CN112617700A - 一种激光组件及自移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光组件，包括激光组件，其包括：激光光源以及承载平台；其中，承载平台内包括驱动元件，激光光源用于生成线激光，在承载平台驱动下，使得激光光源生成激光的扫描区域变化，以扩大激光光源扫描区域。本发明还涉及一种自移动设备。通过将线激光转变为面激光并扫描该自移动设备的前方，能够有效的减少线激光的对数的同时能够有效减小机器前方的盲区。

Description

一种激光组件及自移动设备

【技术领域】

本发明涉及地面清洁领域，具体涉及一种激光组件，还具体涉及一种自移动设备。

【背景技术】

在自移动设备领域中，通过内置线激光避障传感器检测机器前方的障碍物是众所周知的，发明人在使用相关自移动设备的过程中发现以下问题：

首先，在相关技术中，为了达到盲区最小化，往往通过设置多组线激光，相对设置的激光传感器交叉排列，便于利用多个激光连接呈现障碍物表面轮廓，但是前方较远的地方盲区较大，机器若要监测正前方稍远端的障碍物较为麻烦，同时，由于机器内部需要设置多组线激光传感器，机器的制造成本上升。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷，提供一种激光组件。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种激光组件，其通过承载平台驱动光源生成的光线，扩大激光扫描区域面积，从而减小前方的盲区。

本发明的另一目的是，提供一种自移动设备，其通过单个激光扫描避免出现识别误判情况，提高其检测精度。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供一种激光组件，包括激光组件，其特征在于，所述激光组件包括激光光源以及承载平台；

其中，所述承载平台包括驱动元件，在所述承载平台的驱动下，使得所述激光光源生成激光的扫描区域变化，以扩大所述激光光源扫描区域。

在一种可能的实现方式中，所述激光组件还包括接收部，所述接收部用于接收所述激光光源扫射到障碍物后反射回的激光。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源安装在所述承载平台上，在所述承载平台驱动下，所述激光光源生成的激光转动和/或升降，从而扩大扫描面积。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源与所述接收部安装在同一所述承载平台的动力输出端上，使得所述激光光源与所述接收部受同一所述承载平台驱使转动。

在一种可能的实现方式中，所述激光组件还包括用于反射所述激光光源的反射镜，在所述承载平台的驱动下，所述反射镜相对于所述激光光源运动，使得所述激光光源的入射角度改变，进而调整了所述激光的出射角度。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱使所述反射镜和/或所述激光光源移动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括旋转驱动器，通过所述旋转驱动器驱使所述反射镜和/或所述激光光源旋转。

另一方面，本发明提供了一种自移动设备，包括：如上所述的激光组件；以及

自移动设备本体，其用于承接所述激光组件；

其中，所述激光组件设置在靠近该自移动设备移动前端的位置处。

在一种可能的实现方式中，所述自移动设备本体包括外壳，所述自移动设备本体内部中空以形成用于承放所述激光组件的容纳腔，所述自移动设备本体上设置有供所述激光穿透的透视窗，所述透视窗安装在所述自移动设备本体移动前端上。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括旋转驱动器，所述激光光源安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，在所述旋转驱动器的驱动下，使得所述激光光源生成的激光绕所述旋转驱动器的旋转中心轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源包括工作状态与暂停状态，所述激光光源处于暂停状态，而当所述激光光源旋转经过所述激光可穿过所述透视窗的位置处时，所述激光光源由暂停状态切换至工作状态。

在一种可能的实现方式中，所述外壳内设置有激光吸收部，其位于该自移动设备相对于所述激光组件的移动后端处；所述激光吸收部用于吸收扫描至自移动设备内部的激光。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件还包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱动，使得所述激光沿垂直方向在所述透视窗的高度范围内升降。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源安装在所述位移驱动器的可动输出端上，通过所述移驱动器驱动所述激光光源，使得所述激光光源可抬升至凸出于所述自移动设备的上表面。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，所述旋转驱动器安装在所述位移驱动器的可动输出端上。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源还包括线激光光源、点激光光源，通过所述承载平台驱动所述激光光源运动，使得所述激光光源生成激光的扫描区域变化。

