CN112628579A - 夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种夹持装置，其包括一第一夹持件、一第二夹持件及至少一弹性件。第一夹持件包括相互枢接的一第一后端部及一第一前端部。第二夹持件包括相互枢接的一第二后端部及一第二前端部，第一后端部与第二后端部相互枢接。至少一弹性件连接第一夹持件及第二夹持件。第一夹持件及第二夹持件适于通过至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第一状态以使第一前端部与第二前端部之间具有一第一距离，且该第一夹持件及该第二夹持件适于受力抵抗至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第二状态以使第一前端部与第二前端部之间具有大于第一距离的一第二距离。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种可夹持柱体的夹持装置。
背景技术
随着自动化制造技术的发展，各种电脑数值控制工具机(Computer NumericalControl，CNC)已普及于制造业。一些电脑数值控制工具机配备了警示灯柱，用以在工具机运作异常时发出警示光。然而，操作者必须于发现警示灯柱发出警示光后，手动停止工具机的运作或操作工具机以排除异常，此有违自动化生产的概念。若能将光感测器稳固地装设于警示灯柱上，则能够藉其对警示光的感测而提升工具机的自动化程度。
发明内容
本发明提供一种夹持装置，可稳固地夹持于柱体。
本发明的一种夹持装置包括一第一夹持件、一第二夹持件及至少一弹性件。第一夹持件包括相互枢接的一第一后端部及一第一前端部。第二夹持件包括相互枢接的一第二后端部及一第二前端部，第一后端部与第二后端部相互枢接。至少一弹性件连接第一夹持件及第二夹持件。第一夹持件及第二夹持件适于通过至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第一状态以使第一前端部与第二前端部之间具有一第一距离，且第一夹持件及第二夹持件适于受力抵抗至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第二状态以使第一前端部与第二前端部之间具有大于第一距离的一第二距离。
在本发明的一实施例中，上述的第一后端部的一末端枢接于第二后端部的一末端，第一后端部的另一末端枢接于第一前端部，第二后端部的另一末端枢接于第二前端部。
在本发明的一实施例中，上述的至少一弹性件包括一第一弹性件、一第二弹性件及一第三弹性件，第一弹性件连接于第一后端部与第一前端部之间，第二弹性件连接于第二后端部与第二前端部之间，第三弹性件连接于第一后端部与第二后端部之间。
在本发明的一实施例中，上述的第三弹性件的弹性系数大于第一弹性件的弹性系数且大于第二弹性件的弹性系数。
在本发明的一实施例中，上述的夹持装置包括一第一连杆及一第二连杆，其中第一连杆枢接于第一后端部及第一前端部，第二连杆枢接于第二后端部及第二前端部，第一连杆及第二连杆适于带动第一后端部、第一前端部、第二后端部及第二前端部从第一状态转动至第二状态。
在本发明的一实施例中，上述的第一连杆具有一第一舌片，第二连杆具有一第二舌片，第一舌片及第二舌片适于受力而带动第一连杆及第二连杆。
在本发明的一实施例中，上述的第一夹持件具有一第一止挡凸部，第二夹持件具有一第二止挡凸部，第一止挡凸部及第二止挡凸部适于分别止挡第一连杆及第二连杆。
在本发明的一实施例中，上述的第一止挡凸部及第二止挡凸部分别形成于第一后端部及第二后端部。
在本发明的一实施例中，上述的第一连杆及第二连杆为弯折状。
在本发明的一实施例中，上述的夹持装置包括至少一防滑件，其中至少一防滑件配置于第一后端部、第一前端部、第二后端部及第二前端部的至少其中之一。
基于上述，在本发明的夹持装置中，第一夹持件具有可相对枢转的第一后端部及第一前端部，第二夹持件具有可相对枢转的第二后端部及第二前端部，以通过这些后端部及这些前端部的相对转动使夹持装置具有多段的展开角度，从而可稳固地夹持各种不同尺寸的柱体。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的夹持装置的立体图。
图2A及图2B示出图1的第一夹持件及第二夹持件相对转动于不同的状态。
图3A及图3B示出图1的夹持装置用于夹持柱体。
图4示出图1的夹持装置夹持具有不同尺寸的柱体。
图5示出光感测器装设于图3A的夹持装置。
附图标记如下：
50、50A：柱体
60：光感测器
100：夹持装置
110：第一夹持件
110a：第一止挡凸部
112：第一后端部
112a、112b、122a、122b：末端
114：第一前端部
120：第二夹持件
120a：第二止挡凸部
122：第二后端部
124：第二前端部
132：第一弹性件
134：第二弹性件
136：第三弹性件
140：第一连杆
142：第一舌片
150：第二连杆
152：第二舌片
160：防滑件
A1、A2、A3：枢接轴线
D1：第一距离
D2：第二距离
具体实施方式
图1是本发明一实施例的夹持装置的立体图。请参考图1，本实施例的夹持装置100包括一第一夹持件110、一第二夹持件120、一第一弹性件132、一第二弹性件134及一第三弹性件136。第一夹持件110包括相互枢接的一第一后端部112及一第一前端部114，第二夹持件120包括相互枢接的一第二后端部122及一第二前端部124，且第一夹持件110的第一后端部112与第二夹持件120的第二后端部122相互枢接。第一弹性件132、第二弹性件134及第三弹性件136连接第一夹持件110及第二夹持件120。
