CN112618088A - 一种畜牧业畜牧物注射拘束装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，包括：基座、安装架、控制器、腿部拘束机构、身体拘束机构、闸机和饲料槽；安装架设置在所述基座的顶端；控制器安装在所述安装架的前侧；四个所述腿部拘束机构分别设置在安装架的内侧四角；身体拘束机构沿前后方向设置在所述基座的顶端中心位置；闸机安装在所述基座的顶端且位于安装架的右侧；饲料槽沿前后方向设置在所述安装架的内侧左端。该畜牧业畜牧物注射拘束装置，可实现畜牧物进行疫苗注射过程中，自动对畜牧物身体和腿部进行固定拘束，避免人力浪费，更加省时省力，并且对畜牧物头部视野进行遮挡，使畜牧物更容易被控制并在注射过程中保持冷静，使注射更加安全。

Description

一种畜牧业畜牧物注射拘束装置

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体为一种畜牧业畜牧物注射拘束装置。

背景技术

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，它不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥，故搞好畜牧业生产对于促进经济发展，改善人民生活，增加出口物资，增强民族团结都具有十分重要的意义，发展畜牧业的条件是自然条件适宜，即光、热、水、土适合各类牧草和牲畜的生长发育，草场面积较大，质量较好，类型较多，有一定的物质基础，生产潜力很大，能做到投资少、见效快、收益高，广大农民具有从事畜牧业生产的经验和技能等，畜牧业的类型很多，其中按饲料种类、畜种构成、经营方式，可分为牧区畜牧业、农区畜牧业和城郊畜牧业，近年来，由于人们生活水平的不断提高，对畜牧产品的需求量日益增多，畜牧产品在具体的养殖过程中，对其免疫管理至关重要，免疫工作的质量将直接影响生猪产品的安全性；

现有技术领域内，对畜牧物进行疫苗注射过程中，由于畜牧物恐惧需要多个工作人员对畜牧物进行控制，操作较为麻烦，费时费力，且工作人员近距离接触畜牧物对其进行拘束，畜牧物在工作人员较多环境下容易发狂对工作人员蹬踏发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，以至少解决现有技术的畜牧物进行疫苗注射过程中，由于畜牧物恐惧需要多个工作人员对畜牧物进行控制，操作较为麻烦，费时费力，且工作人员近距离接触畜牧物对其进行拘束，畜牧物在工作人员较多环境下容易发狂对工作人员蹬踏发生危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，包括：

基座；

安装架，设置在所述基座的顶端；

控制器，安装在所述安装架的前侧；

腿部拘束机构，所述腿部拘束机构的数量为四个，四个所述腿部拘束机构分别设置在安装架的内侧四角；

身体拘束机构，沿前后方向设置在所述基座的顶端中心位置；

闸机，安装在所述基座的顶端且位于安装架的右侧，所述闸机和控制器电性连接；

饲料槽，沿前后方向设置在所述安装架的内侧左端。

优选的，所述腿部拘束机构包括：腿部拘束机构外壳、限位槽、限位滑块、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带；腿部拘束机构外壳沿左右方向设置在所述安装架的内侧；限位槽沿左右方向开设在所述腿部拘束机构外壳的内腔顶端，所述限位槽的内腔上下两侧分别与腿部拘束机构外壳的内腔和外壁相贯通；限位滑块插接在所述限位槽的内腔；第一电机设置在所腿部拘束机构外壳的侧壁外侧右端，所述第一电机的输出端延伸进腿部拘束机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮通过销轴转动连接在所述腿部拘束机构外壳的内腔左侧；传动皮带内侧左右两端分别套接在连接座和第一皮带轮的外壁，所述传动皮带的顶端与限位滑块的底端固定连接。

优选的，所述腿部拘束机构还包括：安装板、限位插槽块、限位插杆、固定板和电动伸缩杆；安装板设置在所述限位滑块的顶端；所述限位插槽块的数量为两个，两个所述限位插槽块分别内嵌在安装板的左右两端；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别插接在左右两个限位插槽块的内腔；固定板设置在所述限位插杆的内侧；电动伸缩杆安装在所述安装板的外侧中心位置，所述电动伸缩杆的内端延伸出安装板的外壁并与固定板的外侧固定连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，所述腿部拘束机构还包括：安装座、固定座、第二电机、主动齿轮、半齿轮环和限位轮；安装座设置在所述固定板的内侧；固定座螺钉连接在所述安装座的内侧；第二电机设置在所述固定座的顶端内侧右端，所述第二电机的输出端延伸出固定座的下表面，所述第二电机和控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；半齿轮环设置在所述固定座的下方，所述半齿轮环与主动齿轮相啮合；所述半齿轮环的数量为若干个，若干个所述半齿轮环沿周向通过销轴转动连接在半齿轮环的上表面，所述限位轮的侧壁沿周向开设有限位槽并与固定座的内壁相卡接。

