CN112629099B - 一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于大型冷却系统技术领域，尤其是一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法，包括，爬行机器人装置，设置有履带轮、底板仓、电路控制组、蜗轮蜗杆组、传动轴、连接件、加强筋、液氮储存仓、铰接支撑杆、支撑仓；应急冷却装置，设置有十字支撑板、铰接槽、铰接杆、转动球块、滑动连接杆、连接板、转轴、第一弧形滑道、第二弧形滑道、固定板、固定环、冷却喷头、冷却管、穿孔、电路线、摄像头；报警装置，设置有船舶仓、工作件、温度传感器、蜂鸣器、声音传感器、计量器、报警器、GPS定位器。该大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法，对船舶仓内工作件自身的冷却系统突发故障，对工作件的运行进行第一时间的应急冷却。

Description

一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法

技术领域

本发明涉及大型冷却系统技术领域，尤其涉及一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法。

背景技术

目前在日常的生产生活中，大型的冷却系统有着极为广泛的应用，尤其是在大型的机床以及大型船舶有着重要作用。

但是由于设备运行环境差异及设备自身因素差异等因素，构成大型冷却系统的多台冷却设备中往往会出现其中一台或几台因故障无法正常运行或需要降低运行功率使其运行，因此最终导致了大型的冷却系统的运行稳定性受到严重影响，而由于工作人员抢修冷却系统需要一定的时间，但是船舶仓内工作件有无法不运行或者运行会产生巨大的热量破坏工作件，所以急需应急冷却装置在工作人员进行检修冷却系统时对工作件进行连续的降温冷却。

目前现有的应急措施是采取局部冷却系统对其进行应急补救，但由于局部冷却系统无法保证其稳定性，且其固定安装不能对其它的工作件进行充分冷却，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

(一)解决的技术问题

基于现有的船舶仓自身冷却系统发生故障无法及时对工作件进行冷却的技术问题，本发明提出了一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法。

(二)技术方案

本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法，包括，

爬行机器人装置，所述爬行机器人装置设置有履带轮、底板仓、电路控制组、蜗轮蜗杆组、传动轴、连接件、加强筋、液氮储存仓、铰接支撑杆、支撑仓，所述底板仓设置在所述履带轮的一侧表面，所述电路控制组设置在所述底板仓的内部，所述蜗轮蜗杆组设置在所述底板仓的两端下表面，所述传动轴设置在所述蜗轮蜗杆组的一侧表面，所述连接件设置在所述蜗轮蜗杆组的另一侧表面，所述加强筋设置在所述底板仓的两侧上表面，所述液氮储存仓设置在所述底板仓的上表面，所述铰接支撑杆设置在所述底板仓的上表面，所述支撑仓设置在所述铰接支撑杆的一侧表面；

应急冷却装置，所述应急冷却装置设置有十字支撑板、铰接槽、铰接杆、转动球块、滑动连接杆、连接板、转轴、第一弧形滑道、第二弧形滑道、固定板、固定环、冷却喷头、冷却管、穿孔、电路线、摄像头，所述十字支撑板设置在所述支撑仓的上表面，所述铰接槽设置在所述底板仓的一侧表面，所述铰接杆设置在所述铰接槽的内部，所述转动球块设置在所述铰接的一侧表面，所述滑动连接杆设置在所述转动球块的内壁，所述连接板设置在所述滑动连接杆的一侧表面，所述转轴设置在所述十字支撑板的四个端面，所述第一弧形滑道与所述第二弧形滑道均设置在所述转轴的外表面，所述固定板设置在所述连接板的一侧表面，所述固定环设置在所述固定板的一侧表面，所述冷却管设置在所述固定环的内侧壁，所述冷却喷头设置在所述冷却管的一侧表面，所述穿孔设置在所述支撑仓的上下表面及所述液氮储存仓的上表面，所述支撑仓上所述穿孔的内侧壁滑动连接有所述冷却管，所述电路线设置在所述十字支撑板的一侧表面，所述摄像头设置在所述连接板的上部一侧表面；

报警装置，所述报警装置设置有船舶仓、工作件、温度传感器、蜂鸣器、声音传感器、计量器、报警器、GPS定位器，所述工作件设置在所述船舶仓的内部，所述温度传感器与所述蜂鸣器均设置在工作件的表面，所述声音传感器设置在所述十字支撑板的一侧上表面，所述计量器、所述报警器、所述GPS定位器均设置在所述液氮储存仓的上表面。

