CN112631037A - 防抖自动对焦装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种防抖自动对焦装置及摄像设备。防抖自动对焦装置包括透镜、自动对焦部件、支撑弹性体、压片部件及防抖致动器，透镜装设于所述自动对焦部件上，压片部件包括固定相接的压片及底板，支撑弹性体的第一端固定于所述自动对焦部件，支撑弹性体的第二端固定于所述底板上，使得自动对焦部件由所述支撑弹性体支撑位于压片背离所述底板一侧；防抖致动器固定于自动对焦部件朝向压片部件的一端与压片之间，防抖致动器用于在通电变形时带动自动对焦部件及透镜，以支撑弹性体的第二端与底板的连接处作为基点进行摆动，从而简化防抖自动对焦装置的结构以及减薄防抖自动对焦装置沿透镜的光轴延伸方向的厚度，有利于摄像设备的轻薄化。

Description

防抖自动对焦装置及摄像设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖自动对焦装置及摄像设备。

背景技术

具摄像功能的摄像设备，例如手机、平板电脑等进行摄像时，经常会因轻微抖动导致拍摄的照片会发虚、重影或模糊的情况。随着摄像设备市场的不断成熟扩大，对于摄像设备的高性能需求不断提升，这也对摄像设备的自动对焦(Automatic Focus，简称AF)功能、光学防抖(Optical image stabilization，简称OIS)功能提出了更高的要求。现有的光学防抖结构较为复杂，例如，通过移动平台移动对焦部件，使对焦部件带动透镜沿垂直透镜的光轴的方向运动补偿抖动位移。然而，该等结构造成整体尺寸的增加，不利于摄像设备的轻薄化。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种有利于轻薄化的防抖自动对焦装置及摄像设备。

为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种防抖自动对焦装置，包括透镜、自动对焦部件、支撑弹性体、压片部件及防抖致动器，所述透镜装设于所述自动对焦部件上，所述压片部件包括固定相接的压片及底板，所述压片位于所述自动对焦部件与所述底板之间，所述支撑弹性体的第一端固定于所述自动对焦部件，所述支撑弹性体的第二端固定于所述底板上，使得所述自动对焦部件由所述支撑弹性体支撑位于所述压片背离所述底板一侧；所述防抖致动器固定于所述自动对焦部件朝向所述压片的一端与所述压片之间，所述防抖致动器用于通电变形时带动所述自动对焦部件及所述透镜，以所述支撑弹性体的第二端与所述底板的连接处作为基点进行摆动，实现光学防抖。

本实施方式提供的防抖自动对焦装置中，支撑弹性体直接与所述自动对焦部件及底板固定相接，用于支撑自动对焦部件沿所述透镜的光轴的延伸方向悬浮于压片部件上，防抖致动器固定于所述自动对焦部件朝向所述压片部件的一端与所述压片之间，防抖致动器在通电变形时带动所述自动对焦部件及所述透镜以所述支撑弹性体的第二端与所述底板的连接处作为基点进行摆动，换句话说，防抖致动器在通电变形时带动所述自动对焦部件及所述透镜沿所述光轴的延伸方向及不同于透镜的光轴延伸方向的方向均相对压片产生位移。由于无需另外设置结构，例如于压片部件中设置移动平台等部件带动自动对焦部件沿不同于光轴的延伸方向进行防抖补偿运动，简化了防抖自动对焦装置的结构以及减薄防抖自动对焦装置的厚度，有利于摄像设备的轻薄化。

在一实施方式中，所述透镜的光轴的延伸方向为第一方向，所述防抖致动器包括相互电性绝缘的第一致动器、第二致动器、第三致动器及第四致动器，其中，所述第一致动器与所述第二致动器沿第二方向延伸设置并相互平行，第三致动器及第四致动器沿第三方向延伸设置并相互平行，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向不相同，通过对所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器及所述第四致动器进行供电控制，能够控制所述自动对焦部件及所述透镜于三个方向相对压片部件产生位移而进行抖动补偿，提高防抖自动对焦装置光学防抖的精度。

在一实施方式中，所述防抖致动器为形状记忆合金件，所述防抖致动器与所述压片电性相接，有利于简化防抖自动对焦装置的走线结构并减轻自动对焦装置的重量。

在一实施方式中，所述防抖自动对焦装置还包括夹爪，所述夹爪包括装设部及第一爪部，所述装设部固定于所述自动对焦部件朝向所述压片的一面，所述第一爪部由所述装设部的一个端部朝向背离所述自动对焦部件的一侧弯折形成，所述压片朝向所述自动对焦部件的一侧凸设形成第二爪部，所述防抖致动器一端与所述第一爪部固定相接并电性连接，所述防抖致动器的另一端与所述第二爪部固定相接,所述防抖致动器的延伸方向与所述光轴的延伸方向相垂直。

