CN112629615A - 用于车轮水深的电容式护板成型件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于车轮水深的电容式护板成型件”。本公开总体上涉及用于使用电容传感器来检测水深水平的系统和方法。本文公开的所述系统和方法从车辆的轮室中的第一电容传感器接收第一电容信号。所述系统和方法可确定所述第一电容信号不低于阈值。所述系统和方法在所述车辆的驾驶室中显示图像，其中所述图像对应于与所述第一电容信号相关联的水深水平。所述系统和方法从第二电容传感器接收对应于上升水位的第二电容信号。所述系统和方法在显示器上显示指示所述上升水位的警告消息。

Description

用于车轮水深的电容式护板成型件

技术领域

本公开涉及一种用于在车辆环境中使用的电容式深度传感器系统和方法。在一些实施例中，本公开利用电容式感测机构，所述电容式感测机构包括整合到塑料轮室中的电容传感器垫、具有一个或多个处理器的印刷电路板、无线电设备以及在车辆的驾驶室中的视听装置。响应于由使用本公开的各方面的感测机构产生的静电场的变化，感测机构检测塑料轮室内的液体和/或固体的上升和/或下降水平。

背景技术

在车辆移动通过水时确定车辆的发动机何时将失速或电气功能何时将受损的能力通常是难以实现的。当驾驶员驾驶车辆通过泛洪地形时，所述驾驶员必须做出关于是否最好掉头以避免发动机被水淹没，或者水是否尚未达到将淹没发动机的水平的个人判断。当驾驶员错误判断他们正在驾驶通过的水深时，发动机可能会泛洪、失速，或甚至更糟糕，需要根据水(例如，盐水)的腐蚀性质来更换所述发动机。

在车辆的操作者驾驶通过泛洪地形时，一些水深技术在镜子中使用超声波传感器来进行检测并且对所述操作者发出警报。然而，这些传感器可能不具有与基于电容的传感器相同的精度。另外，这些传感器未运用低功耗，并且因此需要从车辆中的电池汲取电力。

发明内容

本文公开的系统和方法被配置为使用电容式水深传感器系统来检测在车辆在泛洪地形中驾驶时在所述车辆下方和周围的水深水平。电容式深度传感器系统可被调节为以非常低的功耗运行，并且因此可用于在车辆长时间停放时监测水面和泛洪。在一个实施例中，所述电容式水深传感器系统包括整合到车辆的轮室成型件中的空腔中的多个电容传感器-所述轮室成型件具有间隙以允许空气从所述轮室成型件的顶部逸出。在另一个实施例中，所述电容式水深传感器系统包括直接整合到所述轮式成型件中的多个电容传感器。所述电容传感器通过将导电底漆施加到所述轮室成型件的塑料而整合到所述空腔或所述轮室成型件中。所述导电底漆产生类似于在电容元件的两个板之间产生的静电场的静电场。可在所述电容传感器与轮室所附接的车辆的金属片之间产生静电场。当水在所述轮室与所述车辆的所述金属片之间的空间内上升时，连接到所述电容传感器的处理器可基于静电场的变化，至少部分地基于水的介电常数而检测水位。在一些实施例中，所述底漆可被涂刷在所述车辆的除所述轮室之外的一部分上，并且可通过所述底漆产生静电场。此实施例可提供对通过涂刷在所述车辆上的所述底漆产生的传感器上聚集的水分更大的敏感度。

在一些实施例中，在轮室中可存在孔，以允许空气在水位在所述车辆下方在所述电容传感器与所述车辆的所述金属片之间上升时逸出。所述轮室中的所述孔使得能够准确读取水深水平，因为在未浸没在水中的电容传感器与金属片之间存在空气的介电常数。当电容传感器被封闭在无法接触空气的区域中，并且在封闭区域中存在水蒸气时，在电容传感器的板之间的区域的介电常数与空气不完全相同，并且因此可能导致不准确的测量。