优选地，所述履带轮并排设置有两个，两个所述履带轮的内侧面通过支撑架固定连接有所述底板仓，所述底板仓的内部固定连接有所述电路控制组，所述底板仓的两端下表面均固定连接有所述蜗轮蜗杆组，所述传动轴的外表面与所述蜗轮蜗杆组的蜗轮内侧壁固定连接。

优选地，所述连接件的一侧表面与所述蜗轮蜗杆组的蜗杆一侧表面固定连接，所述连接件的另一侧表面与所述电路控制组的驱动装置表面固定连接，所述传动轴的两端表面与所述履带轮内部驱动轮的内壁固定连接。

通过上述技术方案，履带轮的设置可使爬行机器人在船舶仓内适应多种路况进行爬行，而履带轮之间通过曲柄杆进行连接，再由电路控制组与蜗轮蜗杆组通过传动轴与履带轮连接，可使得履带轮实现多种方向的移动。

优选地，所述底板仓的上下两端上表面固定连接有所述加强筋，所述加强筋的一侧表面固定连接有所述液氮储存仓，所述液氮储存仓的下表面与所述底板仓的上表面固定连接，所述液氮储存仓的一侧表面固定连接有注入嘴，所述底板仓的上下两端上表面均通过铰接座固定连接有所述铰接支撑杆，所述铰接支撑杆的另一侧表面铰接有所述支撑仓，所述支撑仓的下表面与所述底板仓的上表面接触。

通过上述技术方案，加强筋可使得液氮储存仓的安装更牢固，不会使液氮储存仓进行晃荡，注入嘴可随时为液氮储存仓进行补给，而支撑仓通过铰接的铰接支撑杆进行支撑，铰接支撑杆,呈倒L型，可使支撑仓上的冷却装置在爬行机器人移动的过程中不至于被磕碰，到达目的地时再通过铰接支撑杆将冷却装置升起。

优选地，所述支撑仓的上表面固定连接有所述十字支撑板，所述十字支撑板的四端一侧表面均固定连接有耳板，所述十字支撑板的中部一侧表面固定连接有所述铰接槽，所述铰接槽的内壁铰接有所述铰接杆，所述铰接杆的一侧表面固定连接有所述转动球块，所述转动球块的表面开设有十字滑槽，所述十字滑槽的内侧壁滑动连接有所述滑动连接杆，所述滑动连接杆的一侧表面固定连接有连接板。

通过上述技术方案，滑动连接杆在转动球块表面的十字滑槽内壁左右转动，以及滑动连接杆带动转动球块在铰接槽内上下转动，使得滑动连接杆实现了上下左右多角度转动。

优选地，四个所述耳板的内表面均固定连接有所述转轴，上下所述转轴的外表面转动连接有所述第一弧形滑道，左右所述转轴的外表面转动连接有所述第二弧形滑道，所述滑动连接杆的外表面与所述第一弧形滑道的内侧壁及所述第二弧形滑道的外表面滑动连接，所述第一弧形滑槽的内表面与所述第二弧形滑道的外表面滑动连接。

通过上述技术方案，弧形滑道的设置为滑动连接杆的转动提供了支撑结构。

优选地，所述连接板的一侧表面通过螺栓固定连接有所述固定板，所述固定板呈凸型，所述固定板的一侧上表面固定连接有挡板，所述固定板的一侧表面固定连接有所述固定环，所述固定环的内表面固定连接有所述冷却管，所述冷却管的一侧表面固定连接有所述冷却喷头。

通过上述技术方案，将冷却管通过螺栓固定在固定环内，可避免冷却喷头喷射液氮无支撑点，而固定板上方的挡板可防止冷却喷头在工作过程中向上方喷射，固定板与滑动连接杆通过连接板进行连接，可使得滑动连接杆带着固定板作用。

优选地，所述支撑仓的上下表面及所述液氮储存仓的上表面均开设有穿孔，液氮储存仓上所述穿孔的内侧壁固定连接有所述冷却管，所述十字支撑板的中部一侧表面固定连接有所述电路线，所述电路线与所述电路控制组电性连接，所述连接板的一侧上表面固定连接有所述摄像头。

