CN112634271A - 确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备 - Google Patents

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CN112634271A CN202110252746.1A CN202110252746A CN112634271A CN 112634271 A CN112634271 A CN 112634271A CN 202110252746 A CN202110252746 A CN 202110252746A CN 112634271 A CN112634271 A CN 112634271A
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Abstract

本发明提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备，所述方法包括：获取每组待测气体照片/视频，根据红外相机像素值得到每组待测气体照片/视频的实际像素值；将每组待测气体照片/视频的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；根据每组待测气体照片/视频的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。本发明可以最终得到红外相机检测气体泄露量的临界值，对红外相机检测泄露气体的功能实现定量分析。

Description

确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备
技术领域
本发明属于红外监控的技术领域，尤其涉及一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备。
背景技术
近年来，对工业安全监测技术的需求日益迫切。化学生产领域的介质泄漏事件频繁发生，造成爆炸、火灾等后果，严重危害生命财产安全。采用红外相机进行检测是目前较为先进的方法，但无法定量得知多大浓度的泄露可以检测到，即无法得知红外相机检测气体泄露量的临界值。因此，开发一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，包括：利用氮气或惰性气体将气室内的空气排出，分别向气室内充入若干组待测气体，获取每组待测气体照片/视频；根据红外相机像素值和玻璃透过率得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值和外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述根据红外相机像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值为：
Figure 351823DEST_PATH_IMAGE001
其中，Val为每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；y为红外相机有效区 域的像素值；
Figure 416862DEST_PATH_IMAGE002
为玻璃透射率。
可选的，所述红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线为：
Figure 316685DEST_PATH_IMAGE003
其中，
Figure 319014DEST_PATH_IMAGE004
为红外相机理想像素值；A为背景辐射量乘数项系数；B为吸收量非线 性项系数；C为偏置项系数；e为自然常数；
Figure 620682DEST_PATH_IMAGE005
为浓度乘长积。
可选的，所述根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值：
Figure 918940DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure 306059DEST_PATH_IMAGE007
为红外相机平均噪声值；n为组数的指标变量；r为照片/视频有效区域行 数的指标变量；c为照片/视频有效区域列数的指标变量；i为同一组中拍摄张数的指标变 量；j为同一组中拍摄张数的指标变量；row为有效区域行数；col为有效区域列数；N为组数； T为同一组中拍摄的照片/视频的数量。
可选的，所述获取浓度乘长积
Figure 613543DEST_PATH_IMAGE008
为零时的红外相机理想像素值为：
Figure 504139DEST_PATH_IMAGE009
其中，
Figure 238877DEST_PATH_IMAGE010
为浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值。
进一步的，所述结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值为：
Figure 847713DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 448634DEST_PATH_IMAGE012
为红外相机检测气体泄露量的临界值。
第二方面，本发明的实施例中提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的系统，包括：气室，用于盛装待测气体；红外相机，用于获取待测气体的照片/视频；黑体，用于设定背景辐射温度；照片/视频处理单元，用于实现如第一方面的方法实施例中任一实施例所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。
第三方面，本发明的实施例提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，包括：实际像素值模块，获取每组待测气体照片/视频，根据红外相机有效区域的像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；曲线模块，用于将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；噪声值模块，用于根据每组待测气体照片/视频的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；临界值模块，用于获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。
第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。
本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法及设备，通过红外相机有效区域的像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，并进一步得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合红外相机平均噪声值，可以最终得到红外相机检测气体泄露量的临界值，对红外相机检测泄露气体的功能实现定量分析。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线示意图；
图5为本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的系统结构示意图；
图6为本发明实施例提供的气室结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，参见图1，该方法包括：利用氮气或惰性气体将气室内的空气排出，依次向气室内充入若干组待测气体，获取每组待测气体照片/视频，根据红外相机像素值和玻璃透过率得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述根据红外相机有效区域的像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，包括：
Figure 459315DEST_PATH_IMAGE013
（1）
其中，Val为每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；y为红外相机有效区 域的像素值；