所述电容式水深传感器系统还包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可分析由所述电容传感器产生的电容信号的强度和模式，以确定所述电容传感器何时已积聚污物或雪。所述一个或多个处理器还可确定在所述车辆在潮湿地面上行驶时以及在所述车辆在水中驾驶时由所述电容传感器检测到的溅水之间的差异。所述一个或多个处理器还可确定所述车辆何时仅搁置(停放)在泛洪地形上。为此，所述一个或多个处理器可将所述电容传感器的电容信号在短时段(不到几秒)内的任何突然变化分类为环境物质开始涂覆或粘住所述电容传感器。环境物质可包括但不限于水、雪、污物、泥浆和/或能够粘附到所述电容传感器的任何其他物质。在所述环境物质向上投入到所述轮室与所述金属片之间的所述间隙中，但不保留在所述间隙中时，所述电容传感器可检测到一种或多种环境物质。因此，所述一个或多个处理器可将电容信号的这些突然变化分类为从对应于所述车辆下方的上升水位的电容信号中滤除的噪声信号。例如，在车辆下方的水位随着车辆从车辆的轮胎未被浸没的潮湿地面移动到轮胎被完全浸没的地面而增加时，由所述电容传感器检测到的水滴和任何其他环境物质都将被从对应于升高水位增加的电容信号中滤除。

在一个示例实施例中，附接到液体分配罐的喷嘴可附接到将所述轮室连接到所述金属片的部件。在所述轮室与所述金属片之间的空间或间隙可被称为腔室。所述一个或多个处理器可向致动器发送指令，所述致动器可使所述分配罐经由所述喷嘴将清洁溶液分配到所述电容传感器，以去除粘附到所述电容传感器的任何环境物质。这些环境物质可包括污物或泥浆。在一些实施例中，所述一个或多个处理器可向所述车辆的所述驾驶室中的显示器发送信号，从而指示所述车辆的所述操作者按下在触摸显示器上或车辆的所述驾驶室中其他位置的按钮，这将导致所述清洁溶液被分配到所述电容传感器上。在其他实施例中，所述一个或多个处理器可确定从所述电容传感器接收的所述电容信号对应于噪声电容信号，并且可向所述致动器发送信号以将所述清洁溶液分配到所述电容传感器上。

本公开适用于车辆内的动力传动系统和电气基础设施两者。在一些实施例中，车辆发动机可包括内燃发动机、电池电动车辆(BEV)、光电车辆(PHEV)、一个或多个涡轮或推进可能受到一定深度的水的损害的车辆的任何其他发动机技术。本文公开的传感器检测水深水平，以便防止损害车辆中包括的任何支持的电气驱动器、发动机控制装置和/或布线基础设施。应注意，词语车辆包括但不限于以汽油为燃料的汽车、货车、公共汽车或卡车。词语车辆还包括电动和/或混合动力汽车、货车、公共汽车或卡车。

在一些实施例中，附加的电容传感器可放置在车辆的发动机周围或车辆的电气系统周围的某些区域上。如果发动机或电气系统的特定位置恰好对水分特别敏感，则可将附加的电容传感器放置在这些位置中以帮助防止发动机泛洪或电气系统短路。在本文中更详细地提供了本公开的这些和其他优点。

附图说明

参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的物品。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。

图1示出了根据本公开的示例性电容式深度传感器系统。

图2示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。

图3A和图3B示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。

图4是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测空气的图形表示。

图5是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水滴的图形表示。

图6是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测环境物质的图形表示。

图7是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水的图形表示。

图8A、图8B和图8C示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。

图9A是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水的图形表示。

图9B示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。

图10是根据本公开的与在轮室成型件中检测水相关的本公开的示例方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了嵌入在车辆150的护板部分中的电容式深度传感器系统102。电容式深度传感器系统102示出了可实现本公开的技术和结构的说明性架构。在各种实施例中，本文提及的车辆包括电容式深度传感器系统102。

在一些实施例中，电容式深度传感器系统102包括处理器104和存储器106。存储器106存储由处理器104执行来执行所论述的水深状况分析的各方面并产生本文公开的警告的指令。当提及由电容式深度传感器系统102执行的操作时，将理解，这包括由处理器104执行指令。

电容式深度传感器系统102可附连到车辆的护板部分的内部。例如，电容式深度传感器系统可附连到护板部分102的内部。电容式深度传感器系统102可在印刷电路板(PCB)上实现。

处理器104可执行与在整个申请中总体上参考处理器描述的那些功能相同的功能。也就是说，处理器可执行图9中的框。电容传感器110可包括如本文所述的第一电容传感器和第二电容传感器。处理器104可从检测器电路接收信号，所述检测器电路可被包括在电容式接近传感器系统102中，所述信号指示电容传感器110中的一个或两个电容器的电容何时已改变。

