CN112618031B - 生物组织样本打包送样车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物组织样本打包送样车，通过打包机构对生物组织样本进行自动打包，还可以对多个样本打包后封装保存送至收纳机构中，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还可以避免发生交叉污染。其技术方案要点是：包括车体和车轮，车体内部设有打包机构和收纳机构；打包机构包括打包盒、样本滑管、送料盘、送料腔室，送料盘嵌入送料腔室中且二者可相对滑动；打包盒上端部设有开口，打包盒配备有封装机构；样本滑管上端部连通至车体上表面，样本滑管在车体上表面形成进样口，样本滑管下端部连通至送料腔室；送料盘上设有相连通的滑道和样本进口，送料盘可在送料腔室中滑动和旋转；送料腔室侧壁上设有贯穿至车体外壁的插入口。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体为一种生物组织样本打包送样车。
背景技术
生物组织样本包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本（DNA、RNA、蛋白等），医院或研究机构通过采集生物组织样本进行检查、诊断、医学研究和建立生物样本库等，需要对生物组织样本进行标准化收集、处理和储存。
由于进行生物组织样本采集的地点并不是固定的，除了在医院进行采集外，还需要外出进行生物组织采集（如学校、公司体检），此外，一般被采集对象人数众多，生物组织样本的种类也具有多种，因此需要采用多个且多种收集生物样本的样本管/样本瓶，收集完成后需要对生物组织样本进行打包暂时储存，然后运输至医院或研究机构。目前生物样本采集主要是采用手工集中收集的方式，操作人员直接拿取样本管/瓶放入收集盒中暂时存放，然后再集中送至医院或研究机构中。
但是，现有的这种生物组织样本收集方式具有以下不足：
1.手工收集时，需要直接拿取每一个生物组织样本管，然后对齐收集盒中的格槽并放入，当需要收集的生物组织样本数量和种类较多时，则会大大增加操作人员的劳动强度，而且会增加出错概率，导致生物组织样本之间发生错乱。
2.多种生物组织样本集中收集在一起，不仅容易分类混乱，而且容易发生交叉污染，导致多个生物组织样本报废，需要重新收集，不仅耗费人力物力，而且增加被收集者痛苦。
因此，如何方便地对生物组织样本进行收集并对不同种类的样本进行分类打包成为医疗器械领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提出一种生物组织样本打包送样车，通过打包机构对生物组织样本进行自动打包，还可以对多个样本打包后封装保存送至收纳机构中，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还可以避免发生交叉污染。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
一种生物组织样本打包送样车，包括车体和车轮，所述车体内部设有用于将生物组织样本收集打包的打包机构和用于收纳生物组织样本的收纳机构；所述打包机构包括打包盒、样本滑管、送料盘、送料腔室，所述送料盘为圆盘形，所述送料腔室为圆形，送料盘嵌入送料腔室中且二者可相对滑动；所述打包盒上端部设有开口，打包盒配备有封装机构；所述样本滑管上端部连通至车体上表面，样本滑管在车体上表面形成进样口，样本滑管下端部连通至送料腔室；所述送料盘上设有用于插入和滑出打包盒的滑道和用于生物组织样本通过的样本进口，所述滑道与样本进口相连通，送料盘还配备有用于驱动自身在送料腔室中滑动和旋转的驱动机构；所述送料腔室侧壁上设有用于插入打包盒的插入口，所述插入口的高度和宽度与所述滑道一致，插入口由送料腔室内壁贯穿至车体外壁；打包盒从插入口进入送料盘的滑道中，打包盒的开口与样本进口相对齐，生物组织样本经过样本滑管滑入打包盒中，然后驱动机构推进送料盘并使其旋转，直至打包盒从滑道滑落入收纳机构中。
优选的，样本进口处设有使生物组织样本水平落入打包盒中的导杆。
优选的，导杆包括挡板、引导板和弹簧，所述挡板和引导板为一体且相互垂直，引导板端部上表面对准样本滑管的下端部，引导板的上表面倾斜，当生物组织样本落到引导板上时，引导板被下压至水平，生物组织样本水平滑入打包盒中，然后导板由于弹簧作用复位。
