CN112621324A - 用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床 - Google Patents

用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，夹取装置设计用于夹取刀具试样(10)，其中刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，其中测量系统具有检测装置，其包括多个设置在刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中检测元件(18)在刀具试样(10)上设置成，使得检测元件(18)的检测点描绘至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)。在该方法中，首先移近检测元件(18)。随后借助测量系统检测与移近的检测元件(18)相关联的检测点位置并将与检测点相关联的检测到的位置规定为夹取装置(20)的至少一个转移位置。

Description

用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床
技术领域
本发明涉及一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和一种机床。
背景技术
机床的也能够称作为夹取件或夹取装置的夹具在刀具更换时的转移位置应尽可能精确地设定，以便刀具能够可靠地从心轴转移到夹具中或从夹具转移到储库中。也能够称作为刀具库的“储库”尤其为存放库或用于刀具的保管地点。“心轴”尤其表示马达心轴，所述马达心轴也能够称作为主心轴或工作心轴，其表示机床的马达运行的部分，这部分包含旋转的刀具，如例如钻头或铣刀或螺纹刀具或磨具，或者也保含旋转的工件。
在夹具上和/或在机床中的错误位置造成刀具卡住或下落。
从普遍的现有技术中已知用于在加工机器的换刀器中设立转移位置的不同实施方式。
因此，例如CN105372091A描述一种用于例如借助于测量头自动求取至心轴以及至储库的转移位置的方法。
在KR20130009433A中监控换刀器的转移点的位置并且通过机器控制装置考虑修正值，所述修正值由实际位置和期望位置的差形成。
在DE 102010054393A1中描述一种用于求取主心轴的实际位置的方法和与期望位置的比较，以便计算用于心轴位置的修正值，所述修正值由机器控制装置考虑。
从DE 102005039075和JP 11028634A2中得出用于借助于触觉测量设备自动求取刀具储库中的存储器空间位置的方法。如果存储器空间位置偏离其期望位置，那么这通过触觉测量设备求取并且计算修正信号并且存储在修正表格中。
从WO 10037552 A1中得出用于处理设备、尤其机器人的自动修正和定向的方法。
DE 4302530 A1描述一种用于刀架的张紧状态的监控设备，其中传感器，例如探测传感器，在每个更换过程之前和之后检测刀架在工作心轴中的位置并且将实际值与期望值比较。
发明内容
本发明提出如下目的，改进用于确定在机床中的至少一个转移位置的方法和机床，使得转移位置能够尤其简单地、准确地并且可靠地确定。
为了解决所述目的，本发明提出一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和一种机床。具有本发明的适当的和不普通的改进的有利设计方案在本文中给出。
本发明提出一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，尤其用于刀具更换，其中机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样和夹取装置。刀具试样是测量刀具，在所述测量刀具上构成真实的刀具的部分，尤其是真实的刀具的为了通过夹取装置、刀具库和/或心轴夹取、保持和定位所需要的部分，例如至少锥形的容纳部尤其空心柄锥和/或夹取槽的部段。