图2示出了可实现本公开的技术和结构的车辆的护板部分200。护板部分200也可被称为轮室。护板部分200可包括车轮216、护板成型件202、金属片206、电容传感器208、电容传感器210、电容传感器212、电容传感器214、气孔204和间隙218。护板成型件202可以是塑料的，并且可用导电底漆进行处理，所述导电底漆尤其适用于塑料表面以便产生电容元件。在一些实施例中，代替导电底漆，可使用金属或其他导电垫来取代导电底漆。也就是说，在将塑料插入件成型为护板成型件202之前或之后，可用导电底漆处理塑料的一个或多个部分。可用导电底漆处理在护板成型件202上对应于电容传感器208、电容传感器210、电容传感器212和电容传感器214的位置，以便产生对应的电容传感器。气孔204可以是预成型的或从护板成型件202切割出来，以便确保电容传感器208、210、212和214产生准确的电容信号。如上所述，气孔204使得空气能够进入间隙218，以确保电容传感器不会被覆盖在水中并且也不会被覆盖在水蒸气中，所述水蒸气可能会由于在间隙218中缺少空气而形成于那些电容传感器上。例如，当电容传感器214和212被水覆盖时，与电容传感器208和210相关联的介电常数将对应于空气的介电常数，而电容传感器212和214的介电常数将对应于水的介电常数。如果气孔204不在护板成型件202中并且车辆搁置于水中，则水蒸气可能会聚集在电容传感器208和210上，从而导致这些电容传感器产生不准确的读数。例如，如果在这些电容传感器上聚集了足够的水蒸气，则从电容传感器接收信号的一个或多个处理器可确定水位可能开始上升，而实际上水位并未开始上升。更进一步地，由于水蒸气正在填充间隙218，由此影响那些电容传感器的介电常数，因此一个或多个处理器甚至可能会错误地确定车辆正在移动。

电容传感器208、210、212和214可附连到护板成型件202。水可上升通过间隙218，并且当水在间隙218中竖直地上升时可能会引起由电容传感器208、210、212和214产生的电容信号的变化。当间隙218中不存在水时，电容传感器208、210、212和214各自可产生静电场和对应的电容信号。当间隙218中不存在水时，由电容传感器208、210、212和214中的每一者产生的电容信号至少部分地是基于空气的介电常数。当有水与由电容传感器产生的静电场相互作用或干扰所述静电场时，由电容传感器产生的电容信号至少部分地是基于水的介电常数。水的介电常数约为空气的介电常数的80倍。由于电场与介电常数的电容成反比，并且水的介电常数是空气的介电常数的80倍，因此在整个电容传感器上的静电场的减小将导致电容增加(电容信号增加)。这种静电场的减小可对应于正数值。一个或多个处理器(未示出)可通信地耦合到护板部分202上的电容传感器208、210、212和214。一个或多个处理器可在电容垫或导电底漆附近附接到护板成型件，并且一个或多个处理器可被包覆成型到轮室中以保护所述一个或多个处理器免受环境影响。通过将垫放置得越靠近一个或多个处理器，电容信号将具有越低的寄生性，从而产生更好的信号。

图3A和图3B示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。在一些实施例中，传感器系统可位于轮室的前拱上(即，最靠近车辆的前部)。前拱313可包括电容传感器302、308、310、312和314。在其他实施例中，传感系统可位于后拱315上。传感器系统可至少部分地基于车辆的车身风格和/或高度而放置在前拱313或后拱315中。传感器系统可位于前拱313上，以使得能够早期检测环境物质。将传感器系统放置在前拱313上将有助于避免在车轮旋转时水被所述车轮推入到传感器系统中，从而导致错误的水位指示。环境300示出了图3A中的多个电容传感器(电容传感器308、310、312和314)布置在护板成型件302上的第一实施例。护板成型件302可对应于以不同取向示出的护板成型件202。在此实施例中，电容传感器308、310、312和314被包括在空腔(空腔316)中。电容传感器308、310、312和314可放置在空腔316中，所述空腔316可包括在电容传感器中的每一者之间的多个间隙，以允许空气从电容传感器之间逸出。空腔316可被成型到护板成型件302的背面上。也就是说，空腔316可位于护板成型件202的上面定位有电容传感器208、210、212和214的同一侧上。环境300还示出了图3B中的多个电容传感器(电容传感器322、324、326和328)布置在护板成型件320上的第二实施例。在此实施例中，可能没有容纳电容传感器322、324、326和328的空腔。应注意，电容传感器308、310、312和314具有与电容传感器208、210、212和214相同的功能。应注意，电容传感器322、324、326和328具有与电容传感器208、210、212和214相同的功能。

