CN204158654U - 一种护理床辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护理床辅助机械手，包括：吊臂；设有挂钩的吊杆固定在吊臂的第一端；支柱与吊臂相对于吊杆的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆两端分别与支柱和吊臂通过转轴连接；第二伸缩杆一端与支柱相对于吊臂的另一端固定连接；至少两个第一支撑与第二伸缩杆远离支柱的一端通过转轴连接；至少两个第二支撑两端分别与第二伸缩杆和第一支撑通过转轴连接；至少两个第三支撑与第一支撑远离第二伸缩杆的一端通过转轴连接；以及设置在第三支撑两端的万向轮。本实用新型的护理床辅助机械手，与护理床脱离单独使用，通用性更高，通过增设万向轮，使用更加灵活方便，第一支撑、第二支撑和第三支撑的可折叠结构，在不使用时不会占用很大的空间。

Description

一种护理床辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种护理床辅助机械手。

背景技术

无论在医院、治疗中心、康复中心还是在家庭，转移卧床病患是护理者面临的一大难题，以人工方式转移，其过程费时费力；现有技术中的机械手都是直接固定在护理床上，通用性较差；而专用设备“电动移位机”结构复杂、体积大，使用和存放都极为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种护理床辅助机械手，解决了现有技术中移动卧床病患的装置操作不便和通用性差问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种护理床辅助机械手，包括：吊臂；设有挂钩的吊杆，固定在吊臂的第一端；支柱，与吊臂相对于吊杆的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆，两端分别与支柱和吊臂通过转轴连接；第二伸缩杆，一端与支柱相对于吊臂的另一端活动连接；至少两个第一支撑，与第二伸缩杆远离支柱的一端通过转轴连接，其中，两个第一支撑以第二伸缩杆为轴对称分布；至少两个第二支撑，两端分别与支柱和第一支撑通过转轴连接，且第二支撑以第二伸缩杆为轴对称分布；至少两个第三支撑，位于第二伸缩杆的两侧，与第一支撑远离第二伸缩杆的一端通过转轴连接，且第三支撑与第一支撑的轴线和第二支撑的轴线所在平面垂直，以及，万向轮，其中，第三支撑的两端分别设置有一个万向轮。

可选地，吊臂包括：呈中空结构的第一臂和呈中空结构的第二臂，其中，第一臂与第二臂呈一定角度固定连接，第一臂远离第二臂的一端与支柱可转动连接，第二臂远离第一臂的一端与吊杆活动连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：拉簧，位于第一臂内部，拉簧的第一端固定在第一臂与支柱的连接处；拉绳，第一端与拉簧的第二端连接；槽轮，固定在第二臂内部，拉绳绕在槽轮的槽内；健身吊环，悬挂在第二臂的外部，健身吊环与拉绳的第二端连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：导向管，设置在第二臂内，并外露于第二臂外侧，拉绳穿过导向管与健身吊环固定连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：扶手，固定在支柱上。

可选地，第一伸缩杆和第二伸缩杆为电动推杆。

可选地，支柱为方钢状结构，支柱与第一伸缩杆连接的一端设置有槽钢状结构U形支座，U形支座外部包覆有加强护套；其中，第一伸缩杆的第一端放置于U形支座内，通过转轴与支柱连接。

可选地，第一支撑与第二伸缩杆通过梅花固定板连接。

可选地，第一支撑有4个，第一支撑通过转轴与梅花固定板连接。

可选地，吊杆通过吊环固定在吊臂上。

本实用新型的实施例的有益效果是：一种护理床辅助机械手，通过与护理床脱离单独使用，在使用时不受护理床的束缚，通用性更强，通过增设万向轮，实现各种方位或地点的使用，而通过第一支撑、第二支撑和第三支撑的可折叠结构，使得该护理床辅助机械手不仅可以在狭窄地方使用，而在不使用时也不会占用很大的存放空间。

