CN112618764A - 一种自动消毒机 - Google Patents

Abstract

一种自动消毒机，包括底盘、设置于所述底盘上的立架、消毒装置、控制器，所述消毒装置通过折叠变换机构设置在所述立架上，所述消毒装置包括安装有消毒主体的消毒主架，所述折叠变换机构包括消毒安装架，所述消毒主架设置于所述消毒安装架上，通过驱动所述折叠变机构使得所述自动消毒机具有工作状态与收起状态，当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒装置向周围展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒装置收折并向所述立架靠拢。本发明不工作时体积小，工作时覆盖面积大，全自动，操作简单，杀毒效率高，解决了消毒中人机分离，保护人的安全。

Description

一种自动消毒机

技术领域

本发明具体涉及一种自动消毒机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对环境的要求也进一步的提高，环境的、设备的清理消毒也成为人们关注的重点，尤其是针对新冠病毒，医院属于高危地段，病人一般检查流程为，先进CT快速筛查，如检查出有新冠病毒携带者，立即执行停机消毒，清洁人员穿防护服进入设备屏蔽间，对整个设备屏蔽间进行切底消杀，常规消杀办法是用酒精或消毒液对机器表面进行擦拭，消毒液拖地，辅助紫外线照射，消毒时间长达30分钟，等待检查的病人就必须排队等候，且消毒必须由工作人员进入亲自消毒，这些都有二次传染的危险，紫外灯的照射对人体又有一定的危害，无法做到人机分离。目前的紫外灯照射设备比较单一，每台设备照射的范围小，不可调节，一台设备只能照射一个很小的位置，不仅是医院，目前社会及整个工厂对这一块消毒设备还处于起步甚至空白阶段，因此需要更多的全自动设备在人们下班回家休息时对工厂学校进行消毒，保护人们的健康，环境的安宁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动消毒机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动消毒机，包括底盘、设置于所述底盘上的立架、消毒装置、控制器，所述消毒装置通过折叠变换机构设置在所述立架上，所述消毒装置包括安装有消毒主体的消毒主架，所述折叠变换机构包括消毒安装架，所述消毒主架设置于所述消毒安装架上，通过驱动所述折叠变机构使得所述自动消毒机具有工作状态与收起状态，当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒装置向周围展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒装置收折并向所述立架靠拢。

在某些实施方式中，所述消毒安装架包括安装基架、滑动设置在所述安装基架上的安装伸缩架、设置于所述安装基架与所述安装伸缩架之间的伸缩驱动机构，所述消毒主架设置于所述安装伸缩架上。

在某些实施方式中，所述消毒主架绕主架转轴转动设置于所述安装伸缩架上，所述安装伸缩架或所述消毒主架上固定有用于驱动两者相对转动的主架转动力机构，所述消毒主架上通过固定、转动与/或滑动安装有多个消毒主体。

在某些实施方式中，所述折叠变换机构包括竖直安装在所述立架上的升降架、仅仅能够沿上下方向滑动设置在所述升降架上的升降件、一端部转动连接在所述升降件上的所述消毒安装架、上端部与所述消毒安装架转动连接的撑杆架，所述撑杆架的下端部与所述立架转动连接。

在某些实施方式中，所述升降架与所述升降件构成丝杠传动机构，所述升降架下端部连接有丝杠电机。

在某些实施方式中，所述消毒安装架包括一端部与所述升降件转动连接的安装基架、滑动设置在所述安装基架上的安装伸缩架、设置于所述安装基架与所述安装伸缩架之间的伸缩驱动机构，所述撑杆架上端部与所述安装基架的另一端部转动连接，所述消毒主架通过主架转轴安装于所述安装伸缩架上，所述安装伸缩架上设置有用于驱动所述主架转轴转动的主架转动力机构。

在某些实施方式中，所述升降架、所述升降件、所述消毒安装架、所述撑杆架与所述立架构成能够变形的连杆机构，该连机构，所述升降件相对所述升降架向上运动，使得所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒安装架相对所述撑杆架展开，并自所述立架向前伸出，所述升降件相对所述升降架向下运动至极限，使得所述自动消毒机构处于收起状态下，所述消毒安装架相对所述撑杆架合拢，并收于所述立架内。

在某些实施方式中，所述消毒装置还包括分别安装有消毒主体的两个消毒辅架，两个所述消毒辅架分别绕辅架转轴转动设置于所述立架的左右两侧部，所述立架或是所述消毒辅架上固定有用于驱动两者相对转动的辅架转动力机构，当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒辅架相对所述立架展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒辅架对所述立架靠拢。

