CN113425450A - 一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射器装置技术领域，公开了一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，包括：诱兽框、身体固定部、腿部固定部和处理器，诱兽框的一个侧面开放，诱兽框内设置有诱饵部，诱饵部内设置有能够吸引畜牧的诱饵及感应部，感应部用于感应是否有畜牧咬食诱饵，身体固定部通过第一移动机构连接于诱兽框内，腿部固定部其上设置有位置追踪部，腿部固定部通过第二移动机构连接于诱兽框内，以使腿部固定部和位置追踪部移动至畜牧的脚部并通过腿部固定部对畜牧的脚部进行固定，处理器分别与感应部、第一移动机构、位置追踪部及第二移动机构信号连接，本发明能够将体型较大的禽畜引向诱兽框内，将其身体及腿部固定，从而辅助兽医进行注射药物。

Description

一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置

技术领域

本发明涉及注射器装置技术领域，特别涉及一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置。

背景技术

对于畜牧兽医来说，经常需要给禽畜注射疫苗或药物，来满足防疫需求或生长需求。

对于畜牧兽医来说，经常需要面对体积较大的禽畜，比如牛马等，给此类体积较大的禽畜注射药物时，往往需要多人协助将其固定住，然后兽医再给其用注射器注射药物。

但通过人工方式固定体积较大的禽畜往往难度较大，且兽医在给动物注射药物的过程中动物的后蹄也容易将兽医踢倒从而使兽医无法完成药物注射且有一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，能够将体型较大的禽畜引向诱兽框内，将其身体及腿部固定，从而辅助兽医进行注射药物。

本发明提供了一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，包括：

诱兽框，诱兽框的一个侧面开放，诱兽框内设置有诱饵部，诱饵部内设置有能够吸引畜牧的诱饵及感应部，感应部用于感应是否有畜牧咬食诱饵；

身体固定部，通过第一移动机构连接于诱兽框内，以使身体固定部能够对正在咬食诱饵的畜牧的身体进行固定；

腿部固定部，其上设置有位置追踪部，腿部固定部通过第二移动机构连接于诱兽框内，以使腿部固定部和位置追踪部移动至畜牧的脚部并通过腿部固定部对畜牧的脚部进行固定；

处理器，分别与感应部、第一移动机构、位置追踪部及第二移动机构信号连接。

可选的，诱饵部包括挂钩，挂钩悬挂于诱兽框的顶部，挂钩靠近诱兽框开放侧的对侧，诱饵放置于挂钩上。

可选的，感应部包括压力传感器，压力传感器固定于挂钩上，压力传感器与处理器信号连接，当畜牧咬食诱饵时处理器接收压力传感器检测到的压力值，则控制第一移动机构带动身体固定部将畜牧的身体进行固定，并同时控制第二移动机构带动位置追踪部及腿部固定部移动，当位置追踪部追踪到畜牧的脚部位置后则控制腿部固定部对畜牧的脚部进行固定。

可选的，第一移动机构包括：

两个第一伸缩部，分别对称的设置于诱兽框相对的侧面上，第一伸缩部的固定端与诱兽框的内侧壁固连，第一伸缩部的伸缩端朝向彼此相互靠近的一侧；

第二伸缩部，竖直设置于诱兽框内，第二伸缩部的固定端与诱兽框的顶部固连，第二伸缩部的伸缩端竖直向下，第一伸缩部及第二伸缩部分别与处理器信号连接，第一伸缩部及第二伸缩部的伸缩端分别与身体固定部连接。

可选的，身体固定部包括弧形固定板，第一伸缩部及第二伸缩部的伸缩端分别固连一弧形固定板。

可选的，第二移动机构包括：

第一承载板，通过行走轮滑动连接于诱兽框的一侧内壁靠近底部的位置，以使第一承载板沿诱兽框的长度方向往复移动，行走轮通过驱动部驱动，驱动部与处理器信号连接；

第二承载板，通过另一行走轮滑动连接于诱兽框的一侧内壁靠近底部的位置，以使第二承载板沿诱兽框的长度方向往复移动，第二承载板与第一承载板相对设置；

两组第三伸缩部，其中一组垂直连接于第一承载板上，另外一组垂直连接于第二承载板上，两组第三伸缩部分别通过一行走部与第一承载板或第二承载板滑动配合，以使第三伸缩部沿诱兽框的长度方向移动，腿部固定部分别与第三伸缩部的伸缩端连接，第三伸缩部与处理器信号连接，以控制第三伸缩部的伸缩方向及长度。