在本实施例中，第一后端部112、第一前端部114、第二后端部122及第二前端部124例如皆为为弧形结构，第一后端部112的一末端112a枢接于第二后端部122的一末端122a，第一后端部112的另一末端112b枢接于第一前端部114，第二后端部122的另一末端122b枢接于第二前端部124。然本发明不以此为限，在其他实施例中，第一后端部112、第一前端部114、第二后端部122及第二前端部124可具有其他适当形状及连接方式。
图2A及图2B示出图1的第一夹持件110及第二夹持件120相对转动于不同的状态。第一夹持件110及第二夹持件120适于通过第一弹性件132、第二弹性件134及第三弹性件136的弹性力而相对转动至图2A所示的一第一状态以使第一夹持件110的第一前端部114与第二夹持件120的第二前端部124之间具有一第一距离D1，且适于抵抗第一弹性件132、第二弹性件134及第三弹性件136的弹性力而相对转动至图2B所示的一第二状态以使第一夹持件110的第一前端部114与第二夹持件120的第二前端部124之间具有大于第一距离D1的一第二距离D2。
图3A及图3B示出图1的夹持装置用于夹持柱体。当使用者欲利用夹持装置100来夹持图3A及图3B所示的柱体50时，可先施力于第一夹持件110及第二夹持件120，以抵抗第一弹性件132、第二弹性件134及第三弹性件136的弹性力将第一夹持件110及第二夹持件120相对转动至图2B所示的第二状态，使第一前端部114与第二前端部124之间具有较大的第二距离D2，以便于将夹持装置100如图3B所示被柱体50穿过。接着，使用者不再施力于第一夹持件110及第二夹持件120，此时第一夹持件110及第二夹持件120通过第一弹性件132、第二弹性件134及第三弹性件136的弹性力而复位至图2A所示的第一状态，使第一前端部114与第二前端部124之间具有较小的第一距离D1以如图3A所示夹持柱体50。
如上述般将第一夹持件110设计为具有可相对枢转的第一后端部112及第一前端部114，且将第二夹持件120设计为具有可相对枢转的第二后端部122及第二前端部124，可通过这些后端部及这些后端部的相对转动使夹持装置100具有多段的展开角度，从而可稳固地夹持各种不同尺寸的柱体。图4示出图1的夹持装置夹持具有不同尺寸的柱体。具体而言，不论是图2A所示的具有较大外径的柱体50，或是图4所示的具有较小外径的柱体50A，夹持装置100皆可藉其多段的展开角度而稳固地夹持柱体。
图5示出光感测器装设于图3A的夹持装置。举例来说，柱体50例如是配置于电脑数值控制工具机(Computer Numerical Control，CNC)的警示灯柱，用以在工具机运作异常时发出警示光。使用者可将光感测器60以卡合、挂设等适当方式装设于夹持装置100，并如上述般将夹持装置100稳固地夹持于柱体50，以通过光感测器60对柱体50发出的警示光进行感测，并自动地将感测信号传递至电脑数值控制工具机，使电脑数值控制工具机自动地停止工具机的运作或排除异常。
如图1所示，在本实施例中，第一后端部112与第一前端部114的枢接轴线A1、第二后端部122与第二前端部124的枢接轴线A2、第一后端部112与第二后端部122的枢接轴线A3例如相互平行。此外，第一弹性件132例如是扭簧且连接于第一后端部112与第一前端部114之间而位于枢接轴线A1处，第二弹性件134例如是扭簧且连接于第二后端部122与第二前端部124之间而位于枢接轴线A2处，第三弹性件136例如是扭簧且连接于第一后端部112与第二后端部122之间而位于枢接轴线A3处。
在第一夹持件110及第二夹持件120从图2A所示的第一状态相对转动至图2B所示的第二状态的过程中，第一后端部112与第一前端部114抵抗第一弹性件132的弹性力而相对转动，第二后端部122与第二前端部124抵抗第二弹性件134的弹性力而相对转动，且第一后端部112与第二后端部122抵抗第三弹性件136的弹性力而相对转动。此外，在第一夹持件110及第二夹持件120从图2B所示的第二状态相对转动而复位至图2A所示的第一状态的过程中，第一后端部112与第一前端部114通过第一弹性件132的弹性力而相对转动，第二后端部122与第二前端部124通过第二弹性件134的弹性力而相对转动，且第一后端部112与第二后端部122通过第三弹性件136的弹性力而相对转动。
本发明不限制第一夹持件110所包含的构件数量，且不限制第二夹持件120所包含的构件数量。举例来说，在其他实施例中，第一后端部112与第一前端部114可不直接相互枢接，第二后端部122与第二前端部124可不直接相互枢接，第一后端部112与第一前端部114之间可枢接有一或多个枢转构件，第二后端部122与第二前端部124之间可枢接有一或多个枢转构件，使夹持装置100具有更多段的展开角度变化。
本实施例的夹持装置100还包括一第一连杆140及一第二连杆150，第一连杆140枢接于第一后端部112及第一前端部114，第二连杆150枢接于第二后端部122及第二前端部124。第一连杆140具有一第一舌片142，第二连杆150具有一第二舌片152。第一舌片142及第二舌片152适于受力而带动第一连杆140及第二连杆150，从而第一连杆140及第二连杆150带动第一后端部112、第一前端部114、第二后端部122及第二前端部124从图2A所示的第一状态转动至图2B所示的第二状态。