通过上述技术方案，冷却管通过穿孔穿过支撑仓与液氮储存仓进行连接，可使得液氮通过冷却管与冷却喷头作用在工作件表面，同时支撑仓也能为冷却管进行防护，摄像头可使工作人员随时观察船舶仓内的情形。

优选地，所述船舶仓的内部固定连接有多个所述工作件，多个所述工作件的表面均固定连接有所述温度传感器及所述蜂鸣器，所述十字支撑板的一侧上表面固定连接有所述声音传感器，所述液氮储存仓的上表面固定连接有所述计量器、所述报警器及所述GPS定位器。

通过上述技术方案，船舶仓内工作件自身的冷却系统突发故障使得工作件运行时的温度没有冷却到预定的温度时，温度传感器检测到工作件的运行温度上升，并通过蜂鸣器发出警示声，GPS定位器可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

本发明中的有益效果为：

1、设置爬行机器人装置，对船舶仓内工作件表面升高的温度进行第一时间的应急冷却。在调节的过程中，通过履带轮的设置可使爬行机器人在船舶仓内适应多种路况进行爬行，而履带轮之间通过曲柄杆进行连接，再由电路控制组与蜗轮蜗杆组通过传动轴与履带轮连接，可使得履带轮实现多种方向的移动，加强筋可使得液氮储存仓的安装更牢固，不会使液氮储存仓进行晃荡，注入嘴可随时为液氮储存仓进行补给，而支撑仓通过铰接的铰接支撑杆进行支撑，可使支撑仓上的冷却装置在爬行机器人移动的过程中不至于被磕碰，到达目的地时再通过铰接支撑杆将冷却装置升起。

2、设置应急冷却装置，对船舶仓内工作件自身的冷却系统突发故障使得工作件运行时的温度没有冷却到预定的温度时进行第一时间的应急冷却，防止船舶仓内的工作件产生高热量而停止运行。在调节的过程中，通过滑动连接杆在转动球块表面的十字滑槽内壁左右转动，以及滑动连接杆带动转动球块在铰接槽内上下转动，使得滑动连接杆实现了上下左右多角度转动，而固定板与滑动连接杆通过连接板进行连接，可使得滑动连接杆带着固定板作用，冷却管通过穿孔穿过支撑仓与液氮储存仓进行连接，可使得液氮通过冷却管与冷却喷头作用在工作件表面，同时支撑仓也能为冷却管进行防护，摄像头可使工作人员随时观察船舶仓内的情形。

3、设置报警装置，对船舶仓内自身的冷却系统突发故障使得工作件运行时的温度没有冷却到预定的温度时进行检测与报警，并使得爬行机器人立即对其应急冷却，在调节的过程中，通过温度传感器检测到工作件的运行温度上升，并通过蜂鸣器发出警示声，而液氮储存仓上的GPS定位器可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的示意图；

图2为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的图1中A处结构放大图；

图3为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的图2中B处结构放大图；

图4为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的支撑仓结构正视图；

图5为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的履带轮结构侧视图；

图6为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的十字支撑板结构立体图；

图7为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的第一弧形滑道结构侧视图；

图8为本发明提出的一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法的球形槽结构剖视图。

图中：1、履带轮；2、底板仓；3、电路控制组；4、蜗轮蜗杆组；5、传动轴；6、连接件；7、加强筋；8、液氮储存仓；81、注入嘴；9、铰接支撑杆；10、支撑仓；11、十字支撑板；111、耳板；12、铰接槽；13、铰接杆；14、转动球块；141、十字滑槽；15、滑动连接杆；16、连接板；17、转轴；18、第一弧形滑道；19、第二弧形滑道；20、固定板；21、固定环；22、冷却喷头；23、冷却管；24、穿孔；25、电路线；26、摄像头；27、船舶仓；28、工作件；29、温度传感器；30、蜂鸣器；31、声音传感器；32、计量器；33、报警器；34、GPS定位器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种大型冷却系统应急冷却装置及冷却方法，包括，

爬行机器人装置，爬行机器人装置设置有履带轮1、底板仓2、电路控制组3、蜗轮蜗杆组4、传动轴5、连接件6、加强筋7、液氮储存仓8、铰接支撑杆9、支撑仓10，底板仓2设置在履带轮1的一侧表面，电路控制组3设置在底板仓2的内部，蜗轮蜗杆组4设置在底板仓2的两端下表面，传动轴5设置在蜗轮蜗杆组4的一侧表面，连接件6设置在蜗轮蜗杆组4的另一侧表面，加强筋7设置在底板仓2的两侧上表面，液氮储存仓8设置在底板仓2的上表面，铰接支撑杆9设置在底板仓2的上表面，支撑仓10设置在铰接支撑杆9的一侧表面；

