CN112633303A - 限高画面变形检测方法和系统及车辆 - Google Patents
限高画面变形检测方法和系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112633303A CN112633303A CN202011505558.7A CN202011505558A CN112633303A CN 112633303 A CN112633303 A CN 112633303A CN 202011505558 A CN202011505558 A CN 202011505558A CN 112633303 A CN112633303 A CN 112633303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- preset object
- windshield
- image
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种限高画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃，包括：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。本发明能够发现车辆挡风玻璃实际现实的图像的变形篡改。
Description
技术领域
本发明涉及AR设备信息安全领域，具体地，涉及限高画面变形检测方法和系统及其车辆。
背景技术
具有AR功能的车辆挡风玻璃原本显示给车辆驾驶者的图像，如果因信息入侵而造成图像的修改，导致车辆驾驶者实际看到的图像并非原本显示给车辆驾驶者的图像，而是原本显示给车辆驾驶者的图像被非法修改后的图像，将造成对车辆驾驶者的不良影响。例如车辆驾驶者看到画面的宽度被拉伸，导致现实中狭窄的道路看上去很宽阔，容易导致车辆驾驶者走出道路的危险的发生的可能性。
现有技术中没有提供解决方案。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种限高画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃。
根据本发明提供的一种限高画面变形检测方法，包括：
车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。
优选地，所述预设对象为指路牌。
优选地，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。
优选地，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。
根据本发明提供的一种限高画面变形检测系统，包括：
车辆前方现实图像获取模块：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取模块：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对模块：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。
优选地，所述预设对象为指路牌。
优选地，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。
优选地，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的限高画面变形检测方法的步骤。
根据本发明提供的一种车辆，包括所述的限高画面变形检测系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明利用预先已知的预设对象及其宽高比例，将实际显示的预设对象的宽高比例进行比对，从而能够发现车辆挡风玻璃实际显示的图像的变形篡改。避免车辆司机因为限高杆、桥梁隧道等限高物体因图像被篡改变形而造成危险。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种限高画面变形检测方法，其中，所述画面变形是指具有AR功能的车辆挡风玻璃向车辆驾驶者显示的图像的画面被入侵者非法地整体拉伸、局部拉伸、整体压缩、局部缩小中的任一种变形。由于挡风玻璃的面积是一定的，当图像被拉伸或缩小时，图像边缘的信息会相应地脱离挡风玻璃或者会图像边缘会增加其它的信息。例如，现实场景中的限高杆，若图像被篡改后画面变形导致限高杆的高度变大，则车辆驾驶者被造成误判后容易发生碰撞限高杆的危险发生。
根据本发明一种限高画面变形检测方法，包括：
车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到现实图像；具体地，具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有摄像头，摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。具有AR功能的车辆挡风玻璃具有的摄像头的朝向与具有AR功能的车辆挡风玻璃的正前方同轴设置或平行设置。具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的视角取决于挡风玻璃的视角。由此，具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于具有AR功能的车辆挡风玻璃向车辆驾驶者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此车辆驾驶者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜。但是，所述车辆挡风玻璃仅下半区域、仅上半区域、仅左半区域或者仅右半区域具有AR功能。
挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；具体地，车辆内部的摄像头与AR功能的车辆挡风玻璃为两个彼此独立的电子系统，安全密码不同。车辆内部的摄像头所拍摄到的为实际驾驶员观察到的画面。
预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。本发明利用预先已知的预设对象及其宽高比例，将实际显示的预设对象的宽高比例进行比对，从而能够发现车辆挡风玻璃实际显示的图像的变形篡改。避免车辆司机因为限高杆、桥梁隧道等限高物体因图像被篡改变形而造成危险。
数量图像检测步骤：对所述车辆前方现实图像进行检测，检测所述车辆前方现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定数量的激光光斑；若是，则认为所述车辆前方现实图像没有被变形篡改；若否，则提示车辆驾驶者所述车辆前方现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后，发出停车或者停止AR功能的指令给车辆；其中，对所述车辆前方现实图像进行检测是指对所述车辆前方现实图像中的道路对象进行检测；
其中，所述激光光斑是由作为物理能量发射器的激光发射器的出射光束照射到现实环境中形成的光斑；物理能量发射器设置在具有AR功能的车辆挡风玻璃的安装框架上；尤其是，一个或多个物理能量发射器的光斑落在现实图像的边缘处。一旦现实图像被非法拉伸，则现实图像边缘处的激光光斑将脱离视野，从而发现现实图像中的光斑数量与设定数量不符。