夹取装置优选为夹具或夹取系统，例如已知的换刀器，如在下文中还详细阐述。然而，在本发明的意义上，在心轴或刀具库中的刀具容纳部能够理解为夹取装置。因此，例如也存在如下机床，在所述机床中，刀具在不使用作为夹取装置的单独的换刀器的情况下直接在刀具库和心轴之间转移，例如通过使用拾取库。
尤其地，机床具有换刀器。换刀器优选为用于自动更换刀具的机械装置。借助于换刀器，尤其将刀具从储库或刀具库更换到心轴或加工心轴中和/或相反。对此，机床优选地具有夹取装置。夹取装置设计用于夹取刀具试样。换言之，夹取装置设计用于容纳或抓住或保持刀具试样。刀具试样具有至少一个参考面，尤其在所述参考面处，刀具试样保持在至少一个转移位置上。参考面尤其表示刀具试样上的面或夹取面。在此能够为真实的刀具的为了通过夹取装置、刀具库和/或心轴夹取、保持和定位的部分，例如至少锥形的容纳部尤其空心柄锥和/或夹取槽的部段。优选地，夹取装置设计用于在至少一个转移位置处和/或在刀具试样的更换过程期间夹取或保持刀具试样。
测量系统具有检测装置，所述检测装置包括多个设置在刀具试样上的检测元件，其中检测元件设置在刀具试样上，使得检测元件的检测点描绘至少一个参考面的至少一个部分面。检测点也能够称作为触碰点或测量点。检测元件例如能够构成为探测器。尤其地，检测元件的探测头或探测尖端设置成，使得其探测点位于参考面上。
此外，检测元件的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管夹取装置的运动自由度有限，但全部对于确定至少一个转移位置重要的位置被检测。换言之，通过检测元件的预定数量和/或预定设置，通过尤其具有预定数量的自由度的夹取装置，检测或移近检测元件的位置或检测点。“有限的运动自由度”尤其表示，夹取装置不沿全部方向尤其空间方向或者沿预定方向运动或可运动。在刀具试样上使用多个检测元件能够实现，尤其尽管夹取装置的运动自由度有限，但触碰全部对于测量转移位置重要的点、尤其测量点或位置。尤其通过检测元件的位置或检测点得出或形成转移位置。
在该方法中，在一个方法步骤中，移近检测元件。换言之，触碰检测元件。优选地，能够单独触碰检测点中的每个检测点。由此，尤其能够借助换刀运动触碰每个需要的点。
在另一方法步骤中，借助于测量系统检测与移近的检测元件相关联的检测点的位置。尤其地，只要在触碰时已经接触到检测元件，就检测所属的检测元件的检测点。换言之，测量与移近的检测元件相关联的检测点的位置。相应的位置尤其与坐标，优选空间坐标相关联。
在紧随其后的方法步骤中，将与检测点相关联的检测到的位置规定为夹取装置的至少一个转移位置，尤其通过测量系统。尤其地，通过与检测点相关联的位置，设定夹取装置的轴线位置。尤其地，检测到的位置形成夹取装置的轴线位置，其中轴线位置形成至少一个转移位置。换言之，夹取装置通过轴线位置获悉在哪个位置夹取或转移刀具试样。转移位置尤其表示更换位置，即如下位置或部位或地点，在所述位置或部位或地点，将刀具例如从夹取装置更换到储库中或从储库更换到夹取装置中或从夹取装置更换到心轴中或从心轴更换到夹取装置中的。
由此得出如下优点，该方法能够自动地进而更快地进行，从而能够提高经济性。通过自动操纵不需要操作者，从而能够在机床运行中提高安全性。
一个有利的实施方式提出，在移近检测元件以设立第一转移位置时，检测元件由夹取装置移近。换言之，检测元件由夹取装置触碰。替选地能够提出，在移近检测元件时，刀具试样保持在机床的心轴中并且心轴连同刀具试样向夹取装置运动，以设立第一转移位置。由此，能够尤其可靠地确定检测点的位置。
有利地，机床具有心轴，其中在移近检测元件时，刀具试样保持在心轴中并且夹取装置相对于保持在心轴中的刀具试样运动，以规定第一转移位置。例如，尤其可以将刀具试样从心轴中取出的夹取装置向检测元件运动，所述检测元件描绘参考面的部分面。夹取装置尤其借助其内面或夹取面单独地移近刀具试样上的检测元件。替选地，在移近检测元件时，刀具试样能够保持在心轴中并且心轴连同刀具试样一起向夹取装置运动，以规定第一转移位置。心轴优选地连同刀具试样一起移近夹取装置，尤其在其内面或夹取面上。在此，检测元件优选朝向夹取装置，尤其夹取装置的内面或夹取面。相对运动优选能够通过夹取装置的运动和/或通过心轴的运动和/或通过夹取装置和心轴的运动引起或执行。第一转移位置尤其与夹取装置的将刀具试样从心轴取出和/或转移到心轴上或安放在心轴中的位置，尤其夹取装置的轴线位置相关联。通过机床的灵活的设计方案，检测元件能够以尤其简单的、快速的且可靠的方式和方法移近从而确定或设立第一转移位置。