优选的，驱动机构包括第一伸缩杆和导向杆，所述导向杆一端与送料盘固定连接，导向杆的另一端与第一伸缩杆可旋转连接；所述送料腔室后端还设有导向腔室，所述导向腔室内壁上设有限位块，所述导向杆侧壁设有条形的导向槽，导向槽沿着导向杆侧壁螺旋1/4圈设置，导向杆位于导向腔室中且限位块位于导向槽中。
优选的，送料腔室远离插入口的一端下方设有滑落口，滑落口下方连通至收纳机构，滑落口的宽度大于所述滑道的宽度。
优选的，封装机构包括多个用于封住打包盒开口的封盖板和推进结构，多个封盖板水平整齐叠放，推进结构包括有推杆，所述推杆的厚度小于或等于封盖板的厚度；所述送料盘和送料腔室上都设有用于封盖板通过的通道，所述通道和推杆皆与最底层的封盖板相对齐。
优选的，打包盒的开口处设有用于封盖板嵌入的卡槽，所述卡槽中设有凸起，所述封盖板侧边设有缺口，当封盖板完全进入卡槽中时，卡槽中的凸起嵌入封盖板的缺口中。
优选的，推杆连接有第二伸缩杆。
优选的，车体中还设有用于放置打包盒的抽屉。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的生物组织样本打包送样车，具有如下有益效果：
一、采用本发明的生物组织样本打包送样车，操作人员只需将生物组织样本插入该送样车，打包机构便可以将多个生物组织样本整齐地排列在打包盒中，并可以对打包盒进行封装，无需手工进行打包，减轻了操作人员的劳动强度；而且通过打包盒可以将多个、多种生物组织样本分类打包，可以有效避免交叉污染的发生，有利于后续的运输和储存。
二、采用本发明的生物组织样本打包送样车，该送样车可以方便地被运输至医院的各个科室、部门甚至患者的床边，还能够运输至外界需要采样的地点（如学校、工厂、疗养院等），方便机体采样和对行动不便者等特殊人群进行采样。
三、送料盘的样本进口处设有导杆，可以引导生物组织样本始终以水平的方式落入打包盒中，有利于对多个生物组织样本进行规整地排列打包。
四、送料盘可以带动打包盒进行90°的旋转，使得打包盒中的生物组织样本由本来平躺的方式变为竖直立起的方式，可以防止生物组织样本中的液体从管口处漏出而污染其他样本。
五、同一人或同一种类的生物组织样本可以收集在同一打包盒中，每个打包盒都与其他打包盒完全隔离，与现有集中收集的防止相比，本方案不仅可以有效避免大规模的交叉污染（即使发生交叉污染，也可以锁定在某一个打包盒中，对其它样本没有影响），还可以对多种生物组织样本进行分类，防止信息混乱，有利于后续对各个样本进行查找。
附图说明
图1为本发明生物组织样本打包送样车实施例的爆炸图。
图2为本实施例的平面示意图。
图3为本实施例的剖面示意图。
图4为本实施例中送料盘和驱动机构的结构示意图。
图5为本实施例中导杆的结构示意图。
图6为本实施例中导向杆和导向腔室的配合方式示意图。
图7为本实施例中打包盒和封盖板的结构示意图。
图8为本实施例中第二伸缩杆和推杆的结构示意图。
图9为本实施例的工作方式示意图。
附图标记：1、车体；10、打包盒；101、开口；102、卡槽；1020、凸起；11、样本滑管；110、进样口；111、振动马达；12、送料盘；120、滑道；121、样本进口；122、导杆；1220、挡板；1221、引导板；1222、弹簧；13、送料腔室；130、插入口；131、滑落口；14、驱动机构；140、导向杆；1401、导向槽；141、第一伸缩杆；15、导向腔室；150、限位块；16、封装机构；160、封盖板；1601、缺口；161、第二伸缩杆；162、推杆；2、车轮；3、收纳机构；4、抽屉；5、生物组织样本。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1和图2所示的生物组织样本打包送样车，包括车体1和车轮2，车体1内部设有用于将生物组织样本5收集打包的打包机构和用于收纳生物组织样本5的收纳机构3，打包机构包括打包盒10、样本滑管11、送料盘12、送料腔室13，送料盘12为圆盘形，送料腔室13为圆形的通腔，送料盘12嵌入送料腔室13中且二者可相对滑动，车体1中还设有用于放置打包盒10的抽屉4。
