CN112634695A - 基于mr混合现实技术的物流实训系统 - Google Patents

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郑烜斌
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了基于MR混合现实技术的物流实训系统，涉及物流的技术领域，旨在解决传统的物流实训通过显示屏进行展示，不能保证所有人很好的看到显示屏显示内容，降低了实训效果。的问题。其技术方案要点是包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，三者之间传输实时数据；MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪；物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块；服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。本实用达到了将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，保障了实训效果。

Description

基于MR混合现实技术的物流实训系统
技术领域
本发明涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种基于MR混合现实技术的物流实训系统。
背景技术
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，实训，即“实习(践)”加“培训”；本源自于IT业的管理实践和技术实践；引入到“营销管理”和“商务管理”专业。
传统的物流管理操作实训一般需要通过传送的物流件进行实际操作与检测并通过显示屏进行展示，传统的显示装置一般为固定设置，实训人较多，站在不同的位置，一些人可能不能很好的看到显示屏显示内容，降低了实训效果。
MR(mixed reality)，是混合现实的英文缩写，混合现实技术是VR(VirtualReality，虚拟现实技术)的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，让每一个体验者以第一视角体验现场作业的操作流程，很大程度上推动了实训的现代化、标准化、科技化，促进技能的快速掌握。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，其具有将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，保障了实训效果。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，所述物流实训模型、MR眼镜和服务器之间传输实时数据；
所述MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪，所述光学摄像头采集现实物体的影像，与虚拟场景比较，所述GPS模块实时获取用户位置信息、移动距离和速度，所述陀螺仪获取转动方向和角速度，判断视角的动态变化；
所述物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块；
所述服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。
本发明进一步设置为：所述物流实训模型包括有场景切换模块，用于显示不同物流阶段下的场景。
本发明进一步设置为：还包括有存储模块，所述物流实训模型存储有融合模块输出的影像。
本发明进一步设置为：还包括有训练数据记录模块，用于记录现实物体的运动状态和对应虚拟物体的反馈运动轨迹。
本发明进一步设置为：所述MR眼镜和服务器之间通过无线通信模块连接。
本发明进一步设置为：所述无线通信模块为4G/5G通信模块。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
通过MR眼镜、物流实训模型、服务器、光学摄像头、GPS模块、陀螺仪和融合模块的设置，将MR技术与物流实训相结合，将实训操作的内容进行场景化的体验，保障了实训效果。
附图说明
图1是本发明实施例的系统框图。
具体实施方式
本发明公开了一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，物流实训模型、MR眼镜和服务器之间传输实时数据。MR眼镜和服务器之间通过无线通信模块连接。在本实施例中，无线通信模块为4G/5G通信模块。
MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪，光学摄像头采集现实物体的影像，与虚拟场景比较，GPS模块实时获取用户位置信息、移动距离和速度，陀螺仪获取转动方向和角速度，判断视角的动态变化。
物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块。动画模块渲染各种拿取、装配姿势，令实训画面更真实。音频模块播放指导音频，帮助用户理解、掌握实训内容。
服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。在本实施例中，融合模块包括实施三维重构SLAM技术、三维场景识别技术和物理建模与仿真技术，利用CG渲染技术输出画面。
物流实训模型包括有场景切换模块，用于显示不同物流阶段下的场景。例如，在物流的不同阶段或不同部门构建不同的场景，根据不同的实训内容切换不同模式。
本发明还包括有存储模块和训练数据记录模块，其中，存储模块物流实训模型存储有融合模块输出的影像，训练数据记录模块用于记录现实物体的运动状态和对应虚拟物体的反馈运动轨迹。
本发明通过混合现实体验的方式，将实训操作的内容进行场景化的体验，让每一个体验者以第一视角体验物流操作流程，学员亲身体会学习内容，既能够提高实训安全性，也能提高自身技能水平，很大程度上推动了教育培训的现代化、标准化、科技化，真正实现智慧教学。此外，混合现实技术不为时间、空间所限制，受训者可以在不同时间和地点进行演练；同时将存在危险的实操练习结合混合现实设备中存在的虚拟演示，提高练习的反复使用率及安全性。基于混合现实技术的物流实训系统采取情景式体验的培训模式，提高学员学习兴趣，促进技能的快速增长，可以提高技能型操作的实训效果。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：包括MR眼镜、物流实训模型和服务器，所述物流实训模型、MR眼镜和服务器之间传输实时数据；
所述MR眼镜包括有光学摄像头和GPS模块和陀螺仪，所述光学摄像头采集现实物体的影像，与虚拟场景比较，所述GPS模块实时获取用户位置信息、移动距离和速度，所述陀螺仪获取转动方向和角速度，判断视角的动态变化；
所述物流实训模型包括有物料模型、工装模型、动画模块和音频模块；
所述服务器包括融合模块，用于根据现实物体的运动状态计算虚拟物体的反馈运动轨迹，并且根据现实物体、现实物体的运动状态、虚拟物体的反馈运动轨迹进行融合渲染后输出。
2.根据权利要求1所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述物流实训模型包括有场景切换模块，用于显示不同物流阶段下的场景。
3.根据权利要求2所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：还包括有存储模块，所述物流实训模型存储有融合模块输出的影像。
4.根据权利要求3所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：还包括有训练数据记录模块，用于记录现实物体的运动状态和对应虚拟物体的反馈运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述MR眼镜和服务器之间通过无线通信模块连接。
6.根据权利要求5所述的基于MR混合现实技术的物流实训系统，其特征在于：所述无线通信模块为4G/5G通信模块。
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