CN112616757B - 基于rov的深海原位大型生物培养装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于深海原位大型生物培养实验研究领域，具体地说是一种基于ROV的深海原位大型生物培养装置及其使用方法，大型生物培养装置包括上盖和大型生物培养桶，用于大型生物的原位获取和培养，按压板、按压杆、按压杆齿板、标记袋盒上端板通孔和标记袋盒下端板通孔为同轴圆心，按压圆形的按压板带动按压杆齿板完成标记袋的穿刺和挤压工作，完成大型生物的标记工作。本发明受取样深度影响小，材料绝大部分为非金属材料，耐腐蚀性能强，成本低，培养体积可调，并可快速、有效地获取、长时序培养、标记样品。
Description
技术领域
本发明属于深海原位大型生物培养实验研究领域，具体地说是一种基于ROV的深海原位大型生物培养装置及其使用方法。
背景技术
深海特殊的环境塑造了特殊的生命形式和生态系统。在国内外各单位的深海探测平台的持续支持下，对深海生态系统的特征、生物组成和潜在功能已经有了初步认知；但由于缺少可靠的大型生物原位实验平台以及连续动态观测，已成为备受国内外研究团队关注但长期制约深海研究深入开展的“瓶颈”问题。利用同位素标记方法是研究生命过程以及生物生产过程的重要实验技术之一。但是迄今为止，深海原位的大型生物同位素标记培养实验基本未见报道，其根本原因是缺乏相关培养设备，在设备与ROV(遥控无人潜水器)配合方面，更是无从提起。
发明内容
针对目前深海生命科学研究遇到的深海原位大型生物原位标记培养技术瓶颈问题，本发明的目的在于提供一种基于ROV的深海原位大型生物培养装置及其使用方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明的培养装置包括上盖及大型生物培养桶，该上盖与所述大型生物培养桶密封插接，并通过所述大型生物培养桶上安装的固定销相连；所述上盖上分别安装有可复位的按压机构及供ROV机械手抓取的把手A，所述大型生物培养桶上安装有供ROV机械手抓取的把手B；所述上盖的下表面安装有标记袋盒，该标记袋盒的标记袋盒上端板可相对标记袋盒下端板上下滑动，该标记袋盒上端板及标记袋盒下端板上分别开设有标记袋盒上端板通孔、标记袋盒下端板通孔，所述标记袋盒上端板与标记袋盒下端板之间的空间为用于放置标记袋的标记袋放置位；所述按压机构的下端分别连接有推动标记袋盒上端板挤压标记袋的按压杆挡板及用于刺穿所述标记袋放置位内标记袋的按压杆齿板。
其中：所述按压机构包括按压板、按压杆及按压弹簧，该按压杆的按压杆中端由所述上盖穿过，并与所述上盖密封滑动连接，所述按压杆的上端连接有按压板，所述按压杆挡板及按压杆齿板连接于按压杆的下端，所述按压弹簧套设于按压杆上，该按压弹簧的两端分别与所述按压板及上盖的上表面抵接。
所述上盖的内部设有套在按压杆上的按压杆密封圈，该按压杆密封圈在所述按压杆中端上下滑动过程中对上盖下方的水体实现密封。
所述按压杆挡板、按压杆齿板、标记袋盒上端板通孔及标记袋盒下端板通孔的轴向中心线共线，该标记袋盒上端板通孔的直径与标记袋盒下端板通孔的直径相等，且大于所述按压杆齿板的直径，并小于所述按压杆挡板的直径。
所述标记袋盒的两侧板固接于上盖的下表面，所述两侧板上均开设有标记袋盒侧面滑槽，所述标记袋盒上端板的两侧均设有在标记袋盒侧面滑槽内滑动的标记袋盒上端板滑块。
所述固定销包括固定销提拔环、固定销外套、固定销压簧及固定销柱，该固定销外套螺纹连接于所述大型生物培养桶上开设的固定销孔中，所述固定销外套内部开有阶梯通孔，所述固定销柱可相对移动地插设于固定销外套内，外端连接有所述固定销提拔环、内端设有固定销坡口，所述固定销坡口与固定销柱之间具有止口，该止口作为固定销压簧端面；所述固定销压簧容置于固定销外套内，并套设于所述固定销柱上，该固定销压簧的两端分别与所述固定销压簧端面及固定销外套内部阶梯通孔的阶梯处抵接。
所述固定销外套的外端设有豁口，所述固定销柱上开有固定销挡柱孔，该固定销挡柱孔内插设有固定销挡柱。
