CN112620430B - 一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法，属于导管走向设计及导管弯曲成形技术领域，解决了现有技术中导管取样和弯曲走向检测效率低、成本高的问题。本发明的导管样管包括弯曲节和直线节，多个弯曲节连接形成导管样管的圆弧段，圆弧段的两端连接直线节，直线节为导管样管的直线段，圆弧段与直线段能够相对转动。本发明多个弯曲节连接成圆弧段，直线节设在圆弧段的两端，圆弧段与直线节能够相对转动，模拟导管的弯曲走向，能够取代现有的弯曲制造样管，降低了导管取样的工作量，减少了主观判断取样反复工作，加快了导管优化走向的速度，并降低生产成本。

Description

一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法

技术领域

本发明涉及导管走向设计及导管弯曲成形技术领域，尤其涉及一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法。

背景技术

目前导管弯曲成形过程中，需要根据设计开展导管弯曲，产品总装后，具备导管安装条件，才开展导管的取样工作。导管的弯曲制造、总装、取样调整、再弯曲再调整等过程都需要大量的等待、协调时间，且需要反复制造试错，周期较长。

对零件进行夹具试装调整，是比较常用的控制零件加工质量的手段，但导管的弯曲走向检验夹具设计不能包括产品最终空间尺寸条件、安装可行性等检测功能，而且检验夹具的生产周期较长，一个检验夹具只能对应一段弯曲走向的导管，成本投入较高。

综上，从导管取样调整到弯曲走向合格检验需要较长的周期，效率低下，成本较高，不利于工厂的生成提速和质量管控。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种导管样管、导管弯曲测量尺及导管样管成型方法，用以解决现有导管取样和弯曲走向检测效率低、成本高的问题。

一方面，本发明提供了一种导管样管，包括弯曲节和直线节，多个弯曲节连接形成导管样管的圆弧段，圆弧段的两端连接直线节，直线节为导管样管的直线段，圆弧段与直线段能够相对转动。

进一步，所述弯曲节包括圆柱部和凸台部，凸台部为圆柱形，凸台部设在圆柱部的一端，且与圆柱部同心设置。

进一步，所述圆柱部的另一端开设圆槽，圆槽与所述圆柱部同心设置。

进一步，所述圆槽内设有插片，所述凸台部的顶面设有插座，插座的纵截面呈U形，插座与插片正对设置。

进一步，所述插片的端部设有第二螺纹孔，所述插座的侧面上设有长圆孔，长圆孔的长度小于插座的U形槽的深度且大于第二螺纹孔的直径。

进一步，所述圆柱部的圆柱面上开设槽孔，槽孔正对第二螺纹孔设置。

进一步，所述圆柱部的径向开设多个第一螺纹孔，第一螺纹孔贯通所述圆槽。

进一步，所述直线节的每一端对称设有两个圆弧槽，圆弧槽的宽度等于第一螺纹孔的直径，且直线节两端的圆环槽朝同一平面投影能够形成一个圆环。

进一步，所述圆柱部的直径等于直线节的内径，所述直线节的内径等于导管的内径，所述直线节的外径等于导管的外径。

另一方面，本发明提供了一种导管弯曲测量尺，所述导管弯曲测量尺用于上述的导管样管的成型，导管弯曲测量尺包括圆盘尺、滑动尺和滑轨转动尺，圆盘尺用于测量导管相邻直线段夹角，滑动尺用于测量导管直线段长度，滑轨转动尺用于测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度。