Figure 364955DEST_PATH_IMAGE014
为玻璃透射率。
具体地，调整红外相机聚焦清晰，视频输出接到照片/视频处理单元（可以为电脑 或者处理器），开启保存原始输出功能。将红外相机开机直至稳定工作。将黑体开机并设置 测量温度直至稳定，如25℃。往气室中充入氮气，直至气室内空气全部排出。采集一组照片/ 视频，如300张照片/视频。往气室中充入待测气体，比如甲烷，调整氮气与甲烷流量大小，直 至浓度计中显示浓度满足设定浓度。第一次充浓度为40000ppm，则其浓度乘长积为 2000ppm*m。拍摄一组照片/视频。气室中分别充满浓度乘长积为4000ppm*m、6000ppm*m、 8000ppm*m、10000ppm*m、12000ppm*m、14000ppm*m、16000ppm*m、18000ppm*m、20000ppm*m的 气体。分别拍摄一组照片/视频。玻璃透射率为
Figure 461087DEST_PATH_IMAGE015
，则每组待测气体照片/视频的实际像素值 如式（1）所示。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，包括：
Figure 110374DEST_PATH_IMAGE016
（2）
其中，
Figure 975562DEST_PATH_IMAGE017
为红外相机理想像素值；A为背景辐射量乘数项系数；B为吸收量非线 性项系数；C为偏置项系数；e为自然常数；
Figure 52102DEST_PATH_IMAGE018
为浓度乘长积。
具体地，将各组照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积值拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线如式（2）所示。拟合曲线如图4所示，图中直线为拟合出的曲线，圆圈为试验点。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述根据每组待测气体照片/视频的实际像素值，得到红外相机平均噪声值，包括：
Figure 635530DEST_PATH_IMAGE006
（3）
其中，
Figure 321464DEST_PATH_IMAGE019
为红外相机平均噪声值；n为组数的指标变量；r为照片/视频有效区域行 数的指标变量；c为照片/视频有效区域列数的指标变量；i为同一组中拍摄张数的指标变 量；j为同一组中拍摄张数的指标变量；row为有效区域行数；col为有效区域列数；N为组数； T为同一组中拍摄的照片的数量或视频的帧数。
具体地，同一个探测器的每个像素点在同一辐射量条件下噪声值存在差异，且同一个探测器在不同辐射量条件下噪声值存在差异。通过式（3）进行计算噪声值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，包括：
Figure 306738DEST_PATH_IMAGE020
（4）
其中，
Figure 616496DEST_PATH_IMAGE021
为浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值。
本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，所述结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值，包括：
Figure 624904DEST_PATH_IMAGE022
（5）
其中，
Figure 678310DEST_PATH_IMAGE023
为红外相机检测气体泄露量的临界值。
具体地，通过
Figure 455773DEST_PATH_IMAGE024
结合红外相机像素值与浓度乘长积的理想曲线，计算变化像素值 等于噪声值时的浓度乘长积，此时指信号变化量恰好不被噪声淹没，即为红外相机检测气 体泄露量的临界值如式（5）所示。
本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，通过红外相机有效区域的像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，并进一步得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合红外相机平均噪声值，可以最终得到红外相机检测气体泄露量的临界值，对红外相机检测泄露气体的功能实现定量分析。
本发明实施例提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的系统，参见图5，该系统包括：气室509，用于盛装待测气体；红外相机501，用于获取待测气体的照片/视频；黑体508，用于设定背景辐射温度；照片/视频处理单元，用于实现如前述方法实施例中任一实施例所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。
具体地，黑体508紧贴气室509放置后面，气室509放置中间，红外相机501紧贴气室509放置前端，且红外相机501光轴与玻璃中轴线重合。气室509的设计要能够方便控制气室509内浓度乘长积。具体设计成长为40cm，高为40cm，光路长度为5cm的立方体。气室509的长和高要根据相机大小与黑体508大小设计，使得红外相机501摆放位置可以透过玻璃看到黑体508靶面。四周开四个孔，进气孔504及进气孔505，出气孔506，浓度测量孔502。进气孔504及进气孔505，分别为待测气体与保护气体，保护气体为氮气。上方开一个浓度测量孔502，接浓度计，测量气体浓度。右侧开一个孔，为出气孔506。前后各设计一个玻璃孔503和玻璃孔507安置可透中波或长波的玻璃，一般为锗玻璃或硅玻璃，安装的玻璃要求能够透过测量气体的特征相应波段，且大小应根据气室厚度和相机视场角设计，应满足远离相机一侧的玻璃覆盖相机可视区域。如果要测量甲烷气体，则设计为中波波段3μm~3.5μm，或长波波段6μm~8.5μm。红外相机焦距为40mm，设计的锗玻璃直径为106mm，满足可视条件。安置件需要固定玻璃，且为了均匀受力或可方便设计角度，需要设计压圈等结构件，如图6所示。如果需要将玻璃倾斜角度，则需要设计第一固定角度斜板603和第二固定角度斜板605，各个部件的安装顺序如图6所示，在气室509上首先安装前盖602，将第一固定角度斜板603安装在前盖602上，将玻璃604安装在第一固定角度斜板603和第二固定角度斜板605之间，然后垫上橡胶垫606，最后盖上压圈607。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，该装置用于执行上述方法实施例中的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。参见图2，该装置包括：
实际像素值模块，获取每组待测气体照片/视频，根据红外相机像素值和玻璃透过率得到每组待测气体照片/视频的实际像素值；曲线模块，用于将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；噪声值模块，用于根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；临界值模块，用于获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
本发明实施例提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，采用图2中的各种模块，通过红外相机像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，并进一步得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合红外相机平均噪声值，可以最终得到红外相机检测气体泄露量的临界值，对红外相机检测泄露气体的功能实现定量分析。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，还包括：第二模块，用于实现所述根据红外相机像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，包括：
Figure 936433DEST_PATH_IMAGE025
其中，Val为每组待测气体照片/视频的实际像素值；y为红外相机照片/视频像素 值；