应急冷却装置，应急冷却装置设置有十字支撑板11、铰接槽12、铰接杆13、转动球块14、滑动连接杆15、连接板16、转轴17、第一弧形滑道18、第二弧形滑道19、固定板20、固定环21、冷却喷头22、冷却管23、穿孔24、电路线25、摄像头26，十字支撑板11设置在支撑仓10的上表面，铰接槽12设置在底板仓2的一侧表面，铰接杆13设置在铰接槽12的内部，转动球块14设置在铰接的一侧表面，滑动连接杆15设置在转动球块14的内壁，连接板16设置在滑动连接杆15的一侧表面，转轴17设置在十字支撑板11的四个端面，第一弧形滑道18与第二弧形滑道19均设置在转轴17的外表面，固定板20设置在连接板16的一侧表面，固定环21设置在固定板20的一侧表面，所述冷却管23设置在固定环21的内侧壁，冷却喷头22设置在冷却管23的一侧表面，穿孔24设置在支撑仓10的上下表面及液氮储存仓8的上表面，所述支撑仓10上所述穿孔24的内侧壁滑动连接有所述冷却管23，电路线25设置在十字支撑板11的一侧表面，摄像头26设置在连接板16的上部一侧表面；

报警装置，报警装置设置有船舶仓27、工作件28、温度传感器29、蜂鸣器30、声音传感器31、计量器32、报警器33、GPS定位器34，工作件28设置在船舶仓27的内部，温度传感器29与蜂鸣器30均设置在工作件28的表面，声音传感器31设置在十字支撑板11的一侧上表面，计量器32、报警器33、GPS定位器34均设置在液氮储存仓8的上表面。

在本实施例中，履带轮1并排设置有两个，两个履带轮1的内侧面通过支撑架固定连接有底板仓2，底板仓2的内部固定连接有电路控制组3，底板仓2的两端下表面均固定连接有蜗轮蜗杆组4，传动轴5的外表面与蜗轮蜗杆组4的蜗轮内侧壁固定连接；

在本实施例中，连接件6的一侧表面与蜗轮蜗杆组4的蜗杆一侧表面固定连接，连接件6的另一侧表面与电路控制组3的驱动装置表面固定连接，传动轴5的两端表面与履带轮1内部驱动轮的内壁固定连接；

具体地，履带轮1的设置可使爬行机器人在船舶仓27内适应多种路况进行爬行，而履带轮1之间通过曲柄杆进行连接，再由电路控制组3与蜗轮蜗杆组4通过传动轴5与履带轮1连接，可使得履带轮1实现多种方向的移动。

在本实施例中，底板仓2的上下两端上表面固定连接有加强筋7，加强筋7的一侧表面固定连接有液氮储存仓8，液氮储存仓8的下表面与底板仓2的上表面固定连接，液氮储存仓8的一侧表面固定连接有注入嘴81，底板仓2的上下两端上表面均通过铰接座固定连接有铰接支撑杆9，铰接支撑杆9的另一侧表面铰接有支撑仓10，支撑仓10的下表面与底板仓2的上表面接触；

具体地，加强筋7可使得液氮储存仓8的安装更牢固，不会使液氮储存仓8进行晃荡，注入嘴81可随时为液氮储存仓8进行补给，而支撑仓10通过铰接的铰接支撑杆9进行支撑，铰接支撑杆9呈倒L型，可使支撑仓10上的冷却装置在爬行机器人移动的过程中不至于被磕碰，到达目的地时再通过铰接支撑杆9将冷却装置升起。

在本实施例中，支撑仓10的上表面固定连接有十字支撑板11，十字支撑板11的四端一侧表面均固定连接有耳板111，十字支撑板11的中部一侧表面固定连接有铰接槽12，铰接槽12的内壁铰接有铰接杆13，铰接杆13的一侧表面固定连接有转动球块14，转动球块14的表面开设有十字滑槽141，十字滑槽141的内侧壁滑动连接有滑动连接杆15，滑动连接杆15的一侧表面固定连接有连接板16；