进一步，所述圆盘尺包括指针臂、圆盘臂和刻度盘，刻度盘固设在圆盘臂的一端，圆盘臂的另一端为自由端，指针臂的一端与圆盘臂设有刻度盘的一端转动连接。

进一步，所述指针臂包括滑动部和连接部，滑动部的一端为自由端，连接部设在滑动部的另一端，且连接部与所述圆盘臂设有刻度盘的一端转动连接。

进一步，所述滑动部为横截面为“工”字结构，所述滑动部包括第一横板、第二横板和第一竖板，所述滑动部的底面设有刻度线，刻度线沿第二横板的长度方向布设。

进一步，所述圆盘臂包括第三横板、第四横板和第二竖板，所述圆盘臂的底面设有刻度线，刻度线沿第四横板的长度方向布设。

进一步，所述圆盘尺还包括指针销，所述指针销随指针臂同步转动，所述刻度盘随圆盘臂同步转动。

进一步，所述指针销包括圆柱销和指针，指针销设在圆柱销的一端，圆柱销连接所述指针臂、圆盘臂和刻度盘，且所述指针臂和圆盘臂能够以圆柱销为转轴转动。

进一步，所述指针销与指针臂的连接部为过盈配合。

进一步，所述滑轨转动尺包括第一滑轨转动尺和第二滑轨转动尺，第一滑轨转动尺通过第一滑块与所述指针臂连接，第二滑轨转动尺通过第二滑块与所述圆盘臂连接。

进一步，所述指针臂能够相对第一滑轨转动尺移动，所述圆盘臂能够相对第二滑轨转动尺移动。

进一步，所述指针臂与第一滑块滑动连接，所述第一滑块相对第一滑轨转动尺滑动连接，所述指针臂沿第一滑块的滑动方向与第一滑块沿第一滑轨转动尺滑动的方向垂直。

进一步，所述第一滑轨转动尺上开设第一圆弧轨道，第一圆弧轨道的横截面呈倒“T”形，所述第一滑块的下端设在第一圆弧轨道内。

进一步，所述第一滑块的下端设有第一T形部，第一T形部与所述第一圆弧轨道配合。

进一步，所述第一滑块的上端中间设有第一T形槽，第一T形槽与所述滑动部滑动连接。

进一步，所述第一滑块的侧面设有第一刻度槽，第一刻度槽设在所述第一T形槽的下方中间，第一刻度槽连通所述第一T形槽的下端和第一T形部的上端。

进一步，所述第一滑块的顶部设有第五螺纹孔，两个第五螺纹孔分别位于第一T形槽的两侧，且两个第五螺纹孔之间的距离等于指针臂的底面宽度；

所述第一滑块的两端面设有第六螺纹孔，第六螺纹孔倾斜设置，第六螺纹孔贯穿至所述第一T形部的上方。

进一步，所述圆盘臂与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与第二滑轨转动尺滑动连接，所述圆盘臂沿第二滑块的滑动方向与第二滑块沿第二滑轨转动尺的滑动方向垂直。

进一步，所述第二滑轨转动尺上开设第二圆弧轨道，第二圆弧轨道的横截面呈倒“T”形，所述第二滑块的下端设在第二圆弧轨道内。

进一步，所述第二滑块的下端设有第二T形部，第二T形部与所述第二圆弧轨道配合。

进一步，所述第二滑块的上端中间设有第二T形槽，第二T形槽与所述圆盘臂滑动连接。

进一步，所述第二滑块的侧面设有第二刻度槽，第二刻度槽设在所述第二T形槽的下方中间，第二刻度槽连通所述第二T形槽的下端和第二T形部的上端。

进一步，所述第二滑块的顶部设有第三螺纹孔，两个第三螺纹孔分别位于第二T形槽的两侧，且两个第三螺纹孔之间的距离等于圆盘臂的底面宽度；

所述第二滑块的两端面设有第四螺纹孔，第四螺纹孔倾斜设置，第四螺纹孔贯穿至所述第二T形部的上方。

进一步，所述第一滑轨转动尺的侧面开设有第一方孔和第二方孔，第一方孔和第二方孔尺寸相等，并关于所述第一滑轨转动尺的横截面对称；

所述第二滑轨转动尺的侧面开设有第三方孔和第二方孔，第三方孔和第四方孔尺寸相等，并关于所述第二滑轨转动尺的横截面对称。

进一步，导管弯曲测量尺还包括第一垫块和第二垫块，第一垫块与所述第一滑轨转动尺可拆卸连接，第二垫块与第二滑轨转动尺可拆卸连接，第一垫块和第二垫块与导管配合。

另一方面，本发明提供了一种导管样管成型方法，使用上述的导管弯曲测量尺，步骤包括：

S1：多个弯曲节首尾连接形成导管的圆弧段；

S2：在圆弧段的两端装配直线节；

S3：将设置好尺寸数据的导管弯曲测量尺安装到直线节上，根据导管弯曲测量尺的读数旋转圆弧段，形成导管样管。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)多个弯曲节连接成圆弧段，直线节设在圆弧段的两端，圆弧段与直线节能够相对转动，模拟导管的弯曲走向，能够取代现有的弯曲制造样管，降低了导管取样的工作量，减少了主观判断取样反复工作，加快了导管优化走向的速度，并降低生产成本；

(2)插片的长度大于圆槽的深度，插座的侧面设有长圆孔，长圆孔的长度大于第二螺纹孔的直径，使得在形成圆弧段时，相邻弯曲节的插片和插座连接时能够根据弯曲轮曲率和导管弯曲段的长度进行调整，结构简单实用；

(3)直线节的两端设有圆弧槽，每一端对称设有两个，直线节两端的圆弧槽朝同一方向投影能够形成一个圆环，使得相邻圆弧段能够实现任意角度的旋转，准确模拟导管的弯曲走向；

(4)圆盘尺用于测量导管相邻直线段夹角，滑动尺用于测量导管直线段长度，滑轨转动尺用于测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度，能够取代现行的弯曲制造检验夹具，降低了导管夹具的制造成本，在不具备三维测量扫描技术条件下，能够测得导管数据，降低弯曲制造、测量、修定程序的难度和的工作量，减少了主观判断导致取样工作反复试错，能够提供强力的实物支撑，提高了导管弯曲测量的准确性，进而加快了导管优化走向的速度，有助于保障科研生产进度，并降低生产成本；

