CN112629404A - 一种监测建筑物姿态变化的方法、装置及计算设备 - Google Patents

一种监测建筑物姿态变化的方法、装置及计算设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及形变监测技术领域，尤其涉及一种监测建筑物姿态变化的方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。包括：根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。无需使用基准站即可进行测定，摆脱了对近距离基准站和差分数据的依赖，不仅节约了监测设备架设成本，方法更为灵活，且提高了姿态监测的精度。

Description

一种监测建筑物姿态变化的方法、装置及计算设备
技术领域
本发明实施例涉及形变监测技术领域，尤其涉及一种监测建筑物姿态变化的方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。
背景技术
很多电力铁塔建在地表不稳定区域，地质灾害多发地区的地表不断位移等因素会导致电力铁塔发生倾斜、下陷，同时由于冻雨等自然灾害也会造成输电线路上冰雪荷载不断加大，当荷载超过一定限度时，电力铁塔不堪重负，会发生倾斜变形。另外，采矿生产和工程施工等人为因素也会使电力铁塔产生不均匀沉降和倾斜，当倾斜量超过限值时铁塔就会倒塌。近年来我国电力铁塔倾倒和损坏的事故时有发生，造成了重大的经济损失，对电网的安全稳定运行造成了重大威胁，因此需要对电力铁塔的状态进行实时监测，评估电力铁塔的安全运行能力与寿命，以便在事故发生之前采取相应的措施避免灾难的发生。
传统的铁塔监测使用了倾角传感器监测，倾角传感单元是监测单元的关键部件，其用来测量铁塔相对于水平面的倾角变化量，从而实时监测铁塔的垂直度变化情况。实际设计中可采用三轴加速度计测静态加速度值计算出倾斜角，也可采用专业的倾角传感器芯片，直接得出铁塔倾斜倾角情况。但采用倾角传感器进行检测只能得到倾斜角的变化，可靠性较低且数据信息单一。
综上，目前亟需一种监测建筑物姿态变化的方法，用以解决现有监测手段可靠性较低且数据信息单一的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种监测建筑物姿态变化的方法，用以解决现有监测手段可靠性较低且数据信息单一的问题。
本发明实施例提供一种监测建筑物姿态变化的方法，包括：
根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的准向量；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
利用卫星定位技术，通过获取的卫星信号确定第二天线相对于第一天线的监测向量，并通过监测向量相对于基准向量的变化，确定建筑物的姿态变化，从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。同时采用位于建筑物上的双天线接收卫星信号进行姿态变化的监测，无需使用基准站即可进行测定，摆脱了对近距离基准站和差分数据的依赖，不仅节约了监测设备架设成本，方法更为灵活，且提高了姿态监测的精度。此外，通过设置第一天线与第二天线的高度差大于第一设定阈值，保证了第一天线与第二天线之间东、北、天方向的矢量距离较远，提高了对第一姿态变化监测的准确性。
可选地，所述方法还包括：
获取倾角传感器在所述监测时刻的监测倾角；所述倾角传感器与所述第二天线位于所述建筑物上的同一高度；
获取所述倾角传感器在所述初始时刻的基准倾角；
根据所述监测倾角和所述基准倾角，确定所述建筑物的倾角变化量；
根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
通过将倾角变化量与基准向量结合，得到了建筑物的第二姿态变化，从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。
可选地，所述监测向量与所述基准向量均为空间直角坐标系下的位置信息；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化，包括：
确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，其中，所述站心地平直角坐标系以所述第一天线为原点；
确定所述监测向量与所述基准向量之间的向量变化量；
根据所述第一转换关系和所述向量变化量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
由于监测向量与基准向量均为空间直角坐标系下的位置信息，是以地心为参照的位置信息。因此通过第一转换关系将空间直角坐标系下的向量变化量转化为在站心地平直角坐标系下的向量变化量，即姿态变化，可获得以第一天线为参照的姿态变化，能够更加直观且准确地反映建筑物相对于第一天线的位移和倾角变化。
可选地，所述第一转换关系通过如下方式得到：
确定所述第一天线在所述初始时刻在空间直角坐标系下的第一位置信息；
根据空间直角坐标系与大地坐标系的第二转换关系，确定所述第一位置信息在所述大地坐标系下的第二位置信息；
根据所述第二位置信息，确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的所述第一转换关系。
通过第一天线在不同坐标系下的位置信息，确定第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，如此，可以在后续通过第一转换关系准确且简便地完成由空间直角坐标系下的向量至站心地平直角坐标系下的向量的转换。
可选地，根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化，包括：
通过所述第一转换关系，确定所述基准向量在所述站心地平直角坐标系下的转换向量；
根据所述转换向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