在一种可能的实现方式中，所述位移驱动器可驱动所述激光光源下降，使得所述激光光源下降至其顶部与所述自移动设备的上表面相平齐或以下。

相比相关技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种激光组件，通过承载平台驱动激光光源生成的激光扫描区域变化，以扩大了扫描区域的面积，从而减小前方的盲区。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的激光组件的工作示意图；

图2为本发明的自移动设备的一般整体结构示意图；

图3为本发明的自移动设备的一内部结构简图；

图4为本发明在一实施例中的自移动设备的内部结构简图；

图5为本发明在一实施例中的自移动设备的一工作扫描示意图；

图6为本发明在一实施例中的自移动设备的另一工作扫描示意图

图7为本发明在另一实施例中的自移动设备的一内部结构简图。

附图标记说明：

1-自移动设备本体；

11-撞板；111-透视窗；12-外壳；121-容纳腔；122-贯穿孔；

2-激光组件；

21-激光光源；22-承载平台；23-接收部；24-反射镜；

3-扫描面。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

相关技术中的自移动设备，其前端安装有线激光传感器。通常线激光传感器布置在机器前方或两侧。为了达到盲区最小化，可能会设置多组线激光。当自移动设备前方遇到障碍物时，障碍物表面反射的激光会被自移动设备前方的摄像头所接收。由于激光光源为线光源，同时随着自移动设备的移动，激光会照射到障碍物的表面。激光打到障碍物表面再反射给摄像头，摄像头会根据返回来的激光计算出障碍物的距离；当光线转变为竖直方向的线激光时，呈现给主机的障碍物信息会变成连续的点，这些点连起来就是竖直方向呈现障碍物表面轮廓的线。当距离过小时，可以使自移动设备减速并转弯调整行进方向，避免与障碍物相碰撞。

同时，而目前自移动设备中常见的激光安装方案为固定传感器方案，其通过多组激光光源交叉排列，激光光源设置在自移动设备的两侧，并使得激光光源生成的多束激光在自移动设备前方相交，这样的布置方式使得自移动设备前方较远的地方盲区较大；而自移动设备若要监测正前方稍远端的障碍物，需要不停的往前行进，直至激光光源打到障碍物上，才可以判断出障碍物位置；同理，若要监测左右两侧的障碍物，需要自移动设备不停的旋转，直至激光光源照射到障碍物上，由于自移动设备的盲区较大，当自移动设备的两侧的位置存在障碍物时，自移动设备的撞板需要先接触障碍物，再转动检测障碍物位置，导致了自移动设备在运动过程常需要停下转动检测并调整其自身运动的方向，使得自移动设备运动迟缓，限制了自移动设备的清洁效率。

本发明提供一种自移动设备，如图2、3所示，包括自移动设备本体1，其包括外壳12，该自移动设备内的功能组件被安装在外壳12内的容纳腔121；自移动设备本体1还包括撞板11，撞板11被设置在外壳12移动前端，具体地，撞板11被安装在外壳12的前侧壁上；以及

激光组件2，其安装在自移动设备本体1上，并设置在靠近撞板11的位置处，具体地，激光组件2安装在外壳12的容纳腔121内或者自移动设备本体1上方便于检测的位置处。

自移动设备可以是扫地机器人、拖地机器人等自移动清洁设备。

参考图1详细示出了，激光组件2包括激光光源21、承载平台22、接收部23；承载平台22包括驱动元件，在承载平台22内驱动元件的驱动下，使得激光光源21生成激光的扫描区域变化，以扩大激光光源21扫描区域，接收部23设置对应激光光源21，使得激光照射到障碍物后反射至接收部23，并通过自移动设备内的控制元件进行逻辑计算以得到详细地位置数据。

在一具体实施方案中，激光光源21安装在承载平台22上，在承载平台22驱动下，激光光源21生成的激光绕承载平台22的轴线转动或者沿所述承载平台22驱动方向移动，从而周期性扫描该激光组件的前方区域，以便于检测该自移动设备前方的区域，能够有效减小该自移动设备前方的盲区。

具体地，当承载平台22驱动所述激光光源21旋转时，所述激光光源21可360°转动，从而使得扫面范围增大；而当承载平台22驱动所述激光光源21升降时，激光光源21在容纳腔121的高度范围内上下升降，又或在自移动设备本体1外，并在承载平台22限定的高度范围内上下升降。

