CN112635959B

CN112635959B - 一种海面天线的谐振频率调整方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN112635959B
Application number: CN202110255532.XA
Authority: CN
Inventors: 李丽华; 王世宇; 陈斌; 冯士民; 付天晖; 修梦雷; 王永斌
Original assignee: Naval University of Engineering PLA
Current assignee: Naval University of Engineering PLA
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2041-03-09
Also published as: CN112635959A

Abstract

本发明公开了一种海面天线的谐振频率调整方法、装置及电子设备。该方法包括获取待调整天线的工作海面环境对应的海水阻抗值，基于海水阻抗值确定工作海面环境中的缩短长度确定关系；获取待调整天线的直径、理论长度以及在与工作海面环境相同的测试海面环境中的第一阻抗特性，并根据缩短长度确定关系，得到振子缩短长度；基于振子缩短长度对待调整天线进行长度调整，获得调整后天线的第二阻抗特性；在测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。本发明实现了通过对天线感抗进行归零处理，计算出天线在不同介质中所对应的最佳缩短长度并对原天线进行长度调整，使其在原工作频率达到谐振状态。

Description

一种海面天线的谐振频率调整方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及天线谐振频率调整技术领域，具体而言，涉及一种海面天线的谐振频率调整方法、装置及电子设备。

背景技术

水下航行器可通过释放、控制无人机的方式，接收来自海面上的视频数据。为实现对无人机的控制并进行高速信息传输，水下航行器可与无人机之间保持430MHz~440MHz频段或中心频率433MHz的双向近距离通信。目前实现水下航行器与无人机之间的双向通信，仍存在两大问题有待解决：一是由于漂浮线缆距离水下航行器较远，信号在传输线中的损耗较大，天线仅能以较小的功率与无人机进行双向通信；二是半波振子天线在海面环境中感抗明显，造成了发射功率的失配损耗。

针对问题一，可以采用光纤与信号放大器代替传统传输线减少信号的损耗并对其进行放大，但由于体积和供电限制，改善程度有限。针对问题二，在小功率的基础上，如何降低前端天线功率的失配损耗，是目前研究的重点。半波振子天线的失配损耗，是由缩短效应导致的。故解决天线失配损耗的方法主要有两种：一是通过匹配网络使天线阻抗特性处于谐振状态；二是通过对天线进行适当截短，抵消感抗。在高频段、小功率的情况下，为避免匹配网络带来的额外能量泄露，一般采用方法二来对天线进行优化。

然而，在理想条件下，半波振子天线会与对应波长的电磁波产生谐振。但在实际环境中，振子辐射会引起电流衰减，使得振子上电流相速减小，进而导致振子上电磁波波长缩短。振子的实际直径便会造成天线末端分布电容增大，使得天线末端不处于电磁波的波节位置，等效于振子长度增加。因此，在实际应用中，想要保持谐振，需严格按照计算出的对称振子天线的缩短长度对其进行缩短优化。目前对于天线缩短效应的研究均处于自由空间中，并不适用于天线处于海面复杂环境等非自由空间介质中的情况，故无法严格精准的对天线进行缩短优化。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种海面天线的谐振频率调整方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种海面天线的谐振频率调整方法，所述方法包括：

获取待调整天线的工作海面环境对应的海水阻抗值，基于所述海水阻抗值确定所述工作海面环境中的缩短长度确定关系；

获取所述待调整天线的直径、理论长度以及在与所述工作海面环境相同的测试海面环境中的第一阻抗特性，并根据所述缩短长度确定关系，得到振子缩短长度；

基于所述振子缩短长度对所述待调整天线进行长度调整，获得调整后天线的第二阻抗特性；

在所述工作海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。

优选的，所述缩短长度确定关系的计算公式为：

其中，L为天线长度，d为天线直径，

为天线单臂的缩短长度，

为天线阻抗虚部。

优选的，所述在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准，包括：

在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，所述电气参数包括所述第二阻抗特性以及所述调整后天线在工作频点的反射系数；