由于所述第一爪部由所述装设部的一个端部朝向背离所述自动对焦部件的一侧弯折形成，而所述压片朝向所述自动对焦部件的一侧凸设形成第二爪部，使得防抖致动器的延伸方向与所述光轴的延伸方向相垂直，方便控制防抖致动器相对压片部件的运动，而有利于提高防抖自动对焦装置的光学防抖的精度。

在一实施方式中，所述底板具走线层，所述支撑弹性体的第一端与所述自动对焦部件电性连接，所述支撑弹性体的第二端固定于所述底板并与所述走线层电性连接。通过底板及支撑弹性体对所述自动对焦部件直接供电，简化了防抖自动对焦装置的走线结构。

在一实施方式中，所述自动对焦部件包括固定座、支撑座、自动对焦致动器及底座，所述支撑座收容于所述固定座并能够沿所述光轴的延伸方向运动，所述透镜固定于所述支撑座上，所述自动对焦致动器与所述支撑座相接，所述自动对焦致动器用于驱动所述支撑座及所述透镜沿所述光轴的延伸方向运动，所述底座固定于所述固定座朝向所述压片的一端。

本实施方式中，所述支撑座能够活动地收容于所述固定座，所述透镜由所述支撑座支撑，所述底座固定于所述固定座朝向所述压片的一端，所述底座用于防止所述支撑座脱离所述固定座，从而方便防抖自动对焦装置的组装。

在一实施方式中，所述自动对焦部件还包括第一簧片及第二簧片，所述第一簧片、所述第二簧片收容于所述固定座中，所述第一簧片、所述支撑座、所述第二簧片及所述底座依次层叠设置，所述底座朝向所述压片部件的压片设置，所述支撑弹性体的第一端与所述第一簧片电性连接，所述第一簧片、所述第二簧片均与所述自动对焦致动器电性连接。

本实施方式中，第一簧片、第二簧片在对自动对焦致动器进行支撑的同时，亦提供电性连接作用，有利于简化防抖自动对焦装置的结构。

在一实施方式中，所述固定座的外侧壁设有安装槽及第一固定部，所述第一固定部凸设于所述安装槽的侧壁上从而将所述安装槽分成第一安装孔及第二安装孔，相较于所述第二安装孔，所述第一安装孔远离所述压片设置，所述第一簧片部分通过所述第一安装孔露出所述固定座，所述支撑弹性体的第一端固定且电连接于所述第一簧片露出所述安装孔的部分。

本实施方式中，所述固定座的外侧壁设有安装槽及第一固定部，所述第一簧片部分通过所述第一安装孔露出所述固定座，方便所述支撑弹性体的第一端与所述第一簧片的电性连接，进一步简化防抖自动对焦装置的线路，亦进一步提高防抖自动对焦装置的组装便利性。

在一实施方式中，所述自动对焦致动器包括磁体及线圈，所述磁体固定于所述支撑座上，所述线圈套设于所述支撑座外，所述线圈收容于所述固定座，通过所述线圈在通电状态下与所述磁体的相互作用，带动所述透镜沿所述光轴的延伸方向运动。由于采用音圈马达的结构作为自动对焦致动器，有利于降低防抖自动对焦装置的成本。

在一实施方式中，所述自动对焦致动器为形状记忆合金件，所述自动对焦致动器用于在通电时变形从而带动所述支撑座相对所述固定座沿所述光轴的延伸方向运动，有利于简化自动对焦部件的结构。

在一实施方式中，所述防抖致动器的数量为多个，所述压片包括多个相互绝缘设置的子压片，每个所述防抖致动器连接于一个所述子压片与所述自动对焦部件之间，所述防抖致动器与对应的子压片电性相接，所述防抖致动器沿所述底板的边缘延伸，有利于提高自动对焦部件相对压片部件运动的稳定性，方便了防抖致动器与压片部件的连接，从而进一步提高防抖自动对焦装置的组装便利性。

在一实施方式中，所述防抖自动对焦装置还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩具开孔，所述屏蔽罩罩设于所述自动对焦部件上并与所述底板固定相接，所述透镜背离所述压片部件的一端从所述屏蔽罩的开孔露出，所述屏蔽罩用于电磁屏蔽、保护所述自动对焦部件及对所述自动对焦部件相对所述压片部件的运动进行限位。

在一实施方式中，所述固定座包括多个转角，每个转角设有第一固定部，所述底板包括多个第二固定部，所述支撑弹性体包括多组，每一组支撑弹性体连接于一个第一固定部与一个第二固定部之间。

