CN112631369B - 一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，并得到对应的传输延迟；根据各个异构系统的任务持续时段得到下一次进行系统时间同步的时间，由时间控制系统发送系统时间同步数据，由时间控制客户端根据控制端的系统时间倍速和系统时间，以及根据传输延迟设置异构系统的系统时间，并将根据待设置值设置异构系统的系统时间流逝速度。上述方法根据各异构系统的任务数据和任务执行能力确定系统时间同步的具体时间，通过时间控制系统统一设置各个异构系统的系统时间倍速，可对多个异构系统进行可变速的时间同步联合控制。

Description

一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法

技术领域

本申请涉及时间统一控制技术领域，特别是涉及一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法。

背景技术

在航空航天等领域，对于复杂系统的仿真、测试、试验、模拟训练等项目往往需要配合使用异构的多个设备和系统，因此在项目进行过程中需要对参与的设备和系统进行统一的时间控制，以确保其在时间上保持同步。此外，在这类项目的实施过程中，根据特定的任务需求，可能要求对这些异构系统的系统时间进行加速、减速、暂停、继续、停止等操作。

目前的时间统一系统大多针对局域网设计，其系统时间是一倍速匀速运行的，不能满足上述项目中对多个异构系统的系统时间进行变速控制的需求，因此无法对上述项目中的多个异构系统进行时间同步联合控制。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在不同系统时间倍速下同步多个异构系统的天文时间和系统时间的时间同步联合控制方法。

一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，包括：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

其中一个实施例中，根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间的步骤包括：

得到异构系统的终端系统时间为：

n64TCSysSJ＝t×n64TSCurBS+n64TSSysTime

其中，n64TCSysSJ表示异构系统的终端系统时间，t表示传输延迟时段值，n64TSCurBS表示当前控制端系统时间倍速值，n64TSSysTime表示当前控制端系统时间。

其中一个实施例中，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间的步骤包括：

根据异构系统对应的任务持续时段值，得到受时间控制系统控制的多个异构系统的允许系统时间同步时间。

获取距离时间控制系统的当前的系统天文时间最远的允许系统时间同步时间，将得到的允许系统时间同步时间设为时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

其中一个实施例中，将待设置控制端系统时间倍速值设置为异构系统的终端系统时间倍速值的步骤包括：

当待设置控制端系统时间倍速值为n时，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。

其中一个实施例中，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍的步骤包括：

当n＝0时，停止异构系统的系统时间。

其中一个实施例中，待设置控制端系统时间倍速值的获取方式包括：

获取异构系统对应的终端系统时间倍速上限值。

从受时间控制系统控制的多个异构系统中，获取最小的终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值。

其中一个实施例中，根据得到的最小的终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值的步骤包括：

获取预设的拟定系统时间倍速值。

当拟定系统时间倍速值大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将最小的终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

当拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制系统，包括时间控制服务端和时间控制客户端。

时间控制服务端用于，基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值；以及用于，根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

时间控制客户端用于，接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。以及用于，根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

与现有技术相比，上述一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法、系统、计算机设备和存储介质，首先同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，并计算异构系统和时间控制系统之间的传输延迟。然后根据异构系统的任务数据和任务能力参数，计算该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的各个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次进行系统时间的同步时间；时间控制系统在计算得到的同步时间向其控制的各个异构系统发送系统时间同步数据，由异构系统从中得到的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间，然后根据得到的数值以及该异构系统的传输延迟得到当前该异构系统的终端系统时间，并将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。本申请根据各异构系统的任务数据和任务执行能力，确定进行系统时间同步的具体时间，并通过时间控制系统统一设置各个异构系统的系统时间倍速，可以对多个异构系统进行可变速的时间同步联合控制。

附图说明

图1为一个实施例中一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中时间控制系统基于NTP协议原理同步异构系统的天文时间的消息时序图；

图4为另一个实施例中一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中时间控制服务端发送的同步数据消息结构图；