样本滑管11上端部连通至车体1上表面，样本滑管11在车体1上表面形成用于插入生物组织样本5的进样口110，样本滑管11下端部连通至送料腔室13，样本滑管11的侧壁设有振动马达111，振动马达111使样本滑管11产生高频率的振动，防止生物组织样本5卡在样本滑管11中。
如图3至图6所示，送料盘12上设有用于插入和滑出打包盒10的滑道120和用于生物组织样本5通过的样本进口121，滑道120与样本进口121相连通，送料盘12背面连接有用于驱动自身在送料腔室13中滑动和旋转的驱动机构14，样本进口121处设有使生物组织样本5水平落入打包盒10中的导杆122，导杆122包括挡板1220、引导板1221和弹簧1222，挡板1220和引导板1221为一体且相互垂直，引导板1221端部上表面对准样本滑管11的下端部，引导板1221的上表面倾斜，当生物组织样本5落到引导板1221上时，引导板1221被下压至水平，生物组织样本5水平滑入打包盒10中，然后导板由于弹簧1222作用复位。
送料腔室13侧壁上设有用于插入打包盒10的插入口130，插入口130的高度和宽度与滑道120一致，插入口130由送料腔室13内壁贯穿至车体1外壁，送料腔室13远离插入口130的一端下方设有滑落口131，滑落口131下方连通至收纳机构3，滑落口131的宽度大于所述滑道120的宽度。
驱动机构14包括第一伸缩杆141和导向杆140，导向杆140一端与送料盘12的背面固定连接，导向杆140的另一端与第一伸缩杆141可旋转连接，送料腔室13后端还设有导向腔室15，导向腔室15内壁上设有限位块150，导向杆140侧壁设有条形的导向槽1401，导向槽1401沿着导向杆140侧壁螺旋1/4圈设置，导向杆140位于导向腔室15中且限位块150位于导向槽1401中。
如图7和图8所示，打包盒10的上端部设有用于生物组织样本5进入的开口101，打包盒10配备有封装机构16，封装机构16包括多个用于封住打包盒10开口101的封盖板160和推杆162，多个封盖板160水平整齐叠放，推杆162的厚度略小于封盖板160的厚度，送料盘12和送料腔室13上都设有用于封盖板160通过的通道，该通道和推杆162皆与最底层的封盖板160相对齐，推杆162侧边与第二伸缩杆161的活塞杆固定连接，第二伸缩杆161可以带动推杆162前后滑动。
打包盒10的开口101处设有用于封盖板160嵌入的卡槽102，卡槽102中设有凸起1020，封盖板160侧边设有缺口1601，当封盖板160完全进入卡槽102中时，卡槽102中的凸起1020嵌入封盖板160的缺口1601中，以将封盖板160固定在卡槽102中。
具体使用方法（如图9所示）：
1.将打包盒10从插入口130进入送料盘12的滑道120中，直至打包盒10的开口101与样本进口121相对齐；
2.将生物组织样本5插入车体1上表面的进样口110中，生物组织样本5经过样本滑管11滑下并落在送料盘12的导杆122上，生物组织样本5下压导杆122至水平同时落入打包盒10中；
3.当打包盒10装满后，第二伸缩杆161工作，推杆162将封盖板160推入至打包盒10开口101处的卡槽102中，完成打包盒10的封装；
4.第一伸缩杆141工作，导向杆140侧壁的限位块150沿着导向槽1401螺旋前进，导向管带动送料盘12前进并旋转1/4圈，生物组织样本5也由平躺变为直立；
5.送料盘12旋转1/4圈完成时，送料盘12的滑落口131朝向正下方，装有生物组织样本5的打包盒10竖直落入收纳机构3中。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种生物组织样本打包送样车，包括车体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)内部设有用于将生物组织样本(5)收集打包的打包机构和用于收纳生物组织样本(5)的收纳机构(3)；
-所述打包机构包括打包盒(10)、样本滑管(11)、送料盘(12)、送料腔室(13)，所述送料盘(12)为圆盘形，所述送料腔室(13)为圆形，送料盘(12)嵌入送料腔室(13)中且二者可相对滑动；
-所述打包盒(10)上端部设有开口(101)，打包盒(10)配备有封装机构(16)；
-所述样本滑管(11)上端部连通至车体(1)上表面，样本滑管(11)在车体(1)上表面形成进样口(110)，样本滑管(11)下端部连通至送料腔室(13)；
