CN112614247A - 车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆 - Google Patents

车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆 Download PDF

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CN112614247A CN202011453439.1A CN202011453439A CN112614247A CN 112614247 A CN112614247 A CN 112614247A CN 202011453439 A CN202011453439 A CN 202011453439A CN 112614247 A CN112614247 A CN 112614247A
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Abstract

本申请提供了一种车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆。该设备包括：多个不同的通讯端口，用于根据发送设备发送来的数据的类型和发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，打包数据中至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据；记录设备本体，与各通讯端口分别通信，用于接收打包数据并存储。该设备中，通讯端口通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。

Description

车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆。
背景技术
当前，自动驾驶系统依赖IPC做数据记录，但是IPC本身可靠性不高。且由于IPC和PC端无法快速启动，而一般硬件设备的初始化时间很短，这样会丢失很多硬件设备初始化的数据。且长期来看，在大批量无人车的状态下，需要有类似黑匣子的设备用于关键数据的本地备份。且需要通过相比现在PC硬盘和网络传输硬盘的方式更加可靠的方式来记录数据。
市面上现有车载数据记录仪(黑匣子)多用于记录can或串口原始数据，但无法区分数据来源的设备属性或者名称，且一般不可以根据真实世界的时间进行记录，也很少会考虑数据的对外同步方式。这样的数据记录仪无法满足无人车这种系统的多种通讯接口，多种类型设备，且需长时间大数据量记录的需求。
因此，亟需一种至少可以区分数据来源的车载数据记录仪。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆，以解决现有技术中车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载数据记录设备，包括：多个不同的通讯端口，一个所述通讯端口用于接收对应的发送设备发送来的数据，还用于根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；记录设备本体，与各所述通讯端口分别通信，用于接收所述打包数据并存储。
可选地，所述打包数据还包括帧头和校验位。
可选地，所述记录设备本体按照时间序列记录所述打包数据。
可选地，所述记录设备本体包括：时钟单元，用于进行时间同步，使得所述记录设备本体记录的所述打包数据具有时间戳信息。
可选地，所述时钟单元包括实时时钟和/或GPS。
可选地，所述记录设备本体还包括：无线通讯模块，用于将所述记录设备本体内存储的所述打包数据发送至其他设备。
可选地，多个所述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。
可选地，所述记录设备本体包括板载存储器和外部存储器，所述板载存储器包括只读存储器和闪存中的至少一种，所述外部存储器包括SD卡、U盘和移动硬盘中的至少一种。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载数据记录设备，包括：多个不同的通讯端口，一个所述通讯端口用于接收对应的发送设备发送来的数据，还用于根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；记录设备本体，与各所述通讯端口分别通信，用于接收所述打包数据并存储。
可选地，所述通讯端口对接收到的所述数据进行应用层的打包，形成所述打包数据，所述打包数据还包括帧头和校验位。
可选地，所述记录设备本体包括：时钟单元，用于进行时间同步，使得所述记录设备本体记录的所述打包数据具有时间戳信息。
可选地，所述时钟单元包括实时时钟和/或GPS。
可选地，所述记录设备本体还包括：无线通讯模块，用于将所述记录设备本体内存储的所述打包数据发送至其他设备。
可选地，多个所述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种数据的处理方法，包括：接收对应的发送设备发送来的数据；根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；存储所述打包数据。
可选地，存储所述打包数据，包括：按照接收时间顺序存储所述打包数据，并存储所述打包数据的时间戳信息。
可选地，在存储所述打包数据之后，所述处理方法还包括：将所述打包数据发送至其他设备。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括：车辆本体；任一种所述的车载数据记录设备或者用于执行任一种所述的处理方法的车载数据记录设备。
在本发明实施例中，该设备包括多个不同的通讯端口和记录设备本体，记录设备本体与每一个通讯端口通讯连接，发送设备发送数据至对应的通讯端口，通讯端口接收数据，通讯端口根据接收到的数据的类型和发送设备对数据进行应用层的打包，形成打包数据，其中，打包数据至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据，通讯端口将打包数据发送至记录设备本体，记录设备本体接收打包数据并进行存储。该设备中，通讯端口通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种车载数据记录设备的结构示意图；
图2示出了通讯协议的示意图；
图3示出了存储逻辑的示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的一种数据的处理方法的流程示意图；
图5示出了车载数据记录设备的工作状态的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、通讯端口；20、发送设备；30、记录设备本体；40、实时时钟；50、GPS；60、无线通讯模块；70、无人车数据存储中心。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中车载数据记录仪无法区分数据来源的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆。