由于自动对焦部件通过多组支撑弹性体与压片部件相接，使得自动对焦部件在相对压片部件运动即进行光学防抖时不会倾斜，有利于提高拍照质量。另外，利用固定座的转角的空余空间，不增加防抖自动对焦装置的长宽尺寸。

在一实施方式中，所述自动对焦部件与所述压片之间的最短间隙范围为0.05-0.1mm，避免所述自动对焦部件接触压片部件，造成短路的风险。

在一实施方式中，所述支撑弹性体包括主体、第一接触件及第二接触件，所述第一接触件与所述主体的一端固定连接，所述第一接触件穿设于所述第一固定部并与所述第一簧片电性连接，所述第二接触件固定并电性连接于所述底板，防抖致动器通电变形时，自动对焦部件及透镜以所述第二接触件为基点进行摆动。

第二方面，本申请实施例还提供一种摄像设备，包括如上所述的防抖自动对焦装置、图像传感器、位置传感器及处理器，所述图像传感器位于所述压片部件背离所述自动对焦部件的一侧，所述图像传感器用于接收经所述透镜捕获的光并生成图像信息，所述位置传感器用于获取所述摄像设备的抖动信息，所述处理器用于与所述防抖致动器、所述自动对焦部件、所述图像传感器、所述位置传感器电性连接，所述处理器根据所述抖动信息控制对所述防抖致动器进行供电，使控制所述自动对焦部件以所述支撑弹性体的第二端与所述底板的连接处进行摆动，而补偿所述摄像设备的抖动位移来实现防抖对焦。

本实施方式提供的摄像设备，采用支撑弹性体与防抖致动器的结构，简化了防抖自动对焦装置的结构，有利于减少摄像设备沿透镜的光轴延伸方向的厚度。

所述处理器根据所述抖动信息对所述防抖致动器进行供电，包括控制输入防抖致动器中的输入电流，或者，通过对所述防抖致动器进行脉冲宽度调制电压控制。

在一实施方式中，摄像设备为智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理、销售终端、车载电脑、台式电脑、笔记本电脑、智能电视、游戏机中的一种。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的摄像设备的结构框图；

图2为摄像设备的一应用场景示意图；

图3为防抖自动对焦装置的部分立体分解图；

图4为防抖自动对焦装置的一剖视图；

图5为图3所示的防抖自动对焦装置的进一步立体分解示意图；

图6为防抖自动对焦装置的部分结构立体组装示意图；

图7为防抖自动对焦装置的一部分结构的局部区域放大示意图；

图8为防抖自动对焦装置的压片部件的立体组装示意图；

图9为防抖自动对焦装置的又一部分结构的局部放大示意图；

图10为防抖自动对焦装置的支撑弹性体在防抖致动器通电变形后的示意图；

图11为防抖自动对焦装置去除部分结构的一仰视示意图；

图12为防抖致动器致动关系第一示意图；

图13为防抖致动器致动关系第二示意图；

图14为防抖致动器致动关系第三示意图；

图15为防抖致动器致动关系第四示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1为本申请一实施例提供的摄像设备的结构框图。一种摄像设备200，包括防抖自动对焦装置100、图像传感器201、位置传感器203及处理器205。摄像设备200可以是智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、销售终端(point of sales，POS)、车载电脑、台式电脑、笔记本电脑、智能电视、游戏机中的一种。图像传感器201用于将防抖自动对焦装置100捕获的光生成图像信息。位置传感器205用于获取摄像设备200的抖动信息。处理器205用于根据所述抖动信息控制防抖自动对焦装置100进行自动光学防抖对焦。

摄像设备200还包括通信总线206，至少一个通信接口207以及存储器208。可以理解的是，图1仅是所述摄像设备200的示例，并不构成对所述摄像设备200的限定，摄像设备200可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述摄像设备200还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

处理器205与所述至少一个通信接口207、存储器208、位置传感器203通过通信总线206通信连接。处理器205可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器205是摄像设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个摄像设备200的各个部分。通信总线206可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口207，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

存储器208可用于存储计算机程序和/或模块，处理器205通过运行或执行存储在所述存储器208内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器208内的数据，实现摄像设备200的各种功能。存储器208可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、多个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据摄像设备200的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器208可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器208可以是独立存在，通过通信总线206与所述处理器205相连接。存储器208也可以和处理器205集成在一起。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器205可以包括一个或多个CPU，例如图1中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，摄像设备200可以包括多个处理器，例如图1中的CPU0和CPU1。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

请参阅图2所示，以摄像设备200为手机为例进行示例性说明，在本实施例所示的摄像设备200安装有对应的相机应用的情况下，摄像设备200的界面即显示相机应用的第一图标80。所述相机应用包括能够应用相机的应用软件，例如微信、QQ等等。摄像设备200的处理器205在检测到相机应用的第一图标80接收到用户输入的点击事件时，处理器205控制摄像设备200进入拍摄界面。位置传感器205获取摄像设备200的抖动信息，处理器205根据所述抖动信息控制防抖自动对焦装置100进行自动光学防抖对焦。