通过第一转换关系确定了基准向量在站心地平直角坐标系下的表示，即转换向量。由此可以转换向量为基准，结合倾角传感器测得的倾角变化量，量化地表征出建筑物的位移变化和倾角变化，即第二姿态变化。提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。
可选地，在确定所述第一姿态变化超过第一阈值且所述第二姿态变化超过第二阈值，发送提示信息。
如此，卫星定位方法和倾角传感器方法相结合，互相验证，提高了铁塔形变监测的可靠性和灵活性。
可选地，所述建筑物为电力塔；
所述第一天线位于所述电力塔的塔基；所述第二天线位于所述电力塔的顶部；所述倾角传感器位于所述电力塔的顶部且与所述第二天线的距离小于第二设定阈值。
通过将第一天线设置于电力塔的塔基，而第二天线设置于电力塔的顶部，最大可能地增加了第一天线与第二天线的矢量距离，如此减小误差对基准向量和监测向量的影响。同时由于将第二天线和倾角传感器设置于电力塔的顶部，当电力塔发生倾斜变化时该处的姿态变化最大，有利于提高对向量变化量的监测精度。将倾角传感器设置于与第二天线的距离小于第二设定阈值的位置，可以使二者得到的电力塔的姿态变化具有可比性，提高发出提示信息的准确性。
本发明实施例提供一种监测建筑物姿态变化的装置，包括：
处理单元，用于根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取单元，用于获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
所述处理单元，还用于根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
本发明实施例还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行上述任一方式所列监测建筑物姿态变化的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行上述任一方式所列的监测建筑物姿态变化的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本发明实施例提供的一种可能的监测建筑物姿态变化的方法；
图2示例性地示出了在电力塔上安装本发明实施例提供的监测建筑物姿态变化的装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可能的监测建筑物姿态变化的方法；
图4为本发明实施例提供的另一种可能的监测建筑物姿态变化的方法；
图5示出了倾角传感器安装点对准示意图；
图6为本发明实施例提供的一种监测建筑物姿态变化的装置600的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
本发明实施例提供一种监测建筑物姿态变化的方案，采用北斗/GNSS双天线接收机布局方式有效地降低了对基准站的依赖，并且采用倾角传感器独立获得铁塔的形变姿态信息，该信息可以与北斗/GNSS双天线接收机独立获得的姿态信息互相验证。本发明实施例提供的方法获得的建筑物的姿态变化信息更加丰富，同时具有精度更高，可靠性强、灵活性高等优势。
图1示例性地示出了本发明实施例提供的一种可能的监测建筑物姿态变化的方法，包括：
步骤101、根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
步骤102、获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
步骤103、根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
以电力塔为例，图2示例性地示出了在电力塔上安装本发明实施例提供的监测建筑物姿态变化的装置的示意图。本发明实施例提供的一种监测建筑物姿态变化的装置200包括第一天线201、第二天线202、接收机203、倾角传感器204、数据处理和传输装置205。设置的位置仅为示例，本发明实施例对此不作限制。
可选地，第一天线和第二天线接收北斗/GNSS卫星信号，接收机通过载波相位差分技术，以第一天线作为基准站、第二天线作为监测站，确定在初始时刻的第二天线相对于第一天线的基准向量；在下一监测时刻，确定第二天线相对于第一天线的监测向量，对基准向量和监测向量进行处理可以确定电力塔的第一姿态变化。
基准向量与监测向量均为空间直角坐标系(E)下的位置信息。
例如，接收机确定的基准向量
Figure BDA0002864255440000071
为：
Figure BDA0002864255440000072
接收机确定的监测向量
Figure BDA0002864255440000073
为：
Figure BDA0002864255440000074
步骤101和步骤102可同时进行，也可顺序互换，本发明实施例对此不作限制。
在步骤103中，根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化，包括如下步骤，如图3所示：
步骤301、确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，其中，所述站心地平直角坐标系以所述第一天线为原点；
步骤302、确定所述监测向量与所述基准向量之间的向量变化量；
步骤303、根据所述第一转换关系和所述向量变化量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
第一转换关系通过如下方式得到：
确定所述第一天线在所述初始时刻在空间直角坐标系下的第一位置信息；
根据空间直角坐标系与大地坐标系的第二转换关系，确定所述第一位置信息在所述大地坐标系下的第二位置信息；
根据所述第二位置信息，确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的所述第一转换关系。