优选的，所述身体拘束机构包括：身体拘束机构壳体、限位插槽、U形杆、夹持架、电动液压杆、连接座、第一连接杆和第二连接杆；身体拘束机构壳体沿前后方向内嵌在所述基座的顶端中心位置；所述限位插槽的数量为两个，两个所述限位插槽分别开设在身体拘束机构壳体的内腔前后两侧，所述限位插槽的内腔内外两侧分别与身体拘束机构壳体的内腔和外壁相贯通；所述U形杆的数量为两个，两个所述U形杆分别插接在前后两个限位插槽的内腔；所述夹持架的数量为两个，两个所述夹持架分别设置在前后两个U形杆的内侧顶端；电动液压杆沿前后方向设置在所述身体拘束机构壳体的内腔左前方，所述电动液压杆和控制器电性连接；连接座安装在所述电动液压杆的前端，所述连接座的右端与位于身体拘束机构壳体内腔前侧U形杆的外壁底端固定连接；所述第一连接杆的数量为两个，两个所述第一连接杆的一端分别通过销轴转动连接在前后两个U形杆的内侧底端；第二连接杆通过销轴转动连接在所述身体拘束机构壳体内腔底端中心位置，所述第二连接杆的左右两端分别与前后两个第一连接杆的另一端通过销轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该畜牧业畜牧物注射拘束装置：

1、通过定位摄像头将拍摄到的畜牧物头部和腿部位置坐标发送至控制器内，控制器内部预置程序控制三轴移动平台驱动头套套在畜牧物脸部，进而对畜牧物视力进行遮挡，电动液压杆通过自身缩短拉动连接座带动前侧U形杆同时驱动第一连接杆向后侧移动，促使第二连接杆以与身体拘束机构壳体销轴转动连接处为顶点转动并拉动后侧第一连接杆向前侧移动，促使前后两侧第一连接杆驱动U形杆带动对应位置上的夹持架向内侧移动与畜牧物身体外部贴合，进而实现畜牧物身体部位的拘束；

2、通过第一电机驱动第一皮带轮带动传动皮带顺时针或逆时针方向转动，进而驱动限位滑块在限位插槽块、电动伸缩杆和固定板的配合下带动安装座左右水平移动，电动伸缩杆通过自身伸长缩短以推动固定板带动安装座沿前后方向水平移动，促使安装座移动至畜牧物腿部对应位置处将固定座套接在畜牧物腿部外部，第二电机驱动主动齿轮转动，促使半齿轮环在主动齿轮旋转力的作用下转动至固定座另一侧以使半齿轮环与固定座闭合成的圆环套接在畜牧物腿部外部，以对畜牧物腿部进行拘束防止蹬踏，工作人员以对畜牧物进行疫苗注射；

从而可实现畜牧物进行疫苗注射过程中，自动对畜牧物身体和腿部进行固定拘束，避免人力浪费，更加省时省力，并且对畜牧物头部视野进行遮挡，使畜牧物更容易被控制并在注射过程中保持冷静，使注射更加安全

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的腿部拘束机构爆炸图；

图3为图1的身体拘束机构爆炸图。

图中：1、基座，2、安装架，3、控制器，4、腿部拘束机构，41、腿部拘束机构外壳，42、限位槽，43、限位滑块，44、第一电机，45、第一皮带轮，46、第二皮带轮，47、传动皮带，48、安装板，49、限位插槽块，410、限位插杆，411、固定板，412、电动伸缩杆，413、安装座，414、固定座，415、第二电机，416、主动齿轮，417、半齿轮环，418、限位轮，5、身体拘束机构，51、身体拘束机构壳体，52、限位插槽，53、U形杆，54、夹持架，55、电动液压杆，56、连接座，57、第一连接杆，58、第二连接杆，6、闸机，7、饲料槽，8、定位摄像头，9、三轴移动平台，10、头套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，包括：基座1、安装架2、控制器3、腿部拘束机构4、身体拘束机构5、闸机6和饲料槽7；安装架2设置在基座1的顶端；控制器3安装在安装架2的前侧，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；腿部拘束机构4的数量为四个，四个腿部拘束机构4分别设置在安装架2的内侧四角；身体拘束机构5沿前后方向设置在基座1的顶端中心位置；闸机6安装在基座1的顶端且位于安装架2的右侧，闸机6和控制器3电性连接，闸机6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，闸机6可由控制器3进行控制内部闸门开启关闭对外部畜牧物进行阻拦；饲料槽7沿前后方向设置在安装架2的内侧左端，饲料槽7内部可盛放饲料对畜牧物吸引进食以分散畜牧物注意力。