具体地，滑动连接杆15在转动球块14表面的十字滑槽141内壁左右转动，以及滑动连接杆15带动转动球块14在铰接槽12内上下转动，使得滑动连接杆15实现了上下左右多角度转动。

在本实施例中，四个耳板111的内表面均固定连接有转轴17，上下转轴17的外表面转动连接有第一弧形滑道18，左右转轴17的外表面转动连接有第二弧形滑道19，滑动连接杆15的外表面与第一弧形滑道18的内侧壁及第二弧形滑道19的外表面滑动连接，第一弧形滑槽的内表面与第二弧形滑道19的外表面滑动连接；

具体地，弧形滑道的设置为滑动连接杆15的转动提供了支撑结构。

在本实施例中，连接板16的一侧表面通过螺栓固定连接有固定板20，固定板20呈凸型，固定板20的一侧上表面固定连接有挡板，固定板20的一侧表面固定连接有固定环21，固定环21的内表面固定连接有冷却管23，冷却管23的一侧表面固定连接有冷却喷头22；

具体地，将冷却管23通过螺栓固定在固定环21内，可避免冷却喷头22喷射液氮无支撑点，而固定板20上方的挡板可防止冷却喷头22在工作过程中向上方喷射，固定板20与滑动连接杆15通过连接板16进行连接，可使得滑动连接杆15带着固定板20作用。

在本实施例中，支撑仓10的上下表面及液氮储存仓8的上表面均开设有穿孔24，液氮储存仓8上穿孔24的内侧壁固定连接有冷却管23，十字支撑板11的中部一侧表面固定连接有电路线25，电路线25与电路控制组3电性连接，连接板16的一侧上表面固定连接有摄像头26；

具体地，冷却管23通过穿孔24穿过支撑仓10与液氮储存仓8进行连接，可使得液氮通过冷却管23与冷却喷头22作用在工作件28表面，同时支撑仓10也能为冷却管23进行防护，摄像头26可使工作人员随时观察船舶仓27内的情形。

在本实施例中，船舶仓27的内部固定连接有多个工作件28，多个工作件28的表面均固定连接有温度传感器29及蜂鸣器30，十字支撑板11的一侧上表面固定连接有声音传感器31，液氮储存仓8的上表面固定连接有计量器32、报警器33及GPS定位器34；

具体地，船舶仓27内工作件28自身的冷却系统突发故障使得工作件28运行时的温度没有冷却到预定的温度时，温度传感器29检测到工作件28的运行温度上升，并通过蜂鸣器30发出警示声，GPS定位器34可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

设置爬行机器人装置，对船舶仓27内工作件28表面升高的温度进行第一时间的应急冷却。在调节的过程中，通过履带轮1的设置可使爬行机器人在船舶仓27内适应多种路况进行爬行，而履带轮1之间通过曲柄杆进行连接，再由电路控制组3与蜗轮蜗杆组4通过传动轴5与履带轮1连接，可使得履带轮1实现多种方向的移动，加强筋7可使得液氮储存仓8的安装更牢固，不会使液氮储存仓8进行晃荡，注入嘴81可随时为液氮储存仓8进行补给，而支撑仓10通过铰接的铰接支撑杆9进行支撑，可使支撑仓10上的冷却装置在爬行机器人移动的过程中不至于被磕碰，到达目的地时再通过铰接支撑杆9将冷却装置升起。

设置应急冷却装置，对船舶仓27内工作件28自身的冷却系统突发故障使得工作件28运行时的温度没有冷却到预定的温度时进行第一时间的应急冷却，防止船舶仓27内的工作件28产生高热量而停止运行。在调节的过程中，通过滑动连接杆15在转动球块14表面的十字滑槽141内壁左右转动，以及滑动连接杆15带动转动球块14在铰接槽12内上下转动，使得滑动连接杆15实现了上下左右多角度转动，而固定板20与滑动连接杆15通过连接板16进行连接，可使得滑动连接杆15带着固定板20作用，冷却管23通过穿孔24穿过支撑仓10与液氮储存仓8进行连接，可使得液氮通过冷却管23与冷却喷头22作用在工作件28表面，同时支撑仓10也能为冷却管23进行防护，摄像头26可使工作人员随时观察船舶仓27内的情形。