请再次参阅图2，摄像设备200可设置有多个实体按键90。在一实施方式中，其中一个实体按键90为防抖自动对焦装置100的启动键。处理器205检测到用户对所述启动键的触发事件时，即控制启动或关闭防抖自动对焦装置100。在一实施方式中，当摄像设备200的处理器205检测到用户对其中一实体键90的触发事件时，处理器205控制摄像设备200进入拍摄界面即启动防抖自动对焦装置100。位置传感器205获取摄像设备200的抖动信息，处理器205根据所述抖动信息控制防抖自动对焦装置100进行自动光学防抖对焦。

需要说明的是，本申请中，应用于手机中仅仅是一个应用示例，防抖自动对焦装置100显然还可以应用于其他结构(例如，胃镜探头)中，并不限于摄像设备200中。

请参阅图3-4，图3为本申请一实施例提供的防抖自动对焦装置的部分立体分解图，图4为防抖自动对焦装置的一剖视图。

防抖自动对焦装置100包括透镜10、防抖自动对焦结构30、防抖致动器50、压片部件60及屏蔽罩70。其中，防抖自动对焦结构30包括自动对焦部件31及支撑弹性体33。透镜10装设于自动对焦部件31上，用于捕获光。自动对焦部件31用于带动透镜10沿与透镜10的光轴的延伸方向移动，以自动调焦。支撑弹性体33的第一端固定于自动对焦部件31，支撑弹性体33的第二端固定于压片部件60上，使得自动对焦部件31由支撑弹性体33支撑位于压片部件60上。防抖致动器50固定于自动对焦部件31朝向压片部件60的一端与压片部件60之间，防抖致动器50位于自动对焦结构30与压片部件60之间。防抖致动器50用于在通电变形时带动自动对焦部件31及透镜10，以支撑弹性体33的第二端与压片部件60的连接处作为基点进行摆动，实现光学防抖。

防抖致动器50在通电变形时带动自动对焦部件31及透镜10以支撑弹性体33的第二端与压板部件60的连接处作为基点进行摆动，使得防抖致动器50在通电变形时带动自动对焦部件31及透镜10沿透镜10的光轴延伸方向及不同于透镜10的光轴延伸方向的方向均相对压片部件60产生位移。由于无需另外设置结构，例如于压片部件60中设置移动平台等部件带动自动对焦部件31沿不同于光轴的延伸方向进行防抖补偿运动，简化了防抖自动对焦装置100的结构以及减薄防抖自动对焦装置100的厚度，有利于摄像设备200的轻薄化。

本实施方式中，透镜10的光轴延伸方向为第一方向(例如Z方向)。防抖致动器50在通电变形时带动自动对焦部件31及透镜10以支撑弹性体33的第二端与压片部件60的连接处作为基点进行摆动，换句话说，防抖致动器50在通电变形时能够带动自动对焦部件31及透镜10沿第一方向及不同于第一方向的方向均相对压片部件61产生位移。所述不同于第一方向的方向，为第二方向(例如X方向)或第三方向(例如Y方向)，第一方向、第二方向与第三方向相互垂直。可以理解，不限定第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

防抖致动器50为形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)件。形状记忆合金是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(Shape Memory Effect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。本实施方式中，形状记忆合金为镍钛合金材料，具有热缩冷涨的特点。当电流流入防抖致动器50，防抖致动器50发热收缩，从而带动自动对焦部件31相对压片部件60运动，以改变透镜10的位置，实现光学防抖。当电流切断时，防抖致动器50冷却回复原形。通过处理器205控制输入防抖致动器50的电流大小，可以控制自动对焦部件31相对压片部件60运动的位移。可以理解，不限定防抖致动器50为镍钛合金，其也可以为其他形状记忆合金，例如，铜镍系合金、铜铝系合金、铜锌系合金、铁系合金(Fe-Mn-Si,Fe-Pd)；不限定防抖致动器50可通电收缩，防抖致动器50可以通电伸长，其满足通电时能够带动自动对焦部件31相对压片部件60运动即可；防抖致动器50也可以由其他形状记忆材料制成，防抖致动器50能够通电变形即可。在一实施方式中，通过处理器205对防抖致动器50进行脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)占空比电压控制，亦可以控制自动对焦部件31相对压片部件60运动的位移。

屏蔽罩70罩设于自动对焦结构30并与压片部件60固定连接，用于屏蔽电磁、保护自动对焦部件31并对自动对焦部件31的运动进行限位。屏蔽罩70具开孔71，透镜10背离压片部件60的一端从屏蔽罩70的开孔71露出。