所述上盖的外表面固接有上端固定箍，该上端固定箍上固接有定位柱；所述大型生物培养桶的外表面固接有下端固定箍，该下端固定箍的外表面固接有定位环；所述定位环内开设有定位环孔，所述定位柱分为上部的定位柱端头及下部的定位针，当所述上盖与大型生物培养桶安装时，所述定位针插设于所述定位环孔中。
所述上盖的上表面分别安装有单向阀及球阀。
本发明基于ROV的深海原位大型生物培养装置的使用方法为：
步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对所述培养装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；
步骤二，清洗后进行组装，初始状态下，所述上盖和大型生物培养桶为脱离状态，所述标记袋为底液装入状态，并放置于所述标记袋放置位；
步骤三，使用ROV携带所述培养装置到站位点进行作业，使用ROV机械手抓取所述把手B，放置所述大型生物培养桶到达指定作业位置；利用机械手抓取大型生物放入所述大型生物培养桶内部，然后使用ROV机械手抓取所述把手A进而关闭上盖，所述固定销与上盖插接，所述上盖的内部与大型生物培养桶内壁密封接触，用于水体密封；
步骤四，按压所述按压机构，进而带动所述按压杆齿板插入标记袋盒上端板通孔，刺穿标记袋，所述按压杆挡板带动标记袋盒上端板挤压标记袋液体，排出到所述大型生物培养桶内进行大型生物标记，进行大型生物的培养；经过设定时间后，利用ROV或ELEVATOR带回到甲板。
本发明的优点与积极效果为：
本发明集成获取、长时序培养、标记的深海原位大型生物培养装置，满足深海生态系统中大型生物的共生、培养、同位素标记实验需求，通过同位素加培养了解深海共生体系的物质能量获取和传递方式，且培养装置受取样深度影响小，材料绝大部分耐腐蚀性能强，成本低，体积可调，并可快速、有效地获取、长时序培养、标记样品。
附图说明
图1为本发明培养装置的结构主视图；
图2为本发明培养装置的结构左视图；
图3为本发明培养装置的结构俯视图；
图4为本发明培养装置的结构仰视图；
图5为本发明培养装置的整体结构示意图；
图6为本发明培养装置中上盖及其上安装部件的立体结构示意图之一；
图7为本发明培养装置中上盖及其上安装部件的立体结构示意图之二；
图8为本发明培养装置中上盖的立体结构示意图
图9为本发明培养装置中上盖的结构主视图；
图10为本发明培养装置中固定销的结构示意图之一；
图11为本发明培养装置中固定销的结构示意图之二；
图12为本发明培养装置中固定销的结构示意图之三；
其中：1为按压板，2为按压杆，3为按压弹簧，4为把手A，5为单向阀，6为球阀，7为上盖，8为上端固定箍，9为上端固定箍固定螺栓，10为把手B，11为上盖侧端，12为上盖密封端，13为固定销孔，14为固定销槽，15为密封圈槽A，16为密封圈槽B，17为固定销，1701为固定销提拔环，1702为固定销挡柱，1703为固定销外套，1704为固定销坡口，1705为固定销压簧端面，1706为固定销压簧，1707为固定销挡柱孔，1708为固定销柱，1709为豁口，18为定位柱，1801为定位柱端头，1802为定位针，19为下端固定箍，20为下端固定箍固定螺栓，21为定位环，2101为定位环孔，22为按压杆中端，23为按压杆密封圈A，24为按压杆密封圈B，25为按压杆挡板，26为按压杆齿板，27为标记袋盒固定螺栓，28为标记袋盒，29为标记袋盒上端板，30为标记袋盒下端板，31为标记袋盒上端板滑块，32为标记袋盒侧面滑槽，33为标记袋盒上端板通孔，34为标记袋盒下端板通孔，35为标记袋放置位，36为大型生物培养桶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～12所示，本发明的培养装置包括上盖7及大型生物培养桶36，该上盖7与大型生物培养桶36密封插接，并通过大型生物培养桶36上安装的固定销17相连；上盖7上分别安装有可复位的按压机构及供ROV机械手抓取的把手A4(本实施例的把手A4为圆形把手)，单向阀5、球阀6的下端均采用螺纹方式，安装于上盖7的上表面大型生物培养桶36内的液体可以通过单向阀5排出，通过球阀6可向大型生物培养桶体36内供入氧气。大型生物培养桶36上安装有供ROV机械手抓取的把手B10，本实施例的把手B10为T形把手；上盖7的下表面安装有标记袋盒28，该标记袋盒28的标记袋盒上端板29可相对标记袋盒下端板30上下滑动，该标记袋盒上端板29及标记袋盒下端板30上分别开设有标记袋盒上端板通孔33、标记袋盒下端板通孔34，标记袋盒上端板29与标记袋盒下端板30之间的空间为用于放置标记袋的标记袋放置位35；按压机构的下端分别连接有推动标记袋盒上端板29挤压标记袋的按压杆挡板25及用于刺穿标记袋放置位35内标记袋的按压杆齿板26。