(5)滑动部的底部和圆盘臂的底部均设有刻度线，用于测量和控制导管直线圆弧段切点到直线段虚拟交点的尺寸，提高了滑动尺读数的精确性；

(6)指针销与指针臂的连接部过盈配合，指针销随指针臂同步转动，避免指针销在销孔中发生任意转动，保证了圆盘尺测量数据的准确性；

(7)第一T形部设在第一圆弧轨道内，第二T形部设在第二圆弧轨道内，滑动部与第一T形槽配合，圆盘臂与第二T形槽配合，使得圆盘尺与滑轨转动尺之间稳定滑动，保证了导管弯曲测量尺的精确度；

(8)第一滑块设有第五螺纹孔和第六螺纹孔，第二滑块设有第三螺纹孔和第四螺纹孔，螺纹孔内设有紧定螺钉能够限定指针臂和第一滑块、第一滑块和第一滑轨转动尺、圆盘臂和第二滑块、第二滑块和第二滑轨转动尺的相对位置，确保导管弯曲测量尺在读数过程中各部件不发生相对位移，保证了测量的准确性；

(9)第一滑轨转动尺与第一垫块可拆卸连接，第二滑轨转动尺与第二垫块可拆卸连接，第一垫块和第二垫块与导管配合，使得第一垫块第二垫块能够根据导管的直径做成多规格，扩大了导管弯曲测量尺的测量范围。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施例1的导管样管结构示意图；

图2为具体实施例1的弯曲节结构图；

图3为具体实施例1的直线节结构图；

图4为具体实施例4的圆弧段装配示意图；

图5为具体实施例2的导管弯曲测量尺的整体结构图；

图6为具体实施例2的导管弯曲测量尺的爆炸图；

图7为具体实施例2的两套导管弯曲测量尺的连接示意图；

图8为具体实施例2的导管弯曲测量尺测量导管示意图。

附图标记：

1-圆盘尺；11-指针臂；111-滑动部；112-连接部；12-圆盘臂；13-刻度盘；14-指针销；2-滑动尺；3-第一滑轨转动尺；31-第一滑块；311-第一T形部；312-第一T形槽；313-第一紧定螺钉；314-第二紧定螺钉；32-第一圆弧轨道；33-第一方孔；34-第二方孔；35-第一垫块；4-第二滑轨转动尺；41-第二滑块；411-第二T形部；412-第二T形槽；413-第三紧定螺钉；414-第四紧定螺钉；42-第二圆弧轨道；43-第三方孔；44-第四方孔；45-第二垫块；

5-弯曲节；51-圆柱部；511-圆槽；512-插片；513-槽孔；52-凸台部；521-插座；6-直线节；61-圆弧槽；7-弯曲轮。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本发明的一个具体实施例，如图1-图3所示，公开了一种导管样管，包括弯曲节5和直线节6，多个弯曲节5首尾连接形成导管样管的圆弧段，圆弧段的两端连接直线节6，直线节6作为导管样管的直线段，圆弧段与直线段能够相对转动。

与现有技术相比，本实施例提供的导管样管圆弧段与直线段之间能够相对转动，模拟导管的弯曲走向，能够取代现有的弯曲制造样管，交付总装后，通过试装，判断产品电气设备、电缆、防护与导管的干涉情况，降低了导管取样的工作量，减少了主观判断取样反复工作，可提供实物支撑，加快了导管优化走向的速度，有助于保障科研生产进度，并降低生产成本。

弯曲节5包括圆柱部51和凸台部52，凸台部52为圆柱形，凸台部52设在圆柱部51的一端，且与圆柱部51同心设置。圆柱部51的另一端开设圆槽511，圆槽511与圆柱部51同心设置。

考虑到弯曲节5与直线节6的连接，圆柱部51的径向开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔贯通圆槽511。

考虑到弯曲节5之间的连接，圆槽511内设有插片512，插片512设在圆槽511的中间，凸台部52的顶面设有插座521，插座521与插片512正对设置，插片512的长度大于圆槽511的深度，插片512的端部设有第二螺纹孔，插座521的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽贯穿插座521的对称侧面，插座521的纵截面呈U形，第一凹槽(U形槽)的宽度等于插片512的宽度，第一凹槽的深度等于插片512的长度，且小于插座521的长度，插座521的侧面上设有长圆孔，长圆孔贯穿至第一凹槽，长圆孔的宽度等于第二螺纹孔的直径，长圆孔的长度小于第一凹槽的深度且大于第二螺纹孔的直径。

为了便于相邻弯曲节5的插座521和插片512使用螺栓连接，圆柱部51的圆柱面上开设有槽孔513，槽孔513正对第二螺纹孔设置，避免螺栓装配不便，槽孔513的长度大于插片512的宽度，槽孔513的宽度等于圆槽511的深度。