请进一步参阅图5与图6，图5为图3所示的防抖自动对焦装置的进一步立体分解示意图，图5为防抖自动对焦装置的部分结构立体组装示意图。

具体的，自动对焦部件31包括固定座311、第一簧片312、支撑座313、自动对焦致动器314、第二簧片317及底座318。

固定座311大致呈方形。固定座311包括四个转角3110。固定座311于每个转角3110的外侧壁上设有安装槽3113及第一固定部3115。第一固定部3115凸设于安装槽3113的侧壁上，从而将安装槽3113分成第一安装孔3117及第二安装孔3118。其中，相较于第二安装孔3118，第一安装孔3117位于固定座311远离压片部件60的一端。第一簧片312收容于固定座311。第一簧片312部分从第一安装孔3117露出固定座311外。支撑座313收容于固定座311并与第一簧片312层叠设置。透镜10穿设于支撑座313并与支撑座313固定相接。本实施方式中，自动对焦致动器314为音圈马达结构，包括磁体3141及线圈3143。支撑座313上的外侧壁上凹设装设槽3133。磁体3141固定于装设槽3133。线圈3143套设于支撑座313外，线圈3143收容于固定座311。线圈3143通过电连接件(图未示)与第一簧片312电性连接。第二簧片317与支撑座313层叠设置并收容于固定座311内。第二簧片317位于支撑座313远离第一簧片312的一侧。换而言之，支撑座313夹设于第一簧片312与第二簧片317之间。位置传感器203固定于支撑座313上。第二簧片317部分从第二安装孔3118伸出。第二簧片317通过电连接件(图未示)与线圈3143电性连接。通过线圈3143在通电状态下与磁体3141的相互作用，支撑座313带动透镜10沿所述第一方向运动。底座318与第二簧片317层叠设置并位于第二簧片317背离支撑座313的一侧。底座318固定收容于固定座311，用于防止支撑座313、磁体3141、第二簧片317脱离固定座311。

支撑弹性体33包括主体331、第一接触件333及第二接触件335。本实施方式中，主体331为悬丝，主体331大致呈圆柱状，主体331的制成材料包括银合金。主体331具一定刚度，从而能够支撑自动对焦部件31悬浮于压片部件60上。第一接触件333与主体331的一端固定连接。第一接触件333穿设于第一固定部3115并与第一簧片312电性连接。第一簧片312为自动对焦部件31提供支撑平衡作用的同时，起到电路连接的作用。第二接触件335固定并电性连接于压片部件60。自动对焦部件31与压片部件60之间的最短间隙范围为0.05-0.1mm，避免自动对焦部件31接触压片部件60，造成短路的风险。

可以理解，对支撑弹性体33的材料不作限定，例如，支撑弹性体33可以为导电的橡胶材料制成，支撑弹性体33也可以为绝缘的橡胶材料制成，而线圈3143通过其他形式的电连接件与外部供电设备电连接；可以省略第一接触件333及第二接触件335，直接将主体331的第一端与自动对焦部件31固定，主体331的第一端与压片部件60固定；对主体331的形状不作限定，主体331可以为其他形状，例如螺旋状、保龄球状等等。

防抖自动对焦结构30还包括夹爪35，夹爪35设置于底座318背离第二簧片317的侧面上。请参阅图7，图7为防抖自动对焦装置的一部分结构的局部区域放大示意图。夹爪35包括装设部351及第一爪部353。装设部351通过胶粘或焊接等方式固定于底座318朝向压片部件60的一面上。第一爪部353由装设部351一端朝向背离自动对焦部件31的方向凸伸形成。防抖致动器50一端固定于夹爪35的第一爪部353，另一端固定于压片部件60上。

请参阅图8，图8为防抖自动对焦装置的压片部件的立体组装示意图。压片部件60包括固定相接且相互绝缘的压片61及底板63。压片61位于自动对焦部件31的底座318与底板63之间。压片61朝向自动对焦部件31的一侧凸设形成第二爪部6113，第二爪部6113与防抖致动器50远离第一爪部353的另一端固定并电性相接，用于向防抖致动器50供电。由于通过压片61向防抖致动器50供电，有利于简化防抖自动对焦装置100的走线结构。本实施方式中，防抖致动器50的延伸方向与透镜10光轴的延伸方向(即第一方向)相垂直。由于防抖致动器50的延伸方向与所述光轴的延伸方向相垂直，方便控制防抖致动器50相对压片部件60的运动，而有利于提高防抖自动对焦装置100的光学防抖的精度。可以理解，不限定防抖致动器50的延伸方向与透镜10光轴的延伸方向(即第一方向)相垂直。