所述设定数量由车辆驾驶者进行设定，激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置。
分布图像检测步骤：对所述车辆前方现实图像进行检测，检测所述车辆前方现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定分布关系的激光光斑；若是，则认为所述车辆前方现实图像没有被篡改；若否，则提示车辆驾驶者所述车辆前方现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后，发出停车或者停止AR功能的指令给车辆；其中，对所述车辆前方现实图像进行检测是指对所述车辆前方现实图像中的道路对象进行检测；
其中，所述设定分布关系由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者通过如下方式进行设定：决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。尤其是，在具有AR功能的车辆挡风玻璃断网的情况下，具有AR功能的车辆挡风玻璃获取当前的激光光斑的分布关系作为所述设定分布关系。
所述设定数量由车辆驾驶者进行设定，激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置，设定方式为：在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；物理能量发射器在安装位置上的安装引起具有AR功能的车辆挡风玻璃中电路上电阻值的变化，进而根据电阻值的大小得到对应的物理能量发射器的安装数量，并将所述安装数量作为所述设定数量。尤其是，电路上连接有限流电阻，当物理能量发射器连入电路后，相当于接入限流电阻的并联电阻，从而引起电路阻值的改变。
所述时间段由车辆驾驶者进行设定；
所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到设定数量和设定分布关系的激光光斑，且没有在伪装时间窗口内检测到激光光斑，则认为所述车辆前方现实图像没有被篡改；否则，则提示车辆驾驶者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
图像输出步骤：将所述车辆前方现实图像输出给具有AR功能的车辆挡风玻璃的显示设备进行显示。尤其是，对激光光斑的数量和分布关系的检测，可以由车辆驾驶者观察检测，也可以由软件从具有AR功能的车辆挡风玻璃显示的图像中通过图像识别到激光光斑。
决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。具体地，由于决定物理能量发射器的发射角度的结构为机械结构(例如俯仰左右角度可调的激光发射器的安装座)，不会受到软件的控制，因此在信息传输上阻断了入侵者通过读取软件代码信息或者数据信息而获知能量发射器的发射角度，例如入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。同样地，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者可以变换物理能量发射器的安装位置，还可以变换在多少数量的安装位置上安装物理能量发射器，使得入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在哪一个位置形成光斑。进一步地，而且机械结构、安装位置都可以由车辆驾驶者手动调整，因此可以认为能量发射器的发射方向对于入侵者来讲是随机的，因此入侵者将画面拉伸或压缩变形后，无法上“正确”还原显现激光光斑。
若有必要，还包括通知步骤：根据车辆驾驶者的指令通知指定的联系人具有AR功能的车辆挡风玻璃已被非法入侵的消息。
本发明提供的限高画面变形检测方法，是限高画面变形检测系统的实施例，本领域技术人员可以通过执行限高画面变形检测方法的步骤流程实现所述限高画面变形检测系统。
所述限高画面变形检测系统包括：
车辆前方现实图像获取模块：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取模块：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对模块：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。所述预设对象为指路牌。所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。
数量图像检测模块：对所述车辆前方现实图像进行检测，检测所述车辆前方现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定数量的激光光斑；若是，则认为所述车辆前方现实图像没有被变形篡改；若否，则提示车辆驾驶者所述车辆前方现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后，发出停车或者停止AR功能的指令给车辆；其中，对所述车辆前方现实图像进行检测是指对所述车辆前方现实图像中的道路对象进行检测；
其中，所述激光光斑是由作为物理能量发射器的激光发射器的出射光束照射到现实环境中形成的光斑；物理能量发射器设置在具有AR功能的车辆挡风玻璃的安装框架上；尤其是，一个或多个物理能量发射器的光斑落在现实图像的边缘处。一旦现实图像被非法拉伸，则现实图像边缘处的激光光斑将脱离视野，从而发现现实图像中的光斑数量与设定数量不符。
所述设定数量由车辆驾驶者进行设定，激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置。
分布图像检测模块：对所述车辆前方现实图像进行检测，检测所述车辆前方现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定分布关系的激光光斑；若是，则认为所述车辆前方现实图像没有被篡改；若否，则提示车辆驾驶者所述车辆前方现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后，发出停车或者停止AR功能的指令给车辆；其中，对所述车辆前方现实图像进行检测是指对所述车辆前方现实图像中的道路对象进行检测；
其中，所述设定分布关系由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者通过如下方式进行设定：决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。尤其是，在具有AR功能的车辆挡风玻璃断网的情况下，具有AR功能的车辆挡风玻璃获取当前的激光光斑的分布关系作为所述设定分布关系。
所述设定数量由车辆驾驶者进行设定，激光光斑分布在具有AR功能的车辆挡风玻璃的四周边缘位置，设定方式为：在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；物理能量发射器在安装位置上的安装引起具有AR功能的车辆挡风玻璃中电路上电阻值的变化，进而根据电阻值的大小得到对应的物理能量发射器的安装数量，并将所述安装数量作为所述设定数量。尤其是，电路上连接有限流电阻，当物理能量发射器连入电路后，相当于接入限流电阻的并联电阻，从而引起电路阻值的改变。
所述时间段由车辆驾驶者进行设定；