Figure 166557DEST_PATH_IMAGE026
为玻璃透射率。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，还包括：第三模块，用于实现所述红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线，包括：
Figure 23655DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 157089DEST_PATH_IMAGE028
为红外相机理想像素值；A为背景辐射量乘数项系数；B为吸收量非线 性项系数；C为偏置项系数；e为自然常数；
Figure 808651DEST_PATH_IMAGE029
为浓度乘长积。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，还包括：第四模块，用于实现所述根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值，包括：
Figure 791650DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure 186859DEST_PATH_IMAGE030
为红外相机平均噪声值；n为组数的指标变量；r为照片/视频有效区域行 数的指标变量；c为照片/视频有效区域列数的指标变量；i为同一组中拍摄张数的指标变 量；j为同一组中拍摄张数的指标变量；row为有效区域行数；col为有效区域列数；N为组数； T为同一组中拍摄的照片的数量或视频的帧数。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，还包括：第五模块，用于实现所述获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，包括：
Figure 673335DEST_PATH_IMAGE031
其中，
Figure 761377DEST_PATH_IMAGE032
为浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，还包括：第六模块，用于实现所述结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值，包括：
Figure 966094DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 164994DEST_PATH_IMAGE034
为红外相机检测气体泄露量的临界值。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，包括：
将气室内的空气排出，向气室内充入若干组待测气体，获取每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；
将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；
根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；
获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
2.如权利要求1所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，所述步骤“获取每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值”进一步包括：根据每组待测气体照有效区域片的红外相机像素值和气室玻璃透过率得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；所述根据红外相机像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值为：
Figure 407238DEST_PATH_IMAGE001
其中，Val为每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；y为红外相机像素值；
Figure 386696DEST_PATH_IMAGE002
为玻璃透射率。
3.如权利要求2所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，所述红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线为：
Figure 166433DEST_PATH_IMAGE003
其中，
Figure 374691DEST_PATH_IMAGE004
为红外相机理想像素值；A为背景辐射量乘数项系数；B为吸收量非线性项系 数；C为偏置项系数；e为自然常数；
Figure 189063DEST_PATH_IMAGE005
为浓度乘长积。
4.如权利要求3所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，所述获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值为：
Figure 73843DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure 340876DEST_PATH_IMAGE007
为浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值。
5.如权利要求4所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，所述根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值：
Figure 851361DEST_PATH_IMAGE009
其中，
Figure 520240DEST_PATH_IMAGE010
为红外相机平均噪声值；n为组数的指标变量；r为照片/视频有效区域行数的 指标变量；c为照片/视频有效区域列数的指标变量；i为同一组中拍摄张数的指标变量；j为 同一组中拍摄张数的指标变量；row为有效区域行数；col为有效区域列数；N为组数；T为同 一组中拍摄的照片/视频的数量。
6.如权利要求5所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法，其特征在于，所述结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值为：
Figure 575920DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 330250DEST_PATH_IMAGE012
为红外相机检测气体泄露量的临界值。
7.一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的系统，其特征在于，包括：
气室，用于盛装待测气体；
红外相机，用于获取待测气体的照片/视频；
黑体，用于设定背景辐射温度；
照片/视频处理单元，用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的确定红外相机检测气体泄露量临界值的方法。
8.一种确定红外相机检测气体泄露量临界值的装置，其特征在于，包括：
实际像素值模块，用于将气室内的空气排出，向气室内充入若干组待测气体，获取每组待测气体照片/视频，根据红外相机有效区域的像素值得到每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值；
曲线模块，用于将每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值的均值与对应的浓度乘长积拟合，得到红外相机理想像素值与浓度乘长积的曲线；
噪声值模块，用于根据每组待测气体照片/视频有效区域的实际像素值，得到红外相机平均噪声值；
临界值模块，用于获取浓度乘长积为零时的红外相机理想像素值，结合所述红外相机平均噪声值，得到红外相机检测气体泄露量的临界值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
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