可选的，腿部固定部为两组，每组第三伸缩部连接一组腿部固定部，每组第三伸缩部包括两个电动伸缩杆，每组腿部固定部包括：

第一半环，固定于一电动伸缩杆的升降端；

第二半环，固定于另一电动伸缩杆的升降端，第一半环与第二半环的开口端朝向彼此。

可选的，位置追踪部包括：

信号发射端，固定于第一承载板面向第二承载板的一侧；

信号接收端，与信号发射端对应的设置于第二承载板的一侧，信号接收端用于接收信号发射端发射的信号，信号接收端与处理器信号连接；

两个测距传感器，一一对应的设置于第一承载板及第二承载板相对的侧面上，测距传感器与信号发射端或信号接收端相邻设置。

可选的，诱兽框开放端的底部连接有一倾斜的导向板。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置诱兽框，并在其中设置诱饵部，能够将体积较大的禽畜引诱入诱兽框内，当禽畜咬食诱饵时，则感应部能够感应到有禽畜，则处理器控制第一移动部带动身体固定部移动至畜牧处对其身体进行固定，同时通过位置追踪部追踪禽畜的脚部位置从而控制第二移动机构带动腿部固定部对其腿部进行固定，从而对体积较大的畜禽身体及腿部都进行固定，随后兽医单人即可顺利完成注射药物的操作过程，不需要借助其他人辅助，也不会存在在注射过程中畜禽的后蹄将兽医踢倒从而使兽医无法完成药物注射的问题，保证了顺利注射的同时也能保证兽医的人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置的主视图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本发明实施例提供的第二移动机构及腿部固定部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，包括：诱兽框1、身体固定部5、腿部固定部9和处理器，诱兽框1的一个侧面开放，诱兽框1内设置有诱饵部2，诱饵部2内设置有能够吸引畜牧的诱饵3及感应部4，感应部4用于感应是否有畜牧咬食诱饵3，身体固定部5通过第一移动机构6连接于诱兽框1内，以使身体固定部5能够对正在咬食诱饵3的畜牧的身体进行固定，腿部固定部9其上设置有位置追踪部7，腿部固定部9通过第二移动机构8连接于诱兽框1内，以使腿部固定部9和位置追踪部7移动至畜牧的脚部并通过腿部固定部9对畜牧的脚部进行固定，处理器分别与感应部4、第一移动机构6、位置追踪部7及第二移动机构8信号连接。

本发明通过设置诱兽框，并在其中设置诱饵部，能够将体积较大的禽畜引诱入诱兽框内，当禽畜咬食诱饵时，则感应部能够感应到有禽畜，则处理器控制第一移动部带动身体固定部移动至畜牧处对其身体进行固定，同时通过位置追踪部追踪禽畜的脚部位置从而控制第二移动机构带动腿部固定部对其腿部进行固定，从而对体积较大的畜禽身体及腿部都进行固定，随后兽医单人即可顺利完成注射药物的操作过程，不需要借助其他人辅助，也不会存在在注射过程中畜禽的后蹄将兽医踢倒从而使兽医无法完成药物注射的问题，保证了顺利注射的同时也能保证兽医的人身安全。

可选的，诱饵部2包括挂钩，挂钩悬挂于诱兽框1的顶部，挂钩靠近诱兽框1开放侧的对侧，诱饵3放置于挂钩上，诱饵3选择为需要注射药物的畜禽喜欢吃的食物等即可。

可选的，感应部4包括压力传感器，压力传感器固定于挂钩上，压力传感器与处理器信号连接，当畜牧咬食诱饵3时处理器接收压力传感器检测到的压力值，则控制第一移动机构6带动身体固定部5将畜牧的身体进行固定，并同时控制第二移动机构8带动位置追踪部7及腿部固定部9移动，当位置追踪部7追踪到畜牧的脚部位置后则控制腿部固定部9对畜牧的脚部进行固定。

可选的，第一移动机构6包括：两个第一伸缩部600和第二伸缩部610，两个第一伸缩部600分别对称的设置于诱兽框1相对的侧面上，第一伸缩部600的固定端与诱兽框1的内侧壁固连，第一伸缩部600的伸缩端朝向彼此相互靠近的一侧，第二伸缩部610竖直设置于诱兽框1内，第二伸缩部610的固定端与诱兽框1的顶部固连，第二伸缩部610的伸缩端竖直向下，第一伸缩部600及第二伸缩部610分别与处理器信号连接，第一伸缩部600及第二伸缩部610的伸缩端分别与身体固定部5连接。

在本实施例中，第一伸缩部600和第二伸缩部610可以为电动伸缩杆或其他的能够伸长缩短的原件即可。

可选的，身体固定部5包括弧形固定板，第一伸缩部600及第二伸缩部610的伸缩端分别固连一弧形固定板，则三个弧形固定板从动物的上端及图1中的前后两侧将动物身体进行固定，为了避免动物在注射过程中挣扎，本实施例中，可以在弧形固定板上安装按摩机构，通过给畜禽按摩安抚其情绪，避免挣扎，进一步保证其在注射过程中的相对稳定。