驱动元件可包括旋转驱动器，通过旋转驱动器驱动激光光源21转动，以使得激光转动从而扩大扫描面积；

驱动元件还可包括位移驱动器，通过位移驱动器驱动，使得激光沿垂直方向在透视窗111的高度范围内升降。

激光光源21生成线激光，激光光源21通过承载平台2驱使转动，使得线激光形成在自移动设备本体1的前方扫描用的扫描面3，在相关的技术中，为了缩小机器前方的盲区，通常会设置多组线激光传感器，这导致了该自移动设备的成本上升，而在本实施例中实施例，采用单个线激光传感器，在保证不增加线激光数量的情况，扩大了其检测的范围；同时，在本实施方式中，激光光源21为线激光发射器且数量为一个，利用单一的线激光传感器避免了由采用多组线激光传感器同时打到障碍物表面上形状使激光反射偏移导致的接收部23接收激光出现误判情况，使得该激光组件使用更加稳定。

在上述的方案的基础上，更近一步地，将激光光源21安装在承载平台22的动力输出端上，使得激光光源21生成的线激光分布在承载平台22轴线的两侧，通过转动以线激光为直径形成面积较大的扫描面3。

在一种可能的实现方式中，激光光源21生成的线激光以承载平台22的轴线对称分布，使得激光光源21中心位于承载平台22的轴线上，在旋转过程中，减小了激光光源21转动形成的离心力，从而减小了对承载平台22上的动力输出轴的剪切力，从而使得该激光组件2的结构更加稳定。

在上述的基础上，激光光源21生成的线激光分布在所述旋转平22轴线的一侧，以线激光距承载平台22的轴线最远端到承载平台22的轴线的距离为半径形成面积较大的扫描面3；在一种可能的实现方式中，线激光由承载平台22的轴线位置出发向外延伸，方便扩大其扫描面积且全面对自移动设备前方进行扫描。

接收部23用于接收打到障碍物表面再反射的激光，接收部23安装在自移动设备本体1上；接收部23设置激光受障碍物反射的移动路径上，以便于接收部23接收障碍物反射出来的激光。

进一步地，接收部23与激光光源21的位置相对固定，便于激光光源21照射出的激光在打到障碍物反射回来时，由接收部23捕捉到反射激光，通过对激光信号的处理可形成障碍物的局部形状信息，提高自移动设备的智能化程度；具体地，接收部23与激光光源21安装在承载平台22的同一平面上，承载平台22的旋转输出端上安装有承接接收部23与激光光源21的承放平面，将接收部23与激光光源21设置在该平面上，使得接收部23与激光光源21在承载平台22的驱动下同时转动，激光光源21投射出去的线激光，最终形成了一个扫描面3，周期性的扫描该自移动设备前方的区域，由于激光光源21转动使得其扫描面积增大，同时可检测自移动设备两侧前方的位置，从而不需要如相关的自移动设备需要不停的旋转，直至激光光源照射到障碍物上，提高了效率。

在一实施方案中，接收部23与激光光源21并排，接收部23与激光光源21的轴线相平行，以便于接收部23准确地接收到激光光源21生成的激光，以避免数据信息的丢失。

更近一步地，激光组件2设置在自移动设备本体1的上方，承载平台22安装在自移动设备本体1的上表面上并使得激光光源21照射端朝向前方，通过将激光组件2设置在自移动设备本体1的上方减小了自移动设备对激光的遮挡，从而使得激光可尽可能完整从透视窗111内照射出，并尽可能完整的接收信息。

在另一实施例中，激光组件2设置在容纳腔121内，可保护激光组件2不受外界环境的影响，同时，减小整个自移动设备的高度，使其满足不同的高度的环境。

为了方便激光光源21生成的激光穿过自移动设备本体1，照射到外界，自移动设备本体1上开设有供反射激光穿过的透视窗111，透视窗111设置在撞板11上；

激光组件2设置靠近自移动设备本体1移动前端的位置处，当该自移动设备前进时，激光周期性扫描机器正前方的障碍物，其中，所述激光光源21包括线激光光源、点激光光源，其发散过程中激光光源21发出的直线激光向两侧发散远离激光光源21的位置其照射范围递增，从而使得扫描区域的直径增大，进而其周向扫描形成的扫描面3面积增大；同时，由于激光向外发散，使得直线激光越靠近光源，光源照射出形成的直线激光越短，更便于完整地从透视窗111透出，当靠近撞板11使得反射镜24发射出的激光可尽可能完整从透视窗111内照射出。

