CN112630221A - 一种工业视觉实训设备用轴向执行机构 - Google Patents

一种工业视觉实训设备用轴向执行机构 Download PDF

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吴加富
陈勇
吴蕾
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Abstract

本发明公开的属于工业视觉实训设备技术领域,具体为一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,包括支撑板,所述支撑板的前侧壁固定设置有收纳盒,所述收纳盒的上端纵向设置有电机,所述电机与所述收纳盒的上侧壁固定连接,所述电机的下端固定设置有转杆,所述转杆的下端固定设置有连接杆,所述连接杆通过联轴器与所述转杆的下端固定连接,所述连接杆的下侧壁固定设置有连接块,所述连接块的下端贯穿收纳盒的下侧壁延伸至下端并固定设置有检测器,便于精确控制转杆转动的角度,有效对芯片进行检测,大大提高芯片的检测结果。

Description

一种工业视觉实训设备用轴向执行机构
技术领域
本发明涉及工业视觉实训设备技术领域,具体为一种工业视觉实训设备用轴向执行机构。
背景技术
在工业视觉实训设备使用的过程中,需要不断对芯片进行检测,在检测器转动的过程中,往往通过轴向执行机构来完成一定角度的调整,但是现有的轴向执行机构在使用时,不能精确控制转动的角度,从而导致检测结果出现偏差,影响检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,以解决上述背景技术中提出的现有的轴向执行机构在使用时,不能精确控制转动的角度,从而导致检测结果出现偏差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,包括支撑板,所述支撑板的前侧壁固定设置有收纳盒,所述收纳盒的上端纵向设置有电机,所述电机与所述收纳盒的上侧壁固定连接,所述电机的下端固定设置有转杆,所述转杆的下端固定设置有连接杆,所述连接杆通过联轴器与所述转杆的下端固定连接,所述连接杆的下侧壁固定设置有连接块,所述连接块的下端贯穿收纳盒的下侧壁延伸至下端并固定设置有检测器,所述检测器的下端固定设置有检测仪,所述联轴器的侧壁固定设置有均匀排布的分度盘,所述收纳盒的内壁且位于联轴器的两端均固定设置有感应器,所述检测器的右端固定设置有信号传输箱,所述信号传输箱的下端固定设置有距离传感器,所述支撑板后侧壁的上端固定设置有相机,所述支撑板的左侧壁固定设置有安装板,所述支撑板后侧壁的下端固定设置有调节板,所述相机的下端横向设置有放置盘,所述放置盘的侧壁与所述支撑板的后侧壁固定连接。
优选的,所述安装板的侧壁开设有对称的横向条形口。
优选的,所述调节板的侧壁开设有对称的纵向调节口。
优选的,所述支撑板的侧壁开设有均匀排布的安装孔,所述安装孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
优选的,所述放置盘的侧壁开设有透光孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过电机、转杆、连接杆、联轴器、连接块、检测仪、分度盘、感应器、信号传输箱、距离传感器和相机的共同配合,便于精确控制转杆转动的角度,有效对芯片进行检测,大大提高芯片的检测结果。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图;
图2为图1的后视结构示意图。
图中:1支撑板、2收纳盒、3电机、4转杆、5连接杆、6联轴器、7连接块、8检测器、9检测仪、10分度盘、11感应器、12信号传输箱、13距离传感器、14相机、15安装板、16调节板、17放置盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例:
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,包括支撑板1,支撑板1的前侧壁固定设置有收纳盒2,收纳盒2的上端纵向设置有电机3,电机3与收纳盒2的上侧壁固定连接,电机3的下端固定设置有转杆4,转杆4的下端固定设置有连接杆5,连接杆5通过联轴器6与转杆4的下端固定连接,连接杆5的下侧壁固定设置有连接块7,连接块7的下端贯穿收纳盒2的下侧壁延伸至下端并固定设置有检测器8,检测器8的下端固定设置有检测仪9,联轴器6的侧壁固定设置有均匀排布的分度盘10,收纳盒2的内壁且位于联轴器6的两端均固定设置有感应器11,检测器8的右端固定设置有信号传输箱12,信号传输箱12的下端固定设置有距离传感器13,支撑板1后侧壁的上端固定设置有相机14,支撑板1的左侧壁固定设置有安装板15,支撑板1后侧壁的下端固定设置有调节板16,相机14的下端横向设置有放置盘17,放置盘17的侧壁与支撑板1的后侧壁固定连接;
安装板15的侧壁开设有对称的横向条形口;
调节板16的侧壁开设有对称的纵向调节口;
支撑板1的侧壁开设有均匀排布的安装孔,安装孔的内部螺纹连接有固定螺栓;
放置盘17的侧壁开设有透光孔。
工作原理:使用时,启动电机3,电机3带动下端固定连接的转杆4转动,转杆4通过联轴器6带动下端固定连接的连接杆5转动,连接杆5带动下端固定连接的连接块7、检测器8和检测仪9转动,通过感应器8来感应分度盘10的转动角度,对芯片进行高精度检测,当发现有问题的芯片时,将芯片放置在放置盘17的上端,通过透光孔对芯片进行透光,启动相机14,对芯片进行观察。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,包括支撑板(1),其特征在于,所述支撑板(1)的前侧壁固定设置有收纳盒(2),所述收纳盒(2)的上端纵向设置有电机(3),所述电机(3)与所述收纳盒(2)的上侧壁固定连接,所述电机(3)的下端固定设置有转杆(4),所述转杆(4)的下端固定设置有连接杆(5),所述连接杆(5)通过联轴器(6)与所述转杆(4)的下端固定连接,所述连接杆(5)的下侧壁固定设置有连接块(7),所述连接块(7)的下端贯穿收纳盒(2)的下侧壁延伸至下端并固定设置有检测器(8),所述检测器(8)的下端固定设置有检测仪(9),所述联轴器(6)的侧壁固定设置有均匀排布的分度盘(10),所述收纳盒(2)的内壁且位于联轴器(6)的两端均固定设置有感应器(11),所述检测器(8)的右端固定设置有信号传输箱(12),所述信号传输箱(12)的下端固定设置有距离传感器(13),所述支撑板(1)后侧壁的上端固定设置有相机(14),所述支撑板(1)的左侧壁固定设置有安装板(15),所述支撑板(1)后侧壁的下端固定设置有调节板(16),所述相机(14)的下端横向设置有放置盘(17),所述放置盘(17)的侧壁与所述支撑板(1)的后侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,其特征在于:所述安装板(15)的侧壁开设有对称的横向条形口。
3.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,其特征在于:所述调节板(16)的侧壁开设有对称的纵向调节口。
4.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,其特征在于:所述支撑板(1)的侧壁开设有均匀排布的安装孔,所述安装孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种工业视觉实训设备用轴向执行机构,其特征在于:所述放置盘(17)的侧壁开设有透光孔。
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