图6为一个实施例中时间控制客户端的状态判断流程示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，第一异构系统101、第二异构系统102、……、第n异构系统n，通过网络与时间控制系统201进行通信。其中，时间控制系统201的功能是实现第一异构系统101、第二异构系统102、……、第n异构系统的系统天文时间和系统时间的同步。第一异构系统101、第二异构系统102、……第n异构系统n以及时间控制系统201都可以但不限于是各种服务器、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，还可以是各种任务所需的专用仿真、测试设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，以该方法应用于图1的应用场景为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

可以使用时间控制服务端和时间控制客户端实现本申请中提供的方法。本实施例中，将时间控制服务器设置在时间控制系统，将时间控制客户端设置在各个异构系统。

具体地，使用网络时间协议对时间控制系统和各个异构系统间的天文时间进行同步。网络时间协议即NTP(Network Time Protocol)，其作用是使分散在不同位置的设备通过网络实现时间同步，广泛用于互联网中的时间同步。使用NTP协议可以估算出设备间的传输延迟，以及两个设备的本地时间之间的偏差，从而实现设备之间可靠和精确的时间同步。NTP协议的时间同步精度在局域网内可以小于1ms。

本实施例中，时间控制系统和异构系统之间使用NTP协议进行系统天文时间，由时间控制客户端向其所属的时间控制服务端请求时间，即向该时间控制服务端注册信息，时间控制服务端对注册到其名下的时间控制客户端进行时间同步。如图3所示，具体过程如下：

1)由时间控制系统的时间控制服务端向由该时间控制系统控制的异构系统的时间控制客户端发送同步指令(O)。同步指令的发送时间可以是预先指定的周期，也可以是时间控制系统中由用户输入的或预设先指定的系统时间倍速调整时间。

2)时间控制客户端收到同步指令(O)后，向时间控制服务端返回同步请求(A)，时间控制客户端向时间控制服务器端发送同步请求的天文时间记为n64TCSndSJ。

3)时间控制服务端收到同步请求(A)后，向时间控制客户端发送同步数据(B)，时间控制服务端收到同步请求的时间记为n64TSRcvSJ，发送同步数据的时间记为n64TSSndSJ。

4)时间控制客户端收到同步数据(B)，收到时间记为n64TCRCVSJ。由此，可以得到时间控制服务端和时间控制客户端之间的单向的传输延迟时段值t：

t＝((n64TCRCVSJ-n64TCSndSJ)-(n64TSSndSJ-n64TSRcvSJ))/2       (1)

设时间控制客户端相对于时间控制服务端的天文时间误差是Δt，n64TSRcvSJ和n64TCRCVSJ可以表示为：

n64TSRcvSJ＝n64TCSndSJ+Δt+t                         (2)

n64TCRCVSJ＝n64TSSndSJ-Δt+t                         (3)

由式(1)、(2)和(3)可求得Δt：

Δt＝((n64TSRcvSJ-n64TCSndSJ)-(n64TSSndSJ-n64TCRCVSJ))/2   (4)

将时间控制客户端的天文时间设为该时间控制客户端的当前天文时间+Δt。

5)时间控制客时统户端向时间控制服务端发送同步结果(C)。

步骤204，根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

具体地，步骤204基于同步后的系统天文时间，计算时间控制服务端进行下一次系统时间同步的时刻。首先，根据异构系统的任务执行能力，以及该异构系统的当前正在执行的任务，得到该异构系统执行完当前任务所需要的时间，即任务持续时段。如，根据该异构系统在当前系统倍速下需要执行的任务数据的总量、该异构系统的任务执行/计算能力，得在当前系统倍速下执行完成对应的任务数据所占用的任务持续时段。任务持续时段结束之后，则该异构系统已经以当前的系统时间倍速值完成了当前的任务数据，可以根据下一段任务数据/任务需求，对应设置下一个的系统时间倍速值。对于不同的异构系统，或者在不同的时间的同一个异构系统，其与时间控制系统之间的传输延迟和当前的任务持续时段是不同的，因此时间控制系统在同步其控制的所有异构系统的系统时间时，需要使各个异构系统在可以进行系统时间同步的时段内、同时进行系统时间同步，以确保时间控制系统和各个异构系统的系统时间保持在相同的倍速。