在某些实施方式中，所述底盘上设置有行走轮。

在某些实施方式中，所述消毒主体为紫外灯。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明不工作时体积小，工作时覆盖面积大，全自动，操作简单，杀毒效率高，解决了消毒中人机分离，保护人的安全。

附图说明

图1为消毒机不工作时立体结构示意图；

图2为消毒装置上下移动示意图；

图3为消毒装置旋转示意图；

图4为消毒机工作时结构示意图；

图5为消毒机展开分解示意图；

其中:1、底盘；11、行走轮；2、立架；3、消毒装置；31、消毒主架、311、主架转动力机构；32、消毒辅架；321、辅架转动力机构；33、消毒主体；4、折叠变换机构；41、升降架；42、升降件；43、消毒安装架；431、安装基架；432、安装伸缩架；433、伸缩驱动机构；44、撑杆架。

具体实施方式

如各附图所示，一种自动消毒机，包括具有充电装置的底盘1、设置于底盘1上的立架2、消毒装置3、控制器，消毒装置3通过折叠变换机构4设置在立架2上，消毒装置3包括安装有消毒主体33的消毒主架31，折叠变换机构4包括消毒安装架43，消毒主架31设置于消毒安装架43上，通过驱动折叠变机构使得自动消毒机具有工作状态与收起状态，当自动消毒机构处于工作状态下，消毒装置3向周围展开，当自动消毒机构处下收起状态下，消毒装置3收折并向立架2靠拢。

本发明不工作时体积小，工作时覆盖面积大，全自动，操作简单，杀毒效率高，解决了消毒中人机分离，保护人的安全。

不工作时体积小如图1长宽高在2*0.6*0.5米，工作时覆盖面积大如图4长宽高在2*3.3*1.6米，全自动，操作简单，杀毒效率高，解决了在消毒中人机分离。

如图3、5所示，消毒安装架43包括安装基架431、滑动设置在安装基架431上的安装伸缩架432、设置于安装基架431与安装伸缩架432之间的伸缩驱动机构433，消毒主架31设置于安装伸缩架432上，安装伸缩架432通过导轨滑动滑动连接于安装基架431上，本实施例中，伸缩驱动机构433为气缸。

如图3所示，消毒主架31绕主架转轴转动设置于安装伸缩架432上，安装伸缩架432或消毒主架31上固定有用于驱动两者相对转动的主架转动力机构311，主架转动力机构311与控制器相连接，消毒主架31上通过固定、转动或滑动安装有四个消毒主体33。

如图3所示，折叠变换机构4包括竖直安装在立架2上的升降架41、仅仅能够沿上下方向滑动设置在升降架41上的升降件42、一端部转动连接在升降件42上的消毒安装架43、上端部与消毒安装架43转动连接的撑杆架44，撑杆架44的下端部与立架2转动连接。

升降架41与升降件42构成丝杠传动机构，升降架41下端部连接有丝杠电机，消毒安装架43向下滑动时，消毒安装架43随之向下倾斜收拢，通过丝杠驱动转动，升降件42可以停留在升降架41的任意位置，从而可以任意调整消毒主架31的角度位置和高度位置，此外升降架41与升降件42也可以直接采用升降气缸，也能实现折叠和展开。

消毒安装架43包括一端部与升降件42转动连接的安装基架431、滑动设置在安装基架431上的安装伸缩架432、设置于安装基架431与安装伸缩架432之间的伸缩驱动机构433，撑杆架44上端部与安装基架431的另一端部转动连接，消毒主架31通过主架转轴安装于安装伸缩架432上，安装伸缩架432上设置有用于驱动主架转轴转动的主架转动力机构311。

升降架41、升降件42、消毒安装架43、撑杆架44与立架2构成能够变形的连杆机构，该连机构，升降件42相对升降架41向上运动，使得自动消毒机构处于工作状态下，消毒安装架43相对撑杆架44展开，并自立架2向前伸出，升降件42相对升降架41向下运动至极限，使得自动消毒机构处于收起状态下，消毒安装架43相对撑杆架44合拢，并收于立架2内，立架2上具有上下延伸的供消毒安装架43移动的导向槽。