根据所述第二阻抗特性计算判断所述调整后天线在工作频率中是否处于谐振状态，并判断所述反射系数是否小于所述待调整天线的初始反射系数；

当所述调整后天线在工作频率中处于谐振状态且所述反射系数小于所述初始反射系数时，则确定各所述电气参数满足预设标准。

优选的，所述方法还包括：

检测所述调整后天线在所述工作海面环境中工作的实际阻抗特性平均值；

对比所述实际阻抗特性平均值与第二阻抗特性，得到实际阻抗特性误差；

当所述实际阻抗特性误差大于预设误差值时，基于所述实际阻抗特性误差与所述缩短长度确定关系，计算误差缩短长度并根据所述误差缩短长度再次调整所述调整后天线。

第二方面，本申请实施例提供了一种海面天线的谐振频率调整装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待调整天线的工作海面环境对应的海水阻抗值，基于所述海水阻抗值确定所述工作海面环境中的缩短长度确定关系；

计算模块，用于获取所述待调整天线的直径、理论长度以及在与所述工作海面环境相同的测试海面环境中的第一阻抗特性，并根据所述缩短长度确定关系，得到振子缩短长度；

调整模块，用于基于所述振子缩短长度对所述待调整天线进行长度调整，获得调整后天线的第二阻抗特性；

测试模块，用于在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：通过感应电动势法，对天线在实际工作环境中的阻抗特性进行计算，进而通过天线长度与感抗的关系，对天线感抗进行归零处理，计算出天线在不同介质中所对应的最佳缩短长度并对原天线进行长度调整，使其在原工作频率达到谐振状态，有效提高天线在工作环境中的信号收发能力，降低天线在实际工作环境中的实验误差，为水下航行器在安全深度与空中近距离通信平台进行双向通信提供了基本保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种海面天线的谐振频率调整方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的半波振子在分层电磁环境中的阻抗特性的举例示意图；

图3为本申请实施例提供的调整后天线在分层电磁环境中的阻抗特性的举例示意图；

图4为本申请实施例提供的半波振子天线微调长度与反射系数关系的举例示意图；

图5为本申请实施例提供的根据非自由空间缩短效应优化与否的半波振子天线的谐振频率比对举例示意图；

图6为本申请实施例提供的一种海面天线的谐振频率调整装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本发明也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本发明内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种海面天线的谐振频率调整方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、获取待调整天线的工作海面环境对应的海水阻抗值，基于所述海水阻抗值确定所述工作海面环境中的缩短长度确定关系。

所述工作海面环境在本申请实施例中可以理解为待调整天线实际工作所处的海域环境，待调整天线可以理解为还未进行长度调整的半波振子天线。

在本申请实施例中，将根据需要进行调整的待调整天线在实际工作中所处的工作海面环境来确定其对应的海水阻抗值，并以此确定该工作海面环境中待调整天线的缩短长度确定关系。

在一种可实施方式中，所述缩短长度确定关系的计算公式为：

其中，L为天线长度，d为天线直径，

为天线单臂的缩短长度，

为天线阻抗虚部。其中m为表达阻抗的下标，并无实际意义，是本领域中表达阻抗的通用符号。

具体的，对称振子达到谐振状态时，天线长度为频率、天线直径的函数，因此正确计算天线长度是十分重要的。下式为天线阻抗表达式：

其中，

为天线阻抗实部，

为天线阻抗虚部。

基于感应电动势法在对称振子表面积分坡印亭矢量，得出输入阻抗如下式所示，即令：

则：

其中，G是为了简化公式长度而替代一部分公式的符号，其含义即为等号后的表达式，L为天线长度，d为天线直径，k为相移常数，z是为了天线积分而沿天线轴向设置的坐标，dz即为积分元，z的范围即积分符号中表明的-L/2至L/2；r=z，即积分所取点的坐标，坐标表示为（R1，R2）。