作为优选方案，更进一步的，腿部拘束机构4包括：腿部拘束机构外壳41、限位槽42、限位滑块43、第一电机44、第一皮带轮45、第二皮带轮46和传动皮带47；腿部拘束机构外壳41沿左右方向设置在安装架2的内侧；限位槽42沿左右方向开设在腿部拘束机构外壳41的内腔顶端，限位槽42的内腔上下两侧分别与腿部拘束机构外壳41的内腔和外壁相贯通；限位滑块43插接在限位槽42的内腔，限位滑块43可在限位槽42的内腔左右移动；第一电机44设置在所腿部拘束机构外壳41的侧壁外侧右端，第一电机44的输出端延伸进腿部拘束机构外壳41的内腔，第一电机44和控制器3电性连接，第一电机44具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机44可由控制器3进行控制驱动第一皮带轮45顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮45螺钉连接在第一电机44的输出端；第二皮带轮46通过销轴转动连接在腿部拘束机构外壳41的内腔左侧，第二皮带轮46起到对传动皮带47的限位和张紧作用；传动皮带47内侧左右两端分别套接在连接座56和第一皮带轮45的外壁，传动皮带47的顶端与限位滑块43的底端固定连接。

作为优选方案，更进一步的，腿部拘束机构4还包括：安装板48、限位插槽块49、限位插杆410、固定板411和电动伸缩杆412；安装板48设置在限位滑块43的顶端；限位插槽块49的数量为两个，两个限位插槽块49分别内嵌在安装板48的左右两端；限位插杆410的数量为两个，两个限位插杆410分别插接在左右两个限位插槽块49的内腔，限位插杆410可在限位插槽块49的内腔内外移动；固定板411设置在限位插杆410的内侧；电动伸缩杆412安装在安装板48的外侧中心位置，电动伸缩杆412的内端延伸出安装板48的外壁并与固定板411的外侧固定连接，电动伸缩杆412和控制器3电性连接，电动伸缩杆412具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩杆412可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以推动固定板411前后移动。

作为优选方案，更进一步的，腿部拘束机构4还包括：安装座413、固定座414、第二电机415、主动齿轮416、半齿轮环417和限位轮418；安装座413设置在固定板411的内侧；固定座414螺钉连接在安装座413的内侧；第二电机415设置在固定座414的顶端内侧右端，第二电机415的输出端延伸出固定座414的下表面，第二电机415和控制器3电性连接，第二电机415具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机415可由控制器3进行控制驱动主动齿轮416顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮416螺钉连接在第二电机415的输出端；半齿轮环417设置在固定座414的下方，半齿轮环417与主动齿轮416相啮合，半齿轮环417可在主动齿轮416旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；半齿轮环417的数量为若干个，若干个半齿轮环417沿周向通过销轴转动连接在半齿轮环417的上表面，限位轮418的侧壁沿周向开设有限位槽并与固定座414的内壁相卡接，半齿轮环417转动过程中限位轮418始终与固定座414的内壁相卡接以对半齿轮环417进行固定。