值得注意的是，弯曲节5的圆柱部51的直径等于导管的内径。

直线节6为圆筒状结构，直线节6的内径等于圆柱部51的直径，直线节6的外径等于导管的直径。

考虑到直线节6与弯曲节5的连接，直线节6的端部开设有圆弧槽61，圆弧槽61与第一螺纹孔正对，直线节6的每一端均设有两个圆弧槽61，圆弧槽61的宽度等于第一螺纹孔的直径，且两端的圆弧槽61朝同一平面投影形成一个圆环。

实施例2

本发明的一个具体实施例，如图5-图8所示，公开了一种导管弯曲测量尺，包括圆盘尺1、滑动尺2和滑轨转动尺，圆盘尺1用于测量导管相邻直线段夹角，滑动尺2用于测量导管直线段长度，滑轨转动尺用于测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度，导管弯曲测量尺能够反复使用。

与现有技术相比，本实施例提供的导管弯曲测量尺，圆盘尺用于测量导管相邻直线段夹角，即导管设计数据C；滑动尺2用于测量导管直线段长度，即导管设计数据Y；滑轨转动尺用于测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度，即导管设计数据B；能够取代现行的弯曲制造检验夹具，降低了导管夹具的制造成本，在不具备三维测量扫描技术条件下，能够测得YBC数据，降低弯曲制造、测量、修定程序的难度和的工作量，减少了主观判断导致取样工作反复试错，能够提供强力的实物支撑，提高了导管弯曲测量的准确性，进而加快了导管优化走向的速度，有助于保障科研生产进度，并降低生产成本；同时导管弯曲测量尺用于导管样管的成型过程中，保证导管样管在成型过程中的数据的准确性。

需要说明的是，Y、B、C是数控弯管运行指令的位置指令，如表1所示。

表1数控弯管运行指令的位置指令

部件名	仿真指令	运动类型	说明
				小车	Y	Tran(Y)	Y轴向小车平动
夹头	B	Rotante(Y)	绕Y轴弯曲平面旋转，顺时针为正
				弯曲臂	C	Rotante(Z)	绕Z轴弯曲角度，顺时针为正

圆盘尺1包括指针臂11、圆盘臂12和刻度盘13，刻度盘13固设在圆盘臂12的一端，定义圆盘臂12固设刻度盘13的一端为圆盘端，圆盘臂12的另一端为自由端，指针臂11的一端与圆盘臂12的圆盘端转动连接。

具体而言，指针臂11包括滑动部111和连接部112，滑动部111的一端为自由端，连接部112设在滑动部111的另一端，且连接部112与圆盘臂12的圆盘端转动连接。

为了使滑动部111相对第一滑轨转动尺3稳定滑动，滑动部111为横截面为“工”字结构，滑动部111包括第一横板、第二横板和第一竖板，第一横板和第二横板平行设置，且第一横板和第二横板长度和厚度均相等，第一横板的宽度小于第二横板的宽度，第一竖板设在第一横板和第二横板中间，且竖向设置，第一竖板的长度等于第一横板的长度，第二横板的下表面(即滑动部111的底面)设有刻度线，刻度线沿第二横板的长度方向布设。

本实施例中，在滑动部111的底部设有刻度线能够用于测量和控制导管直线圆弧段切点到直线段虚拟交点的尺寸，提高了滑动尺2读数的精确性。

连接部112的一端与滑动部111的第一竖板连接，另一端与圆盘臂12的圆盘端连接。连接部112的厚度等于第一竖板的宽度(即第一横板和第二横板之间的距离)。

具体而言，连接部112的主体为开设有第一销孔的矩形板，在矩形板的侧面中间设有用于与第一竖板连接的连接块，连接块的宽度等于第一竖板的厚度，连接块的厚度的等于连接部112的主体厚度，连接部112呈“凸”字结构，第一销孔的轴线与第一竖板的宽度方向平行，即第一销孔的轴线与第一横板、第二横板垂直。

本实施例中，滑动部111和连接部112焊接或一体成型。

圆盘臂12包括第三横板、第四横板和第二竖板，第三横板和第四横板平行设置，第二竖板垂直于第三横板和第四横板，第二竖板的一端与第三横板齐平，第三横板、第四横板和第二竖板的齐平端为圆盘臂12的自由端。

为了便于连接部112与圆盘臂12的圆盘端转动连接，第三横板和第四横板的长度和厚度均相同，第三横板的宽度小于第四横板的宽度，第二竖板的长度小于第三横板的长度，连接部112的主体长度与第二竖板的长度之和等于第三横板的长度，连接部112的宽度等于第三横板的宽度。第三横板上开设有第二销孔，第四横板上开设有第三销孔，第一销孔、第二销孔和第三销孔直径相等且正对设置。

第四横板的下表面即圆盘臂12的底面设有刻度线，刻度线沿第四横板的长度方向布设。

本实施例中，在圆盘臂12的底部设有刻度线能够用于测量和控制导管直线圆弧段切点到直线段虚拟交点的尺寸，提高了滑动尺2读数的精确性。

刻度盘13固设在第三横板上，刻度盘13的上表面沿周向设有刻度线，刻度盘13的中间设有第四销孔，第四销孔的直径与第三销孔的直径相等，且第四销孔与第三销孔正对设置，刻度盘13随圆盘臂12同步转动。