对于时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间，可以选择所有异构系统的任务持续时段全部结束的时刻，也可以根据任务需要在或者冗余需要，在该时刻之后再增加一段时间。

步骤206，接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

具体地，由异构系统接收时间控制系统发送的系统时间同步数据，其中包括待设置控制端系统时间倍速值，即是时间控制系统即将设置到各个异构系统的时间倍速值；当前控制端系统时间倍速值，即之前时间控制系统设置到各个异构系统的系统时间倍速值，也是当前各个异构系统的系统时间倍速值；当前控制端时间，即时间控制系统在发送系统时间同步数据的时候，时间控制系统的时间。

步骤208，根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

根据步骤206中得到的数值，以及时间控制系统到该异构系统的传输延迟，可以计算出各个异构系统的终端系统时间，并对应设置各个异构系统。计算时，可以将各个时间值统一到当前系统时间倍速值下的系统时间计算，也可以使用天文时间计算。进行同步后，各异构系统中的系统时间就按照待设置控制系统时间倍速值对应的流逝速度推进。

本实施例根据各异构系统的任务数据和任务执行能力，确定由时间控制系统进行系统时间同步的具体时间，并通过时间控制系统统一设置各个异构系统的系统时间倍速，可以对多个异构系统进行可变速的时间同步联合控制。

其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，包括以下步骤：

步骤402，基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

步骤404，根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据异构系统对应的任务持续时段值，得到受时间控制系统控制的多个异构系统的允许系统时间同步时间。

步骤406，获取距离时间控制系统的当前的系统天文时间最远的允许系统时间同步时间，将得到的允许系统时间同步时间设为时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

具体地，图4中标注了时间控制系统、时间控制服务端、时间控制客户端和异构系统之间进行系统时间同步的控制和数据传输流程。其中，时间控制系统可以根据用户的操作控制各个异构系统的系统时间倍速，包括加速、减速、暂停、停止等。步骤406中，时间控制系统通过图4所示的“1时间控制能力请求消息”要求各个异构系统发送其时间控制能力，包括异构系统能够设置的系统时间倍速值范围、最近的可进行系统时间同步的时刻等。异构系统在收到请求消息后，通过“2时间情况反馈消息”返回要求的数据。

进一步地，步骤406中还可以根据各个异构系统的任务持续时间和对应的传输延迟时段得到系统时间同步时间，即将一个异构系统的任务持续时间减去其传输延迟时段得到该系统的可进行系统时间同步的时刻，然后以各个异构系统的可进行系统时间同步的时刻中的距离当前时刻最远的时刻，作为系统时间同步时间。

步骤408，获取异构系统对应的终端系统时间倍速上限值。从受时间控制系统控制的多个异构系统中，获取最小的终端系统时间倍速上限值。

步骤410，获取预设的拟定系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将最小的终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

拟定系统时间倍速值可以是用户在一次操作中指定的系统时间倍速值，根据用户输入和各个异构系统可以设置的系统时间倍速值，确定该次操作中的待设置控制端时间倍速值。以系统时间倍速值等于0代表系统时间暂停或停止，大于0且小于1代表减速，等于1代表与系统天文时间同步，大于1代表加速为例，在设置系统时间加速时，当用户设定的系统时间倍速超过了异构系统中任意一个能够实现的最大的时间倍速，则以各个异构系统中系统时间倍速范围的上限值中的最小值为待设置控制时间倍速值，以最大可能地满足用户加速系统时间的需求；当用户设定没有超过各个异构系统的系统时间倍速能力时，则以用户设定的值为准，

步骤412，接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

步骤414，得到异构系统的终端系统时间为：

n64TCSysSJ＝t×n64TSCurBS+n64TSSysTime   (5)

其中，n64TCSysSJ表示异构系统的终端系统时间，t表示传输延迟时段值，n64TSCurBS表示当前控制端系统时间倍速值，n64TSSysTime表示当前控制端系统时间。

