上侧设有位于所述连杆活动腔左下侧的支撑传动腔，所述支撑传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述换向传动腔内且向下延伸至所述支撑传动腔内的换向从动轴，所述换向传动腔内设有与所述换向从动轴花键配合连接的换向长套筒，所述换向传动腔内设有与所述换向长套筒固定连接的上换向锥齿轮，所述换向传动腔内设有与所述换向长套筒固定连接且位于所述上换向锥齿轮下侧的下换向锥齿轮，所述换向长套筒上侧末端转动配合连接有换向磁性套筒，所述换向传动腔上端壁内固定连接有电磁铁，所述电磁铁下端面与所述换向磁性套筒上端面之间固定连接有换向弹簧。

4.根据权利要求3所述一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，其特征在于：所述换向磁性套筒上端面与所述触发磁铁下端面之间固定连接有左拉绳，所述支撑传动腔内设有与所述换向从动轴固定连接的支撑主锥齿轮，所述支撑传动腔前后侧设有两个前后相互对称的支撑皮带腔，前侧所述支撑皮带腔后端壁内转动配合连接有相互延伸贯穿所述支撑传动腔至后侧所述支撑皮带腔内的支撑从动轴，所述支撑传动腔内设有与所述支撑从动轴固定连接且与所述支撑主锥齿轮啮合的支撑从锥齿轮，所述支撑皮带腔内设有与所述支撑从动轴固定连接的支撑主带轮，所述装线腔前后连通设有两个前后相互对称的支撑活动腔，所述支撑活动腔外端壁内转动配合连接有向外延伸至所述支撑皮带腔内且向内延伸至所述支撑活动腔内的支撑用丝杆，所述支撑皮带腔内设有与所述支撑用丝杆固定连接的支撑从带轮，所述支撑从带轮与所述支撑主带轮之间动力配合连接有支撑用皮带，所述支撑活动腔侧壁滑动配合连接有支撑滑块，所述支撑滑块与所述支撑用丝杆螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，其特征在于：所述主箱体右端面内固定连接有位于所述装线腔上侧的发电端，所述发电端上侧设有与所述主箱体固定连接的限位磁铁，所述主箱体右侧设有活动箱体，所述活动箱体内设有左右贯通且与所述装线腔对应的对应腔，所述活动箱体左端面内固定连接有与所述发电端对应的充电端，所述充电端上侧设有与所述活动箱体固定连接的活动箱磁铁，所述活动箱体左右端面固定连接有两个位于所述对应腔下侧且左右相互对称的行驶接触块，所述对应腔上侧连通设有开口向左的行驶传动腔，所述对应腔上侧连通设有位于所述行驶传动腔右侧的清理腔，所述清理腔右侧设有位于所述对应腔上侧且与所述活动箱体固定连接的行驶电机，所述行驶电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述清理腔至所述行驶传动腔内的行驶主轴，所述清理腔内设有与所述行驶主轴固定连接的清理刷。

6.根据权利要求5所述一种带有辅助支撑和防过热功能的电缆自动清理装置，其特征在于：所述行驶传动腔内设有与所述行驶主轴固定连接的行驶主锥齿轮，所述行驶传动腔后端壁内转动配合连接有两个向前延伸至所述行驶传动腔内且左右相互对称的行驶用转轴，所述行驶传动腔内设有与所述行驶用转轴固定连接的行驶用带轮，左右所述行驶用带轮之间动力配合连接有行驶用皮带，右侧所述行驶用带轮前端面固定连接有与所述行驶主锥齿轮啮合的行驶从锥齿轮。

Images