-所述送料盘(12)上设有用于插入和滑出打包盒(10)的滑道(120)和用于生物组织样本(5)通过的样本进口(121)，所述滑道(120)与样本进口(121)相连通，送料盘(12)还配备有用于驱动自身在送料腔室(13)中滑动和旋转的驱动机构(14)；
-所述送料腔室(13)侧壁上设有用于插入打包盒(10)的插入口(130)，所述插入口(130)的高度和宽度与所述滑道(120)一致，插入口(130)由送料腔室(13)内壁贯穿至车体(1)外壁；
打包盒(10)从插入口(130)进入送料盘(12)的滑道(120)中，打包盒(10)的开口(101)与样本进口(121)相对齐，生物组织样本(5)经过样本滑管(11)滑入打包盒(10)中，然后驱动机构(14)推进送料盘(12)并使其旋转，直至打包盒(10)从滑道(120)滑落入收纳机构(3)中。
2.根据权利要求1所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述样本进口(121)处设有使生物组织样本水平落入打包盒(10)中的导杆(122)。
3.根据权利要求2所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述导杆(122)包括挡板(1220)、引导板(1221)和弹簧(1222)，所述挡板(1220)和引导板(1221)为一体且相互垂直，引导板(1221)端部上表面对准样本滑管(11)的下端部，引导板(1221)的上表面倾斜，当生物组织样本(5)落到引导板(1221)上时，引导板(1221)被下压至水平，生物组织样本(5)水平滑入打包盒(10)中，然后导板由于弹簧(1222)作用复位。
4.根据权利要求1所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述驱动机构(14)包括第一伸缩杆(141)和导向杆(140)，所述导向杆(140)一端与送料盘(12)固定连接，导向杆(140)的另一端与第一伸缩杆(141)可旋转连接；所述送料腔室(13)后端还设有导向腔室(15)，所述导向腔室(15)内壁上设有限位块(150)，所述导向杆(140)侧壁设有条形的导向槽(1401)，导向槽(1401)沿着导向杆(140)侧壁螺旋1/4圈设置，导向杆(140)位于导向腔室(15)中且限位块(150)位于导向槽(1401)中。
5.根据权利要求1或4所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述送料腔室(13)远离插入口(130)的一端下方设有滑落口(131)，滑落口(131)下方连通至收纳机构(3)，滑落口(131)的宽度大于所述滑道(120)的宽度。
6.根据权利要求1所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述封装机构(16)包括多个用于封住打包盒(10)开口(101)的封盖板(160)和推进结构，多个封盖板(160)水平整齐叠放，推进结构包括有推杆(162)，所述推杆(162)的厚度小于或等于封盖板(160)的厚度；所述送料盘(12)和送料腔室(13)上都设有用于封盖板(160)通过的通道，所述通道和推杆(162)皆与最底层的封盖板(160)相对齐。
7.根据权利要求6所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述打包盒(10)的开口(101)处设有用于封盖板(160)嵌入的卡槽(102)，所述卡槽(102)中设有凸起(1020)，所述封盖板(160)侧边设有缺口(1601)，当封盖板(160)完全进入卡槽(102)中时，卡槽(102)中的凸起(1020)嵌入封盖板(160)的缺口(1601)中。
8.根据权利要求6所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述推杆(162)连接有第二伸缩杆(161)。
9.根据权利要求1所述的生物组织样本打包送样车，其特征在于：所述车体(1)中还设有用于放置打包盒(10)的抽屉(4)。
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