圆盘尺1还包括指针销14，指针销14包括圆柱销和指针，指针销设在圆柱销的一端，圆柱销连接圆盘臂12的圆盘端、连接部112和刻度盘13，指针臂11和圆盘臂12能够以圆柱销为转轴转动。具体地，圆柱销设在第一销孔、第二销孔、第三销孔和第三销孔内，将刻度盘13、圆盘端和连接部112连接到一起。圆柱销的长度大于圆盘臂12的厚度，即圆柱销安装后两段均露出圆盘臂12，指针位于刻度盘13的上方，指针销14随指针臂11同步转动。

需要说明的是，指针销14与指针臂11的连接部112为过盈配合，避免指针销14在销孔中发生任意转动，确保圆盘尺1测量数据的准确性。

滑动尺2为直尺，为了避免滑动尺2变形影响测量的准确性，滑动尺2具有一定的厚度，本实施例中滑轨，滑动尺2的厚度为10～20mm。

本实施例中，滑动尺2安装于滑轨转动尺方槽内，既能够用于控制两个滑轨转动尺侧面在同一平面内，又能够用于测量导管直线段长度。

滑轨转动尺分为第一滑轨转动尺3和第二滑轨转动尺4，第一滑轨转动尺3通过第一滑块31与指针臂11连接，第二滑轨转动尺4通过第二滑块41与圆盘臂12连接，指针臂11能够相对第一滑轨转动尺3移动，圆盘臂12能够相对第二滑轨转动尺4移动。

具体而言，第一滑轨转动尺3上设有第一滑块31，指针臂11与第一滑块31滑动连接，第一滑块31相对第一滑轨转动尺3滑动连接，指针臂11沿第一滑块31的滑动方向与第一滑块31沿第一滑轨转动尺3滑动的方向垂直。第二滑轨转动尺4上设有第二滑块41，圆盘臂12与第二滑块41滑动连接，第二滑块41与第二滑轨转动尺4滑动连接，圆盘臂12沿第二滑块41的滑动方向与第二滑块41沿第二滑轨转动尺4的滑动方向垂直。

第一滑轨转动尺3为扇环状结构，包括第一外弧面、第一内弧面、第一端面、第二端面、第一侧面和第二侧面，第一侧面、第二侧面和第一外弧面上均设有刻度线，刻度线沿第一外弧面和第一侧面、第一外弧面和第二侧面的交线均布。

为了配合第一滑块31与第一滑轨转动尺3的连接，第一滑轨转动尺3上开设第一圆弧轨道32，第一圆弧轨道32开设在第一外弧面的中间，且贯穿第一端面和第二端面，第一圆弧轨道32的横截面呈倒“T”形，第一滑块31的下端设在第一圆弧轨道32内。

为了配合滑动尺2的连接，第一滑轨转动尺3的侧面开设有第一方孔33和第二方孔34，第一方孔33和第二方孔34尺寸相等，并关于第一滑轨转动尺3的横截面对称，第一方孔33的长度等于滑动尺2的宽度，第一方孔33的宽度等于滑动尺2的厚度，滑动尺2直接插入第一方孔33或第二方孔34内。

第一滑块31的下端设有第一T形部311，第一T形部311与第一圆弧轨道32配合，即第一T形部311在第一圆弧轨道32内滑动，第一T形部311呈圆弧状，第一滑块31的上端中间设有第一T形槽312，第一T形槽312与滑动部111滑动连接，即滑动部111的第二横板和第一竖板设在第一T形槽312中，第一横板的下表面接触第一滑块31的顶面。

具体而言，第一T形槽312包括第一横槽和第一竖槽，第一横槽内安放第二横板，第一竖槽内安放第一竖板，第一横槽的长度等于第二横板的宽度，第一横槽的宽度等于第二横板的厚度，第一竖槽的宽度等于第一竖板的厚度，第一竖槽的长度等于第一竖板的宽度。此结构的设置使滑动部111的第一竖板和第二横板恰好设在第一T形槽312内，避免了滑动部111的左右晃动而引起的读数不准。

为了便于第一滑轨转动尺3的读数，第一滑块31的侧面设有第一刻度槽，第一刻度槽设在第一T形槽312的下方中间，第一刻度槽连通第一T形槽312的下端和第一T形部311的上端。为了进一步方便读数，第一刻度槽设有两个，两个第一刻度槽对称设在第一滑块31的侧面上。

考虑到导管弯曲测量尺读数的过程中，指针臂11可能会相对第一滑块31移动，影响测量的准确性，第一滑块31的顶部设有第五螺纹孔，第五螺纹孔设有两个，分别位于第一T形槽312的两侧，且两个第五螺纹孔之间的距离等于第二横板的宽度，第五螺纹孔内设有第一紧定螺钉313，当导管弯曲测量尺读数时，旋紧第一紧定螺钉313即可。