设置报警装置，对船舶仓27内自身的冷却系统突发故障使得工作件28运行时的温度没有冷却到预定的温度时进行检测与报警，并使得爬行机器人立即对其应急冷却，在调节的过程中，通过温度传感器29检测到工作件28的运行温度上升，并通过蜂鸣器30发出警示声，而液氮储存仓8上的GPS定位器34可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

工作原理：通过将多个蓄电充足的履带爬行机器人放置在船舶仓27内，并在爬行机器人机身上安装冷却装置以及在船舶仓27内的工作件28上安装温度传感器29与蜂鸣器30，在爬行机器人机身上的冷却装置上安装声音传感器31与其它报警装置，并通过电路控制组3控制各个机构的驱动，当船舶仓27内工作件28自身的冷却系统突发故障使得工作件28运行时的温度没有冷却到预定的温度时，温度传感器29检测到工作件28的运行温度上升，并通过蜂鸣器30发出警示声，在工作人员检修船舶仓27自身的冷却系统时，分布在船舶仓27内部的爬行机器人，其机身上的声音传感器31捕捉到蜂鸣器30的警示声，其内部的电路控制组3通过连接件6驱动蜗轮蜗杆组4，使得与蜗轮蜗杆组4连接的传动轴5转动，并带动与传动轴5连接的履带轮1进行转动，从而使得整个爬行机器人向蜂鸣器30发出警示声的工作件28进行移动；当冷却喷头22对着运行温度上升的工作件28表面时，电路控制组3驱动铰接支撑杆9上升，托起液氮储存仓8上接触的支撑仓10到达合适高度，后与电路控制组3通过电路线25电性连接的十字支撑板11被驱动，使得与十字支撑板11的耳板111上转轴17连接的第一弧形滑道18与第二弧形滑道19进行转动，又因为十字支撑板11上的铰接槽12内铰接的铰接杆13连有转动球块14，而滑动连接杆15又在第一弧形滑道18与第二弧形滑道19内壁滑动，滑动连接杆15使得第一弧形滑道18与第二弧形滑道19十字相交滑动，所以当第一弧形滑道18与第二弧形滑道19被驱动时，滑动连接杆15在转动球块14表面的十字滑槽141内壁左右转动，以及滑动连接杆15带动转动球块14在铰接槽12内上下转动，使得滑动连接杆15实现了上下左右多角度转动，又因为连接板16与滑动连接杆15连接，带有冷却喷头22、冷却管23的固定板20与固定环21与固定板20连接，所以转动的滑动连接杆15使得冷却喷头22对着工作件28表面转动；在转动的过程中，通过冷却管23与液氮储存仓8连接的冷却喷头22不断的喷射出液氮，使得工作件28表面的升高的温度进行快速冷却，在冷却的过程中，连接板16表面的摄像头26也随之转动，可便于工作人员对工作件28的表面冷却工作进行观察，冷却管23在支撑仓10内部由穿孔24经冷却喷头22的转动而被转动，当爬行机器人身上的液氮储存仓8内部在计量器32检测下储存值不足时通过报警器33提醒工作人员向液氮储存仓8一侧的注入嘴81注入液氮，而GPS定位器34可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：包括，

爬行机器人装置，所述爬行机器人装置设置有履带轮（1）、底板仓（2）、电路控制组（3）、蜗轮蜗杆组（4）、传动轴（5）、连接件（6）、加强筋（7）、液氮储存仓（8）、铰接支撑杆（9）、支撑仓（10），所述底板仓（2）设置在所述履带轮（1）的一侧表面，所述电路控制组（3）设置在所述底板仓（2）的内部，所述蜗轮蜗杆组（4）设置在所述底板仓（2）的两端下表面，所述传动轴（5）设置在所述蜗轮蜗杆组（4）的一侧表面，所述连接件（6）设置在所述蜗轮蜗杆组（4）的另一侧表面，所述加强筋（7）设置在所述底板仓（2）的两侧上表面，所述液氮储存仓（8）设置在所述底板仓（2）的上表面，所述铰接支撑杆（9）设置在所述底板仓（2）的上表面，所述支撑仓（10）设置在所述铰接支撑杆（9）的一侧表面；