本实施例的上盖7上固定有上端固定箍8，该上端固定箍8利用上端固定箍固定螺栓9安装于上盖7上，上端固定箍8上沿圆周方向均匀焊接有两个定位柱18，每个定位柱18均分为位于上部的定位柱端头1801及位于下部的定位针1802。
本实施例的大型生物培养桶36的外表面上端沿圆周方向均匀开设有四个固定销孔13，每个固定销孔13均采用螺纹安装有一个固定销17。大型生物培养桶36的中部利用下端固定箍固定螺栓20安装有下端固定箍19，下端固定箍19上沿圆周方向均匀焊接有两个定位环21，每个定位环21的内部中心处均开设有定位环孔2101。
本实施例的按压机构包括按压板1、按压杆2及按压弹簧3，该接压板1为圆形，与按压杆2的上端采用螺纹方式连接，按压杆挡板25及按压杆齿板26连接于按压杆2的下端，按压弹簧3套设于按压杆2上，该按压弹簧3的两端分别与按压板1及上盖7的上表面抵接，用于按压板1下压时产生回弹力量。按压杆中端22为按压杆2的一部分，按压杆中端22由上盖7穿过，与上盖7密封滑动连接，上盖7的内部设有套在按压杆2上的按压杆密封圈A23和按压杆密封圈B24，用于在按压杆中端22上下滑动过程中对上盖7下方的水体实现密封，按压杆中端22的下端为所连接的按压杆挡板25和按压杆齿板26，按压杆挡板25、按压杆齿板26、标记袋盒上端板通孔33及标记袋盒下端板通孔34的轴向中心线共线，该标记袋盒上端板通孔33的直径与标记袋盒下端板通孔34的直径相等，且大于按压杆齿板26的直径，并小于按压杆挡板25的直径。
本实施例的标记袋盒28的两侧板分别通过标记袋盒固定螺栓27固接于上盖7的下表面，两侧板上各开设有两个标记袋盒侧面滑槽32，标记袋盒上端板29的两侧各设有两个(共四个)标记袋盒上端板滑块31，标记袋盒上端板滑块31在标记袋盒侧面滑槽32中滑动，标记袋盒上端板29中间有标记袋盒上端板通孔33，标记袋盒下端板30中间有标记袋盒下端板通孔34。
本实施例的固定销17包括固定销提拔环1701、固定销挡柱1702、固定销外套1703、固定销压簧1706及固定销柱1708，该固定销外套1703的外表面制有外螺纹，与大型生物培养桶36上开设的固定销孔13螺纹连接，固定销外套1703的内部开有阶梯通孔，固定销柱1708可相对移动地插设于固定销外套1703内，外端连接有固定销提拔环1701、内端设有固定销坡口1704，固定销坡口1704与固定销柱1708之间具有止口，该止口作为固定销压簧端面1705；固定销压簧1706容置于固定销外套1703内，并套设于固定销柱1708上，该固定销压簧1706的两端分别与固定销压簧端面1705及固定销外套1703内部阶梯通孔的阶梯处抵接。固定销外套1703的外端设有豁口1709，固定销柱1708上开有固定销挡柱孔1707，该固定销挡柱孔1707为盲孔、内部插设有固定销挡柱1702。当合盖时，固定销坡口1704插入上盖7上开设的固定销槽14内，上盖7内部的密封圈槽A15和密封圈槽B16紧密与大型生物培养桶36内壁接触，用于水体密封。
本实施例的按压板1、按压杆2、单向阀5、球阀6及固定销17均采用金属材料(如Ti合金)加工完成，避免样品的污染。标记袋采用软体材料(如塑料)制作完成，上盖7、大型生物培养桶36整体使用非金属材料(如特氟龙)。
本发明基于ROV的深海原位大型生物培养装置的使用方法为：
步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对所述培养装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；