具体地，当使用系统时间表示时，异构系统的终端系统时间可以根据式(5)计算得到。

步骤416，当待设置控制端系统时间倍速值为n时，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。当n＝0时，停止异构系统的系统时间。

具体地，确定待设置系统时间倍速值后，开始进行相应的同步过程，过程中的时间控制关系是时间控制系统->时间控制服务->时间控制客户端->异构系统。首先，时间控制系统通过图4所示的“3时间控制指令”向时间控制服务端发送待设置的系统时间倍速值。时间控制服务端生成对应的“4同步数据”发送至各异构系统中的时间控制客户端。时间控制客户端从同步数据中获取需要的参数，对本地的系统时间进行同步，同时设置系统时间的倍速。

本实施例提供的一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，通过时间控制系统和时间控制服务端控制全系统的系统时间：时间控制系统发布时间控制命令前，向异构系统请求其时间控制能力预估；异构系统根据自身运行情况，预估时间控制能力，并反馈给时间控制端；时间控制端根据反馈，调整系统时间的加速档位，并将时间控制命令发给时间控制服务端。时统服务端接收到时间控制端下达的暂停、停止、加减速等时间控制指令后，根据延时同步余量(即在指定的系统时间同步时间)确定下一次进行系统时间同步的时刻，并通过各异构系统的时间控制客户端实现同步。

进一步地，由于系统同步时间是根据各个异构系统的对时间控制能力和任务执行情况的预估数据确定的，为确保系统时间同步过程的平稳性，异构系统的系统时间同步客户端在收到同步数据后，需要进行状态判断。

具体地，系统时间控制客户端收到的同步数据如图5所示。其中，chModeOfUse字段(32bits)表示时间同步的操作类型；n64TCSndSJ字段(64bits)表示时间控制客户端向时间控制服务端发送同步请求的时间，是一个绝对时间；n64TSRcvSJ字段(64bits)表示服务端收到客户端同步请求的时间，是一个绝对时间，单位为百纳秒；n64TSSndSJ字段(64bits)表示服务端向客户端返回同步数据的时间；n64XTSJDelta字段(64bits)表示服务端和客户端的本地天文时间的误差差值(可以是二者的本地操作系统时间的误差值)；n64TWSJDelta字段(64bits)表示时间控制系统的本地天文时间的误差值(可以是本地操作系统时间和天文时间的误差值)；n64TSSysTime字段(64bits)表示时间控制服务端的系统时间；n64TSCurBS字段(64bits)表示时间控制服务器端的当前系统时间倍速值；n64TSPreBS字段(64bits)表示时间控制服务器端的待设置的系统时间倍速值。

系统时间控制客户端的判断过程如图6所示，具体判断步骤和执行的动作包括：

步骤602，判断时间控制服务端的当前系统时间倍速和待设置的系统时间倍速是否相同，如果不同，则说明时间控制系统还在进行调整，因此不对异构系统进行提供时间同步，避免频繁改变系统时间倍速带来不稳定的情况。

步骤604，在时间控制服务端的当前系统时间倍速和待设置的系统时间倍速相同时：

步骤604a，如果服务端的当前系统时间倍速和异构系统的当前系统时间倍速(m_BS)相同，说明不需要调整异构系统的系统时间倍速，而仅对其进行系统时间同步。

步骤604b，如果服务端的当前系统时间倍速和异构系统的当前系统时间倍速不相等，则说明需要调整异构系统的系统时间倍速。

此时，如果异构系统的当前系统时间倍速为0，即该异构系统的系统时间处于暂停状态，则首先对异构系统的系统时间进行同步，并且按照待设置的系统时间倍速值设置异构系统的系统时间流逝速度。

如果服务端的当前系统时间倍速值为0，说明异构系统的系统时间处于流逝状态，而服务端的系统时间处于暂停状态，此时首先对异构系统的系统时间进行同步，然后停止异构系统的系统时间流逝，即使其系统时间暂停或停止。

