CN112621160A - 滚针轴承尼龙保持架装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了滚针轴承尼龙保持架装配机，主要涉及滚针轴承装配领域。包括框架机身、尼龙保持架上料装置、保持架装配座、调位机构、保持架滚针装配装置、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置。尼龙保持架上料装置、保持架滚针装配装置、调位机构、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置均通过框架机身合理设置定位。本发明的有益效果在于：它能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。

Description

滚针轴承尼龙保持架装配机
技术领域
本发明涉及滚针轴承装配领域，具体是滚针轴承尼龙保持架装配机。
背景技术
目前国内大多数轴承装滚针均采用手工填充的方式，由工人将滚针压入保持架内，手工方式需要大量的人力资源，且劳动强度大，装配效率低。而且后续的检测工作与装配过程脱节，大大降低了生产效率。而且在此低效率生产的前提下还加大了人员成本。
发明内容
本发明的目的在于提供滚针轴承尼龙保持架装配机，它能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
滚针轴承尼龙保持架装配机，包括框架机身、保持架滚针装配装置；所述框架机身上设有保持架装配座，所述保持架装配座上设有与尼龙保持架相适应的装配槽孔工位，所述装配槽孔工位的顶部为装针开口；所述保持架滚针装配装置包括顶紧气缸、保持架旋转步进电机、滚针放置架；所述顶紧气缸位于保持架装配座的前端，所述顶紧气缸的活塞杆末端设有与装配槽孔工位相适应的保持架顶紧块，且保持架顶紧块转动连接设置在顶紧气缸的活塞杆末端；所述保持架旋转步进电机位于保持架装配座的后端，且保持架旋转步进电机末端设置连接件；所述滚针放置架位于装针开口的正上方，且滚针放置架上设有竖向的滚针导槽，所述滚针导槽出口位于装针开口处，且装针开口处设置挤压端口。
本装置还包括尼龙保持架上料装置，所述尼龙保持架上料装置包括保持架自动送料机、滚送通道、保持架限位暂放块、保持架推进气缸；所述保持架限位暂放块上设置暂放槽，所述保持架自动送料机通过滚送通道将尼龙保持架输送到保持架限位暂放块的暂放槽内暂放待用；所述保持架推进气缸设置位置与暂放槽相适应，所述保持架推进气缸的活塞杆上设置保持架推块；所述尼龙保持架上料装置对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。
本装置还包括调位机构，所述调位机构包括导向滑轨和调位气缸；所述保持架装配座沿着导向滑轨导向调位；所述调位气缸通过控制活塞杆的伸缩来控制保持架装配座的位置调节；所述保持架装配座上对称设有两个装配槽孔工位。
本装置还包括自动化位移机械手总成，所述自动化位移机械手总成包括Y向无杆气缸、纵向气缸、垂直轴旋转气缸、水平轴旋转气缸和气动夹手；所述Y向无杆气缸包括Y向滑轨和Y向滑块，所述Y向滑块在Y向滑轨上平移，所述Y向滑轨通过纵向气缸实现垂直方向的平移，所述垂直轴旋转气缸设置在Y向滑块上，所述垂直轴旋转气缸连接有夹手支架，所述垂直轴旋转气缸的转动实现夹手支架沿垂直轴旋转调位，所述水平轴旋转气缸设置在夹手支架末端，所述水平轴旋转气缸的转动实现气动夹手沿水平轴旋转调位；所述自动化位移机械手总成对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。
本装置还包括尼龙保持架检测装置；所述尼龙保持架检测装置包括旋转盘、旋转检测电机、竖向气缸和检测探针；所述旋转检测电机驱动旋转盘的转动，所述竖向气缸的活塞杆的伸缩控制检测探针的竖向移动。
本装置还包括尼龙保持架分料装置，所述尼龙保持架分料装置与旋转盘之间设有输送带，所述尼龙保持架分料装置设置在输送带的末端位置；所述尼龙保持架分料装置包括摆动气缸和摆杆，摆动气缸控制摆杆的顺指针或逆时针摆动，从而将输送带上检测完成的尼龙保持架分类摆向合格区和不合格区。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本装置能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。尼龙保持架上料装置能够进行自动化上料，保持架装配座用于尼龙保持架装配工作台，通过调位机构对保持架装配座进行调位，保持架滚针装配装置用于对保持架装配座上的尼龙保持架进行滚针装配，自动化位移机械手总成用于尼龙保持架的传送，尼龙保持架检测装置用于对装配好的尼龙保持架进行检测，输送带用于输送检测完成的尼龙保持架，尼龙保持架分料装置进行质量分筛。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明结构示意图。
附图3是本发明去除部分框架机身后结构示意图。
附图4是本发明去除部分框架机身后结构示意图。
附图5是本发明去除部分框架机身后结构示意图。
附图6是本发明附图3中I部放大图。
附图7是本发明附图6中II部放大图。
附图中所示标号：
1、框架机身；2、保持架装配座；3、装配槽孔工位；4、装针开口；5、顶紧气缸；6、保持架旋转步进电机；7、滚针放置架；8、保持架顶紧块；9、滚针导槽；10、挤压端口；11、保持架自动送料机；12、滚送通道；13、保持架限位暂放块；14、保持架推进气缸；15、暂放槽；16、保持架推块；17、导向滑轨；18、调位气缸；19、Y向无杆气缸；20、纵向气缸；21、垂直轴旋转气缸；22、水平轴旋转气缸；23、气动夹手；24、Y向滑轨；25、Y向滑块；26、夹手支架；27、旋转盘；28、旋转检测电机；29、竖向气缸；30、检测探针；31、输送带；32、摆动气缸；33、摆杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是滚针轴承尼龙保持架装配机，主体结构包括框架机身1、尼龙保持架上料装置、保持架装配座2、调位机构、保持架滚针装配装置、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带31和尼龙保持架分料装置。尼龙保持架上料装置、保持架滚针装配装置、调位机构、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带31和尼龙保持架分料装置均通过框架机身1合理设置定位。
尼龙保持架上料装置：
尼龙保持架上料装置用于待装针尼龙保持架的自动化上料。尼龙保持架上料装置包括保持架自动送料机11、滚送通道12、保持架限位暂放块13、保持架推进气缸14。保持架限位暂放块13上设置暂放槽15，自动送料机通过滚送通道12将尼龙保持架输送到保持架限位暂放块13的暂放槽15内暂放待用。保持架推进气缸14设置位置与暂放槽15相适应，保持架推进气缸14的活塞杆上设置保持架推块16。
进一步优化，尼龙保持架上料装置对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。
保持架装配座2：
保持架装配座2用于待装配尼龙保持架装配工作台。保持架装配座2上设有与尼龙保持架相适应的装配槽孔工位3，且对称设置两个装配槽孔工位3。装配槽孔工位3的顶部为装针开口4。
调位机构：
通过调位机构对保持架装配座2进行调位。调位机构包括导向滑轨17和调位气缸18，保持架装配座2沿着导向滑轨17导向调位，使其能够与暂放槽15位置相对齐，从而便于将暂放槽15内的尼龙保持架移送到装配槽孔工位3上。调位气缸18通过控制活塞杆的伸缩来控制保持架装配座2的位置调节。
将暂放槽15内的尼龙保持架移送到装配槽孔工位3上是通过控制保持架推进气缸14的活塞杆伸缩实现的，暂放槽15和装配槽孔工位3对齐后，保持架推进气缸14的活塞杆伸长从而将暂放槽15内的尼龙保持架推送到装配槽孔工位3上，然后保持架推进气缸14复位。再通过调位气缸18将保持架装配座2移送到保持架滚针装配装置处进行滚针装配。
保持架滚针装配装置：
保持架滚针装配装置用于对保持架装配座2上的尼龙保持架进行滚针装配。保持架滚针装配装置包括顶紧气缸5、保持架旋转步进电机6、滚针放置架7。顶紧气缸5设置在两个保持架限位暂放块13之间，且位于保持架装配座2的前端。顶紧气缸5的活塞杆末端设有与装配槽孔工位3相适应的保持架顶紧块8，且保持架顶紧块8通过轴承转动连接设置在顶紧气缸5的活塞杆末端。保持架旋转步进电机6位于保持架装配座2的后端，且保持架旋转步进电机6末端设置连接件。顶紧气缸5的活塞杆伸长后通过保持架顶紧块8将装配槽孔工位3内的尼龙保持架顶紧在保持架顶紧块8与连接件之间定位，通过保持架旋转步进电机6的旋转带动尼龙保持架在装配槽孔工位3的步进旋转，这就使在保持架顶紧块8与顶紧气缸5的活塞杆末端设置轴承的原因。因为保持架旋转步进电机6的旋转带动尼龙保持架在装配槽孔工位3的步进旋转时，轴承的设置保证了尼龙保持架旋转的稳定性。滚针放置架7位于装针开口4的正上方，且滚针放置架7上设有竖向的滚针导槽9，滚针导槽9挨个的将其内部的滚针下落输送至装针开口4处，进而落到尼龙保持架的滚针孔内。通过保持架旋转步进电机6带动尼龙保持架在装配槽孔工位3的步进旋转，能够通过装针开口4处的挤压端口10将滚针挤压到滚针孔内，从而实现滚针与尼龙保持架的装配。
自动化位移机械手总成：
自动化位移机械手总成用于尼龙保持架的传送工作。自动化位移机械手总成包括Y向无杆气缸19、纵向气缸20、垂直轴旋转气缸21、水平轴旋转气缸22和气动夹手23。Y向无杆气缸19包括Y向滑轨24和Y向滑块25，Y向滑块25在Y向滑轨24上平移，Y向滑轨24通过纵向气缸20实现垂直方向的平移，垂直轴旋转气缸21设置在Y向滑块25上，垂直轴旋转气缸21连接有夹手支架26，垂直轴旋转气缸21的转动实现夹手支架26沿垂直轴旋转调位，水平轴旋转气缸22设置在夹手支架26末端，水平轴旋转气缸22的转动实现气动夹手23沿水平轴旋转调位。
自动化位移机械手总成通过气动夹手23实现两个工作：工作一、将装针完成的尼龙保持架运送到尼龙保持架检测装置上。工作二、将尼龙保持架检测装置上检测完成的尼龙保持架运送到输送带31上。工作一的实现方式：尼龙保持架在装配槽孔工位3内装针完成后，顶紧气缸5活塞杆收缩不再顶紧，然后调位气缸18通过控制活塞杆的伸缩来控制保持架装配座2的位置调节，将保持架装配座2的位置运行至相应的气动夹手23所在的Y向滑轨24末端；使气动夹手23保持与Y向滑轨24平行方向，将气动夹手23的两个夹爪深入到装配槽孔工位3内的尼龙保持架上，然后两个夹爪相对移动将尼龙保持架撑紧，然后Y向滑块25沿着Y向滑轨24向尼龙保持架检测装置方向移动，从而将尼龙保持架撑紧移出装配槽孔工位3。然后继续保持Y向滑块25沿着Y向滑轨24向尼龙保持架检测装置方向移动，移动过程中尼龙保持架保持垂直状态，且此过程中垂直轴旋转气缸21转动实现夹手支架26沿垂直轴旋转调位至与Y向滑轨24垂直。当Y向滑块25沿着Y向滑轨24移动至与尼龙保持架检测装置对齐时，水平轴旋转气缸22的转动实现气动夹手23沿水平轴旋转调位，从而将两个夹爪撑起的尼龙保持架由垂直状态变成水平状态。然后Y向滑轨24通过纵向气缸20实现垂直方向的平移，从而将气动夹手23下移，将两个夹爪撑紧的尼龙保持架放置到保持架检测装置上检测。
工作二的实现方式：保持架检测装置检测完成后再通过两个夹爪将检测完成的尼龙保持架放置到输送带31上。
尼龙保持架检测装置：
尼龙保持架检测装置用于对装配好的尼龙保持架进行质量检测。尼龙保持架检测装置包括旋转盘27、旋转检测电机28、竖向气缸29和检测探针30，旋转检测电机28驱动旋转盘27的转动，竖向气缸29的活塞杆的伸缩控制检测探针30的竖向移动。检测时，竖向气缸29的活塞杆的伸长使检测探针30竖向下移至待检测的尼龙保持架的圆圈内，然后通过旋转检测电机28驱动旋转盘27和尼龙保持架转动，从而将尼龙保持架上的每个滚针都通过检测探针30进行检测。然后将检测的数据信息、合格信息传递到控制系统。
输送带31：
尼龙保持架检测完成后通过两个夹爪放置到输送带31上。输送带31将尼龙保持架输送至末端的尼龙保持架分料装置处。
尼龙保持架分料装置：
尼龙保持架分料装置进行尼龙保持架质量分筛。尼龙保持架分料装置包括摆动气缸32和摆杆33，摆动气缸32控制摆杆33的顺指针或逆时针摆动，从而将输送带31上检测完成的尼龙保持架分类摆向合格区和不合格区。检测的数据信息、合格信息传递到控制系统后，控制系统再控制摆动气缸32运动实现尼龙保持架的自动化分料。
本装置通过上述结构和使用方法能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。

Claims (6)

1.滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：包括框架机身(1)、保持架滚针装配装置；
所述框架机身(1)上设有保持架装配座(2)，所述保持架装配座(2)上设有与尼龙保持架相适应的装配槽孔工位(3)，所述装配槽孔工位(3)的顶部为装针开口(4)；
所述保持架滚针装配装置包括顶紧气缸(5)、保持架旋转步进电机(6)、滚针放置架(7)；所述顶紧气缸(5)位于保持架装配座(2)的前端，所述顶紧气缸(5)的活塞杆末端设有与装配槽孔工位(3)相适应的保持架顶紧块(8)，且保持架顶紧块(8)转动连接设置在顶紧气缸(5)的活塞杆末端；所述保持架旋转步进电机(6)位于保持架装配座(2)的后端，且保持架旋转步进电机(6)末端设置连接件；所述滚针放置架(7)位于装针开口(4)的正上方，且滚针放置架(7)上设有竖向的滚针导槽(9)，所述滚针导槽(9)出口位于装针开口(4)处，且装针开口(4)处设置挤压端口(10)。
2.根据权利要求1所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括尼龙保持架上料装置，所述尼龙保持架上料装置包括保持架自动送料机(11)、滚送通道(12)、保持架限位暂放块(13)、保持架推进气缸(14)；
所述保持架限位暂放块(13)上设置暂放槽(15)，所述保持架自动送料机(11)通过滚送通道(12)将尼龙保持架输送到保持架限位暂放块(13)的暂放槽(15)内暂放待用；
所述保持架推进气缸(14)设置位置与暂放槽(15)相适应，所述保持架推进气缸(14)的活塞杆上设置保持架推块(16)；
所述尼龙保持架上料装置对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。
3.根据权利要求2所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括调位机构，所述调位机构包括导向滑轨(17)和调位气缸(18)；所述保持架装配座(2)沿着导向滑轨(17)导向调位；所述调位气缸(18)通过控制活塞杆的伸缩来控制保持架装配座(2)的位置调节；
所述保持架装配座(2)上对称设有两个装配槽孔工位(3)。
4.根据权利要求3所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括自动化位移机械手总成，所述自动化位移机械手总成包括Y向无杆气缸(19)、纵向气缸(20)、垂直轴旋转气缸(21)、水平轴旋转气缸(22)和气动夹手(23)；
所述Y向无杆气缸(19)包括Y向滑轨(24)和Y向滑块(25)，所述Y向滑块(25)在Y向滑轨(24)上平移，所述Y向滑轨(24)通过纵向气缸(20)实现垂直方向的平移，所述垂直轴旋转气缸(21)设置在Y向滑块(25)上，所述垂直轴旋转气缸(21)连接有夹手支架(26)，所述垂直轴旋转气缸(21)的转动实现夹手支架(26)沿垂直轴旋转调位，所述水平轴旋转气缸(22)设置在夹手支架(26)末端，所述水平轴旋转气缸(22)的转动实现气动夹手(23)沿水平轴旋转调位；
所述自动化位移机械手总成对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。
5.根据权利要求4所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括尼龙保持架检测装置；所述尼龙保持架检测装置包括旋转盘(27)、旋转检测电机(28)、竖向气缸(29)和检测探针(30)；所述旋转检测电机(28)驱动旋转盘(27)的转动，所述竖向气缸(29)的活塞杆的伸缩控制检测探针(30)的竖向移动。
6.根据权利要求5所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括尼龙保持架分料装置，所述尼龙保持架分料装置与旋转盘(27)之间设有输送带(31)，所述尼龙保持架分料装置设置在输送带(31)的末端位置；所述尼龙保持架分料装置包括摆动气缸(32)和摆杆(33)，摆动气缸(32)控制摆杆(33)的顺指针或逆时针摆动，从而将输送带(31)上检测完成的尼龙保持架分类摆向合格区和不合格区。
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