压片61靠近底板63的一面设绝缘层(图未示)，即对压片61靠近底板63的一面进行绝缘处理，以防止压片61和底板63之间短路。底板63包括四个第二固定部630。每个第二固定部630位于底板63的一个转角。底板63朝向压片61的一侧设有走线层631。电路走线层631用于为自动对焦部件31提供电流的入口和出口，实现与防抖自动对焦装置100外部的结构/部件电连接。支撑弹性体33的数量为四个，每个支撑弹性体33的第一接触件333固定于一个第一固定部3315及一个对应的第二固定部630之间。四个支撑弹性体33的长度相同，以利用平行四边形原理确保自动对焦部件31相对压片部件60运动时不会倾斜，而影响防抖精度。第二接触件335与第二固定部630固定相接并与走线层631电性接触，实现底板63向支撑弹性体33供电。由于通过底板63向支撑弹性体33供电，有利于简化自动对焦装置100的走线结构。

在一实施方式中，不限定第一固定部3115设置于转角3110上，第一固定部3115也可以设置于固定座311的其他位置，不限定固定座311有四个第一固定部3115，不限定底板63的第二固定部630位于底板63的转角，第二固定部630对应第一固定部3115设置。自动对焦部件31包括多个第一固定部3115，压片部件60包括多个第二固定部630，支撑弹性体33包括多组，每一组支撑弹性体33连接于一个转角3110与第二固定部630之间。每组支撑弹性体33中，支撑弹性体33的个数可以为一个、两个或多个，支撑弹性体33的数量大于1个时，能够有效提高支撑弹性体33支撑自动对焦部件31的稳定性，有利于提高拍照的质量。

请结合参阅图9，图9为防抖自动对焦装置的又一部分结构的局部放大示意图。防抖致动器50的一端固定于自动对焦部件31的第一卡爪35(如图7所示)，另一端固定于压片61的第二爪部6113内，而压片61是固定在底板613上，因此，第二爪部6113的位置不会因受到防抖致动器50的拉伸力而移动。相反，第一卡爪35固定在自动对焦部件31朝向压片部件60的端部。支撑弹性体33的第一接触件333固定于固定座311的第一固定部3115，第二接触件355与底板63固定并电性连接，使得自动对焦部件31及透镜10悬浮于底板63与压片61相邻的一侧。

当防抖致动器50通电受热收缩时，第一卡爪35会因拉伸力带动自动对焦部件31沿第二方向或第三方向移动。由于支撑弹性体33的第二接触件335一端固定，即支撑弹性体33及自动对焦部件31的实际运动是以第二接触件355为基点的摆动，因此，第一卡爪35及自动对焦部件31于第一方向会产生朝向压片61的位移(即下降高度)，于垂直第一方向的方向亦会相对压片61发生相对位移。通过三角形勾股定理的计算，再加上安全余量，即可得知自动对焦部件31和压片部件60之间的间隙。

如图10所示，其中，A指第二接触件335所在位置，B指第一接触件331所在初始位置(即防抖致动器50变形前)，C指防抖致动器50通电变形后第一接触件331所在位置。

其中，AC＝AB＝BE+EA，AC为支撑弹性体33的长度，CE的距离为自动对焦部件31相对压片部件60沿第二方向的位移(即光学防抖位移)，而BE为自动对焦部件31沿第一方向下降的高度。本实施方式中，AC为2.7mm,CE的机械行程为0.4mm，自动对焦部件31的极限位置AE为2.71mm，则根据三角形勾股定理的计算得出BE为0.03mm。自动对焦部件31与压片部件60之间的最短间隙范围为0.05-0.1mm，从而不会影响自动对焦部件31的运动。

请参阅图11，图11为防抖自动对焦装置去除部分结构的一仰视示意图。底座318包括第一边缘3183、第二边缘3184、第三边缘3185及第四边缘3187。第一边缘3183、第三边缘3185、第二边缘3184与第四边缘3187依次连接。其中，第一边缘3183与第二边缘3185相对设置且大致沿第二方向延伸，第三边缘3185与第四边缘3187相对设置且大致沿第三方向延伸。第二方向大致与第三方向相互垂直。

夹爪35的数量为两个。每个夹爪35包括两个第一爪部353。两个夹爪35大致位于底座318的一对角线上，其中一个夹爪35大致与第一边缘3183与第三边缘3185的相接处相邻设置，另一个夹爪35大致与第二边缘3184与第四边缘3187的相接处相邻设置。

压片61包括四个子压片611，每个子压片611上均设有第二爪部6113。一个子压片611的第二爪部6113大致与第一边缘3183与第四边缘3187相接处相邻设置。另一个子压片611的第二爪部6113大致与第二边缘3184与第三边缘3185的相接处相邻设置。两个子压片611的第二爪部6113大致位于底座318的另一对角线上。

