CN112617937B - 一种吻合器套管组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吻合器套管组件，包括支撑管，支撑管内部可滑动安装有切割机构和多根拉线，切割机构伸出所述支撑管区域安装有多个限位块，拉线靠近所述限位块一端铰接有夹持装置，切割机构头部位于所述夹持装置的容腔里，支撑管、限位块以及夹持装置靠近限位块一端外侧安装有柔型套管，柔型套管上设置有柔性铰链。本发明的一种吻合器套管组件，通过拉线方式实现了夹持装置的主动偏转，减小了组织损伤的概率；柔型套管上设置有柔性铰链，实现了75°的大转角偏转，医疗实施范围更广；多个限位块串联，避免了切割刀片组件的受力变形和多个刀片的分离失稳。

Description

一种吻合器套管组件
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种吻合器套管组件。
背景技术
吻合器是医学上替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。
现有的外科吻合器使用的套管组件最大转角只有45度，在胸外科和泌尿外科手术过程中很难调整角度，导致部分部位的手术无法使用，并且已知的外科吻合器套管组件转动方式是被动式转动，在使用时需要将关节头抵在病人组织上，容易导致组织损伤，出现医疗事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种吻合器套管组件，可以实现夹持装置的主动偏转，可以实现75°大转角偏转。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吻合器套管组件，包括支撑管，所述支撑管内部可滑动安装有切割机构和多根拉线，所述切割机构伸出所述支撑管区域安装有多个限位块，所述拉线靠近所述限位块的一端铰接有夹持装置，所述切割机构头部位于所述夹持装置的容腔里，所述支撑管、限位块以及夹持装置靠近限位块的一端外侧安装有柔型套管，所述柔型套管上设置有柔性铰链。
进一步地，所述切割机构包括刀柄连杆，所述刀柄连杆连接有切割刀片组件，所述切割刀片组件包括多个刀片叠加而成，所述刀片伸出所述支撑管的部位设置有多个第一矩形槽。
进一步地，所述支撑管上设置有刀槽、线槽和圆槽，所述切割刀片组件滑动安装于所述刀槽内，所述拉线滑动安装于所述线槽内，所述刀柄连杆滑动安装于所述圆槽内。
进一步地，所述多根拉线相对于所述柔型套管的轴线对称布置。
进一步地，所述限位块中间设置有第二矩形槽，所述切割刀片组件穿过所述第二矩形槽，所述多个限位块串联在所述切割刀片组件上。
进一步地，所述夹持装置上设置有固定销，所述柔型套管与所述夹持装置通过所述固定销连接。
进一步地，所述夹持装置靠近所述柔性套管一端设置有用来阻挡所述限位块进入所述夹持装置的凸块。
进一步地，所述柔性铰链设置在所述柔型套管靠近所述限位块一侧端面上，且沿所述柔型套管轴向线性阵列设置有多个。
进一步地，所述切割刀片组件、限位块和柔性铰链同轴设置。
本发明的一种吻合器套管组件，多根拉线关于柔型套管轴线对称布置，拉线一端与吻合器的后端手柄驱动装置连接，另一端与夹持装置铰接，通过拉线方式实现了夹持装置的主动偏转，减小了组织损伤的概率；柔型套管上设置有柔性铰链，柔性铰链的布置方式不仅保证了柔性铰链在屈服极限内工作，还实现了75°的大转角偏转，医疗实施范围更广；采用多个限位块串联，避免了切割刀片组件的受力变形和多个刀片的分离失稳。
附图说明
图1是本发明的吻合器套管组件一实施例的结构示意图；
图2是本发明中吻合器套管组件切割机构一实施例的结构示意图；
图3是本发明中吻合器套管组件支撑管一实施例的结构示意图；
图4是本发明中吻合器套管组件夹持装置和柔型套管一实施例的结构示意图；
图5是本发明中吻合器套管组件夹持装置一实施例的结构示意图；
图6是本发明中吻合器套管组件柔性铰链一实施例的结构示意图；
图7是本发明的吻合器套管组件运动方向一实施例的结构示意图。