参考图3，第二移动机构8包括：第一承载板800、第二承载板802和两组第三伸缩部803，第一承载板800通过行走轮801滑动连接于诱兽框1的一侧内壁靠近底部的位置，以使第一承载板800沿诱兽框1的长度方向往复移动，行走轮801通过驱动部驱动，驱动部与处理器信号连接，第二承载板802通过另一行走轮801滑动连接于诱兽框1的一侧内壁靠近底部的位置，以使第二承载板802沿诱兽框1的长度方向往复移动，第二承载板802与第一承载板800相对设置，其中一组第三伸缩部803垂直连接于第一承载板800上，另外一组第三伸缩部803垂直连接于第二承载板802上，两组第三伸缩部803分别通过一行走部804与第一承载板800或第二承载板802滑动配合，以使第三伸缩部803沿诱兽框1的长度方向移动，腿部固定部9分别与第三伸缩部803的伸缩端连接，第三伸缩部803与处理器信号连接，以控制第三伸缩部803的伸缩方向及长度，在本实施例中，驱动部为电机，即可带动行走轮801转动进而行走，行走部804包括磁铁和电磁线圈，磁铁设置在相对的两个电动伸缩杆的侧壁上，如图3中所示，电磁线圈设置在与磁铁相对的另一个电动伸缩杆的侧壁上，也就是说第一承载板800和第二承载板802上的两个电动伸缩杆上，一个设有磁铁，另一个设有电磁线圈，电磁线圈通过继电器与处理器及电源连接，以改变电磁线圈中通入电流的方向，从而使电磁线圈和磁铁相互吸引或排斥，吸引时则腿部固定部9将畜牧腿部进行固定。

可选的，腿部固定部9为两组，每组第三伸缩部803连接一组腿部固定部9，每组第三伸缩部803包括两个电动伸缩杆，每组腿部固定部9包括：第一半环900和第二半环901，第一半环900固定于一电动伸缩杆的升降端，第二半环901固定于另一电动伸缩杆的升降端，第一半环900与第二半环901的开口端朝向彼此，当第一半环900和第二半环901合在一起时形成一个环将畜牧腿部进行固定，为了保证牢固性，在本实施例中，第一半环900和第二半环901相对的侧面上具有相互咬合的锯齿。

可选的，位置追踪部7包括：信号发射端700、信号接收端701和两个测距传感器702，信号发射端700固定于第一承载板800面向第二承载板802的一侧，信号接收端701与信号发射端700对应的设置于第二承载板802的一侧，信号接收端701用于接收信号发射端700发射的信号，信号接收端701分别与处理器信号连接，两个测距传感器702一一对应的设置于第一承载板800及第二承载板802相对的侧面上，测距传感器702与信号发射端700或信号接收端701相邻设置。

当身体固定部5将畜禽身体固定住后，则通过行走轮801带动第一承载板800和第二承载板802同时从诱兽框1的开口端向内侧移动，在此过程中，信号发射端700不停的发射信号，当信号接收端701接收不到信号时，则说明腿部在此位置，再通过两个测距传感器702测到的两个距离值来控制第三伸缩部803的伸长距离，随后通过控制电磁线圈中的电流方向使其和磁铁相互吸引，则第一半环900和第二半环901合在一起将畜牧腿部进行固定，信号发射端700、信号接收端701可以为光源发射端和接收端。

可选的，诱兽框1开放端的底部连接有一倾斜的导向板10，便于畜禽顺利进入诱兽框1内。

使用方法及工作原理：

诱饵3能够将体积较大的禽畜引诱入诱兽框内，当禽畜咬食诱饵时，则压力传感器受压将信号传输给处理器，则处理器控制第一伸缩部600带动上端的弧形固定板向下移动固定距离将畜牧身体从上部固定，两个第二伸缩部601带动两个弧形固定板从前后两侧其身体进行固定，也可在弧形固定板内侧设置压力传感器，根据压力值判断其是否已经接触到畜牧身体，同时行走轮801带动第一承载板800和第二承载板802同时从诱兽框1的开口端向内侧移动，在此过程中，信号发射端700不停的发射信号，当信号接收端701接收不到信号时，则说明腿部在此位置，再通过两个测距传感器702测到的两个距离值来控制第三伸缩部803的伸长距离，随后通过控制电磁线圈中的电流方向使其和磁铁相互吸引，则第一半环900和第二半环901合在一起将畜牧腿部进行固定，信号发射端700、信号接收端701可以为光源发射端和接收端，从而对体积较大的畜禽身体及腿部都进行固定，随后兽医单人即可顺利完成注射药物的操作过程，不需要借助其他人辅助。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，包括：