通过第一连杆140及第二连杆150的设置，让使用者的施力可方便地同时带动第一后端部112、第一前端部114、第二后端部122及第二前端部124作动。在本实施例中，第一连杆140及第二连杆150例如为弯折状，以使第一连杆140与第一夹持件110之间具有适当距离，且使第二连杆150与第二夹持件120之间具有适当距离，从而可避免第一连杆140与第一夹持件110的相互干涉及第二连杆150与第二夹持件120的相互干涉妨碍夹持装置100的作动。在其他实施例中，第一夹持件110及第二夹持件120可通过其他适当结构供使用者施力，本发明不对此加以限制。
在本实施例中，第三枢接轴线A3处的第三弹性件136的弹性系数例如大于第一枢接轴线A1处的第一弹性件132的弹性系数，且大于第二枢接轴线A2处的第二弹性件134的弹性系数。由此，在使用者施力于第一夹持件110及第二夹持件120而使第一夹持件110及第二夹持件120相对展开的过程中，第一前端部114及第二前端部124会先往外展开，以使待夹持的对象能够顺利地移至第一前端部114及第二前端部124之间。
此外，在本实施例中，第一夹持件110具有一第一止挡凸部110a，第二夹持件120具有一第二止挡凸部120a。第一止挡凸部110a及第二止挡凸部120a分别形成于第一后端部112及第二后端部122，且适于分别止挡第一连杆140及第二连杆150，以避免第一夹持件110及第二夹持件120非预期地过度展开。另一方面，夹持装置100还包括多个防滑件160，这些防滑件160例如为橡胶或其他适当防滑材质的防滑垫，其分别配置于第一后端部112、第一前端部114、第二后端部122及第二前端部124，且用以接触被夹持的对象(如前述柱体50)，以避免夹持装置100与被夹持的对象产生相对滑动。
综上所述，在本发明的夹持装置中，第一夹持件具有可相对枢转的第一后端部及第一前端部，第二夹持件具有可相对枢转的第二后端部及第二前端部，以通过这些后端部及这些前端部的相对转动使夹持装置具有多段的展开角度，从而可稳固地夹持各种不同尺寸的柱体。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视随附的权利要求所界定为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
一第一夹持件，包括相互枢接的一第一后端部及一第一前端部；
一第二夹持件，包括相互枢接的一第二后端部及一第二前端部，该第一后端部与该第二后端部相互枢接；以及
至少一弹性件，连接该第一夹持件及该第二夹持件，该第一夹持件及该第二夹持件适于通过该至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第一状态以使该第一前端部与该第二前端部之间具有一第一距离，且该第一夹持件及该第二夹持件适于受力抵抗该至少一弹性件的弹性力而相对转动至一第二状态以使该第一前端部与该第二前端部之间具有大于该第一距离的一第二距离。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一后端部的一末端枢接于该第二后端部的一末端，该第一后端部的另一末端枢接于该第一前端部，该第二后端部的另一末端枢接于该第二前端部。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该至少一弹性件包括一第一弹性件、一第二弹性件及一第三弹性件，该第一弹性件连接于该第一后端部与该第一前端部之间，该第二弹性件连接于该第二后端部与该第二前端部之间，该第三弹性件连接于该第一后端部与该第二后端部之间。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，该第三弹性件的弹性系数大于该第一弹性件的弹性系数且大于该第二弹性件的弹性系数。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，包括一第一连杆及一第二连杆，其中该第一连杆枢接于该第一后端部及该第一前端部，该第二连杆枢接于该第二后端部及该第二前端部，该第一连杆及该第二连杆适于带动该第一后端部、该第一前端部、该第二后端部及该第二前端部从该第一状态转动至该第二状态。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第一连杆具有一第一舌片，该第二连杆具有一第二舌片，该第一舌片及该第二舌片适于受力而带动该第一连杆及该第二连杆。
7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹持件具有一第一止挡凸部，该第二夹持件具有一第二止挡凸部，该第一止挡凸部及该第二止挡凸部适于分别止挡该第一连杆及该第二连杆。
8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，该第一止挡凸部及该第二止挡凸部分别形成于该第一后端部及该第二后端部。
9.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第一连杆及该第二连杆为弯折状。
10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，包括至少一防滑件，其中该至少一防滑件配置于该第一后端部、该第一前端部、该第二后端部及该第二前端部的至少其中之一。
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