有利地，夹取装置在规定的第一转移位置处在至少一个参考面的与描绘的部分面不同的部分面处夹取刀具试样。尤其地，夹取装置在参考面的如下区域处夹取刀具试样，检测元件未设置在所述区域处。尤其地，刀具试样的参考面分成两部分或划分成通过夹取装置可夹取的面和通过检测元件形成的检测点。
根据一个有利的改进方案提出，在移近或触碰检测元件以确定第二转移位置时，检测元件朝向或通过机床的储库的储库容纳部移近。尤其优选地，夹取装置使刀具试样向储库容纳部运动，以移近检测元件，或者储库容纳部为了移近检测元件向由夹取装置保持的刀具试样运动。例如，夹取装置在参考面的如下区域上保持刀具试样，检测元件未设置在所述区域处，并且检测元件露出。尤其地，检测元件朝向储库容纳部。在移近检测元件以确定第二转移位置时，夹取装置连同刀具试样一起移动到储库容纳部中。在此，夹取装置运动，使得各个检测元件在储库容纳部中，尤其在储库容纳部的容纳面中，单独触碰储库容纳部。第二转移位置尤其与如下位置、尤其夹取装置的轴线位置相关联，在所述位置处，夹取装置将刀具试样从储库容纳部中取出和/或转移到储库容纳部上或安放在储库容纳部中。通过机床的灵活的设计方案，检测元件能够以尤其简单的、快速的和可靠的方式和方法移近从而确定或设立第二转移位置。
另一有利的实施方式提出，在规定至少一个转移位置、尤其第一转移位置和/或第二转移位置之后，测量系统在机床的运行中检测夹取装置的位置，并且在夹取装置的位置与至少一个转移位置偏离时，操控夹取装置以定向夹取装置。换言之，测量系统设计用于在夹取装置的位置与至少一个转移位置偏离时自动调整夹取装置的轴线位置。换言之，测量系统能够设计用于求取和/或自主地修正更换点。对此，机床能够具有控制装置，所述控制装置设计用于将实际位置，即尤其夹取装置的当前位置，与期望位置比较，所述期望位置对应于第一转移位置和/或第二转移位置。由此得出以下优点：能够尤其可靠地运行机床。
附加地或替选地，测量系统优选设计用于在夹取装置的位置与至少一个转移位置偏离时输出夹取装置的检测到的当前位置的至少一个测量值。如果例如存在不能够自动修正的自由度，那么通过测量系统能够将自由度作为测量值输出。尤其优选地，一个或多个测量值能够通过机床的输出装置，如例如屏幕输出。附加地或替选地，测量系统能够设计用于在夹取装置的位置偏离至少一个转移位置时输出修正措施以定向夹取装置。例如，能够给出机械修正和/或立即通过改变轴线位置设定位置。由此得出如下优点：机床能够尤其可靠地运行。
有利地，测量系统，尤其测量系统的检测元件，在移近检测元件之前借助于校准球校准，其中为了校准，检测元件单独地通过校准球移近并且通过检测元件记录校准球的、尤其检测点的检测。尤其优选地，在校准时，检测元件的检测点的坐标被检测。由此能够尤其精确地设定机床，尤其夹取装置。
根据一个有利的改进方案提出，经由切换输入端或输入端，通过测量系统，尤其检测装置，在移近检测元件时根据检测调用检测元件。例如，机床的控制装置能够设计用于在移近检测元件时调用检测。
有利地，在测量系统的一个运行模式中，检测元件被依次调用。例如，刀具试样能够具有切换测量头，所述切换测量头在接触时输出切换信号，借此测量系统，尤其CNC控制装置，能够对此存储轴线位置。在所述六个切换测量头上固定有八个探测尖端，所述切换测量头也能够称作为探测模块。切换测量头能够由测量系统单独地经由切换输入端调用。由此，对于每个切换测量头求取单独的切换点。在所述运行模式中，例如全部探测器，即检测元件，串联连接，使得当多个切换测量头中的第一切换测量头具有接触时，机床接收切换信号。所述运行模式尤其在当尚未设立的夹取装置移动到检测元件尤其探测尖端上时使用，以便在第一次接触时停止机床。
附加地或替选地，在测量系统的另一运行模式中，检测元件被同时调用。换言之，机床优选设计用于同时经由多个测量输入端同时调用全部切换测量头。由此得出如下优点：能够减少测量时间，因为能够同时全部接收点，尤其检测点，并且不依次分别借助单独的运动接收。