作为优选方案，更进一步的，身体拘束机构5包括：身体拘束机构壳体51、限位插槽52、U形杆53、夹持架54、电动液压杆55、连接座56、第一连接杆57和第二连接杆58；身体拘束机构壳体51沿前后方向内嵌在基座1的顶端中心位置；限位插槽52的数量为两个，两个限位插槽52分别开设在身体拘束机构壳体51的内腔前后两侧，限位插槽52的内腔内外两侧分别与身体拘束机构壳体51的内腔和外壁相贯通；U形杆53的数量为两个，两个U形杆53分别插接在前后两个限位插槽52的内腔，U形杆53可在限位插槽52的内腔内外移动；夹持架54的数量为两个，两个夹持架54分别设置在前后两个U形杆53的内侧顶端，夹持架54的内侧粘贴有橡胶垫以提高对畜牧物的保护性；电动液压杆55沿前后方向设置在身体拘束机构壳体51的内腔左前方，电动液压杆55和控制器3电性连接，电动液压杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压杆55可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以拉动连接座56向左侧或向后侧移动；连接座56安装在电动液压杆55的前端，连接座56的右端与位于身体拘束机构壳体51内腔前侧U形杆53的外壁底端固定连接；第一连接杆57的数量为两个，两个第一连接杆57的一端分别通过销轴转动连接在前后两个U形杆53的内侧底端；第二连接杆58通过销轴转动连接在身体拘束机构壳体51内腔底端中心位置，第二连接杆58的左右两端分别与前后两个第一连接杆57的另一端通过销轴转动连接，第二连接杆58可以与身体拘束机构壳体51销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，基座1还包括：定位摄像头8、三轴移动平台9和头套10；定位摄像头8安装在安装架2的内侧顶端左侧中心位置，定位摄像头8和控制器3电性连接，定位摄像头8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，定位摄像头8可由控制器3进行控制将拍摄到的畜牧物头部和腿部位置坐标发送至控制器3内；三轴移动平台9设置在安装架2的顶端，三轴移动平台9和控制器3电性连接，闸机6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴移动平台9可由控制器3进行控制驱动头套10进行XYZ三轴方向上的移动，以使头套10套在畜牧物脸部；头套10设置在三轴移动平台的移动端。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员预先向饲料槽7内倒入饲料，工作人员控制控制器3开启闸机6并将畜牧物赶入至基座1内部，畜牧物被饲料吸引进食过程中，工作人员控制控制器3依次启动定位摄像头8和三轴移动平台9，定位摄像头8将拍摄到的畜牧物头部和腿部位置坐标发送至控制器3内，控制器3内部预置程序控制三轴移动平台9驱动头套10进行XYZ三轴方向上的移动，以使头套10套在畜牧物脸部，进而对畜牧物视力进行遮挡，工作人员控制控制器3启动电动液压杆55,电动液压杆55通过自身缩短同时拉动连接座56向后侧移动，进而使连接座56带动前侧U形杆53向后侧移动，促使U形杆53向后侧移动过程中驱动第一连接杆57向后侧移动，并使第一连接杆57带动第二连接杆58以与身体拘束机构壳体51销轴转动连接处为顶点顺时针方向转动，进而使第二连接杆58拉动后侧第一连接杆57向前侧移动，促使前后两侧第一连接杆57拉动对应位置上U形杆53向内侧移动，进而在对应位置上限位插槽52的限位作用下，促使前后两个U形杆53带动对应位置上的夹持架54向内侧移动与畜牧物身体外部贴合，进而实现畜牧物身体部位的拘束；

步骤2；控制器3内部预置程序根据畜牧物腿部位置坐标控制四个控制器4内的第一电机44、电动伸缩杆412和电动伸缩杆415依次启动，第一电机44驱动第一皮带轮45顺时针或逆时针方向转动，进而使传动皮带47在第二皮带轮46的限位和张紧作用下，第一皮带轮45驱动传动皮带47顺时针或逆时针方向转动，进而在限位槽42的限位作用下，促使传动皮带47驱动限位滑块43左右移动，进而使限位滑块43在限位插槽块49、电动伸缩杆412和固定板411的配合下带动安装座413左右水平移动，电动伸缩杆412通过自身伸长缩短以推动固定板411前后移动，进而在限位插杆410的限位作用下，固定板411带动安装座413沿前后方向水平移动，促使安装座413移动至畜牧物腿部对应位置处将固定座414套接在畜牧物腿部外部，第二电机415驱动主动齿轮416逆时针方向转动，由于半齿轮环417和主动齿轮416啮合，促使半齿轮环417在主动齿轮416旋转力的作用下顺时针方向转动，进而在限位轮418的限位作用下，促使半齿轮环417转动至固定座414另一侧以使半齿轮环417与固定座414闭合成的圆环套接在畜牧物腿部外部，以对畜牧物腿部进行拘束防止蹬踏，工作人员以对畜牧物进行疫苗注射；

从而可实现畜牧物进行疫苗注射过程中，自动对畜牧物身体和腿部进行固定拘束，避免人力浪费，更加省时省力，并且对畜牧物头部视野进行遮挡，使畜牧物更容易被控制并在注射过程中保持冷静，使注射更加安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