将上式中关于天线长度的积分用M表示，则：

其中，M是为了简化公式长度而替代一部分公式的符号，其含义即为等号后的表达式，且其取值仅与天线本身长度、直径有关，与介质无关。

表达式G中，

、

以如下公式表达：

以此得到天线阻抗虚部表达式如下：

其中，

，其是为了简化公式长度而替代一部分公式的符号，根号内分母

为相对介电常数，分子

为磁导率。

振子达到谐振状态时，输入电抗应当为零。同样根据感应电动势法可以求出，对称振子单臂缩短长度

所对应的电抗值如下式所示，0.57721为欧拉常数c,

。

令

，可以得出对称振子单臂缩短长度与介质的关系如下：

由于

的数值较大，故天线的缩短长度与所处介质环境有关，不能进行近似取零处理。

其中，ci为一个整体运算符，代表对余弦函数的积分

；f为频率。

S102、获取所述待调整天线的直径、理论长度以及在与所述工作海面环境相同的测试海面环境中的第一阻抗特性，并根据所述缩短长度确定关系，得到振子缩短长度。

在本申请实施例中，根据工作海面环境确定了缩短长度确定关系后，将获取待调整天线的直径、理论长度以及对应构建的测试海面环境中的第一阻抗特性，以此计算出该待调整天线的振子缩短长度，以便后续进行长度调整。

S103、基于所述振子缩短长度对所述待调整天线进行长度调整，获得调整后天线的第二阻抗特性。

在本申请实施例中，确定了振子缩短长度后，基于振子缩短长度对待调整天线的长度进行控制调整，在长度调整结束后，获取调整后天线此时的第二阻抗特性，用以判断其调整后的性能。

示例性的，在400MHz-500MHz频段内，图2为半波振子拖曳天线在平静海面上1cm处的阻抗特性（即拖曳线缆漂浮在海面上时，天线相对于海面的高度）,通过计算可得天线在433MHz频点处的自由空间中半波振子天线的阻抗虚部值为21.36，自由空间中半波振子天线的阻抗实部值为15.08，其中j为虚数符号。由此可见，半波振子在理想谐振频点处的阻抗特性为感性，为了达到谐振状态，需要对天线进行适当截短。

而通过缩短长度确定关系，可以得到天线具体的缩短长度，在本示例中，对称振子的单臂缩短长度

。

如图3所示，图3表示分层电磁模型中进行截短的天线阻抗特性，可以看出天线在433MHz频点处的阻抗虚部已经接近为0，达到谐振状态。图中可知，实际工作环境中半波振子天线的阻抗实部值为13.72，实际工作环境中半波振子天线的阻抗虚部值为0.4。

S104、在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。

在本申请实施例中，在根据计算测试结果对待调整天线进行长度调整后，将重新在测试海面环境中再次测试调整后天线的各项电气参数，通过判断各项电气参数是否满足预先设置的预期参数数值标准，来验证确认长度调整后的天线是否确实能够达到预期的效果。

示例性的，如图4所示，图4表示在400MHz~500 MHz频段半波对称振子天线及其微调长度天线在空气-发泡聚乙烯-海水分层模型中的反射系数对比。选定433MHz作为天线波长的基准频率，图中0.5l表示半波振子、0.5l-0.01表示总长度缩短1cm的半波振子、0.5l-0.014表示总长度缩短1.4cm的半波振子、0.5l-0.02表示总长度缩短2cm的半波振子。缩短1.4cm的对称振子天线的谐振频率为433MHz。由此可见，天线在海平面以上为全向天线，适合与空中平台进行双向通信。

由图5可以看出，半波振子天线的谐振频率在工作环境中偏移到了416MHz；严格缩短的半波振子天线的谐振频率为433MHz。由图可知，实际工作环境中天线优化前在中心频点处的反射系数为0.61，实际工作环境中天线优化后在中心频点处的反射系数为0.57，因为海水为导电介质，导致天线反射系数偏高。在433MHz，根据非自由空间缩短效应进行优化的半波振子，反射系数降低了0.04。根据发射系数与失配功率损耗的关系可以得出，在433MHz，因对天线进行缩短优化，减少了4%的功率损耗，其中阴影部分为在430MHz ~440MHz减少的功率损耗。