本实施方式中，防抖致动器50的数量为四个，每个防抖致动器50连接于一个子压片611的第二爪部6113与一个夹爪35的第一爪部353之间。防抖致动器50包括第一致动器51、第二致动器52、第三致动器53及第四致动器54。其中，第一致动器51沿第一边缘3183延伸设置，第二致动器51沿第二边缘3184延伸设置，即第一致动器51与第二致动器52沿第二方向延伸设置并相互平行；第三致动器53沿第三边缘3185延伸设置，第四致动器54沿第四边缘3187延伸设置，第三致动器53与第四致动器54沿第三方向设置并相互平行。设第一致动器51通电时电流值为I1，设第二致动器52通电时电流值为I2，设第三致动器53通电时电流值为I3，设第四致动器54通电时电流值为I4。

请参阅图12，当处理器205根据位置传感器203获取的抖动信息需控制自动对焦部件31相对压片部件60沿第一方向的正向移动进行补偿抖动位移的情况下，处理器205控制对第二致动器52、第三致动器53及第四致动器54通电，且I3＝I4＝I2*1/2。第二致动器52、第三致动器53及第四致动器54通电收缩，从而带动自动对焦部件31相对压片部件60沿第一方向的正向移动。

请参阅图13，当处理器205根据位置传感器203获取的抖动信息需控制自动对焦部件30相对压片部件60沿第一方向的负向移动进行补偿抖动位移的情况下，处理器205控制对第一致动器51、第三致动器53及第四致动器54通电，且I1＝I4＝I3*1/2。第一致动器51、第三致动器53及第四致动器54通电收缩，从而带动自动对焦部件31相对压片部件60沿第一方向的负向移动。

请参阅图14，当处理器205根据位置传感器203获取的抖动信息需控制自动对焦部件31相对压片部件60沿第二方向的正向移动进行抖动位移补偿的情况下，处理器205控制对第一致动器51、第二致动器52及第四致动器54通电，且I2＝I4＝I1*1/2。第一致动器51、第二致动器52及第四致动器54通电收缩，从而带动自动对焦部件31相对压片部件60沿第二方向的正向移动。

请参阅图15，当处理器205根据位置传感器203获取的抖动信息需控制自动对焦部件30相对压片部件60沿第二方向的负向移动进行抖动位移补偿的情况下，处理器205控制对第一致动器51、第二致动器52及第三致动器53通电，且I2＝I3＝I1*1/2。第一致动器51、第二致动器52及第三致动器53通电，从而带动自动对焦部件31相对压片部件60沿第二方向的负向移动。

在一实施方式中，处理器205根据位置传感器203获取的抖动信息对第一致动器51、第二致动器52及第三致动器53进行PWM占空比电压控制，以控制自动对焦部件31以支撑弹性体33的第二端与底板63的连接处进行摆动，而补偿摄像设备200的抖动位移来实现防抖对焦。

可以理解，不限定防抖致动器50的数量为4个，其可以为1个、2个、3个或更多，不限定防抖致动器50沿底座318的边缘设置，通过控制各防抖致动器50中的电流，实现控制自动对焦部件31沿不同于透镜10的光轴的方向相对压片部件60运动即可。

可以理解，可以省略夹爪35，而将支撑弹性体33的第一端直接固定于底座318上。

可以理解，自动对焦致动器314也可以为形状记忆合金件，自动对焦致动器314用于在通电时变形从而带动支撑座313相对所述固定座沿所述光轴的延伸方向运动；可以省略第一簧片312、第二簧片317及底座318，支撑座313能够活动地收容于固定座311，透镜10固定于支撑座313上，自动对焦致动器314用于驱动支撑座313及透镜10沿第一方向运动。

可以理解，一种防抖自动对焦装置100，包括透镜10、自动对焦部件31、支撑弹性体33、压片部件60及防抖致动器50，透镜10装设于自动对焦部件31上，支撑弹性体33的第一端固定于自动对焦部件31，支撑弹性体33的第二端固定于压片部件60上，使得自动对焦部件31由支撑弹性体33支撑位于压片部件60上；防抖致动器50固定于自动对焦部件31朝向压片部件60的一端与压片部件60之间，防抖致动器50用于在通电时变形以带动所述自动对焦部件31及透镜10，以支撑弹性体33的第二端与压片部件60的连接处作为基点进行摆动，实现光学防抖。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种防抖自动对焦装置，其特征在于，包括透镜、自动对焦部件、压片部件、支撑弹性体及防抖致动器，所述透镜装设于所述自动对焦部件上，所述压片部件包括固定相接的压片及底板，所述压片位于所述自动对焦部件与所述底板之间，所述支撑弹性体的第一端固定于所述自动对焦部件，所述支撑弹性体的第二端固定于所述底板上，使得所述自动对焦部件由所述支撑弹性体支撑位于所述压片背离所述底板一侧；所述防抖致动器固定于所述自动对焦部件朝向所述压片的一端与所述压片之间，所述防抖致动器用于通电变形时带动所述自动对焦部件及所述透镜，以所述支撑弹性体的第二端与所述底板的连接处作为基点进行摆动，实现光学防抖。