属于本发明的还有一种机床，所述机床包括确定至少一个转移位置的测量系统。此外，机床具有刀具试样，所述刀具试样具有至少一个参考面，其中尤其，刀具试样在参考面上保持在至少一个转移位置上。此外，机床包括夹取装置，所述夹取装置设计用于夹取刀具试样。测量系统包括检测装置，所述检测装置具有多个检测元件，所述检测元件设置在刀具试样上。在此，检测元件在刀具试样上设置成，使得检测元件的检测点描绘至少一个参考面的至少一个部分面。检测元件的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管夹取装置的运动自由度有限，但可检测全部对于确定至少一个转移位置重要的位置。为了确定转移位置移近检测元件，其中测量系统设计用于检测与检测元件相关联的检测点的移近的位置，并且将与检测点相关联的检测到的位置规定为夹取装置的至少一个转移位置。
另一有利的实施方式提出，检测装置具有至少一个传感器，所述传感器尤其构成为切换测量头或触觉扫描传感器或光学扫描传感器。优选地，刀具具有多个检测装置。
有利地，至少一个传感器构成为切换测量头并且检测元件分别构成为至少一个探测尖端。在一个或多个传感器上能够设置有一个探测尖端或多个探测尖端。尤其优选地，机床具有六个切换测量头和八个探测尖端。
有利地，参考面构成为刀具试样的沟槽的面或者刀具试样的锥体的面。
属于本发明的还有根据本发明的机床的和根据本发明的方法的改进方案，其具有如已经结合根据本发明的机床和根据本发明的方法描述的特征。出于所述原因在此不再次描述根据本发明的设备的和根据本发明的方法的对应的改进方案。
附图说明
在下文中根据所附的附图详细阐述实施例。其中示出：
图1示出刀具试样的立体图的示意图，所述刀具试样具有参考面，其中设置在刀具试样上的检测元件的检测点描绘参考面的至少一个部分面；
图2示出图1的刀具试样的放大的局部A的示意图；
图3示出图1的刀具试样和在参考面上夹取刀具试样的夹取装置的侧视图的示意图；
图4示出图3的刀具试样连同设置在其上的夹取装置的立体图的示意图；
图5示出图3的刀具试样连同设置在其上的夹取装置的剖面图B-B的示意图；
图6示出图5的刀具试样连同设置在其上的夹取装置在参考面的区域中的放大的局部C的示意图；
图7示出图3的刀具试样连同设置在其上的夹取装置的另一剖面图A-A的示意图；和
图8示出图7在参考面的区域中的放大的局部D的示意图。
具体实施方式
在下文中阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的部件分别为本发明的各个彼此无关地要观注的特征，所述特征也分别彼此无关地改进本发明从而也单独地或与示出的组合不同地视作为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也能够通过本发明的其他已经描述的特征补充。
在图中，相同的和功能相同的元件设有相同的附图标记。
在图1中示出刀具试样10的立体图。在此，其在该实施例中是测量刀具，所述测量刀具具有真实的刀具的部分，这些部分为了通过夹取装置夹取、保持和定位需要刀具库和/或心轴，当前为空心柄锥以及夹取槽部段。图2示出图1的刀具试样10的放大的局部A。结合图1和图2应在下文中更详细地阐述刀具试样10的构造。
刀具试样10在一端具有锥体12。经由或借助于锥体12将刀具试样10保持或固定在机床中。换言之，将锥体12插入到机床中，由此刀具试样10保持在机床中。例如，将刀具试样10在锥体12上保持在机床的心轴中(在图中未示出)。在实施例中示出的锥体12构成为标准的空心柄锥。
机床尤其为具有换刀器的机床。换刀器设计用于更换机床的刀具。对此，机床具有夹取装置，所述夹取装置设计用于将刀具或在使用根据本发明的方法时也将刀具试样10从机床的心轴插入到储库中或转移给储库和/或从储库插入机床的心轴中或转移给机床的心轴。“储库”尤其表示存放库或保管装置，刀具支承在其中。结合图3至图8详细探论夹取装置。