考虑到导管弯曲测量尺读数的过程中，第一滑块31可能会相对第一滑轨转动尺3移动，影响测量的准确性，第一滑块31的两端面设有第六螺纹孔，两个第六螺纹孔关于第一T形槽312对称设置，第六螺纹孔倾斜设置，第六螺纹孔贯穿至第一T形部311的上方，第六螺纹孔内设有第二紧定螺钉314，当需要固定第一滑块31与第一滑轨转动尺3相对位置时，旋紧第二紧定螺钉314使第二紧定螺钉314的端部抵压在第一外弧面上以达到限位的目的。

第二滑轨转动尺4为扇环状结构，包括第二外弧面、第二内弧面、第三端面、第四端面、第三侧面和第四侧面，第三侧面、第四侧面和第二外弧面上均设有刻度线，刻度线沿第二外弧面和第三侧面、第二外弧面和第四侧面的交线均布。

为了配合第二滑块41与第二滑轨转动尺4的连接，第二滑轨转动尺4上开设第二圆弧轨道42，第二圆弧轨道42开设在第二外弧面的中间，且贯穿第三端面和第四端面，第二圆弧轨道42的横截面呈倒“T”形，第二滑块41的下端设在第二圆弧轨道42内。

为了配合滑动尺2的连接，第二滑轨转动尺4的侧面开设有第三方孔43和第四方孔44，第三方孔43和第四方孔44尺寸相等，并关于第二滑轨转动尺4的横截面对称，第三方孔43的长度等于滑动尺2的宽度，第三方孔43的宽度等于滑动尺2的厚度，滑动尺2直接插入第三方孔43或第四方孔44内。

第二滑块41的下端设有第二T形部411，第二T形部411与第二圆弧轨道42配合，即第二T形部411在第二圆弧轨道42内滑动，第二T形部411呈圆弧状，第二滑块41的上端中间设有第二T形槽412，第二T形槽412与圆盘臂12滑动连接，即圆盘臂12的第四横板和第二竖板设在第二T形槽412中，第三横板的下表面接触第二滑块41的顶面。

具体而言，第二T形槽412包括第二横槽和第二竖槽，第二横槽内安放第四横板，第二竖槽内安放第二竖板，第二横槽的长度等于第四横板的宽度，第二横槽的宽度等于第四横板的厚度，第二竖槽的宽度等于第二竖板的厚度，第二竖槽的长度等于第二竖板的宽度。此结构的设置使圆盘臂12的第二竖板和第四横板恰好设在第二T形槽412内，避免了圆盘臂12的左右晃动而引起的读数不准。

为了便于第二滑轨转动尺4的读数，第二滑块41的侧面设有第二刻度槽，第二刻度槽设在第二T形槽412的下方中间，第二刻度槽连通第二T形槽412的下端和第二T形部411的上端。为了进一步方便读数，第二刻度槽设有两个，两个第二刻度槽对称设在第二滑块41的侧面上。

考虑到导管弯曲测量尺读数的过程中，圆盘臂12可能会相对第二滑块41移动，影响测量的准确性，第二滑块41的顶部设有第三螺纹孔，第三螺纹孔设有两个，分别位于第二T形槽412的两侧，且两个第三螺纹孔之间的距离等于第四横板的宽度，第三螺纹孔内设有第三紧定螺钉413，当导管弯曲测量尺读数时，旋紧第三紧定螺钉413即可。

考虑到导管弯曲测量尺读数的过程中，第二滑块41可能会相对第二滑轨转动尺4移动，影响测量的准确性，第二滑块41的两端面设有第四螺纹孔，两个第四螺纹孔关于第二T形槽412对称设置，第四螺纹孔倾斜设置，第四螺纹孔贯穿至第二T形部411的上方，第四螺纹孔内设有第四紧定螺钉414，当需要固定第二滑块41与第二滑轨转动尺4相对位置时，旋紧第四紧定螺钉414使第四紧定螺钉414的端部抵压在第二外弧面上以达到限位的目的。

为了扩大导管弯曲测量尺的使用范围，即导管弯曲测量尺能够测量多直径规格的导管，导管弯曲测量尺还包括第一垫块35和第二垫块45，第一垫块35与第一滑轨转动尺3可拆卸连接，第二垫块45与第二滑轨转动尺4可拆卸连接。

具体而言，第一垫块35与第一滑轨转动尺3的第一内弧面配合连接，第一垫块35的第一弧面与第一内弧面贴合，第一垫块35的第二弧面与导管的圆柱面贴合，第一垫块35的长度大于第一滑轨转动尺3的宽度，第一垫块35的一个端面与第一滑轨转动尺3的第一侧面齐平，另一端面朝第一滑轨转动尺3的第二侧面方向延伸。