例如，使用RTK方法或传统PPP方法，首先获得第一天线的第一位置信息。塔体使用双天线策略，只需获得第一天线在卫星导航的空间直角坐标系下的三维位置信息，设其为
Figure BDA0002864255440000081
根据第一位置信息，通过空间直角坐标与大地坐标系(G)转换公式，将接收机从第一天线的空间直角坐标
Figure BDA0002864255440000082
转换成大地坐标
Figure BDA0002864255440000083
即第二位置信息：
Figure BDA0002864255440000084
其中，空间直角坐标系与大地坐标系的第二转换关系为：
Figure BDA0002864255440000085
式中，
Figure BDA0002864255440000086
N为该点的卯酉圈曲率半径；e2＝(a2-b2)/a2，a、b、e分别为该大地坐标系对应椭球的长半轴、短半轴、第一偏心率。
通过第二位置信息，确定第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系(O)间的第一转换关系，即，
Figure BDA0002864255440000091
通过第一天线在不同坐标系下的位置信息，确定第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，如此，可以在后续通过第一转换关系准确且简便地完成由空间直角坐标系下的向量至站心地平直角坐标系下的向量的转换。
步骤301和步骤302可同时进行，也可顺序互换，本发明实施例对此不作限制。
确定第一转换关系后，根据所述第一转换关系和所述向量变化量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
例如，根据式(1)、(2)和(6)，得到第一姿态变化
Figure BDA0002864255440000092
Figure BDA0002864255440000093
由于监测向量与基准向量均为空间直角坐标系下的位置信息，是以地心为参照的位置信息。因此通过第一转换关系将空间直角坐标系下的向量变化量转化为在站心地平直角坐标系下的向量变化量，即姿态变化，可获得以第一天线为参照的姿态变化，能够更加直观且准确地反映建筑物相对于第一天线的位移和倾角变化。
利用卫星定位技术，通过获取的卫星信号确定第二天线相对于第一天线的监测向量，并通过监测向量相对于基准向量的变化，确定建筑物的姿态变化，从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。同时采用位于建筑物上的双天线接收卫星信号进行姿态变化的监测，无需使用基准站即可进行测定，摆脱了对近距离基准站和差分数据的依赖，不仅节约了监测设备架设成本，方法更为灵活，且提高了姿态监测的精度。此外，通过设置第一天线与第二天线的高度差大于第一设定阈值，保证了第一天线与第二天线之间东、北、天方向的矢量距离较远，提高了对第一姿态变化监测的准确性。
可选地，图4示出了另一种可能的监测建筑物姿态变化的方法，包括：
步骤401、获取倾角传感器在所述监测时刻的监测倾角；所述倾角传感器与所述第二天线位于所述建筑物上的同一高度；
步骤402、获取所述倾角传感器在所述初始时刻的基准倾角；
步骤403、根据所述监测倾角和所述基准倾角，确定所述建筑物的倾角变化量；
步骤404、根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
可选地，将倾角传感器安装在第二天线附近。安装后进行初步对准，将x、y、z三轴向分别指向东、北、天方向，也即尽量与站心地平直角坐标系的三轴一致。
若倾角传感器的x、y、z三轴向分别指向东、北、地方向，则可通过将纵坐标取负数转化为东、北、天方向。图5示出了倾角传感器安装点对准示意图。如图5所示，通过将纵坐标取负数可将向地方向的y轴转化为向天方向。图5还示出了重力加速度g分别在x、y、z三轴上的分量，分别为gx、gy、gz。
在倾角传感器安装完毕后，其三轴倾角并非一定全为零。初始时刻，其传感器相对x轴、y轴、z轴的三轴基准倾角为：
Figure BDA0002864255440000101
其中α、β、χ分别由三轴传感器直接测得的加速度获得，即：
Figure BDA0002864255440000111
式中，α、β、χ为三轴传感器的x、y、z方向的倾斜角度，也即东、北、地的初始加速度，g为重力加速度。-gz为gz的相反数，通过对gz取反，可以非常简便的将东、北、地转为了东、北、天方向，也即站心地平直角坐标系下。
监测时刻获取的监测倾角为：
Figure BDA0002864255440000112
结合式(8)，可得电力塔的倾角变化量为：
Figure BDA0002864255440000113
可选地，根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化，包括：
通过所述第一转换关系，确定所述基准向量在所述站心地平直角坐标系下的转换向量；
根据所述转换向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
通过第一转换关系确定了基准向量在站心地平直角坐标系下的表示，即转换向量。由此可以转换向量为基准，结合倾角传感器测得的倾角变化量，量化地表征出建筑物的位移变化和倾角变化，即第二姿态变化。提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。
例如，通过式(6)将式(1)转化为在站心地平直角坐标系下的转换向量：
Figure BDA0002864255440000121
根据式(12)，可得倾角传感器(INS)测得的电力塔的第二姿态变化：
Figure BDA0002864255440000122
其中，根据式(11)可计算求得Rx、Ry、Rz，分别为：
Figure BDA0002864255440000123
Figure BDA0002864255440000124
Figure BDA0002864255440000125