步骤二，清洗后进行组装，初始状态下，上盖7和大型生物培养桶36为脱离状态，所述标记袋为底液装入状态，并放置于标记袋放置位35，球阀6为打开状态；
步骤三，使用ROV携带培养装置到站位点进行作业，使用ROV机械手抓取把手B10，放置大型生物培养桶36到达指定作业位置；利用机械手抓取大型生物(如：贻贝等)放入大型生物培养桶36内部，然后使用ROV机械手抓取把手A4进而关闭上盖7；关闭时，定位针1802插入定位环21内部的定位环孔2101中，上盖7在插入过程中，推动固定销坡口1704克服固定销压簧1706的弹力向外移动，当上盖7与大型生物培养桶36插接到位后，固定销坡口1704在固定销压簧1706的作用下复位，进而插入上盖7上的固定销槽14中；上盖7的内部与大型生物培养桶36内壁密封接触，用于水体密封；或者，固定销在初始状态，通过拉动固定销提拔环1701使固定销柱1708向外移动，当固定销挡柱1702移动至固定销外套1703的外端面后，通过固定销提拔环1701带动固定销柱1708旋转，使固定销挡柱1702卡在固定销外套1703的外端面；待上盖7与大型生物培养桶36插接后，再旋转固定销提拔环1701，使固定销挡柱1702对准固定销外套1703上的豁口1709，松开后通过固定销压簧1706的作用使固定销坡口1704插入上盖7上的固定销槽14中；
步骤四，按压按压板1，带动按压杆2、按压杆齿板26插入标记袋盒上端板通孔33，刺穿标记袋，按压杆挡板25带动标记袋盒上端板29挤压标记袋液体，排出到大型生物培养桶36内进行大型生物标记，进行大型生物的培养；经过设定时间后，利用ROV或ELEVATOR(升降机)带回到甲板。
本发明将针对目前深海生命科学研究的技术瓶颈，突破原位大型生物标记和密封技术，解决我国大型生物原位实验不足和时间效能不够，难以大型生物原位标记培养的问题。本发明的深海原位大型生物培养装置结合水下ROV作业，运转平稳，按压圆形按压板带动按压杆齿板完成标记袋的穿刺和挤压工作，完成大型生物的标记工作。本发明受取样深度影响小，材料绝大部分为非金属材料，耐腐蚀性能强，成本低，培养体积可调，并可快速、有效地获取、长时序培养、标记样品。
Claims (8)
1.一种基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：包括上盖(7)及大型生物培养桶(36)，该上盖(7)与所述大型生物培养桶(36)密封插接，并通过所述大型生物培养桶(36)上安装的固定销(17)相连；所述上盖(7)上分别安装有可复位的按压机构及供ROV机械手抓取的把手A(4)，所述大型生物培养桶(36)上安装有供ROV机械手抓取的把手B(10)；所述上盖(7)的下表面安装有标记袋盒(28)，该标记袋盒(28)的标记袋盒上端板(29)可相对标记袋盒下端板(30)上下滑动，该标记袋盒上端板(29)及标记袋盒下端板(30)上分别开设有标记袋盒上端板通孔(33)、标记袋盒下端板通孔(34)，所述标记袋盒上端板(29)与标记袋盒下端板(30)之间的空间为用于放置标记袋的标记袋放置位(35)；所述按压机构的下端分别连接有推动标记袋盒上端板(29)挤压标记袋的按压杆挡板(25)及用于刺穿所述标记袋放置位(35)内标记袋的按压杆齿板(26)；
所述按压杆挡板(25)、按压杆齿板(26)、标记袋盒上端板通孔(33)及标记袋盒下端板通孔(34)的轴向中心线共线，该标记袋盒上端板通孔(33)的直径与标记袋盒下端板通孔(34)的直径相等，且大于所述按压杆齿板(26)的直径，并小于所述按压杆挡板(25)的直径；
所述上盖(7)的上表面分别安装有单向阀(5)及球阀(6)。
2.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述按压机构包括按压板(1)、按压杆(2)及按压弹簧(3)，该按压杆(2)的按压杆中端(22)由所述上盖(7)穿过，并与所述上盖(7)密封滑动连接，所述按压杆(2)的上端连接有按压板(1)，所述按压杆挡板(25)及按压杆齿板(26)连接于按压杆(2)的下端，所述按压弹簧(3)套设于按压杆(2)上，该按压弹簧(3)的两端分别与所述按压板(1)及上盖(7)的上表面抵接。