为了使夹取装置能够从储库和/或机床中取出刀具试样10，刀具试样10具有参考面14。更普遍地，参考面14用于通过夹具、储库或心轴保持试样(测量头)。夹取装置设计用于在参考面10处夹取刀具试样10。参考面14也能够称作为夹取面或夹具面。如从图2中可得出，参考面14构成为刀具试样10的沟槽或凹槽或凹部的面。对应地，夹取面也能够称作为夹取槽或夹具槽。在此，参考面14以距锥体12预定的间距设置在刀具试样10上。参考面14沿围绕刀具试样10的环周方向延伸。换言之，参考面14环形地构成。
夹取装置设计用于在参考面14处夹取刀具试样10。在此，当夹取装置从机床的固持装置、尤其心轴中或从储库中取出刀具试样10时，夹取装置在参考面14处夹取刀具试样10。夹取装置从心轴中或从储库中取出刀具试样10的所述位置称作为转移位置。因为夹取装置能够从心轴中和从储库中夹取刀具试样10，所以夹取装置在两个转移位置处夹取刀具试样10。第一转移位置处于如下部位或位置处，当刀具试样10能够处于或设置在机床的心轴中时或夹取装置将刀具试样10转移给或设置在机床的心轴中时，夹取装置在所述部位或位置处夹取刀具试样10。第二转移位置处于如下部位或位置处，当刀具试样10处于或设置在储库中时或者夹取装置将刀具试样10转移给或设置在储库中时，夹取装置在所述部位或位置处夹取刀具试样10。通过刀具试样至少部分地在确定其相对于储库、心轴和换刀器的位置的几何结构中模仿真实的刀具，这对应于如下位置，在真实运行中真实的刀具也在所述位置转移。
为了设立转移位置，即第一转移位置和第二转移位置，以便在真实运行中能够无误地更换刀具，设定夹取装置的轴线位置。
对此，机床具有测量系统，所述测量系统包括检测装置。检测装置具有多个传感器16，所述传感器分别构成为切换测量头。在传感器16上设置有一个检测元件18或多个检测元件18。如从图2中得出，在传感器中的四个传感器上分别设置有一个检测元件18并且在传感器16中的两个传感器上设置有两个检测元件18。检测元件18构成为探测尖端。总体上，测量系统具有六个传感器16，尤其切换测量头，和八个探测尖端。检测元件18垂直于传感器16朝向参考面14的方向延伸。为了设置传感器16和所属的检测元件18，刀具试样10具有容纳部或容纳区域19，传感器16和所属的检测元件18设置或容纳在所述容纳部或容纳区域中有。容纳区域19设置在刀具试样10的预定区域中，尤其以距锥体12预定间距设置。
检测元件18沿着参考面14设置或设置在参考面14处。检测元件18分别形成检测点或具有检测点，所述检测点也能够称作为测量点。检测元件18在此设置在刀具试样10上，使得检测元件18的检测点描绘参考面14的部分面14a。换言之，检测元件18设置成，使得检测点位于参考面14处或贴靠在其上。如果夹取装置在检测元件18的区域中，尤其在部分面14a处，夹取刀具试样10，那么夹取装置的内面将会贴靠或平放在参考面14上或接触所述参考面。另一部分面14b构成为面，优选构成为夹取槽。参考面14因此由两个部分面组成，其中部分面14a具有检测点并且部分面14b具有实际的夹取面。
在图3至图8中示出刀具试样10连同在其上设置的夹取装置20。图3示出刀具试样10连同在其上设置的夹取装置20的侧视图。图4示出刀具试样10连同在其上设置的夹取装置20的立体图。图5以图3的剖面图B示出刀具试样10连同在其上设置的夹取装置20。图6以图5中的局部C示出刀具试样10的检测元件18的设置和定向的放大图。图7示出夹取装置20的另一剖面图A-A，所述夹取装置贴靠在检测元件18和/或刀具试样10的参考面14上。图8示出在参考面14的区域中图7的放大的局部D，其图解说明检测元件18的定向和夹取装置20在检测元件18或参考面14上的贴靠。
夹取装置20构成为夹具或夹臂。夹取装置20在参考面14处夹取刀具试样10。在图3和图5中，还示出夹取装置20和刀具试样10的尺寸。刀具试样10从锥体12直至参考面14能够具有在150mm和200mm之间的长度L，优选为176.75mm。刀具试样10能够具有在205mm和210mm之间、优选为208.75mm的总长度LWP。长度L和长度LWP尤其沿刀具试样10的主延伸方向延伸。此外，夹取装置20，尤其夹取装置20的设置在刀具试样10上并且垂直于刀具试样10延伸的预定部段或夹臂，具有在180mm和200mm之间、优选为186.18mm的长度LG。长度LG尤其沿夹取装置20的主延伸方向延伸。此外，刀具试样10的邻接于锥体12的部段具有标准化的空心柄锥HSK63的宽度BHSK。