图中标号说明：1、支撑管；2、切割机构；3、拉线；4、限位块；5、夹持装置；6、柔型套管；11、刀槽；12、线槽；13、圆槽；21、刀柄连杆；22、切刀组件；23、刀片；24、第一矩形槽；41、第二矩形槽；42、弧形凸起；51、固定销；52、凸块；61、柔性铰链。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
吻合器是医学上替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。吻合器主要包括前端夹持装置、中间套管组件和后端手柄驱动装置，前端夹持装置和后端手柄驱动装置与现有技术类似，本发明在此不做赘述。
如图1所示一种吻合器套管组件，包括支撑管1、切割机构2、拉线3、限位块4、夹持装置5和柔型套管6。支撑管1内部可滑动安装有切割机构2和拉线3，切割机构2伸出支撑管1区域安装有多个限位块4，拉线3靠近所述限位块4的一端铰接有夹持装置5，切割机构2头部位于夹持装置5的容腔里，支撑管1、限位块4以及夹持装置5靠近限位块4一端外侧安装有柔型套管6，柔型套管6上设置有柔性铰链61。
切割机构2包括刀柄连杆21和切割刀片组件22，切割刀片组件22是由多个薄的刀片23叠加在一起，如果采用单个厚刀片，厚刀片厚度较厚，很难使刀片23弯曲，多个薄刀片叠加在一起，不仅增加了刀片23的韧性，也同时拥有厚刀片相应的强度。此外，刀片23伸出支撑管1的部位设置有多个第一矩形槽24，第一矩形槽24的设置进一步增加了刀片23的韧性，施加很小的力便可以使刀片23弯曲，易操作。支撑管1上设置有刀槽11、线槽12和圆槽13，切割刀片组件22滑动安装于刀槽11内，拉线3滑动安装于线槽12内，刀柄连杆21滑动安装于圆槽13内，刀柄连杆21和切割刀片组件22固定连接，通过吻合器的后端手柄驱动装置施加的动力可以驱动刀柄连杆21在圆槽13内滑动，刀柄连杆21进而带动切割刀片组件22在刀槽11内移动，切割机构2可以执行切割动作。拉线3采用碳纤维等具有柔型的材料制成，拉线3一端与吻合器的后端手柄驱动装置连接，另一端与夹持装置5铰接，多根拉线3相对于柔型套管6的轴线对称布置，如图7所示，沿F1方向拉动下方的拉线3，吻合器头部的夹持装置5会向下偏转，沿F2方向拉动上方的拉线3，吻合器头部的夹持装置5会向上偏转，具体偏转角度会随拉线3的移动距离变化而变化，最大偏转角度可达75°，在最大偏转角度范围内，拉线3移动距离越长，夹持装置5的偏转角度越大，拉线3移动距离越短，夹持装置5的偏转角度越小，这样通过给拉线3施加动力便可以实现夹持装置5的偏转动作。
限位块4中间设置有第二矩形槽41，切割刀片组件22的刀柄呈矩形，切割刀片组件22的刀柄穿过限位块4的第二矩形槽41，多个限位块4串联叠加在切割刀片组件22的刀柄上，这种限位块4的串联方式可以防止切割刀片组件22受力载荷过大而变形，并且防止多个刀片23分离失稳。夹持装置5靠近柔性套管一端设置有凸块52，凸块52设置预定高度，使得凸块52可以阻挡限位块4在吻合器在工作时进入夹持装置5内，如果没有凸块52的阻挡，限位块4在医疗过程中会向夹持装置5移动，这样限位块4之间的间距会变大，间距变大会使限位块4失去了防止切割刀片组件22因受力载荷过大而变形和防止多个刀片23分离失稳的优势。
夹持装置5上设置有固定销51，柔型套管6与夹持装置5通过固定销51连接。柔性铰链61设置在柔型套管6靠近限位块4的一侧端面上，且沿柔型套管6的轴向线性阵列设置有多个，切割刀片组件22在拉线3提供的动力下弯曲，柔性铰链61在切割刀片组件22弯曲的动力下弯曲，这样便实现了吻合器前端夹持装置5的偏转动作，并且切割刀片组件22、限位块4和柔性铰链61位置同轴设置，这样才能使切割刀片组件22、限位块4和柔型套管同时弯曲。其中柔性铰链61可以采用长条形或圆角矩形等，本发明采用如图6所示形状，多个柔性铰链61可以平行布置，也可以设定有一定的夹角，本发明采用平行设置方式。柔性铰链61的尺寸满足以下关系：1.5A<B<3.5A，D>0.5A。如果D值相对较大，B值相对较小，相对来说柔型铰链会更容易弯曲，弯曲角度便会更大，但是为了保证在弯曲时柔性铰链61不会屈服，所以最终确定如上所述尺寸关系，这样在保证柔性铰链61在屈服极限内工作的同时，可以得到相对较大的弯曲角度，本发明采用的柔性铰链61转角方式，可以达到最大偏转角度75°。