消毒装置3还包括分别安装有消毒主体33的两个消毒辅架32，两个消毒辅架32分别绕辅架转轴转动设置于立架2的左右两侧部，立架2或是消毒辅架32上固定有用于驱动两者相对转动的辅架转动力机构321，当自动消毒机构处于工作状态下，消毒辅架32相对立架2展开，当自动消毒机构处下收起状态下，消毒辅架32对立架2靠拢。

底盘1上设置有行走轮11，通过行走轮11，消毒机可以对任意地方的设备进行全方位的消毒，操作方便。

消毒主体33为紫外灯，通过发射紫外线进行消毒。

该消毒机上所有的驱动装置和电机均和控制器相连接，控制器下达命令使得消毒装置展开移动旋转进行全方位消毒。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动消毒机，包括底盘（1）、设置于所述底盘（1）上的立架（2）、消毒装置（3）、控制器，其特征在于：所述消毒装置（3）通过折叠变换机构（4）设置在所述立架（2）上，所述消毒装置（3）包括安装有消毒主体（33）的消毒主架（31），所述折叠变换机构（4）包括消毒安装架（43），所述消毒主架（31）设置于所述消毒安装架（43）上，通过驱动所述折叠变机构使得所述自动消毒机具有工作状态与收起状态，当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒装置（3）向周围展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒装置（3）收折并向所述立架（2）靠拢。

2.根据权利要求1所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述消毒安装架（43）包括安装基架（431）、滑动设置在所述安装基架（431）上的安装伸缩架（432）、设置于所述安装基架（431）与所述安装伸缩架（432）之间的伸缩驱动机构（433），所述消毒主架（31）设置于所述安装伸缩架（432）上。

3.根据权利要求2所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述消毒主架（31）绕主架转轴转动设置于所述安装伸缩架（432）上，所述安装伸缩架（432）或所述消毒主架（31）上固定有用于驱动两者相对转动的主架转动力机构（311），所述消毒主架（31）上通过固定、转动与/或滑动安装有多个消毒主体（33）。

4.根据权利要求1所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述折叠变换机构（4）包括竖直安装在所述立架（2）上的升降架（41）、仅仅能够沿上下方向滑动设置在所述升降架（41）上的升降件（42）、一端部转动连接在所述升降件（42）上的所述消毒安装架（43）、上端部与所述消毒安装架（43）转动连接的撑杆架（44），所述撑杆架（44）的下端部与所述立架（2）转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化消毒装置（3），其特征在于：所述升降架（41）与所述升降件（42）构成丝杠传动机构，所述升降架（41）下端部连接有丝杠电机。

6.根据权利要求4所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒安装架（43）包括一端部与所述升降件（42）转动连接的安装基架（431）、滑动设置在所述安装基架（431）上的安装伸缩架（432）、设置于所述安装基架（431）与所述安装伸缩架（432）之间的伸缩驱动机构（433），所述撑杆架（44）上端部与所述安装基架（431）的另一端部转动连接，所述消毒主架（31）通过主架转轴安装于所述安装伸缩架（432）上，所述安装伸缩架（432）上设置有用于驱动所述主架转轴转动的主架转动力机构（311）。

7.根据权利要求4所述的自动化消毒机，其特征在于：所述升降架（41）、所述升降件（42）、所述消毒安装架（43）、所述撑杆架（44）与所述立架（2）构成能够变形的连杆机构，该连机构，所述升降件（42）相对所述升降架（41）向上运动，使得所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒安装架（43）相对所述撑杆架（44）展开，并自所述立架（2）向前伸出，所述升降件（42）相对所述升降架（41）向下运动至极限，使得所述自动消毒机构处于收起状态下，所述消毒安装架（43）相对所述撑杆架（44）合拢，并收于所述立架（2）内。

8.根据权利要求1所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒装置（3）还包括分别安装有消毒主体（33）的两个消毒辅架（32），两个所述消毒辅架（32）分别绕辅架转轴转动设置于所述立架（2）的左右两侧部，所述立架（2）或是所述消毒辅架（32）上固定有用于驱动两者相对转动的辅架转动力机构（321），当所述自动消毒机构处于工作状态下，所述消毒辅架（32）相对所述立架（2）展开，当所述自动消毒机构处下收起状态下，所述消毒辅架（32）对所述立架（2）靠拢。

9.根据权利要求1所述的自动化消毒机，其特征在于：所述底盘（1）上设置有行走轮（11）。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自动化消毒机，其特征在于：所述消毒主体（33）为紫外灯。

Images