在图3至图5中示出，夹取装置20为了夹取刀具试样10如何在转移位置处，即第一转移位置或第二转移位置处设定或设立。
在下文中，应描述用于校准测量系统或机床的方法并且设定转移位置，尤其当夹取装置20在参考面14处，尤其在夹取槽处，容纳刀具试样10时。
在设立转移位置时，首先校准测量系统。对此，使用校准球。为了校准测量系统，检测元件18单独地通过校准球移近。只要校准球接触到检测元件18，那么就通过检测元件18记录校准球，尤其检测点。在校准时，检测元件18的检测点的坐标通过测量系统检测。
如果测量系统是校准的，那么能够移近检测元件18，以由检测装置设定或设立转移位置。
为了设定或设立夹取装置20的转移位置，夹取装置20的夹取面22或内面，尤其夹取臂的夹取面22，移向部分面14a，在所述部分面处，检测元件18的检测点描绘参考面14的一部分。在此，夹取装置20借助夹取面22探测或触碰各个检测元件18。夹取面22因此移向检测元件18，直至检测元件18接触夹取面22。在触碰时，夹取装置20相对于刀具试样10运动。尤其在此刀具试样10是静态的。在此，夹取面22优选在时间上依次地接触相应的检测元件18。由此，检测点尤其通过测量系统记录。在此，检测点与坐标、即位置相关联。将夹取装置20的轴线位置与检测点相关联或分派给或分配给检测点。那么，夹取装置20的所述轴线位置形成转移位置，在所述轴线位置处，夹取装置20，尤其夹取面22，贴靠在检测元件18或参考面14上。在所述位置处，夹取装置20在参考面14处夹取刀具试样10。
如从图7和图8中可得出，检测元件18径向向外地朝向参考面14或者说部分面14a的方向延伸。在此，检测元件18沿环周方向依次地、尤其星形地设置。检测元件18的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管夹取装置20的运动自由有限，即运动自由度有限，但全部对于确定或设立转移位置重要的位置被检测。
在图3至图8中示出，夹取装置20如何移近刀具试样10的检测元件18，以设立转移位置。但是替选地，刀具试样10也能够移近夹取装置20，以设立转移位置，所述刀具试样保持在机床中，尤其心轴中，或储库中。在此，刀具试样10相对于夹取装置20运动。在此，夹取装置20是静态的，因此不运动。例如，刀具试样10根据刀具试样10设置在何处连同储库或心轴一起运动。
在此，夹取装置20在参考面14的区域处，即在部分面14b上，保持刀具试样10，检测元件18未设置在所述区域处。检测元件18露出。在此，检测元件18朝向夹取装置20的夹取面22。在移近检测元件18以确定转移位置时，刀具试样10，尤其优选具有刀具试样10的心轴或储库，朝向夹取面22运动。在此，刀具试样10运动，使得各个检测元件18单独地触碰夹取面22。
为了设立转移位置，测量系统在运行模式中运行，在所述运行模式中，检测元件18被依次调用。在所述运行模式中，例如全部检测元件18串联连接，使得当多个传感器16中的第一传感器具有接触时，机床接收切换信号。所述运行模式尤其在当尚未设立的夹取装置20移动到检测元件18尤其探测尖端上时使用，以便在第一次接触时停止机床。在接触时，传感器16输出切换信号，以便测量系统，尤其CNC控制装置，能够对此存储轴线位置。
附加地或替选地，在测量系统的另一运行模式中，检测元件18同时被调用。换言之，机床优选地设计用于同时经由多个测量输入端同时调用全部传感器。
整体上，通过本发明描述机床和/或用于自动测量和/或定向和/或设定和/或设立一个或多个换刀位置的过程。
触碰点每个都借助单独的探测器来触碰。由此，借助换刀运动触碰每个需要的点。在刀具上使用多个探测尖端能够实现，尽管换刀夹取臂的运动自由度有限，但触碰全部对于测量转移位置重要的点。在此刀具能够处于心轴和/或储库中并且触碰夹具和/或相反。