2.根据权利要求1所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述透镜的光轴的延伸方向为第一方向，所述防抖致动器包括相互电性绝缘的第一致动器、第二致动器、第三致动器及第四致动器，其中，所述第一致动器与所述第二致动器沿第二方向延伸设置并相互平行，所述第三致动器及所述第四致动器沿第三方向延伸设置并相互平行，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向不相同。

3.根据权利要求1所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述防抖致动器为形状记忆合金件，所述防抖致动器与所述压片电性相接。

4.根据权利要求3所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述防抖自动对焦装置还包括夹爪，所述夹爪包括装设部及第一爪部，所述装设部固定于所述自动对焦部件朝向所述压片的一面，所述第一爪部由所述装设部的一个端部朝向背离所述自动对焦部件的一侧凸伸形成，所述压片朝向所述自动对焦部件的一侧凸设形成第二爪部，所述防抖致动器一端与所述第一爪部固定相接并电性连接，所述防抖致动器的另一端与所述第二爪部固定相接,所述防抖致动器的延伸方向与所述光轴的延伸方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述底板具走线层，所述支撑弹性体的第一端与所述自动对焦部件电性连接，所述支撑弹性体的第二端固定于所述底板并与所述走线层电性连接。

6.根据权利要求5所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述自动对焦部件包括固定座、支撑座、自动对焦致动器及底座，所述支撑座收容于所述固定座并能够沿所述光轴的延伸方向运动，所述透镜固定于所述支撑座上，所述自动对焦致动器与所述支撑座相接，所述自动对焦致动器用于驱动所述支撑座及所述透镜沿所述光轴的延伸方向运动，所述底座固定于所述固定座朝向所述压片的一端。

7.根据权利要求5所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述自动对焦部件还包括第一簧片及第二簧片，所述第一簧片、所述第二簧片收容于所述固定座中，所述第一簧片、所述支撑座、所述第二簧片及所述底座依次层叠设置，所述支撑弹性体的第一端与所述第一簧片电性连接，所述第一簧片、所述第二簧片均与所述自动对焦致动器电性连接。

8.根据权利要求7所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述固定座的外侧壁设有安装槽及第一固定部，所述第一固定部凸设于所述安装槽的侧壁上从而将所述安装槽分成第一安装孔及第二安装孔，相较于所述第二安装孔，所述第一安装孔远离所述压片设置，所述第一簧片部分通过所述第一安装孔露出所述固定座，所述支撑弹性体的第一端固定且电连接于所述第一簧片露出所述安装孔的部分。

9.根据权利要求7所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述自动对焦致动器包括磁体及线圈，所述磁体固定于所述支撑座上，所述线圈套设于所述支撑座外，所述线圈收容于所述固定座，通过所述线圈在通电状态下与所述磁体的相互作用，所述支撑座带动所述透镜沿所述光轴的延伸方向运动。

10.根据权利要求6所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述固定座包括多个转角，每个转角设有第一固定部，所述底板包括多个第二固定部，所述支撑弹性体包括多组，每一组支撑弹性体连接于一个第一固定部与一个第二固定部之间。

11.根据权利要求1所述的防抖自动对焦装置，其特征在于，所述防抖自动对焦装置还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩具开孔，所述屏蔽罩罩设于所述自动对焦部件上并与所述底板固定相接，所述透镜背离所述底板的一端，从所述屏蔽罩的开孔露出。

12.一种摄像设备，其特征在于，包括根据权利要求1-11项任意一项所述的防抖自动对焦装置、图像传感器、位置传感器及处理器，所述图像传感器位于所述底板背离所述自动对焦部件的一侧，所述图像传感器用于接收经所述透镜捕获的光并生成图像信息，所述位置传感器用于获取所述摄像设备的抖动信息，所述处理器与所述防抖致动器、所述自动对焦部件、所述图像传感器、所述位置传感器电性连接，所述处理器用于根据所述抖动信息控制对所述防抖致动器进行供电,使所述自动对焦部件以所述支撑弹性体的第二端与所述底板的连接处进行摆动，而补偿所述摄像设备的抖动位移来实现防抖对焦。

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