工作原理如下：
现有的吻合器在医用过程中夹持装置5的使用属于被动偏转，即在使用时需要将夹持装置5抵在病人组织上实现夹持装置5的偏转动作，容易导致组织损伤，出现医疗事故。本发明实现了夹持装置5的主动偏转，不需要将夹持装置5抵在病人组织上。
拉线3的一端与吻合器后端的手柄驱动装置连接，另一端与吻合器前端的夹持装置5铰接，在吻合器后端手柄驱动装置的动力下，其中一根拉线3在线槽12里运动，处于拉紧状态，另一根拉线3处于放松状态，拉线3拉动与夹持装置5的铰接点，夹持装置5会在拉线3的动力下实现偏转动作，在偏转动作的同时，切割刀片组件22会在夹持装置5偏转的动力下实现弯曲，并且多个限位块4在切割刀片组件22上整体呈弧形，柔性铰链61在切割刀片组件22的动力下也处于弯曲状态，这样通过施加在拉线3上的外部动力便实现了夹持装置5的主动偏转。在医用过程中，夹持装置5偏转定位好后，夹持装置5在吻合器后端手柄驱动装置的动力下会将组织夹持住，然后在吻合器后端手柄驱动装置的动力下驱动刀柄连杆21在支撑管1内向夹持装置5方向运动，刀柄连杆21进而带动切割刀片组件22在支撑管1内向夹持装置5方向运动，利用切割刀片组件22的刀头实现对夹持组织的切除，这样便实现了组织的切除动作。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种吻合器套管组件，其特征在于，包括支撑管(1)，所述支撑管(1)内部可滑动安装有切割机构(2)和多根拉线(3)，所述切割机构(2)伸出所述支撑管(1)区域安装有多个限位块(4)，所述拉线(3)靠近所述限位块(4)的一端铰接有夹持装置(5)，所述切割机构(2)头部位于所述夹持装置(5)的容腔里，所述支撑管(1)、限位块(4)以及夹持装置(5)靠近限位块(4)的一端外侧安装有柔型套管(6)，所述柔型套管(6)上设置有柔性铰链(61)；
所述切割机构(2)包括刀柄连杆(21)，所述刀柄连杆(21)连接有切割刀片组件(22)，所述切割刀片组件(22)由多个刀片(23)叠加而成，所述刀片(23)伸出所述支撑管(1)的部位设置有多个第一矩形槽(24)；
所述限位块(4)中间设置有第二矩形槽(41)，所述切割刀片组件(22)穿过所述第二矩形槽(41)，所述多个限位块(4)串联在所述切割刀片组件(22)上。
2.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述支撑管(1)上设置有刀槽(11)、线槽(12)和圆槽(13)，所述切割刀片组件(22)滑动安装于所述刀槽(11)内，所述拉线(3)滑动安装于所述线槽(12)内，所述刀柄连杆(21)滑动安装于所述圆槽(13)内。
3.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述多根拉线(3)相对于所述柔型套管(6)的轴线对称布置。
4.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述夹持装置(5)上设置有固定销(51)，所述柔型套管(6)与所述夹持装置(5)通过所述固定销(51)连接。
5.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述夹持装置(5)靠近所述柔型套管(6)一端设置有用来阻挡所述限位块(4)进入所述夹持装置(5)的凸块(52)。
6.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述柔性铰链(61)设置在所述柔型套管(6)靠近所述限位块(4)一端侧面上，且沿所述柔型套管(6)轴向线性阵列设置有多个。
7.如权利要求1所述的吻合器套管组件，其特征在于，所述切割刀片组件(22)、限位块(4)和柔性铰链(61)同轴设置。
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