如果服务端和异构系统的当前系统时间倍速值不等且均不为0，则首先更新异构系统的系统时间，然后按照待设置的系统时间倍速值设置异构系统的系统时间流逝速度。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制系统，包括时间控制服务端和时间控制客户端。

时间控制服务端用于，基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值；以及用于，根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

时间控制客户端用于，接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。以及用于，根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

其中一个实施例中，时间控制服务端用于，得到异构系统的终端系统时间为：

n64TCSysSJ＝t×n64TSCurBS+n64TSSysTime

其中，n64TCSysSJ表示异构系统的终端系统时间，t表示传输延迟时段值，n64TSCurBS表示当前控制端系统时间倍速值，n64TSSysTime表示当前控制端系统时间。

其中一个实施例中，时间控制服务端用于，根据异构系统对应的任务持续时段值，得到受时间控制系统控制的多个异构系统的允许系统时间同步时间。获取距离时间控制系统的当前的系统天文时间最远的允许系统时间同步时间，将得到的允许系统时间同步时间设为时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

其中一个实施例中，时间控制客户端用于，当待设置控制端系统时间倍速值为n时，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。

其中一个实施例中，时间控制客户端用于，当n＝0时停止异构系统的系统时间。

其中一个实施例中，时间控制服务端还包括待设置控制端系统时间倍速值的计算模块，用于获取异构系统对应的终端系统时间倍速上限值。从受时间控制系统控制的多个异构系统中，获取最小的终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值。

其中一个实施例中，待设置控制端系统时间倍速值的计算模块用于，获取预设的拟定系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将最小的终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

关于一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制系统的具体限定可以参见上文中对于一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储异构系统时间控制能力估计数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：得到异构系统的终端系统时间为：

n64TCSysSJ＝t×n64TSCurBS+n64TSSysTime

其中，n64TCSysSJ表示异构系统的终端系统时间，t表示传输延迟时段值，n64TSCurBS表示当前控制端系统时间倍速值，n64TSSysTime表示当前控制端系统时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据异构系统对应的任务持续时段值，得到受时间控制系统控制的多个异构系统的允许系统时间同步时间。获取距离时间控制系统的当前的系统天文时间最远的允许系统时间同步时间，将得到的允许系统时间同步时间设为时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当待设置控制端系统时间倍速值为n时，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当n＝0时，停止异构系统的系统时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取异构系统对应的终端系统时间倍速上限值。从受时间控制系统控制的多个异构系统中，获取最小的终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设的拟定系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将最小的终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得异构系统和时间控制系统之间的传输延迟时段值。

根据异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到该异构系统的任务持续时段值，根据受时间控制系统控制的多个异构系统的任务持续时段值，得到时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

接收时间控制系统在系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间。其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值。

根据当前控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间和传输延迟时段值设置对应的异构系统的终端系统时间，将待设置控制端系统时间倍速值设置为该异构系统的终端系统时间倍速值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：得到异构系统的终端系统时间为：

n64TCSysSJ＝t×n64TSCurBS+n64TSSysTime

其中，n64TCSysSJ表示异构系统的终端系统时间，t表示传输延迟时段值，n64TSCurBS表示当前控制端系统时间倍速值，n64TSSysTime表示当前控制端系统时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据异构系统对应的任务持续时段值，得到受时间控制系统控制的多个异构系统的允许系统时间同步时间。获取距离时间控制系统的当前的系统天文时间最远的允许系统时间同步时间，将得到的允许系统时间同步时间设为时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当待设置控制端系统时间倍速值为n时，将异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当n＝0时，停止异构系统的系统时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取异构系统对应的终端系统时间倍速上限值。从受时间控制系统控制的多个异构系统中，获取最小的终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预设的拟定系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将最小的终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值。当拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的终端系统时间倍速上限值时，将拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得所述异构系统和所述时间控制系统之间的传输延迟时段值；

根据所述异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到所述异构系统的任务持续时段值，根据受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统的所述任务持续时段值，得到所述时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间；

接收所述时间控制系统在所述系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，获取所述系统时间同步数据中的预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间；其中，系统时间倍速值用于表示一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值；