在一种可实施方式中，步骤S104包括：

在本申请实施例中，电气参数的主要判断内容包括调整后天线的第二阻抗特性以及调整后天线在工作频点的反射系数。将计算判断第二阻抗特性是否处于谐振状态以及反射系数是否变小来作为电气参数是否满足标准的参考。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

在本申请实施例中，前述过程均是天线投入实际环境进行工作前的事前计算与调整，在调整完毕后，还将检测调整后天线在投入工作海面环境中进行实际工作时的实际阻抗特性平均值。实际阻抗特性平均值可以是按预设时间间隔周期性检测的工作海面环境中的各实际阻抗特性的平均值。由于实际工作环境中的情况较为复杂，事前的模拟测试计算结果并不能完全体现在实际工作环境中。故在检测到实际阻抗特性平均值后，会将其与第二阻抗特性进行比对，并确认二者的误差值是否因为实际环境因素影响相差较大，若相差较大便可能会影响到天线的实际工作性能，因此将根据实际阻抗特性误差计算确认出误差缩短长度后再次对调整后天线进行长度调整，以使得天线能够在实际海面环境中保持较好的性能。

下面将结合附图6，对本发明实施例提供的海面天线的谐振频率调整装置进行详细介绍。需要说明的是，附图6所示的海面天线的谐振频率调整装置，用于执行本发明图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参考本发明图1所示的实施例。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种海面天线的谐振频率调整装置。如图6所示，所述装置包括：

获取模块601，用于获取待调整天线的工作海面环境对应的海水阻抗值，基于所述海水阻抗值确定所述工作海面环境中的缩短长度确定关系；

计算模块602，用于获取所述待调整天线的直径、理论长度以及在与所述工作海面环境相同的测试海面环境中的第一阻抗特性，并根据所述缩短长度确定关系，得到振子缩短长度；

调整模块603，用于基于所述振子缩短长度对所述待调整天线进行长度调整，获得调整后天线的第二阻抗特性；

测试模块604，用于在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。

在一种可实施方式中，所述测试模块604包括：

测试单元，用于在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，所述电气参数包括所述第二阻抗特性以及所述调整后天线在工作频点的反射系数；

判断单元，用于根据所述第二阻抗特性计算判断所述调整后天线在工作频率中是否处于谐振状态，并判断所述反射系数是否小于所述待调整天线的初始反射系数；

确定单元，用于当所述调整后天线在工作频率中处于谐振状态且所述反射系数小于所述初始反射系数时，则确定各所述电气参数满足预设标准。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述调整后天线在所述工作海面环境中工作的实际阻抗特性平均值；

对比模块，用于对比所述实际阻抗特性平均值与第二阻抗特性，得到实际阻抗特性误差；

误差调整模块，用于当所述实际阻抗特性误差大于预设误差值时，基于所述实际阻抗特性误差与所述缩短长度确定关系，计算误差缩短长度并根据所述误差缩短长度再次调整所述调整后天线。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。

参见图7，其示出了本发明实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图7所示，电子设备700可以包括：至少一个中央处理器701，至少一个网络接口704，用户接口703，存储器705，至少一个通信总线702。

其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口703可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器701可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器701利用各种接口和线路连接整个终端700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器705内的数据，执行终端700的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器701可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器701可集成中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（Graphics ProcessingUnit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器705可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器705包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器705可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器705可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器701的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图7所示的电子设备700中，用户接口703主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器701可以用于调用存储器705中存储的海面天线的谐振频率调整应用程序，并具体执行以下操作：

在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种海面天线的谐振频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缩短长度确定关系的计算公式为：

其中，L为天线长度，d为天线直径，

为天线单臂的缩短长度，

为天线阻抗虚部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述测试海面环境中测试所述调整后天线的各电气参数，判断各所述电气参数是否满足预设标准，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种海面天线的谐振频率调整装置，其特征在于，所述装置包括：

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。