激光光源21在自移动设备内的控制器控制下使得激光光源21包括工作状态与暂停状态，当激光光源21旋转至其扫描范围过透视窗111的位置处的情况下，激光光源21由暂停状态切换至工作状态，使得激光光源21转动至其扫描范围没有经过透视窗111时，激光光源21不工作，从而减少能耗。

如图4所示，根据上述方案的一具体实施例中，驱动元件包括旋转驱动器和位移驱动器，具体，激光光源21安装在旋转驱动器的动力输出端上，旋转驱动器安装在位移驱动器的可动输出端上，使得激光光源21同时可实现转动和升降的运动，从而进一步地扩大扫描的范围，同时，激光光源21与接收部23整合形成一整体的扫描元件，激光光源21生成的激光照射方向垂直或者近似垂直于旋转驱动器的旋转轴方向，以使得激光绕旋转驱动器的旋转轴转动，具体地，激光出射扫描区域范围60°～360°，当扫描范围小于360°时，旋转驱动器驱动扫描元件进行往复运动，其运动方式类似于摆动，而当扫描范围为360°时，旋转驱动器带扫描元件沿顺时针或逆时针方向转动，相较于扫描范围小于360°的方式，旋转驱动器带扫描元件沿顺时针或逆时针方向转动的方式逻辑控制更加方便，同时，通过调整透视窗的长度即可调整扫描元件的扫描区域大小，使用更加便利，同时也方便用户进行操作。

在上述的实施方式中，旋转驱动器带动扫描元件转动时，扫描元件将不可避免扫描到该自移动设备内部的结构，而内部的结构并非所需扫描的区域，若扫描该区域并计算内部结构的位置关系，计算量增大，增加了控制元件的工作负荷，因此，可通过在控制元件中增加逻辑使得扫描元件扫射自移动设备内部的结构时，控制元件暂停计算不对该区域进行逻辑计算，从而减低控制元件的工作负荷；

同时，还可以通过在外壳12内设置有激光吸收部，其位于该自移动设备相对于激光组件2的移动后端处；激光吸收部用于吸收扫描至自移动设备内部的激光，当接收部23无法接收到反射的激光时，控制元件无法根据激光进行计算，从而不对该区域进行逻辑计算。

再进一步地，通过位移驱动器驱动激光光源21，使得激光光源21可抬升至凸出于自移动设备的上表面，再由旋转驱动器带动激光光源21旋转，以便于利用激光光源21扫描该自移动设备外围的环境，具体地，旋转驱动器带动激光光源21扫描范围为360°，以便于该自移动设备对其周围环境建立3D模型，从而更加清晰地了解清洁环境，提高了自移动设备的智能化水平；

参考图5、6示出了，外壳12的上表面开设有一贯穿孔122，以便于上述的扫描元件从贯穿孔122内伸出，使得激光光源21与接收部23伸出至自移动设备对自移动设备外围的环境扫描，而位移驱动器可驱动激光光源21下降，使得激光光源21下降至其顶部与自移动设备的上表面相平齐或在以下，避免自移动设备移动过程中，凸出的激光光源21碰撞外部的障碍物。

而在另一实施方案中，如图7所示，该自移动设备包括自移动设备本体1，其包括外壳12及撞板11，该自移动设备内的功能组件被安装在外壳12内的容纳空间，撞板11被设置在外壳12移动前端，具体地，撞板11安装在外壳12的侧壁上；以及

激光组件，其设置在自移动设备本体1上，将激光组件安装外壳12的容纳空间内或者自移动设备本体1上方便于检测的位置处；

其中，激光组件包括激光光源21、反射镜24及承载平台22，通过承载平台22驱动激光光源21和/或反射镜24，使得激光光源21相对反射镜24运动，从而激光光源21照射至反射镜24上激光的反射角度变化，以此扩大激光的扫描面积。