附图说明

图1表示本实用新型的护理床辅助机械手结构示意图；

图2表示本实用新型的护理床辅助机械手吊臂部分结构示意图；

图3表示本实用新型的护理床辅助机械手折叠后结构示意图；

图4表示本实用新型的护理床辅助机械手折叠过程示意图。

其中图中：1、吊臂，2、吊杆，3、支柱，4、第一伸缩杆，5、第二伸缩杆，6、第一支撑，7、第二支撑，8、第三支撑，9、万向轮，10、拉簧，11、拉绳，12、槽轮，13、健身吊环，14、导向管，15、扶手；

1a、第一臂，1b、第二臂；

31、U形支座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种护理床辅助机械手，包括：吊臂1；设有挂钩的吊杆2，固定在吊臂1的第一端，其中，挂钩固定在吊杆2的两端，吊杆2通过吊环固定在吊臂1上；支柱3，与吊臂1相对于吊杆2的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆4，两端分别与支柱3和吊臂1通过转轴连接；除此之外该护理床辅助机械手还包括：第二伸缩杆5，一端与支柱3相对于吊臂1的另一端固定连接；至少两个第一支撑6，与第二伸缩杆5远离支柱3的一端通过转轴连接，其中，两个第一支撑6以第二伸缩杆5为轴对称分布；至少两个第二支撑7，两端分别与支柱3和第一支撑6通过转轴连接，且第二支撑7以第二伸缩杆5为轴对称分布；至少两个第三支撑8，位于第二伸缩杆5的两侧，与第一支撑6远离第二伸缩杆5的一端通过转轴连接，且第三支撑8与第一支撑6的轴线和第二支撑7的轴线所在平面垂直，其中，第三支撑8和吊臂1位于支柱3的同一侧，第三支撑8起到配重的作用，平衡了当挂钩悬挂病人时产生的转矩；以及，万向轮9，其中，第三支撑8的两端分别设置有一个万向轮；如上结构使得机械手从护理床上脱离单独使用，使用场景更加灵活多样，通用性也大大增强。

如图1和图4所示，当需要降低吊杆2的高度时，第一伸缩杆4收缩，拉动吊臂1和吊杆2向下移动，降低高度；当需要升高吊杆2的高度时，第一伸缩杆4拉伸，可推动吊臂1和吊杆2向上移动，提高高度；

如图3所示，当需要向狭窄的地方转移病人时，如将病人从病床转移到轮椅上，需要驱动第二伸缩杆收缩5，从而带动第一支撑6和第二支撑7向第二伸缩杆5的轴向方向靠拢，第三支撑8之间的距离变小，可方便使第三支撑8移动到轮椅下方，完成病人从床上到轮椅上的转移；

如图3所示，当该护理床辅助机械手闲置时，也将第三支撑8靠拢，可节省存放空间，取用方便。

可选地，该护理床辅助机械手吊臂的具体结构与现有技术中机械手吊臂的结构类似，如图2所示，该吊臂包括：呈中空结构的第一臂1a和呈中空结构的第二臂1b，其中，第一臂1a与第二臂1b呈一定角度固定连接，第一臂1a远离第二臂1b的一端与支柱3可转动连接，第二臂1b远离第一臂1a的一端与吊杆2固定连接，依据力学原理，第一伸缩杆固定在第一臂1a上。

可选地，如图2所示，该护理床辅助机械手还包括：拉簧10，位于第一臂1a内部，拉簧10的第一端固定在第一臂1a与支柱3的连接处；拉绳11，第一端与拉簧10的第二端连接；槽轮12，固定在第二臂1b内部，拉绳11绕在槽轮12的槽内，与普通槽轮的作用一样，此结构中的槽轮12起到改变力方向的作用；健身吊环13，悬挂在第二臂1b的外部，健身吊环13与拉绳11的第二端连接；病人可通过拉伸健身吊环13进行身体复健或锻炼，其中，拉簧10的回复力大小可依据护理床辅助机械手的具体结构进行选择，故在此不做具体限定。

可选地，如图2所示，为保证拉绳11的力的方向，该护理床辅助机械手还包括：导向管14，导向管14设置在第二臂1b内，并外露于第二臂1b外侧，拉绳11穿过导向管14与健身吊环13固定连接。

可选地，如图1所示，第一伸缩杆4和第二伸缩杆5的形式有多种，如：液压控制的推拉杆、气压控制的推拉杆、受电机控制的机械推拉杆和电动推拉杆等，具体推拉杆的选择可依据护理床辅助机械手的具体结构选择，本领域技术人员应该能够理解推拉杆的选择因素，故在此不再做详细描述。