安装架(2)，设置在所述基座(1)的顶端；

控制器(3)，安装在所述安装架(2)的前侧；

腿部拘束机构(4)，所述腿部拘束机构(4)的数量为四个，四个所述腿部拘束机构(4)分别设置在安装架(2)的内侧四角；

身体拘束机构(5)，沿前后方向设置在所述基座(1)的顶端中心位置；

闸机(6)，安装在所述基座(1)的顶端且位于安装架(2)的右侧，所述闸机(6)和控制器(3)电性连接；

饲料槽(7)，沿前后方向设置在所述安装架(2)的内侧左端。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，其特征在于：所述腿部拘束机构(4)包括：

腿部拘束机构外壳(41)，沿左右方向设置在所述安装架(2)的内侧；

限位槽(42)，沿左右方向开设在所述腿部拘束机构外壳(41)的内腔顶端，所述限位槽(42)的内腔上下两侧分别与腿部拘束机构外壳(41)的内腔和外壁相贯通；

限位滑块(43)，插接在所述限位槽(42)的内腔；

第一电机(44)，设置在所腿部拘束机构外壳(41)的侧壁外侧右端，所述第一电机(44)的输出端延伸进腿部拘束机构外壳(41)的内腔，所述第一电机(44)和控制器(3)电性连接；

第一皮带轮(45)，螺钉连接在所述第一电机(44)的输出端；

第二皮带轮(46)，通过销轴转动连接在所述腿部拘束机构外壳(41)的内腔左侧；

传动皮带(47)，内侧左右两端分别套接在连接座(56)和第一皮带轮(45)的外壁，所述传动皮带(47)的顶端与限位滑块(43)的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，其特征在于：所述腿部拘束机构(4)还包括：

安装板(48)，设置在所述限位滑块(43)的顶端；

限位插槽块(49)，所述限位插槽块(49)的数量为两个，两个所述限位插槽块(49)分别内嵌在安装板(48)的左右两端；

限位插杆(410)，所述限位插杆(410)的数量为两个，两个所述限位插杆(410)分别插接在左右两个限位插槽块(49)的内腔；

固定板(411)，设置在所述限位插杆(410)的内侧；

电动伸缩杆(412)，安装在所述安装板(48)的外侧中心位置，所述电动伸缩杆(412)的内端延伸出安装板(48)的外壁并与固定板(411)的外侧固定连接，所述电动伸缩杆(412)和控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，其特征在于：所述腿部拘束机构(4)还包括：

安装座(413)，设置在所述固定板(411)的内侧；

固定座(414)，螺钉连接在所述安装座(413)的内侧；

第二电机(415)，设置在所述固定座(414)的顶端内侧右端，所述第二电机(415)的输出端延伸出固定座(414)的下表面，所述第二电机(415)和控制器(3)电性连接；

主动齿轮(416)，螺钉连接在所述第二电机(415)的输出端；

半齿轮环(417)，设置在所述固定座(414)的下方，所述半齿轮环(417)与主动齿轮(416)相啮合；

限位轮(418)，所述半齿轮环(417)的数量为若干个，若干个所述半齿轮环(417)沿周向通过销轴转动连接在半齿轮环(417)的上表面，所述限位轮(418)的侧壁沿周向开设有限位槽并与固定座(414)的内壁相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧业畜牧物注射拘束装置，其特征在于：所述身体拘束机构(5)包括：

身体拘束机构壳体(51)，沿前后方向内嵌在所述基座(1)的顶端中心位置；

限位插槽(52)，所述限位插槽(52)的数量为两个，两个所述限位插槽(52)分别开设在身体拘束机构壳体(51)的内腔前后两侧，所述限位插槽(52)的内腔内外两侧分别与身体拘束机构壳体(51)的内腔和外壁相贯通；

U形杆(53)，所述U形杆(53)的数量为两个，两个所述U形杆(53)分别插接在前后两个限位插槽(52)的内腔；

夹持架(54)，所述夹持架(54)的数量为两个，两个所述夹持架(54)分别设置在前后两个U形杆(53)的内侧顶端；

电动液压杆(55)，沿前后方向设置在所述身体拘束机构壳体(51)的内腔左前方，所述电动液压杆(55)和控制器(3)电性连接；

连接座(56)，安装在所述电动液压杆(55)的前端，所述连接座(56)的右端与位于身体拘束机构壳体(51)内腔前侧U形杆(53)的外壁底端固定连接；

第一连接杆(57)，所述第一连接杆(57)的数量为两个，两个所述第一连接杆(57)的一端分别通过销轴转动连接在前后两个U形杆(53)的内侧底端；

第二连接杆(58)，通过销轴转动连接在所述身体拘束机构壳体(51)内腔底端中心位置，所述第二连接杆(58)的左右两端分别与前后两个第一连接杆(57)的另一端通过销轴转动连接。

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