根据所述当前控制端系统时间倍速值、所述当前控制端系统时间和所述传输延迟时段值设置对应的所述异构系统的终端系统时间，将所述待设置控制端系统时间倍速值作为所述异构系统的终端系统时间倍速值；

根据所述当前控制端系统时间倍速值、所述当前控制端系统时间和所述传输延迟时段值设置所述异构系统的终端系统时间的步骤包括：

得到所述异构系统的终端系统时间为：

,

其中，表示所述异构系统的终端系统时间，表示所述传输延迟时段值，表示所述当前控制端系统时间倍速值，表示所述当前控制端系统时间；

根据受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统的所述任务持续时段值，得到所述时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间的步骤包括：

根据所述异构系统对应的所述任务持续时段值，得到受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统的允许系统时间同步时间；

获取距离所述时间控制系统的当前的系统天文时间最远的所述允许系统时间同步时间，将得到的所述允许系统时间同步时间设为所述时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间；

所述待设置控制端系统时间倍速值的获取方式包括：

获取所述异构系统对应的终端系统时间倍速上限值；

从受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统中，获取最小的所述终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值；

根据得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值的步骤包括：

获取预设的拟定系统时间倍速值；

当所述拟定系统时间倍速值大于得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值时，将最小的所述终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值；

当所述拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值时，将所述拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待设置控制端系统时间倍速值设置为所述异构系统的终端系统时间倍速值的步骤包括：

当所述待设置控制端系统时间倍速值为n时，将所述异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使所述异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述异构系统的终端系统时间倍速值设为n，使所述异构系统的系统时间流逝速度为天文时间的n倍的步骤包括：

当n=0时，停止所述异构系统的系统时间。

4.一种用于多个异构系统间的时间同步联合控制系统，其特征在于，所述时间同步联合控制系统包括时间控制服务端和时间控制客户端；

所述时间控制服务端用于，基于网络时间协议，同步异构系统和时间控制系统的系统天文时间，以及获得所述异构系统和所述时间控制系统之间的传输延迟时段值；以及用于，

根据所述异构系统的预设任务数据和任务能力参数，得到所述异构系统的任务持续时段值，根据受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统的所述任务持续时段值，得到所述时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间；

所述时间控制客户端用于，接收所述时间控制系统在所述系统时间同步时间发送的系统时间同步数据，根据所述系统时间同步数据得到预设的待设置控制端系统时间倍速值、当前控制端系统时间倍速值和当前控制端系统时间；其中，系统时间倍速值用于表示在同一个系统中的系统时间和天文时间的流逝速度比值；以及用于，

根据所述当前控制端系统时间倍速值、所述当前控制端系统时间和所述传输延迟时段值设置所述异构系统的终端系统时间，将所述待设置控制端系统时间倍速值设置为所述异构系统的终端系统时间倍速值；

所述时间控制客户端还用于， 得到所述异构系统的终端系统时间为：

,

其中，表示所述异构系统的终端系统时间，表示所述传输延迟时段值，表示所述当前控制端系统时间倍速值，表示所述当前控制端系统时间；

所述时间控制服务端还用于，根据所述异构系统对应的所述任务持续时段值，得到受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统的允许系统时间同步时间；获取距离所述时间控制系统的当前的系统天文时间最远的所述允许系统时间同步时间，将得到的所述允许系统时间同步时间设为所述时间控制系统下一次发送系统时间同步数据的系统时间同步时间；

所述时间控制服务端还用于， 获取所述异构系统对应的终端系统时间倍速上限值；从受所述时间控制系统控制的多个所述异构系统中，获取最小的所述终端系统时间倍速上限值，根据得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值得到待设置控制端系统时间倍速值；以及用于，

获取预设的拟定系统时间倍速值；当所述拟定系统时间倍速值大于得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值时，将最小的所述终端系统时间倍速上限值设置为待设置控制端系统时间倍速值；当所述拟定系统时间倍速值不大于得到的最小的所述终端系统时间倍速上限值时，将所述拟定系统时间倍速值设置为待设置控制端系统时间倍速值。

5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

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