应急冷却装置，所述应急冷却装置设置有十字支撑板（11）、铰接槽（12）、铰接杆（13）、转动球块（14）、滑动连接杆（15）、连接板（16）、转轴（17）、第一弧形滑道（18）、第二弧形滑道（19）、固定板（20）、固定环（21）、冷却喷头（22）、冷却管（23）、穿孔（24）、电路线（25）、摄像头（26），所述十字支撑板（11）设置在所述支撑仓（10）的上表面，所述铰接槽（12）设置在所述底板仓（2）的一侧表面，所述铰接杆（13）设置在所述铰接槽（12）的内部，所述转动球块（14）设置在所述铰接的一侧表面，所述滑动连接杆（15）设置在所述转动球块（14）的内壁，所述连接板（16）设置在所述滑动连接杆（15）的一侧表面，所述转轴（17）设置在所述十字支撑板（11）的四个端面，所述第一弧形滑道（18）与所述第二弧形滑道（19）均设置在所述转轴（17）的外表面，所述固定板（20）设置在所述连接板（16）的一侧表面，所述固定环（21）设置在所述固定板（20）的一侧表面，所述冷却管（23）设置在所述固定环（21）的内侧壁，所述冷却喷头（22）设置在所述冷却管（23）的一侧表面，所述穿孔（24）设置在所述支撑仓（10）的上下表面及所述液氮储存仓（8）的上表面，所述支撑仓（10）上所述穿孔（24）的内侧壁滑动连接有所述冷却管（23），所述电路线（25）设置在所述十字支撑板（11）的一侧表面，所述摄像头（26）设置在所述连接板（16）的上部一侧表面；

报警装置，所述报警装置设置有船舶仓（27）、工作件（28）、温度传感器（29）、蜂鸣器（30）、声音传感器（31）、计量器（32）、报警器（33）、GPS定位器（34），所述工作件（28）设置在所述船舶仓（27）的内部，所述温度传感器（29）与所述蜂鸣器（30）均设置在工作件（28）的表面，所述声音传感器（31）设置在所述十字支撑板（11）的一侧上表面，所述计量器（32）、所述报警器（33）、所述GPS定位器（34）均设置在所述液氮储存仓（8）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述履带轮（1）并排设置有两个，两个所述履带轮（1）的内侧面通过支撑架固定连接有所述底板仓（2），所述底板仓（2）的内部固定连接有所述电路控制组（3），所述底板仓（2）的两端下表面均固定连接有所述蜗轮蜗杆组（4），所述传动轴（5）的外表面与所述蜗轮蜗杆组（4）的蜗轮内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述连接件（6）的一侧表面与所述蜗轮蜗杆组（4）的蜗杆一侧表面固定连接，所述连接件（6）的另一侧表面与所述电路控制组（3）的驱动装置表面固定连接，所述传动轴（5）的两端表面与所述履带轮（1）内部驱动轮的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述底板仓（2）的上下两端上表面固定连接有所述加强筋（7），所述加强筋（7）的一侧表面固定连接有所述液氮储存仓（8），所述液氮储存仓（8）的下表面与所述底板仓（2）的上表面固定连接，所述液氮储存仓（8）的一侧表面固定连接有注入嘴（81），所述底板仓（2）的上下两端上表面均通过铰接座固定连接有所述铰接支撑杆（9），所述铰接支撑杆（9）的另一侧表面铰接有所述支撑仓（10），所述支撑仓（10）的下表面与所述底板仓（2）的上表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述支撑仓（10）的上表面固定连接有所述十字支撑板（11），所述十字支撑板（11）的四端一侧表面均固定连接有耳板（111），所述十字支撑板（11）的中部一侧表面固定连接有所述铰接槽（12），所述铰接槽（12）的内壁铰接有所述铰接杆（13），所述铰接杆（13）的一侧表面固定连接有所述转动球块（14），所述转动球块（14）的表面开设有十字滑槽（141），所述十字滑槽（141）的内侧壁滑动连接有所述滑动连接杆（15），所述滑动连接杆（15）的一侧表面固定连接有连接板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：四个所述耳板（111）的内表面均固定连接有所述转轴（17），上下所述转轴（17）的外表面转动连接有所述第一弧形滑道（18），左右所述转轴（17）的外表面转动连接有所述第二弧形滑道（19），所述滑动连接杆（15）的外表面与所述第一弧形滑道（18）的内侧壁及所述第二弧形滑道（19）的外表面滑动连接，所述第一弧形滑道的内表面与所述第二弧形滑道（19）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述连接板（16）的一侧表面通过螺栓固定连接有所述固定板（20），所述固定板（20）呈凸型，所述固定板（20）的一侧上表面固定连接有挡板，所述固定板（20）的一侧表面固定连接有所述固定环（21），所述固定环（21）的内表面固定连接有所述冷却管（23），所述冷却管（23）的一侧表面固定连接有所述冷却喷头（22）。