图4是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测空气的图形表示。曲线图400示出了对应于在干燥道路上行驶的车辆的电容传感器308、310、312和314的信号。曲线图400包括时间轴(时间412)，以及测量电容传感器208、210、212和214的电容信号(电容信号410)的幅度的电容信号轴。例如，电容传感器214可产生对应于电容信号402的电容信号。电容传感器212可产生对应于电容信号404的电容信号。电容传感器210可产生对应于电容信号406的电容信号。电容传感器208可产生对应于电容信号408的电容信号。由于空气是与由电容传感器208、210、212和214在干燥道路上产生的静电场相互作用的电介质，因此电容信号402、404、406和408随着时间的推移在幅度上是类似的。另外，电容信号几乎是恒定的(从左到右的直线)，因为介电常数不随时间变化。介电常数的任何变化可能归因于向上投入到间隙218中的随机环境物质，所述随机环境物质可由电容传感器检测。

图5是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水滴的图形表示。曲线图500示出了对应于在潮湿道路上行驶的车辆的电容传感器208、210、212和214的信号。曲线图500包括时间轴(时间512)，以及测量电容传感器208、210、212和214的电容信号(电容信号510)的幅度的电容信号轴。例如，电容传感器214可产生对应于电容信号502的电容信号。电容传感器212可产生对应于电容信号504的电容信号。电容传感器210可产生对应于电容信号506的电容信号。电容传感器208可产生对应于电容信号508的电容信号。由于即使是在潮湿道路上，空气仍然是与由电容传感器208、210、212和214产生的静电场相互作用的电介质，因此电容信号402、404、406和408随着时间的推移在幅度上是类似的。由电容信号产生的电容信号将会有一些变化，并且这将归因于所述介电质与来自潮湿道路的水滴相关联，所述水滴与由电容传感器中的每一者产生的静电场相互作用。由于被投入到间隙218中并因此与电容传感器的静电场相互作用的水滴的分布是随机的，因此对应于每个传感器的电容信号的电容信号的变化可能也遵循这个相同的随机分布。因此，跨所有电容传感器的平均值(或预期值)可以是相同的，因为电容信号是基于相同的随机分布。

图6是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测环境物质的图形表示。曲线图600示出了对应于在道路上行驶的车辆的电容传感器208、210、212和214(在电容传感器上具有环境物质)的信号。环境物质可包括污物、泥浆、雪、冰或这些和其他环境物质的组合。曲线图600包括时间轴(时间612)，以及测量电容传感器208、210、212和214的电容信号(电容信号610)的幅度的电容信号轴。例如，电容传感器214可产生对应于电容信号602的电容信号。电容传感器212可产生对应于电容信号604的电容信号。电容传感器210可产生对应于电容信号606的电容信号。电容传感器208可产生对应于电容信号608的电容信号。由于空气是与由电容传感器208、210、212和214产生的静电场相互作用的电介质，因此在电容传感器上存在任何环境物质之前(在时间t₁处)，由电容传感器产生的电容信号的幅度小于在环境物质已聚集在电容传感器上之后(在时间t₂处)的电容信号的幅度。这归因于以下事实：污物和环境物质具有不同于空气的介电常数，并且污物和环境物质是将与由电容传感器产生的静电场相互作用或干扰所述静电场，并且由此导致电容信号随时间增加(因为环境物质被聚集)的电介质。