可选地，如图1所示，为了保证支柱3的强度，支柱3采用方钢状结构，为了保证支柱3与第一伸缩杆4的连接可靠性，支柱3与第一伸缩杆4连接的一端设置有槽钢状结构的U形支座31，其中，U形支座31外部包覆有加强护套；第一伸缩杆4的第一端放置于U形支座31内，通过转轴与支柱3连接。

可选地，如图1所示，第一支撑6与第二伸缩杆5通过多孔梅花固定板连接固定，其中，第一支撑6的个数为4个，分别固定在梅花固定板上，4个第一支撑6围成一个平行四边形，使得第一支撑6收缩方便稳定。

可选地，如图1所示，吊臂1与吊杆2之间、吊臂1与第一伸缩杆4之间、支柱3与第一伸缩杆4之间、支柱3与第二支撑7之间、第二支撑7与第一支撑6之间，以及第一支撑6与第三支撑8之间均设有安装支架，以达到坚固耐用、安全稳定的作用。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种护理床辅助机械手，包括：吊臂(1)；设有挂钩的吊杆(2)，固定在所述吊臂(1)的第一端；支柱(3)，与所述吊臂(1)相对于所述吊杆(2)的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆(4)，两端分别与所述支柱(3)和所述吊臂(1)通过转轴连接；其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：

第二伸缩杆(5)，一端与所述支柱(3)相对于所述吊臂(1)的另一端活动连接；

至少两个第一支撑(6)，与所述第二伸缩杆(5)远离所述支柱(3)的一端通过转轴连接，其中，两个所述第一支撑(6)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；

至少两个第二支撑(7)，两端分别与所述支柱(3)和所述第一支撑(6)通过转轴连接，且所述第二支撑(7)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；

至少两个第三支撑(8)，位于所述第二伸缩杆(5)的两侧，与所述第一支撑(6)远离所述第二伸缩杆(5)的一端通过转轴连接，且所述第三支撑(8)与所述第一支撑(6)的轴线和所述第二支撑(7)的轴线所在平面垂直，以及，

万向轮(9)，其中，所述第三支撑(8)的两端分别设置有一个所述万向轮。

2.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述吊臂(1)包括：呈中空结构的第一臂(1a)和呈中空结构的第二臂(1b)，其中，所述第一臂(1a)与所述第二臂(1b)呈一定角度固定连接，所述第一臂(1a)远离所述第二臂(1b)的一端与所述支柱(3)可转动连接，所述第二臂(1b)远离所述第一臂(1a)的一端与所述吊杆(2)活动连接。

3.根据权利要求2所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：

拉簧(10)，位于所述第一臂(1a)内部，所述拉簧(10)的第一端固定在所述第一臂(1a)与所述支柱(3)的连接处；

拉绳(11)，第一端与所述拉簧(10)的第二端连接；

槽轮(12)，固定在所述第二臂(1b)内部，所述拉绳(11)绕在所述槽轮(12)的槽内；

健身吊环(13)，悬挂在所述第二臂(1b)的外部，所述健身吊环(13)与所述拉绳(11)的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：导向管(14)，设置在所述第二臂(1b)内，并外露于所述第二臂(1b)外侧，所述拉绳(11)穿过所述导向管(14)与所述健身吊环(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：扶手(15)，固定在所述支柱(3)上。

6.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)和所述第二伸缩杆(5)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述支柱(3)为方钢状结构，所述支柱(3)与所述第一伸缩杆(4)连接的一端设置有槽钢状结构U形支座(31)，所述U形支座(31)外部包覆有加强护套；其中，所述第一伸缩杆(4)的第一端放置于所述U形支座(31)内，通过转轴与所述支柱(3)连接。

8.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一支撑(6)与所述第二伸缩杆(5)通过梅花固定板连接。

9.根据权利要求8所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一支撑(6)有4个，所述第一支撑(6)通过转轴与所述梅花固定板连接。

10.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述吊杆(2)通过吊环固定在所述吊臂(1)上。