更一步地，激光光源21固定安装在外壳12内的容纳空间上；激光光源21生成的激光照射在反射镜24上以通过反射镜24将激光反射至该自移动设备的前方位置处；反射镜24安装在承载平台22的动力输出端上，在承载平台22驱动作用下使得反射镜24运动，当承载平台22驱动反射镜24时，运动的反射镜24与激光光源21形成的夹角产生变化，从而使得激光光源21照射至反射镜24上激光的反射角度呈周期性变化，致使由反射镜24上反射出的激光形成扫描面3，以便于检测该自移动设备前方的区域，能够有效减小该自移动设备前方的盲区。

在上述方案的基础上，激光光源21安装在承载平台22的动力输出端上，反射镜24固定在自移动设备本体1内，通过改变激光光源21的入射角度，改变反射镜24上的反射角度。

还可选择的另一方案，承载平台22包括第一驱动器及第二驱动器，反射镜24安装在第一驱动器的动力输出端上；激光光源21安装在第二驱动器的动力输出端上，通过两驱动器分别驱使激光光源21与反射镜24相对运动，使得激光发射范围扩大；而两驱动器驱动，使得其运动自由度更高，所发射出的激光扫描的范围更大同时更方便控制器反射角度。

该激光组件还包括接收部23，其用于接收打到障碍物表面再反射的激光，接收部23安装在自移动设备本体1上；接收部23设置激光受障碍物反射的移动路径上，以便于接收部23接收障碍物反射出来的激光。

自移动设备本体1上开设有供反射激光穿过的透视窗111，具体地，激光组件设置靠近自移动设备本体1前端，透视窗111设置在撞板11上，当该自移动设备前进时，激光组件周期性扫描机器正前方的障碍物，将激光光源21生成的线激光照射到反射镜24，由于承载平台22驱使反射镜24运动，使得线激光扫描区域改变以扩大扫描区域，此时，可以将反射镜24看作向外发散形成扫描面3的光源，而在其发散过程中激光斜向向外发射，越靠近光源，光源照射出形成的扫描面面积越小，更便于完整地从透视窗111透出，当靠近撞板11使得反射镜24发射出的激光可尽可能完整从透视窗111内照射出。

同时，接收部23安装在撞板11上，以便于接收部23无误差地接收障碍物上反射的激光，若将接收部23安装在该自移动设备内部时，激光容易反射在撞板上11上，激光难以透过撞板上11导致接收部23接收的信息不完整；在一实施方案中，接收部23布设在透视窗111的外缘位置处，以便于接收完整的信息。

在相关技术中，线激光组件安装在撞板上，为了增加线激光组件的检测面积，相关自移动设备两侧线激光组件较宽，导致了撞板结构较复杂，难以满足愈发紧凑的整机空间排位；而在本实施方案中，可以有效改善相关产品两侧排位空间紧凑的问题，同时撞板23结构变得简单。

激光光源21生成线激光，通过激光组件，使得线激光形成在自移动设备本体1的前方扫描用的扫描面3，在相关的技术中，为了缩小机器前方的盲区，通常会设置多组线激光传感器，这导致了该自移动设备的成本上升，而在本实施例中实施例，采用单个相关技术中的线激光传感器，在保证不增加线激光数量的情况，扩大了其检测的范围；同时，在本实施方式中，激光光源21为线激光发射器且数量为一个，利用单一的线激光传感器避免了由采用多组线激光传感器同时打到障碍物表面上形状使激光反射偏移导致的接收部23接收激光出现误判情况，使得该激光组件使用更加稳定。

通过承载平台22驱动反射镜24反射激光形成扫描面3，使得该自移动设备正前方建立3D障碍物模型的可能，采用建立3维图像的方式，便于准确的检测自移动设备前方存在的障碍物信息，从而方便其精准地避障，从而进一步地提高机器智能化程度。

具体地，承载平台22可选择地包括旋转驱动器，通过旋转驱动器驱使反射镜24和或激光光源21旋转，使得激光光源21照射在反射镜24上的不同位置，从而使得反射镜24上的反射角度产生变化，最终以形成了扫描面3，具体地，旋转驱动器包括旋转步进电机，反射镜24包括高反镜片，通过旋转步进电机驱动高反镜片周期性地扫描该自移动设备前方的区域。