本实施例中，第一垫块35与第一滑轨转动尺3通过螺钉连接或粘接，当第一垫块35与第一内弧面通过螺钉连接时，为了避免螺钉帽影响第一垫块35与导管的贴合，螺钉采用沉孔安装。

第二垫块45与第二滑轨转动尺4的第二内弧面配合连接，第二垫块45的第三弧面与第二内弧面贴合，第二垫块45的第四弧面与导管的圆柱面贴合，第二垫块45的长度大于第二滑轨转动尺4的宽度，第二垫块45的一个端面与第二滑轨转动尺4的第四侧面齐平，另一端面朝第二滑轨转动尺4的第三侧面方向延伸。

本实施例中，第二垫块45与第二滑轨转动尺4通过螺钉连接或粘接，当第二垫块45与第三内弧面通过螺钉连接时，为了避免螺钉帽影响第二垫块45与导管的贴合，螺钉采用沉孔安装。

实施例3

本发明的另一个具体实施例，公开了一种导管弯曲测量方法，使用实施例2的导管弯曲测量尺，步骤包括：

S1：组装导管弯曲测量尺，并将各导管弯曲测量尺放置到导管上。

导管弯曲测量尺在组装时不安装滑动尺2，也不旋紧紧定螺钉(本实施例中的第一紧定螺钉313、第二紧定螺钉314、第三紧定螺钉413和第四紧定螺钉414)，第一垫块35和第二垫块45安放到导管的直线段与圆弧段相切的部分。

需要说明的是，导管弯曲测量尺在放置到导管上时，无需其他方式固定，将导管弯曲测量尺放在导管的上方，调节第一滑块31和第一滑轨转动尺3、第一滑块31和指针臂11、第二滑块41和第二滑轨转动尺4、第二滑块41和圆盘臂12的位置。

S2：安装滑动尺2并固定导管弯曲测量尺。

使用滑动尺连接相邻导轨弯曲测量尺的相邻第一滑轨转动尺3和第二滑轨转动尺4。当导管相邻弯曲段平面旋转空间角度大于0度小于等于90度是，滑动尺2连接第一方形孔33和第三方形孔43或滑动尺2连接第二方形孔34和第四方形孔44，使相邻导轨测量尺的相邻第二滑轨转动尺4和第一滑轨转动尺3的一个端面位于同一平面；当导管相邻弯曲段平面旋转空间角度大于90度时，滑动尺2连接第一方形孔33和第四方形孔44，或滑动尺2连接第二方形孔34和第三方形孔43。

安装滑动尺2时需要适当调整相邻导管弯曲测量尺的相邻第一滑轨转动尺3和第二滑轨转动尺4的位置，旋紧紧定螺钉(本实施例的第一紧定螺钉313、第二紧定螺钉314、第三紧定螺钉413和第四紧定螺钉414)。

S3：读取导管弯曲测量尺的数值，完成导管测量。

在导管弯曲测量尺从导管上拿下前读取滑动尺2的数据，导管弯曲测量尺从导管拿下后读取圆盘尺1和滑轨转动尺上的数据，完成导管的测量。

本实施例中，使用导管弯曲测量尺测量导管，圆盘尺测量导管相邻直线段夹角，滑动尺测量导管直线段长度，滑轨转动尺测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度，能够取代现行的弯曲制造检验夹具，降低导管夹具的制造成本，在不具备三维测量扫描技术条件下，能够测得导管数据，降低弯曲制造、测量、修定程序的难度和的工作量，减少主观判断导致取样工作反复试错，能够提供强力的实物支撑，提高了导管弯曲测量的准确性，进而加快了导管优化走向的速度，有助于保障科研生产进度，并降低生产成本。

实施例4

本发明的另一个具体实施例，如图4所示，公开了一种导管样管的成型方法，使用实施例1的部件和实施例2的导管弯曲测量尺，步骤包括：

S1：多个弯曲节5首尾连接形成导管的圆弧段。

将多个弯曲节5连接到一起，相邻的弯曲节5插片512插入插座521中，并在第二螺纹孔内放入螺栓，但不拧紧，并将多个连接在一起的弯曲节5放置到弯曲轮7上，使起始端弯曲节5的圆柱部51与凸台部52的交接面、终止端弯曲节5的圆柱部51的底面(圆柱部51开设圆槽511的端面)所在的平面通过弯曲轮7的圆盘部的中心，并将第二螺纹孔内的螺栓拧紧，形成稳定的圆弧段。定义圆弧段中未与其他弯曲节5连接的插片512端为起始端，未与其他弯曲节5连接的插座521端为终止端。

需要说明的是，弯曲轮7为导管成型专用工装，弯曲轮7呈圆盘状，包括圆盘部和直线部，直线部与圆盘部相切，弯曲轮7的侧面设有刻度线(图中未示出)，圆盘部的圆柱面上设有第二凹槽，且第二凹槽延伸至直线部的端部，第二凹槽的直径等于圆柱部51的直径。