3.根据权利要求2所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述上盖(7)的内部设有套在按压杆(2)上的按压杆密封圈，该按压杆密封圈在所述按压杆中端(22)上下滑动过程中对上盖(7)下方的水体实现密封。
4.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述标记袋盒(28)的两侧板固接于上盖(7)的下表面，所述两侧板上均开设有标记袋盒侧面滑槽(32)，所述标记袋盒上端板(29)的两侧均设有在标记袋盒侧面滑槽(32)内滑动的标记袋盒上端板滑块(31)。
5.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述固定销(17)包括固定销提拔环(1701)、固定销外套(1703)、固定销压簧(1706)及固定销柱(1708)，该固定销外套(1703)螺纹连接于所述大型生物培养桶(36)上开设的固定销孔(13)中，所述固定销外套(1703)内部开有阶梯通孔，所述固定销柱(1708)可相对移动地插设于固定销外套(1703)内，外端连接有所述固定销提拔环(1701)、内端设有固定销坡口(1704)，所述固定销坡口(1704)与固定销柱(1708)之间具有止口，该止口作为固定销压簧端面(1705)；所述固定销压簧(1706)容置于固定销外套(1703)内，并套设于所述固定销柱(1708)上，该固定销压簧(1706)的两端分别与所述固定销压簧端面(1705)及固定销外套(1703)内部阶梯通孔的阶梯处抵接。
6.根据权利要求5所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述固定销外套(1703)的外端设有豁口(1709)，所述固定销柱(1708)上开有固定销挡柱孔(1707)，该固定销挡柱孔(1707)内插设有固定销挡柱(1702)。
7.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置，其特征在于：所述上盖(7)的外表面固接有上端固定箍(8)，该上端固定箍(8)上固接有定位柱(18)；所述大型生物培养桶(36)的外表面固接有下端固定箍(19)，该下端固定箍(19)的外表面固接有定位环(21)；所述定位环(21)内开设有定位环孔(2101)，所述定位柱(18)分为上部的定位柱端头(1801)及下部的定位针(1802)，当所述上盖(7)与大型生物培养桶(36)安装时，所述定位针(1802)插设于所述定位环孔(2101)中。
8.一种权利要求1至7任一权利要求所述基于ROV的深海原位大型生物培养装置的使用方法，其特征在于：
步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对所述培养装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；
步骤二，清洗后进行组装，初始状态下，所述上盖(7)和大型生物培养桶(36)为脱离状态，所述标记袋为底液装入状态，并放置于所述标记袋放置位(35)；
步骤三，使用ROV携带所述培养装置到站位点进行作业，使用ROV机械手抓取所述把手B(10)，放置所述大型生物培养桶(36)到达指定作业位置；利用机械手抓取大型生物放入所述大型生物培养桶(36)内部，然后使用ROV机械手抓取所述把手A(4)进而关闭上盖(7)，所述固定销(17)与上盖(7)插接，所述上盖(7)的内部与大型生物培养桶(36)内壁密封接触，用于水体密封；
步骤四，按压所述按压机构，进而带动所述按压杆齿板(26)插入标记袋盒上端板通孔(33)，刺穿标记袋，所述按压杆挡板(25)带动标记袋盒上端板(29)挤压标记袋液体，排出到所述大型生物培养桶(36)内进行大型生物标记，进行大型生物的培养；经过设定时间后，利用ROV或ELEVATOR带回到甲板。
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