所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到设定数量和设定分布关系的激光光斑，且没有在伪装时间窗口内检测到激光光斑，则认为所述车辆前方现实图像没有被篡改；否则，则提示车辆驾驶者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
图像输出模块：将所述车辆前方现实图像输出给具有AR功能的车辆挡风玻璃的显示设备进行显示。尤其是，对激光光斑的数量和分布关系的检测，可以由车辆驾驶者观察检测，也可以由软件从具有AR功能的车辆挡风玻璃显示的图像中通过图像识别到激光光斑。
决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。具体地，由于决定物理能量发射器的发射角度的结构为机械结构(例如俯仰左右角度可调的激光发射器的安装座)，不会受到软件的控制，因此在信息传输上阻断了入侵者通过读取软件代码信息或者数据信息而获知能量发射器的发射角度，例如入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。同样地，在具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有多个物理能量发射器的安装位置，具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者可以变换物理能量发射器的安装位置，还可以变换在多少数量的安装位置上安装物理能量发射器，使得入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在哪一个位置形成光斑。进一步地，而且机械结构、安装位置都可以由车辆驾驶者手动调整，因此可以认为能量发射器的发射方向对于入侵者来讲是随机的，因此入侵者将画面拉伸或压缩变形后，无法上“正确”还原显现激光光斑。
若有必要，还包括通知模块：根据车辆驾驶者的指令通知指定的联系人具有AR功能的车辆挡风玻璃已被非法入侵的消息。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的限高画面变形检测方法的步骤。
根据本发明提供的一种车辆，其特征在于，包括所述的限高画面变形检测的系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种限高画面变形检测方法，其特征在于，包括：
车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。
2.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象为指路牌。
3.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。
4.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。
5.一种限高画面变形检测系统，其特征在于，包括：
车辆前方现实图像获取模块：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取模块：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对模块：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。
6.根据权利要求5所述的限高画面变形检测系统，其特征在于，所述预设对象为指路牌。
7.根据权利要求5所述的限高画面变形检测系统，其特征在于，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。
8.根据权利要求5所述的限高画面变形检测系统，其特征在于，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项所述的限高画面变形检测系统，或者包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011505558.7A CN112633303A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 限高画面变形检测方法和系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011505558.7A CN112633303A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 限高画面变形检测方法和系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112633303A true CN112633303A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75317370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011505558.7A Pending CN112633303A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 限高画面变形检测方法和系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112633303A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120262575A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-18 | Cisco Technology, Inc. | System and method for validating video security information |
| CN103177470A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 | 利用机动车的显示器产生增强现实的方法和系统 |
| CN103996184A (zh) * | 2013-10-07 | 2014-08-20 | 香港应用科技研究院有限公司 | 增强现实应用中的可变形表面跟踪 |
| CN104113737A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-22 | 黄喜荣 | 防止监控视频被替换的系统及其方法 |
| CN105979035A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种增强现实ar图像处理方法、装置及智能终端 |
| CN106204743A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种增强现实功能的控制方法、装置及移动终端 |
| CN108290521A (zh) * | 2015-12-31 | 2018-07-17 | 华为技术有限公司 | 一种影像信息处理方法及增强现实ar设备 |
| CN108377398A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-07 | 太平洋未来科技（深圳）有限公司 | 基于红外的ar成像方法、系统及电子设备 |