在此，使用六个切换测量头，所述切换测量头在接触时输出切换信号，以便CNC控制装置能够对此储存轴线位置。在所述六个探测模块中固定八个探测尖端。探测模块能够由CNC控制装置单独地经由切换输入端调用。由此，对于每个探测器能够求取单独的切换点。在一个模式中，全部探测器串联连接，使得当第一探测器具有接触时，机器接收切换信号。所述模式在当尚未设立的夹具移动到探测尖端上时使用，以便在第一次接触时停止机器。如果仅特定的探测器将信号提供给控制装置，那么存在如下风险，在激活的探测器接通之前，其他探测器中断。
替代切换测量头，能够使用扫描传感器。附加地或替选地，机器能够同时经由多个测量输入端同时调用全部探测器。这能够降低测量时间，因为能够同时地而不是依次分别以单独的运动接收全部点。
在刀具更换时，刀具由心轴保持在锥体上并且转移给夹取臂，所述夹取臂将其保持在夹取槽或夹具槽上。在转移给储库时，其由夹取臂保持在夹取槽上并且转移给储库，所述储库将刀具同样保持在夹取槽上。夹取臂和储库仅占据夹取槽的一半。因此存在两种情形：锥体到槽和槽到槽。因为在两种情形中存在槽，所以所述槽借助探测器准备。
在另一储库中能够从锥体转移到槽并且从槽又转移到锥体，因为在储库中刀具不保持在夹取槽上，而是保持在锥体上。在此，在两种情形中都有锥体并且锥体能够借助探测尖端准备。
每个处理过程能够具有从一组参考面，尤其锥体或夹取槽，到另一组参考面的过渡。为了确定转移位置的偏差，一组参考面能够通过多个探测尖端替代。因此，能够确定夹具彼此间的错误位置。
附图标记列表：
10 刀具试样
12 锥体
14 参考面
14a 部分面
14b 部分面
16 传感器
18 检测元件
19 容纳区域
20 夹取装置
22 夹取面
B 宽度
L 长度
LG 夹取臂长度
LWP 刀具试样长度

Claims (15)

1.一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，尤其用于刀具更换，其中所述机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，所述夹取装置设计用于夹取所述刀具试样(10)，其中所述刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，尤其在所述参考面处，所述刀具试样(10)保持在所述至少一个转移位置上，其中所述测量系统具有检测装置，所述检测装置包括多个设置在所述刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中所述检测元件(18)在所述刀具试样(10)上设置成，使得所述检测元件(18)的检测点描绘所述至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)，并且所述检测元件(18)的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管所述夹取装置(20)的运动自由度有限，但仍检测全部对于确定所述至少一个转移位置重要的位置，所述方法包括如下步骤：
-移近所述检测元件(18)；
-借助于所述测量系统检测与移近的检测元件(18)相关联的检测点的位置，和
-将与所述检测点相关联的检测到的位置规定为所述夹取装置(20)的至少一个转移位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在移近所述检测元件(18)以设立第一转移位置时，所述检测元件(18)由所述夹取装置(20)移近。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述机床具有心轴，其中在移近所述检测元件(18)时，所述刀具试样(10)保持在所述心轴中，并且所述夹取装置(20)相对于保持在所述心轴中的刀具试样(10)运动，以规定所述至少一个转移位置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