图7是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水的图形表示。曲线图700示出了对应于停放在水中的车辆的电容传感器208、210、212和214的信号。曲线图700包括时间轴(时间712)，以及测量电容传感器208、210、212和214的电容信号(电容信号710)的幅度的电容信号轴。例如，电容传感器214可产生对应于电容信号702的电容信号。电容传感器212可产生对应于电容信号704的电容信号。电容传感器210可产生对应于电容信号706的电容信号。电容传感器208可产生对应于电容信号708的电容信号。随着车辆向前行驶，并且水位上升，每个电容传感器的电容信号将从零增加到最大值。例如，在水遮住电容传感器214时，电容信号702将增加到最大幅度。由于电容传感器214如图2可见是最靠近地面的电容传感器，因此对应于电容传感器214的电容信号首先将在时间t₁处从零增加到其最大值，因为它是第一个接触到水的电容传感器。在水遮住电容传感器212时，电容信号704将增加到最大幅度。由于电容传感器212如图2可见是第二最靠近地面的电容传感器，因此对应于电容传感器212的电容信号将在电容信号702之后在时间t₂处从零增加到其最大值，因为它是第二个接触到水的电容传感器。在水遮住电容传感器210时，电容信号706将增加到最大幅度。由于电容传感器210如图2可见是第三最靠近地面的电容传感器，因此对应于电容传感器210的电容信号将在电容信号704之后在时间t₃处从零增加到其最大值，因为它是第三个接触到水的电容传感器。在水遮住电容传感器208时，电容信号708将增加到最大幅度。由于电容传感器208如图2可见是第四最靠近地面的电容传感器，因此对应于电容传感器208的电容信号将在电容信号706之后在时间t₄处从零增加到其最大值，因为它是第四个接触到水的电容传感器。

图8A、图8B和图8C示出了根据本公开的整合到轮室成型件中的说明性电容式水深传感器系统。图8A示出了在上面成型有空腔816，并嵌入了电容传感器814、812、810和808的护板部分802。水822对应于上升到护板部分802处的电容传感器814的水位的水。电容传感器814可对应于电容传感器214，并且由电容传感器814产生的电容信号可对应于电容信号702。图8B示出了在上面成型有空腔816，并嵌入了电容传感器814、812、810和808的护板部分802。水822对应于上升到护板部分802处的电容传感器812的水位的水。电容传感器812可对应于电容传感器212，并且由电容传感器812产生的电容信号可对应于电容信号704。图8C示出了在上面成型有空腔816，并嵌入了电容传感器814、812、810和808的护板部分802。水822对应于在护板部分802处上升到高于电容传感器810并高于电容传感器808的水。电容传感器810可对应于电容传感器210，并且由电容传感器810产生的电容信号可对应于电容信号706。电容传感器808可对应于电容传感器208，并且由电容传感器808产生的电容信号可对应于电容信号708。

图9A是根据本公开的电容式水深传感器系统在轮室成型件中检测水的图形表示。曲线图900示出了对应于图9B中的电容传感器908、910、912和914的信号，所述电容传感器分别对应于驾驶通过水的车辆的电容传感器208、210、212和214。曲线图900包括时间轴(时间922)，以及测量电容传感器908、910、912和914的电容信号(电容信号920)的幅度的电容信号轴。例如，电容传感器914可产生对应于电容信号926的电容信号。电容传感器912可产生对应于电容信号924的电容信号。电容传感器910可产生对应于电容信号928的电容信号。电容传感器908可产生对应于电容信号930的电容信号。在时间t₁处，车辆可能行驶越过物体，从而以线性速率升高车辆并且因此将电容传感器912升高到高于水932直到时间t₂为止，由此导致电容信号924在相同的时间段内线性地下降。在t₂处，车辆可能开始下降到水932中，由此致使电容传感器912浸没在水932中，并且致使电容信号924从时间t₂开始线性地增加。这可指示车辆减速驶出充满水的小坑洼处并且又驶入到具有水的另一个小坑洼处。应注意，电容信号924在时间t₁与时间t₂之间的斜率是线性的，这指示车辆在驾驶通过水时以相对较慢的速度移动，因为车辆在升高离开坑洼处。类似地，在车辆驶入下一个小坑洼处时，如从t₂开始的电容信号924的斜率所指示，车辆的操作者正以合理的速度驾驶。当车辆加速、减速和/或转弯时，水会在间隙218内部或在轮室的外部晃动，从而产生电容信号电平的显著变化和电容信号的可变性。因此，与电容信号的可变性相关联的大的电容信号值可为在泛洪地面上驾驶的指标。另外，来自车辆加速度计的信号可用于匹配由电容传感器产生的模式。