同时，承载平台22还可选择包括位移驱动器，通过位移驱动器驱动反射镜24和或激光光源21，使得反射镜24的位置发生改变，其主要包括反射镜24的角度变化从而使得激光光源21在反射镜24反射角度产生变化，进而扫描该自移动设备前方的区域，其中，位移驱动器还可以选择振动马达，通过振动反射镜24和或激光光源21，调整反射镜24的反射角度。

在相关技术中，线激光组件安装在撞板上，为了增加线激光组件的检测面积，相关自移动设备两侧线激光组件较宽，导致了撞板结构较复杂，难以满足愈发紧凑的整机空间排位；而在本实施方案中，可以有效改善相关产品两侧排位空间紧凑的问题，同时撞板11结构变得简单。

需要指出的是，在说明书中所提到的激光光源21可选择为线激光、点激光仅为其中一种实现方式，并非局限于选择线激光、点激光，而面激光光源通过转动和/或移动也同样可以扩大扫描区域，同样应视为本发明的具体实施方式，由于其结构相似，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (17)

1.一种激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)包括激光光源(21)以及承载平台(22)；

其中，所述承载平台(22)包括驱动元件，在所述承载平台(22)的驱动下，使得所述激光光源(21)生成激光的扫描区域变化，以扩大所述激光光源(21)扫描区域。

2.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括接收部(23)，所述接收部(23)用于接收所述激光光源(21)扫射到障碍物后反射回的激光。

3.如权利要求2所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述承载平台(22)上，在所述承载平台(22)驱动下，使所述激光光源(21)转动和/或升降，从而扩大扫描面积。

4.如权利要求3所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)与所述接收部(23)安装在同一所述承载平台(22)的动力输出端上，使得所述激光光源(21)与所述接收部(23)受同一所述承载平台(22)驱使转动。

5.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括用于反射所述激光光源(21)的反射镜(24)，在所述承载平台(22)的驱动下，所述反射镜(24)相对于所述激光光源(21)运动，使得所述激光光源(21)的入射角度改变，进而调整了所述激光的出射角度。

6.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)移动。

7.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，通过所述旋转驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)旋转。

8.一种自移动设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的激光组件；以及

自移动设备本体(1)，其用于承接所述激光组件(2)；

其中，所述激光组件(2)设置在靠近该自移动设备移动前端的位置处。

9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备本体(1)包括外壳(12)，所述自移动设备本体(1)内部中空以形成用于承放所述激光组件(2)的容纳腔(121)，所述自移动设备本体(1)上设置有供所述激光穿透的透视窗(111)，所述透视窗(111)安装在所述自移动设备本体(1)移动前端上。

10.如权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，所述激光光源(21)安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，在所述旋转驱动器的驱动下，使得所述激光光源(21)生成的激光绕所述旋转驱动器的旋转中心轴转动。

11.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)包括工作状态与暂停状态，在所述激光光源(21)旋转至扫描范围经过所述透视窗(111)的位置处的情况下，所述激光光源(21)由暂停状态切换至工作状态。

12.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述外壳(12)内设置有激光吸收部，其位于该自移动设备相对于所述激光组件(2)的移动后端处；所述激光吸收部用于吸收扫描至自移动设备内部的激光。

13.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件还包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱动，使得所述激光沿垂直方向在所述透视窗(111)的高度范围内升降。

14.如权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述位移驱动器的可动输出端上，通过所述移驱动器驱动所述激光光源(21)，使得所述激光光源(21)可抬升至凸出于所述自移动设备的上表面。

15.如权利要求14所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，所述旋转驱动器安装在所述位移驱动器的可动输出端上。

16.如权利要求15所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)包括线激光光源和/或点激光光源，通过所述承载平台(22)驱动所述激光光源(21)运动，使得所述激光光源(21)生成激光的扫描区域变化。

17.如权利要求14所述的自移动设备，其特征在于，所述位移驱动器可驱动所述激光光源(21)下降，使得所述激光光源(21)下降至其顶部与所述自移动设备的上表面相平齐或以下。

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