诱兽框(1)，所述诱兽框(1)的一个侧面开放，所述诱兽框(1)内设置有诱饵部(2)，所述诱饵部(2)内设置有能够吸引畜牧的诱饵(3)及感应部(4)，所述感应部(4)用于感应是否有畜牧咬食所述诱饵(3)；

身体固定部(5)，通过第一移动机构(6)连接于所述诱兽框(1)内，以使所述身体固定部(5)能够对正在咬食所述诱饵(3)的所述畜牧的身体进行固定；

腿部固定部(9)，其上设置有位置追踪部(7)，所述腿部固定部(9)通过第二移动机构(8)连接于所述诱兽框(1)内，以使所述腿部固定部(9)和所述位置追踪部(7)移动至所述畜牧的脚部并通过所述腿部固定部(9)对所述畜牧的脚部进行固定；

处理器，分别与所述感应部(4)、第一移动机构(6)、位置追踪部(7)及第二移动机构(8)信号连接。

2.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述诱饵部(2)包括挂钩，所述挂钩悬挂于所述诱兽框(1)的顶部，所述挂钩靠近所述诱兽框(1)开放侧的对侧，所述诱饵(3)放置于所述挂钩上。

3.如权利要求2所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述感应部(4)包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述挂钩上，所述压力传感器与所述处理器信号连接，当所述畜牧咬食所述诱饵(3)时所述处理器接收所述压力传感器检测到的压力值，则控制所述第一移动机构(6)带动所述身体固定部(5)将所述畜牧的身体进行固定，并同时控制所述第二移动机构(8)带动所述位置追踪部(7)及腿部固定部(9)移动，当所述位置追踪部(7)追踪到所述畜牧的脚部位置后则控制所述腿部固定部(9)对所述畜牧的脚部进行固定。

4.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述第一移动机构(6)包括：

两个第一伸缩部(600)，分别对称的设置于所述诱兽框(1)相对的侧面上，所述第一伸缩部(600)的固定端与所述诱兽框(1)的内侧壁固连，所述第一伸缩部(600)的伸缩端朝向彼此相互靠近的一侧；

第二伸缩部(610)，竖直设置于所述诱兽框(1)内，所述第二伸缩部(610)的固定端与所述诱兽框(1)的顶部固连，所述第二伸缩部(610)的伸缩端竖直向下，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)分别与所述处理器信号连接，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)的伸缩端分别与所述身体固定部(5)连接。

5.如权利要求4所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述身体固定部(5)包括弧形固定板，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)的伸缩端分别固连一所述弧形固定板。

6.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述第二移动机构(8)包括：

第一承载板(800)，通过行走轮(801)滑动连接于所述诱兽框(1)的一侧内壁靠近底部的位置，以使第一承载板(800)沿所述所述诱兽框(1)的长度方向往复移动，所述行走轮(801)通过驱动部驱动，所述驱动部与所述处理器信号连接；

第二承载板(802)，通过另一所述行走轮(801)滑动连接于所述诱兽框(1)的一侧内壁靠近底部的位置，以使第二承载板(802)沿所述所述诱兽框(1)的长度方向往复移动，所述第二承载板(802)与所述第一承载板(800)相对设置；

两组第三伸缩部(803)，其中一组垂直连接于所述第一承载板(800)上，另外一组垂直连接于所述第二承载板(802)上，两组所述第三伸缩部(803)分别通过一行走部(804)与所述第一承载板(800)或第二承载板(802)滑动配合，以使所述第三伸缩部(803)沿所述诱兽框(1)的长度方向移动，所述腿部固定部(9)分别与所述第三伸缩部(803)的伸缩端连接，所述第三伸缩部(803)与所述处理器信号连接，以控制所述第三伸缩部(803)的伸缩方向及长度。

7.如权利要求6所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述腿部固定部(9)为两组，每组所述第三伸缩部(803)连接一组所述腿部固定部(9)，每组所述第三伸缩部(803)包括两个电动伸缩杆，每组所述腿部固定部(9)包括：

第一半环(900)，固定于一所述电动伸缩杆的升降端；

第二半环(901)，固定于另一所述电动伸缩杆的升降端，所述第一半环(900)与所述第二半环(901)的开口端朝向彼此。

8.如权利要求6所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述位置追踪部(7)包括：

信号发射端(700)，固定于所述第一承载板(800)面向所述第二承载板(802)的一侧；

信号接收端(701)，与所述信号发射端(700)对应的设置于所述第二承载板(802)的一侧，所述信号接收端(701)用于接收所述信号发射端(700)发射的信号，所述信号接收端(701)与所述处理器信号连接；

两个测距传感器(702)，一一对应的设置于所述第一承载板(800)及第二承载板(802)相对的侧面上，所述测距传感器(702)与所述信号发射端(700)或信号接收端(701)相邻设置。

9.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述诱兽框(1)开放端的底部连接有一倾斜的导向板(10)。

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