所述夹取装置(20)在规定的第一转移位置处在所述至少一个参考面(14)的与所描绘的部分面(14a)不同的部分面(14b)处夹取所述刀具试样(10)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在触碰所述检测元件(18)以确定第二转移位置时，所述检测元件(18)朝向或通过所述机床的储库的储库容纳部移近。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述夹取装置(20)使所述刀具试样(10)向所述储库容纳部运动，以移近所述检测元件(18)，或者所述储库容纳部为了移近所述检测元件(18)向由所述夹取装置(20)保持的刀具试样(10)运动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在规定所述至少一个转移位置之后，所述测量系统在所述机床运行中检测所述夹取装置(20)的位置，并且在所述夹取装置(20)的位置偏离所述至少一个转移位置时，操控所述夹取装置(20)以定向所述夹取装置(20)，或者输出所述夹取装置(20)的检测到的当前位置的至少一个测量值或用于定向所述夹取装置(20)的修正措施。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
将所述测量系统，尤其所述测量系统的所述检测元件(18)，在移近所述检测元件(18)之前借助于校准球校准，其中为了校准，将所述检测元件(18)单独地通过所述校准球移近并且通过所述检测元件(18)记录所述校准球的、尤其所述检测点的检测。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
经由切换输入端，通过所述测量系统，尤其所述检测装置，在移近所述检测元件(18)时根据检测调用所述检测元件(18)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
在所述测量系统的一个运行模式中，依次调用所述检测元件(18)，和/或在所述测量系统的另一运行模式中，同时调用所述检测元件(18)。
11.一种机床，所述机床包括：
-确定至少一个转移位置的测量系统；
-刀具试样(10)，所述刀具试样具有至少一个参考面(14)，其中尤其，在所述参考面(14)处所述刀具试样(10)保持在所述至少一个转移位置上，和
-夹取装置(20)，所述夹取装置设计用于夹取所述刀具试样(10)，其中
-所述测量系统包括检测装置，所述检测装置具有多个检测元件(18)，所述检测元件设置在所述刀具试样(10)上，其中
-所述检测元件(18)在所述刀具试样(10)上设置成，使得所述检测元件(18)的检测点描绘所述至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)，并且其中所述检测元件(18)的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管所述夹取装置(20)的运动自由度有限，但仍能检测全部对于确定所述至少一个转移位置重要的位置，其中
-为了确定所述转移位置，移近所述检测元件(18)，其中
-所述测量系统设计用于检测与所述检测元件(18)相关联的检测点的移近的位置，并且将与所述检测点相关联的检测到的位置规定为所述夹取装置(20)的至少一个转移位置。
12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于，
所述检测装置具有至少一个传感器(16)，所述传感器尤其构成为切换测量头或构成为触觉扫描的传感器或光学扫描的传感器。
13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，
所述至少一个传感器(16)构成为切换测量头并且所述检测元件(18)分别构成为至少一个探测尖端。
14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，
所述机床具有六个切换测量头和八个探测尖端。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的机床，其特征在于，
所述参考面(14)构成为所述刀具试样(10)的沟槽的面或者所述刀具试样(10)的锥体的面。
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