S2：在圆弧段的两端装配直线节6。

将第一个圆弧段终止端的圆柱部51插入第一个直线节6中，并使用螺钉固定第一个直线节6与第一个圆弧段的终止端的弯曲节5，将第二个直线节6与第一个圆弧段起始端的弯曲节5连接，但不拧紧螺钉，第二个直线节6的另一端与第二个圆弧段起始端的弯曲节5连接，但不拧紧螺钉，第三个直线节6与第二个圆弧段终止端的弯曲节5连接，拧紧螺钉。

S3：将设置好尺寸数据的导管弯曲测量尺安装到直线节6上，根据导管弯曲测量尺的读数旋转圆弧段，形成导管样管。

使用两套连接好的导管弯曲测量尺，将第一套导管弯曲测量尺的第一垫块35安放到第一个直线节6上，将第一套导管弯曲测量尺的第二垫块45安放到第三个直线节上，将第二套导管弯曲测量尺的第一垫块35安放到第三个直线节上，具体地，采用粘接的方式固定垫块和直线节，然后旋转第二个圆弧段，使第三个直线节6与第二套导管弯曲测量尺的第二垫块45贴合，锁紧所有螺钉，便完成了导管样管的成型。

值得注意的是，为了避免第一垫块35和第二垫块45与直线节6连接时直线节6与弯曲节5固定的螺钉干涉第一垫块35和第二垫块45，导致导管样管成型不准，连接直线节6和弯曲节5的螺钉以沉孔方式安装。

需要说明的是，本实施例中，使用两个圆弧段和三个直线节6形成导管样管，包含两个以上圆弧段和三个以上直线节6的导管样管成型过程与本实施例的成型原理相同，在此不再一一赘述。

本发明的导管样管的成型方法使用多个弯曲节连接成圆弧段，直线节设在圆弧段的两端，圆弧段与直线节能够相对转动，模拟导管的弯曲走向，取代了现有的弯曲制造样管，降低了导管取样的工作量，减少了主观判断取样反复工作，加快了导管优化走向的速度，并降低生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种导管弯曲测量尺，其特征在于，所述导管弯曲测量尺用于导管样管的成型，导管样管包括弯曲节（5）和直线节（6），多个弯曲节（5）连接形成导管样管的圆弧段，圆弧段的两端连接直线节（6），直线节（6）为导管样管的直线段，圆弧段与直线段能够相对转动，所述弯曲节（5）包括圆柱部（51）和凸台部（52），凸台部（52）为圆柱形，凸台部（52）设在圆柱部（51）的一端，且与圆柱部（51）同心设置，所述圆柱部（51）的另一端开设圆槽（511），圆槽（511）与所述圆柱部（51）同心设置，所述圆槽（511）内设有插片（512），所述凸台部（52）的顶面设有插座（521），插座（521）的纵截面呈U形，插座（521）与插片（512）正对设置，所述圆柱部（51）的径向开设多个第一螺纹孔，第一螺纹孔贯通所述圆槽（511），所述圆柱部（51）的直径等于直线节（6）的内径，所述直线节（6）的内径等于导管的内径，所述直线节（6）的外径等于导管的外径；

所述直线节（6）的每一端对称设有两个圆弧槽（61），圆弧槽（61）的宽度等于第一螺纹孔的直径，且直线节（6）两端的圆弧槽（61）朝同一平面投影能够形成一个圆环；

导管弯曲测量尺包括圆盘尺（1）、滑动尺（2）和滑轨转动尺，圆盘尺（1）用于测量导管相邻直线段夹角，滑动尺（2）用于测量导管直线段长度，滑轨转动尺用于测量导管相邻弯曲段平面旋转空间角度；

所述圆盘尺（1）包括指针臂（11）、圆盘臂（12）和刻度盘（13），刻度盘（13）固设在圆盘臂（12）的一端，圆盘臂（12）的另一端为自由端，指针臂（11）的一端与圆盘臂（12）设有刻度盘（13）的一端转动连接；

滑轨转动尺包括第一滑轨转动尺（3）和第二滑轨转动尺（4），第一滑轨转动尺（3）通过第一滑块（31）与指针臂（11）连接，第二滑轨转动尺（4）通过第二滑块（41）与圆盘臂（12）连接。

2.根据权利要求1所述的导管弯曲测量尺，其特征在于，所述圆盘尺（1）还包括指针销（14），所述指针销（14）随指针臂（11）同步转动，所述刻度盘（13）随圆盘臂（12）同步转动。

3.一种导管样管成型方法，其特征在于，使用权利要求1-2任一项所述的导管弯曲测量尺，步骤包括：

S1：多个弯曲节（5）首尾连接形成导管的圆弧段；

S2：在圆弧段的两端装配直线节（6）；

S3：将设置好尺寸数据的导管弯曲测量尺安装到直线节（6）上，根据导管弯曲测量尺的读数旋转圆弧段，形成导管样管。

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