由于一般情况下为微小形变转角，可以取：
Figure BDA0002864255440000126
因此，式(13)可以写为：
Figure BDA0002864255440000131
其中，Rxyz为：
Figure BDA0002864255440000132
通过将倾角变化量与基准向量结合，得到了建筑物的第二姿态变化，从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。
可选地，在确定所述第一姿态变化超过第一阈值且所述第二姿态变化超过第二阈值，发送提示信息。
如此，卫星定位方法和倾角传感器方法相结合，互相验证，提高了铁塔形变监测的可靠性和灵活性。
可选地，第一天线和第二天线位于电力塔上且高度差大于第一设定阈值。第一天线可设置于电力塔的塔基，也可设置于地面，本发明实施例对此不作限制。
所述第一天线位于所述电力塔的塔基；所述第二天线位于所述电力塔的顶部；所述倾角传感器位于所述电力塔的顶部且与所述第二天线的距离小于第二设定阈值。
通过将第一天线设置于电力塔的塔基，而第二天线设置于电力塔的顶部，最大可能地增加了第一天线与第二天线的矢量距离，如此减小误差对基准向量和监测向量的影响。同时由于将第二天线和倾角传感器设置于电力塔的顶部，当电力塔发生倾斜变化时该处的姿态变化最大，有利于提高对向量变化量的监测精度。将倾角传感器设置于与第二天线的距离小于第二设定阈值的位置，可以使二者得到的电力塔的姿态变化具有可比性，提高发出提示信息的准确性。
图6为本发明实施例提供的一种监测建筑物姿态变化的装置600，包括：
处理单元601，用于根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取单元602，用于获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
所述处理单元601，还用于根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
可选地，所述获取单元602，还用于获取倾角传感器在所述监测时刻的监测倾角；所述倾角传感器与所述第二天线位于所述建筑物上的同一高度；还用于获取所述倾角传感器在所述初始时刻的基准倾角；
所述处理单元601，还用于根据所述监测倾角和所述基准倾角，确定所述建筑物的倾角变化量；
还用于根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
可选地，所述装置600还包括数据传输单元603，用于在确定所述第一姿态变化超过第一阈值且所述第二姿态变化超过第二阈值，传输报警信息至预警平台。
本发明实施例还提供一种计算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行上述任一方式所列监测建筑物姿态变化的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行上述任一方式所列的监测建筑物姿态变化的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种监测建筑物姿态变化的方法，其特征在于，包括：
根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取倾角传感器在所述监测时刻的监测倾角；所述倾角传感器与所述第二天线位于所述建筑物上的同一高度；
获取所述倾角传感器在所述初始时刻的基准倾角；
根据所述监测倾角和所述基准倾角，确定所述建筑物的倾角变化量；
根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述监测向量与所述基准向量均为空间直角坐标系下的位置信息；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化，包括：
确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，其中，所述站心地平直角坐标系以所述第一天线为原点；
确定所述监测向量与所述基准向量之间的向量变化量；
根据所述第一转换关系和所述向量变化量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一转换关系通过如下方式得到：
确定所述第一天线在所述初始时刻在空间直角坐标系下的第一位置信息；
根据空间直角坐标系与大地坐标系的第二转换关系，确定所述第一位置信息在所述大地坐标系下的第二位置信息；
根据所述第二位置信息，确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的所述第一转换关系。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化，包括：
通过所述第一转换关系，确定所述基准向量在所述站心地平直角坐标系下的转换向量；
根据所述转换向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
在确定所述第一姿态变化超过第一阈值且所述第二姿态变化超过第二阈值，发送提示信息。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述建筑物为电力塔；
所述第一天线位于所述电力塔的塔基；所述第二天线位于所述电力塔的顶部；所述倾角传感器位于所述电力塔的顶部且与所述第二天线的距离小于第二设定阈值。
8.一种监测建筑物姿态变化的装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取单元，用于获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
所述处理单元，还用于根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
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