图10是根据本公开的与在轮室成型件中检测水相关的本公开的示例方法的流程图。在框1002处，所述方法可检测来自车辆中的电容传感器系统的电容信号。电容传感器系统可包括耦合到一个或多个处理器的多个电容传感器。电容传感器系统可在电容传感器中的一个或多个电容传感器产生对应于具有与水相关联的介电常数的物体的电容信号之后检测电容信号(即，电容传感器检测到水)。所述方法可前进到框1004并且确定电容信号是否低于阈值。如果电容信号低于阈值(是)，则所述方法可前进到框1006，并且所述方法然后可在车辆的驾驶室中的显示器上显示消息，从而提示车辆的操作者激活致动器以将清洁溶液喷射到车轮成型件中的电容感测腔室中。如果电容信号低于某个阈值，则这指示在电容传感器附近的一个或多个物体的电介质远高于水，从而指示一个或多个物体可能是诸如雪的环境物质。环境物质也可为泥浆或污物。一个或多个物体可覆盖一个或多个传感器。电容感测腔室可对应于图2中的间隙218。在显示消息之后，所述方法可前进回到框1004。在一些实施例中，所述方法可从显示器接收信号，所述信号对应于用于致动分配清洁溶液的致动器的指令。显示器可向与电容传感器系统相关联的一个或多个处理器发送指令，所述一个或多个处理器进而可向致动器发送信号，从而致使致动器分配清洁溶液。

如果电容信号不低于阈值(否)，则所述方法可前进到框1008，并且所述方法可在显示器上显示对应于与电容信号相关联的水深水平的图像。可如上文参考图8A至图8c和图9A至图9B所解释的检测水深水平。显示器可为指示相对于车辆的水位的图形图像。在其他实施例中，可存在显示车辆周围的水的相机。所述方法之后可前进到框1010，并且确定是否从电容传感器接收到对应于最高水位的电容信号。如果所述方法确定接收到信号(是)，则所述方法可前进到框1012，并且可在车辆的驾驶室中的显示器上显示发动机泛洪消息，并且可使一个或多个扬声器发出音频警报，所述音频警报警告操作者发动机将致洪，从而导致发动机失速。例如，这可对应于图8C，其中水822超过电容传感器808、810、812和814，并且电容传感器808、810、812和814各自产生对应于最大值的电容信号，因为所述电容传感器已被水822浸没。所述方法可在显示发动机泛洪消息并使扬声器发出音频警报之后前进到框1008。在车辆停车时水位上升到车辆下方的情景中，所述方法可向与车辆的操作者相关联的移动装置发送短消息服务(SMS)。在一些实施例中，所述方法可经由由服务器托管的应用程序服务(即，在移动装置上执行的移动应用程序)向移动装置发送消息。如果所述方法确定没有接收到对应于最高水位的电容信号(否)，则所述方法可前进到框1014并且确定是否从至少两个电容传感器接收到电容信号。例如，所述方法可确定水822是否像图8B中那样已超过电容传感器814和812。如果所述方法确定水已超过至少两个电容传感器(是)，则所述方法可在框1016处在车辆的驾驶室中的显示器上显示水上升消息，并且可使一个或多个扬声器发出音频警报，所述音频警报警告操作者水位正在上升。所述方法之后可前进回到框1004。如果所述方法确定没有从至少两个电容传感器接收到电容信号(否)，则所述方法可前进到框1004。

在以上公开中，已参考了形成以上公开的一部分的附图，所述附图示出了可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定都包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一个实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用一个或多个装置，所述一个或多个装置包括硬件，例如像如本文所述的一个或多个处理器和系统存储器。

本文公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”和“总线”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当信息通过网络、总线或另一个通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)传输或提供给计算机时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码工具并且可由通用或专用计算机访问。以上各者的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制文件、诸如汇编语言的中间格式指令或者甚至源代码。尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必受限于上文描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置中。

另外，在适当的情况下，本文描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文描述的一个或多个系统和程序。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将了解，部件可用不同的名称来提及。本文档并不意图将名称不同但功能相同的部件区分开。

应注意，上文描述的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合，以执行它们的至少一部分功能。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例装置在本文中出于说明目的而提供，而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。