8.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述支撑仓（10）的上下表面及所述液氮储存仓（8）的上表面均开设有穿孔（24），所述液氮储存仓（8）上所述穿孔（24）的内侧壁固定连接有所述冷却管（23），所述十字支撑板（11）的中部一侧表面固定连接有所述电路线（25），所述电路线（25）与所述电路控制组（3）电性连接，所述连接板（16）的一侧上表面固定连接有所述摄像头（26）。

9.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述船舶仓（27）的内部固定连接有多个所述工作件（28），多个所述工作件（28）的表面均固定连接有所述温度传感器（29）及所述蜂鸣器（30），所述十字支撑板（11）的一侧上表面固定连接有所述声音传感器（31），所述液氮储存仓（8）的上表面固定连接有所述计量器（32）、所述报警器（33）及所述GPS定位器（34）。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种大型冷却系统应急冷却装置的冷却方法，该方法包括如下步骤：

S1、通过将多个蓄电充足的履带爬行机器人放置在船舶仓（27）内，并在爬行机器人机身上安装冷却装置以及在船舶仓（27）内的工作件（28）上安装温度传感器（29）与蜂鸣器（30），在爬行机器人机身上的冷却装置上安装声音传感器（31）与其它报警装置，并通过电路控制组（3）控制各个机构的驱动，当船舶仓（27）内工作件（28）自身的冷却系统突发故障使得工作件（28）运行时的温度没有冷却到预定的温度时，温度传感器（29）检测到工作件（28）的运行温度上升，并通过蜂鸣器（30）发出警示声，在工作人员检修船舶仓（27）自身的冷却系统时，分布在船舶仓（27）内部的爬行机器人，其机身上的声音传感器（31）捕捉到蜂鸣器（30）的警示声，其内部的电路控制组（3）通过连接件（6）驱动蜗轮蜗杆组（4），使得与蜗轮蜗杆组（4）连接的传动轴（5）转动，并带动与传动轴（5）连接的履带轮（1）进行转动，从而使得整个爬行机器人向蜂鸣器（30）发出警示声的工作件（28）进行移动；

S2、当冷却喷头（22）对着运行温度上升的工作件（28）表面时，电路控制组（3）驱动铰接支撑杆（9）上升，托起液氮储存仓（8）上接触的支撑仓（10）到达合适高度，后与电路控制组（3）通过电路线（25）电性连接的十字支撑板（11）被驱动，使得与十字支撑板（11）的耳板（111）上转轴（17）连接的第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）进行转动，又因为十字支撑板（11）上的铰接槽（12）内铰接的铰接杆（13）连有转动球块（14），而滑动连接杆（15）又在第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）内壁滑动，滑动连接杆（15）使得第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）十字相交滑动，所以当第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）被驱动时，滑动连接杆（15）在转动球块（14）表面的十字滑槽（141）内壁左右转动，以及滑动连接杆（15）带动转动球块（14）在铰接槽（12）内上下转动，使得滑动连接杆（15）实现了上下左右多角度转动，又因为连接板（16）与滑动连接杆（15）连接，带有冷却喷头（22）、冷却管（23）的固定板（20）与固定环（21）与固定板（20）连接，所以转动的滑动连接杆（15）使得冷却喷头（22）对着工作件（28）表面转动；

S3、在转动的过程中，通过冷却管（23）与液氮储存仓（8）连接的冷却喷头（22）不断的喷射出液氮，使得工作件（28）表面的升高的温度进行快速冷却，在冷却的过程中，连接板（16）表面的摄像头（26）也随之转动，可便于工作人员对工作件（28）的表面冷却工作进行观察，冷却管（23）在支撑仓（10）内部由穿孔（24）经冷却喷头（22）的转动而被转动，当爬行机器人身上的液氮储存仓（8）内部在计量器（32）检测下储存值不足时通过报警器（33）提醒工作人员向液氮储存仓（8）一侧的注入嘴（81）注入液氮，而GPS定位器（34）可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。

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