| CN109556625A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | 努比亚技术有限公司 | 基于前挡风玻璃的导航方法、装置、导航设备及存储介质 |
| CN110525342A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 的卢技术有限公司 | 一种基于深度学习的ar-hud车载辅助驾驶方法及其系统 |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011505558.7A patent/CN112633303A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120262575A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-18 | Cisco Technology, Inc. | System and method for validating video security information |
| CN103177470A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 | 利用机动车的显示器产生增强现实的方法和系统 |
| CN103996184A (zh) * | 2013-10-07 | 2014-08-20 | 香港应用科技研究院有限公司 | 增强现实应用中的可变形表面跟踪 |
| CN104113737A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-22 | 黄喜荣 | 防止监控视频被替换的系统及其方法 |
| CN108290521A (zh) * | 2015-12-31 | 2018-07-17 | 华为技术有限公司 | 一种影像信息处理方法及增强现实ar设备 |
| CN105979035A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种增强现实ar图像处理方法、装置及智能终端 |
| CN106204743A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-12-07 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种增强现实功能的控制方法、装置及移动终端 |
| CN108377398A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-07 | 太平洋未来科技（深圳）有限公司 | 基于红外的ar成像方法、系统及电子设备 |
| CN109556625A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | 努比亚技术有限公司 | 基于前挡风玻璃的导航方法、装置、导航设备及存储介质 |
| CN110525342A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 的卢技术有限公司 | 一种基于深度学习的ar-hud车载辅助驾驶方法及其系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 《现代交通运输概论》编委会编: "现代交通运输概论", vol. 2, 31 March 2012, 中国铁道出版社, pages: 237 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109153359B (zh) | 一种汽车盲区的监测方法及系统 | |
| CN105787431B (zh) | 用于车辆安全驾驶的装置 | |
| US9117123B2 (en) | Vehicular rear view camera display system with lifecheck function | |
| CN103139595B (zh) | 基于车辆的成像系统的功能诊断和验证 | |
| KR20090018154A (ko) | 보행자 검지 장치 및 보행자 검지 방법 | |
| US11651594B2 (en) | Systems and methods of legibly capturing vehicle markings | |
| CN110135235B (zh) | 一种眩光处理方法、装置及车辆 | |
| US20230015771A1 (en) | Methods for detecting phantom projection attacks against computer vision algorithms | |
| CN112288975A (zh) | 一种事件预警的方法和装置 | |
| CN114973564A (zh) | 一种无光照条件下的远距离人员入侵检测方法以及装置 | |
| US20140139675A1 (en) | Vehicle and method for monitoring safe driving | |
| CN107944326B (zh) | 一种数据获取方法、数据处理方法与系统 | |
| CN112633303A (zh) | 限高画面变形检测方法和系统及车辆 | |
| CN112629829A (zh) | 车辆挡风玻璃ar画面变形检测方法和系统及车辆 | |
| KR102486562B1 (ko) | 전광 표지판의 오작동 여부를 분석하는 영상 분석 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 | |
| US20200238914A1 (en) | Vehicle side view mirror with electronic blind spot display | |
| US8818093B2 (en) | Method and device for analyzing an image of an image recording device for a vehicle | |
| CN112379526B (zh) | 具有物理能量发射器的vr眼镜结构 | |
| CN112446966A (zh) | Vr设备的画面变形检测方法和系统及其vr眼镜 | |
| US20110242318A1 (en) | System and method for monitoring blind spots of vehicles | |
| CN108566507A (zh) | 一种全天候adas专用前视摄像机平台 | |
| US10688929B2 (en) | Driving assistance system and method of enhancing a driver's vision | |
| JP2002008016A (ja) | 道路表示監視装置 | |
| EP3024217A1 (en) | Wide view monitoring system and method thereof | |
| KR101951900B1 (ko) | 프레임 내에서 객체를 탐지하는 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |