CN112620820A - 一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法 - Google Patents

一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，包括如下步骤：S1，识别超声振动辅助加工中切削力的振荡频率和切屑的形成频率；S2，获取机床的激励频率范围；S3,获取超声振动辅助加工的切削力系数、机床刀具的模态参数、装卡后薄板齿轮的模态参数；S4，获得振动能量比；S5，求解切削参数稳定区域，并获得临界切削深度；S6，根据临界切削深度以及与振动能量比的分析，获得加工所需切削深度和切削速度。本发明为了控制刀具的超声振动辅助加工中稳定性，本专利从超声振动辅助加工的多个振动源及在其影响的下系统刚度与切屑深度出发，建立了超声加工中刀具稳定性预测方法，提供切削参数稳定域，为高效加工薄板齿轮奠定了基础。

Description

一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是涉及一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法。
背景技术
现有大量研究表明超声振动辅助加工改变了切削过程，降低切削力与切削温度，提高刀具加工性能，已被广泛用于加工各类高强度齿轮钢。与传统切削加工相比，超声振动激励切屑形成更高频率振荡的切削力对刀具冲击，在切削力作用在薄板低刚度引起的刀具-工件系统的低频共振，及超声振动辅助加工中振动变幅杆激励刀具引起的振动，这些振动源使得超声振动辅助加工中刀具稳定性更加复杂。刀具失稳后不仅会造成刀具崩刃，工件损坏外，严重会造成超声振动系统损坏，如使超声振动变幅杆裂纹并扩展，压电激励器发生不可逆转的变形等。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，能够避免共振和刀具失稳，减少振动造成的零部件损坏。
根据本发明的实施例的一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，包括如下步骤：S1，识别超声振动辅助加工中切削力的振荡频率wf和切屑的形成频率wc；S2，获取机床的激励频率范围；S3，获取超声振动辅助加工的切削力系数、机床刀具的模态参数、装卡后薄板齿轮的模态参数；S4，获得在wc、wf、多组不同机床刀具模态频率、薄板齿轮的模态频率下的振动能量比；S5，求解在以上模态参数下超声振动辅助加工中切削参数稳定区域，并获得临界切削深度；S6，根据临界切削深度以及与振动能量比的分析，获得加工所需切削深度和切削速度。
在本发明的一些实施例中，步骤S6对振动能量比的分析如下：步骤S4获得的振动能量比按照从大到小选取12个，排列为ξi，i＝1，…，12，对应的频率为wi，i＝1，…，12；wi出现的概率为
Figure BDA0002825711300000021
并以此转化为标准正态分布，在3σ之外相邻的振动频率假设为wj与wj+1，其临界切削深度曲线为alim，j与alim，j+1，在3σ之内相邻的振动频率为wj-1与wj-2，其临界切削深度曲线为alim，j-1与alim，j-2，通过对alim，j、alim，j+1、alim，j-1与alim，j-2进行分析比较，确定加工所需切削深度和切削速度。
在本发明的一些实施例中，加工所需切削深度和切削速度的确定过程如下：
若
Figure BDA0002825711300000022
且
Figure BDA0002825711300000023
则在加工中按照alim，j与alim，j+1中较大值选择切削深度与切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000024
且
Figure BDA0002825711300000025
则在加工中按照alim，j选择切削深度与切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000026
且
Figure BDA0002825711300000027
则在加工中按照alim，j+1选择切削深度与切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000031
且
Figure BDA0002825711300000032
则在加工中按照
Figure BDA0002825711300000033
与
Figure BDA0002825711300000034
选择较大值切削深度与切削速度。
在本发明的一些实施例中，切削力大幅值振荡的频率wf为：
Figure BDA0002825711300000035
Δt1为切削力相邻波峰值或相邻波谷值间的时间间隔。
在本发明的一些实施例中，切削过程中切屑的形成频率为：
Figure BDA0002825711300000036
Lu，a为锯齿状切屑中切屑间的长度Lu，a；
且
Figure BDA0002825711300000037
v2＝2πhvcoS(2πfvt+θ)；
其中hv为超声振动装置的振幅，与超声装置相关，已知的；θ为初始相位角，设为0；t为时间；fv为超声振动装置的频率。
在本发明的一些实施例中，步骤S2中，机床的激励频率范围w1～w2，且
Figure BDA0002825711300000038
Figure BDA0002825711300000039
v1为切削速度，r1为刀具切入处的齿轮半径，r2为刀具切出处齿轮的半径。
根据本发明实施例的一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，至少具有如下技术效果：为了控制刀具的超声振动辅助加工中稳定性，本专利从超声振动辅助加工的多个振动源及在其影响的下系统刚度与切屑深度出发，建立了超声加工中刀具稳定性预测方法，并提供切削参数稳定域，为高效加工薄板齿轮奠定了基础。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为切削合力(cutting force)随时间(time)变化图；
图2为切屑示意图；
图3为切削速度合成示意图；
图4为切削力系数线性回归图；
图5为齿轮节点布置示意图；
图6为切削参数稳定区域；
图7为振动频率的标准正态分布曲线。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例的一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，包括如下步骤S1、S2、S3、S4、S5、S6。
步骤S1：识别超声振动辅助加工中切削力的振荡频率wf和切屑的形成频率wc。
首先开展超声振动辅助切削加工试验，其中刀具为高速钢，超声振动装置与刀具相连以提供超声振动，工件的新一代高强度齿轮钢。同步采集切削过程中的切削力与切屑。通过电镜试验获得切屑几何形状及参数。其中切削力与切屑分别如图1，图2所示。
切削力的振荡频率即切削力大幅值振荡的频率wf，在切削力随时间变化的曲线中，提取切削力相邻波峰值(Peaks)或相邻波谷值(Valleys)间的时间间隔Δt1,则高速切削过程中，切削力大幅值振荡的频率wf为
Figure BDA0002825711300000061
判别波峰值与波谷值：振动幅值为峰值与谷值与均值之差为振动幅值，当振动幅值标准为：超过切削力均值的十分之一，小于切削力均值的五分之一。这是由于切削力振动幅值小于切削力均值十分之一时，通常为连续切削过程，未形成锯齿状切屑；切削力振动幅值超过五分之一时，是由于切削过中的异常振动，如模态共振、刀具异常磨损，引起的。
切削过程中刀具运动速度为v，其中刀具运动按照切削过程中切削速度v1与超声振动速度v2进行合成。如图3所示。
Figure BDA0002825711300000062
切削速度v1为加工中设定的，已知。超声振动速度v2可依据超声振动运动位移对时间求导获得，如下所示
v2＝2πhvcos(2πfvt+θ)，
其中hv为超声振动装置的振幅，与超声装置相关，已知；θ为初始相位角，设为0；t为时间，从初始时刻到关注时刻间的时间，设定切削开始的初始时刻为0。fv为超声振动装置的频率，已知。
采集高速切削过程中锯齿状切屑，测量锯齿状切屑中切屑间的长度(如图2所示Lu，Lu为采集的切屑的间隔)，采集相邻20个锯齿切屑的间隔，采集三组，求其平均值，设定为Lu，a，则切削过程中切屑的形成频率为
Figure BDA0002825711300000071
S2，获取机床的激励频率范围。
在高速切削齿轮的薄板过程中，刀具沿着齿轮半径方向径向进给，机床设定为恒定线切削速度进行加工，定义为v1，刀具切入处的齿轮半径为r1，刀具切出处齿轮的半径为r2，则在整个切削过程中，机床转速变化范围为n1，n2，机床的激励频率为w1，w2，
其中
Figure BDA0002825711300000072
w1＝n1，
Figure BDA0002825711300000073
w2＝n2。
则机床的激励频率范围为w1～w2。
加工中某个点，如刀尖对零件造成了激励，那么在旋转运动中，每转一圈对零件激励一下，即激励频率等效于转速。
S3，获取超声振动辅助加工的切削力系数、机床刀具的模态参数、装卡后薄板齿轮的模态参数。
获取超声振动辅助加工的切削力系数，切削力系数描述的是切削深度与切削力之间的关系。通过测试不同切削参数下的切削力，通过线性回归获得切削力系数kt。如图4所示，如测试加工中不同切削深度下的切削力，检测到的切削力为F1，F2，切削速度为vz，切削深度为b，切削深度分别为f1，f2，其切削力系数为可通过线性回归/拟合获得，如下所示：
其切削力系数k1为：
Figure BDA0002825711300000074
通过刀具的模态实验(力锤试验)，获得刀具的模态参数，如固有频率，阻尼系数，模态质量，模态刚度。在多个不同的刀具转速激励下，获得多组的模态参数。
模态参数可以通过模态试验或力锤试验获得，可以参考LMS教材直接通过模态测试就可以获得，可以参考模态分析教材“张力等，模态分析与试验，清华大学，2011年出版，第三章，3.4.6”；具体测试过程可参考“LMS中国试验部编写，Test.Lab中文操作指南，LMS(北京)技术有限公司，2011年出版，第9章71-92页”。
参照图5，通过力锤试验，将薄板齿轮沿着半径方向均匀分布节点，1，2，…，j-1，j，j∈N。间隔Δl分别为3-5mm，对应多个节点获得多组薄板齿轮的模态参数，如固有频率，阻尼系数，模态质量，模态刚度。
S4，获得在wc、wf、多组不同机床刀具模态频率、薄板齿轮的模态频率下的振动能量比。
测试超声振动辅助加工中的振动曲线，通过傅里叶转换后，形成频响函数，频响函数的横坐标为振动频率，纵坐标为振幅，将频响函数对切削力的积分，获得不同频率下的能量比。依据不同频率下的能量比，获得在多组刀具的模态频率、多组薄板齿轮的模态频率下的振动能量比，从大到小依次排列，选取前10个。
同时在模态试验获得加速度，速度，位移的时域信号，通过傅里叶转换，获得每个节点中切屑形成频率wc，切削力大幅值振荡的频率wf，以及其对应的幅值，然后通过对切削力积分，获得切屑形成频率wc和切削力大幅值振荡的频率wf的振动能量比，并以wc和wf作为激励频率，进行模态实验，获得对应的模态参数。
将模态参数中前10个模态频率的能量比、切屑形成频率wc与切削力大幅值振荡的频率wf的能量比，依据振动能量比的大小，从大到小进行排列，设定为ξi，i＝1，…，12。将机床多个模态频率，依据振动能量比的大小，对频率进行排列，依次设定为wi，i＝1，…，12。
S5，求解在模态参数下超声振动辅助加工中切削参数稳定区域，并获得临界切削深度。
依据步骤S4获得的频率，wi，i＝1，…，12，及其对应的模态参数。依据全离散法或半离散法(参考已有文献，如，Tamas Insperger，Gabor Stepan.Semi-discretizationmethod for delayed systems，Int.J.Numer.Meth.Engng 2002；55：503-518)，求解在以上模态参数下超声振动辅助加工中切削参数稳定区域，获得切削深度与切削速度之间临界关系，如图6所示，其中曲线以上为颤振区域，曲线以下为稳定区域。即在切削速度固定时，选择稳定区域中最大的临界切削深度(即图中颤振区域和稳定区域的分界线上)，设定为alim，则在以上12个模态参数下的临界切削深度为alim，i，i＝1，…，12。在实际加工中，为提高安全性，选择实际切削深度为
Figure BDA0002825711300000091
当切削深度一定时，可根据稳定区域获得对应的切削速度的取值范围，并从中选取切削速度最大值以保证切削加工的效率。
S6，根据临界切削深度以及与振动能量比的分析，获得加工所需切削深度和切削速度。具体如下：
振动能量比，是衡量在振动过程中的能量大小，能够客观反应在加工过程中不同频率振动出现概率的大小，即振动能量比越大，出现这个频率振动的概率越大。
设12个频率下的振动能量比依次为ξi，i＝1，…，12，则wi出现的概率为
Figure BDA0002825711300000101
能量比最大所对应的频率为w1。在实际加工，这些频率下的振动呈现正态分布，当某些频率的振动出现的概率低于某个值后，其就不会发生了，即在正态分布中，低于某个概率就不会出现了，在正态分布中范围(-3σ，3σ)之外的事情就不会发生了，σ是方差的二分之一次方，标准正态分布中，为1，即3σ原则。将其转化为标准正态分布中，如图7所示。依据3σ原则，在3σ之外相邻的振动频率假设为wj与wj+1，其临界切削深度曲线为alim，j与alim，j+1，在3σ之内相邻的振动频率为wj-1与wj-2，其临界切削深度曲线为alim，j-1与alim，j-2，其中j、j+1、j-1、j-2均为正整数且取值范围在1至12内。
若
Figure BDA0002825711300000102
且
Figure BDA0002825711300000103
则在加工中按照alim，j与alim，j+1中较大值选择切削深度，以及切削深度对应的切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000104
且
Figure BDA0002825711300000105
则在加工中按照alim，j选择切削深度，以及切削深度对应的切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000106
且
Figure BDA0002825711300000107
则在加工中按照alim，j+1选择切削深度，以及切削深度对应的切削速度；
若
Figure BDA0002825711300000108
且
Figure BDA0002825711300000109
则在加工中按照
Figure BDA00028257113000001010
与
Figure BDA00028257113000001011
选择较大值切削深度，以及切削深度对应的切削速度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，识别超声振动辅助加工中切削力的振荡频率wf和切屑的形成频率wc；
S2，获取机床的激励频率范围；
S3，获取超声振动辅助加工的切削力系数、机床刀具的模态参数、装卡后薄板齿轮的模态参数；
S4，获得在wc、wf、多组不同机床刀具模态频率、薄板齿轮的模态频率下的振动能量比；
S5，求解在模态参数下超声振动辅助加工中切削参数稳定区域，并获得临界切削深度；
S6，根据临界切削深度以及与振动能量比的分析，获得加工所需切削深度和切削速度。
2.根据权利要求1所述的用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于，步骤S6对振动能量比的分析如下：
步骤S4获得的振动能量比按照从大到小选取12个，排列为ξi，i＝1，…，12，对应的频率为wi，i＝1，…，12；wi出现的概率为
Figure FDA0002825711290000011
并以此转化为标准正态分布，在3σ之外相邻的振动频率假设为wj与wj+1，其临界切削深度曲线为alim，j与alim，j+1，在3σ之内相邻的振动频率为wj-1与wj-2，其临界切削深度曲线为alim，j-1与alim，j-2，通过对alim，j、alim，j+1、alim，j-1与alim，j-2进行分析比较，确定加工所需切削深度和切削速度。
3.根据权利要求2所述的用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于，加工所需切削深度和切削速度的确定过程如下：
若
Figure FDA0002825711290000021
且
Figure FDA0002825711290000022
则在加工中按照alim，j与alim，j+1中较大值选择切削深度与切削速度；
若
Figure FDA0002825711290000023
且
Figure FDA0002825711290000024
则在加工中按照alim，j选择切削深度与切削速度；
若
Figure FDA0002825711290000025
且
Figure FDA0002825711290000026
则在加工中按照alim，j+1选择切削深度与切削速度；
若
Figure FDA0002825711290000027
且
Figure FDA0002825711290000028
则在加工中按照
Figure FDA0002825711290000029
与
Figure FDA00028257112900000210
选择较大值切削深度与切削速度。
4.根据权利要求1所述的用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于，切削力大幅值振荡的频率wf为：
Figure FDA00028257112900000211
Δt1为切削力相邻波峰值或相邻波谷值间的时间间隔。
5.根据权利要求1所述的用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于，切削过程中切屑的形成频率为：
Figure FDA00028257112900000212
Lu，a为锯齿状切屑中切屑间的长度Lu，a；
且
Figure FDA00028257112900000213
v2＝2πhv cos(2πfvt+θ)；
其中hv为超声振动装置的振幅，与超声装置相关，已知的；θ为初始相位角，设为0；t为时间；fv为超声振动装置的频率。
6.根据权利要求1所述的用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，其特征在于：步骤S2中，机床的激励频率范围w1～w2，且
Figure FDA0002825711290000031
Figure FDA0002825711290000032
v1为切削速度，r1为刀具切入处的齿轮半径，r2为刀具切出处齿轮的半径。
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