本公开的至少一些实施例已涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，呈软件的形式)。当在一个或多个数据处理装置中执行时，这种软件使装置如本文所述操作。

尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上文描述的示例实施例中的任一个的限制，而是应仅根据所附权利要求以及其等效物来限定。已出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化是可能的。另外，应注意，任何或所有前述替代实现方式都可以期望的任何组合使用来形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能都可通过另一个装置或部件来执行。进一步地，虽然已描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所用的上下文中另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图传达，尽管其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常不意图暗示一个或多个实施例一定需要特征、元件和/或步骤。尽管可能已使用单数词语或短语(诸如“一个信号”或“一个处理器”)描述了各个实施例的某些方面，但是应理解，所述描述可等同地应用于复数个词语或短语(诸如“多个信号””和“多个处理器”)。

根据本发明的一个实施例，第一电容信号不低于阈值并且第一电容传感器的电介质存在变化。

根据一个实施例，所述电介质的所述变化对应于从对应于空气的电介质到对应于水的电介质的变化。

根据一个实施例，所述第一电容信号低于所述阈值并且所述第一电容传感器的电介质存在从与空气相关联的电介质到与环境物质相关联的电介质的变化。

根据一个实施例，所述第一电容传感器被嵌入轮室内的空腔中。

根据一个实施例，所述第一电容传感器包括施加到所述轮室的塑料的导电底漆。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：

由一个或多个处理器从车辆的轮室中的第一电容传感器接收第一电容信号；

确定所述第一电容信号不低于阈值；

在所述车辆的驾驶室中显示图像，其中所述图像对应于与所述第一电容信号相关联的水深水平；

从第二电容传感器接收对应于上升水位的第二电容信号；以及

在显示器上显示指示所述上升水位的警告消息。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定从安装得最高的电容传感器接收到对应于最高水位的最高电平电容信号；以及

在所述显示器上显示指示所述车辆中的发动机将泛洪的警告消息。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于来自所述第二电容传感器的所述第二电容信号而向所述车辆的操作者的移动装置发送短消息服务(SMS)。

4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于从所述第二电容传感器接收到所述第二电容信号而向所述车辆的操作者的移动装置上的应用程序发送消息。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定所述第一电容信号低于阈值；以及

确定所述第一电容信号对应于环境物质；以及

在所述显示器上显示指示所述第一电容传感器被覆盖在环境物质中的消息。

6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

从所述显示器接收信号，所述信号包括用于致动致动器以将清洁溶液分配到所述第一电容传感器上的指令。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电容信号不低于阈值并且所述第一电容传感器的电介质存在变化。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述电介质的所述变化对应于从对应于空气的电介质到对应于水的电介质的变化。

9.如权利要求5所述的方法，其中所述第一电容信号低于所述阈值并且所述第一电容传感器的电介质存在从与空气相关联的电介质到与环境物质相关联的电介质的变化。

10.一种系统，所述系统包括：

第一电容传感器，所述第一电容传感器在车辆的轮室中；以及

存储器和处理电路，所述存储器和处理电路被配置为：

从所述第一电容传感器接收第一电容信号；

确定所述第一电容信号不低于阈值；

在所述车辆的驾驶室中显示图像，其中所述图像对应于与所述第一电容信号相关联的水深水平；

从第二电容传感器接收对应于上升水位的第二电容信号；以及

在显示器上显示指示所述上升水位的警告消息。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器和处理电路还被配置为：

确定从安装得最高的电容传感器接收到最高电平电容信号；以及

在所述显示器上显示指示所述车辆中的发动机将泛洪的警告消息。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器和处理电路还被配置为：

响应于从所述第二电容传感器接收到所述第二电容信号而向所述车辆的操作者的移动装置发送短消息服务(SMS)。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器和处理电路还被配置为：

响应于从所述第二电容传感器接收到所述第二电容信号而向所述车辆的操作者的移动装置上的应用程序发送消息。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器和处理电路还被配置为：

确定所述第一电容信号低于阈值；以及

确定所述第一电容信号对应于环境物质；以及

在所述显示器上显示指示所述第一电容传感器被环境物质覆盖的消息。

15.如权利要求10所述的系统，其中所述存储器和处理电路还被配置为：

从所述显示器接收信号，所述信号包括用于致动致动器以将清洁溶液分配到所述第一电容传感器上的指令。

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