根据本申请的实施例，提供了一种车载数据记录设备。图1是根据本申请实施例的车载数据记录设备的结构示意图。如图1所示，该设备包括：
多个不同的通讯端口10，一个上述通讯端口10用于接收对应的发送设备20发送来的数据，还用于根据上述发送设备20发送来的数据的类型和上述发送设备20，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，上述打包数据中至少包括上述发送设备20的地址、上述数据的类型以及数据；
记录设备本体30，与各上述通讯端口10分别通信，用于接收上述打包数据并存储。
上述的设备中，包括多个不同的通讯端口10和记录设备本体30，记录设备本体30与每一个通讯端口10通讯连接，发送设备20发送数据至对应的通讯端口10，通讯端口10接收数据，通讯端口10根据接收到的数据的类型和发送设备20对数据进行应用层的打包，形成打包数据，其中，打包数据至少包括发送设备20的地址、数据的类型以及数据，通讯端口10将打包数据发送至记录设备本体30，记录设备本体30接收打包数据并进行存储。该设备中，通讯端口10通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体30，记录设备本体30对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
具体的应用中，根据发送设备发送来的数据的类型和发送设备，对接收到的数据进行应用层打包，数据打包的过程是在不同的通讯接口进行后发送至记录设备本体中，相当于我们记录设备本体对其他的外围设备的数据格式的一种格式，打包的具体过程可以包括：发送设备提前在记录设备本体的设备表中，申请了位于唯一的地址，地址用于识别该设备，还需要记录数据设备的app，将需要打包的数据通过协议打包好数据，发送数据根据实际连接的通讯端口采用相应的协议发送。
本申请的一种实施例中，上述打包数据还包括帧头和校验位。该实施例中，通过帧头可以更准确地记录每一帧的数据，后续通过帧头可以更准确地来区别数据，帧头可以为用户定好的一些固定字符，校验位可以采用循环冗余校验(Cyclic Redundancy Chect，简称CRC)进行校验，校验位可以进一步提高数据的准确性。
需要说明的是，对接收到的数据进行应用层的打包时，可以采用应用层的协议进行打包，可以采用固定的应用层协议发送数据至记录设备本体中，通过协议可以进一步准确地确定记录设备本体的可扩展性，也会根据发送设备的地址(例如ID)区分数据来源，数据的类型可以为用户根据实际需求设定的预定类型。
本申请的又一种实施例中，上述记录设备本体按照时间序列记录上述打包数据。该实施例中，按照时间序列记录打包数据，可以提高数据的有序性，通过有序的数据可以进一步保证区分数据来源的准确性较好。
本申请的另一种实施例中，上述记录设备本体包括时钟单元，时钟单元用于进行时间同步，使得上述记录设备本体记录的上述打包数据具有时间戳信息。该实施例中，可以准确地将时间进行同步，采用同步机制，可以保证接收到的打包数据与通讯端口发送的打包数据保持同步，进一步保证了打包数据进行传输时的有效性。
本申请的再一种实施例中，如图1所示，上述时钟单元包括实时时钟40和/或GPS50。该实施例中，通过实时时钟40和/或者GPS50可以进一步保证打包数据传输时的有效性较好。
本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述记录设备本体还包括无线通讯模块60，无线通讯模块60用于将上述记录设备本体内存储的上述打包数据发送至其他设备。这样方便其他的设备对记录设备本体记录的数据进行进一步的应用，例如，可以分析处理对应的数据，得到对应的处理结果。
需要说明的是，无线通讯模块可以为2G、3G、4G、5G、WIFI或者蓝牙，当然，还可以为其他的无线通讯模块，例如车载以太网，无线通讯模块可以位于传输层中，使用传输层的协议，也可以位于物理层中，使用物理层的协议。
本申请的再一种具体的实施例中，多个上述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。该实施例中，通过多个通讯端口可以实现接收更多设备发送来的数据。
需要说明的是，串口可以为RS485串口、RS232串口或者RS422串口，还可以为其他的串口，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的串口。
本申请的又一种实施例中，上述记录设备本体包括板载存储器和外部存储器，上述板载存储器包括只读存储器和闪存中的至少一种，上述外部存储器包括SD卡、U盘和移动硬盘中的至少一种。当然，板载存储器和外部存储器都不限于上述的几种，还可以为其他的存储器。另外记录设备本体不仅限于上述的几种，还可以为软盘、光盘或者MMC卡，当然，还可以为其他的记录设备本体，通过记录设备本体，可以接收通讯端口发送来的打包数据并进行存储，后续可以根据存储的打包数据来更准确地确定数据来源。
一种具体的实施例中，打包数据存储后，记录设备本体可以将打包数据发送至无人车数据存储中心70，无人车数据存储中心可以为云端，还可以为本地车库存储器，还可以为车载PC等大容量存储中心，如图1所示。
本申请所涉及到的通讯协议为应用层协议、传输层协议以及物理层协议，如图2所示，在应用层中，打包的数据包括帧头、发送设备的地址(即发送者ID)、数据的类型、数据和校验位，传输层中包括了多个通讯端口，具体包括RS232接口、RS422接口、RS485接口、LIN接口、CAN接口和ETH接口，还包括无线通讯模块2G、3G、4G、5G、WIFI、蓝牙和车载以太网等，物理层中也包括了多个通讯端口，具体包括RS232接口、RS422接口、RS485接口、LIN接口、CAN接口和ETH接口，还包括无线通讯模块2G、3G、4G、5G、WIFI、蓝牙和车载以太网等。
本申请的存储逻辑如图3所示，发送设备发送的实时数据发送至记录设备本体中，记录设备本体将实时数据进行存储，记录设备本体将实时记录到的数据会分成两份，一份记录到设备本体中，一份传送到无人车数据存储中心，记录设备本体将一份实时数据存储至记录设备本体本地空间(本地数据会至少存储一定时间，作为备份数据，充当黑匣子功能)，记录设备本体将另一份实时数据发送无人车数据存储中心。
本申请还提供了一种车载数据记录设备，该设备包括多个不同的通讯端口和记录设备本体，一个上述通讯端口用于接收对应的发送设备发送来的数据，还用于根据上述发送设备发送来的数据的类型和上述发送设备，对接收到的数据进行打包，形成打包数据，上述打包数据中至少包括上述发送设备的地址、上述数据的类型以及数据；记录设备本体与各上述通讯端口分别通信，用于接收上述打包数据并存储。
上述的设备中，包括多个不同的通讯端口和记录设备本体，记录设备本体与每一个通讯端口通讯连接，发送设备发送数据至对应的通讯端口，通讯端口接收数据，通讯端口根据接收到的数据的类型和发送设备对数据进行打包，形成打包数据，其中，打包数据至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据，通讯端口将打包数据发送至记录设备本体，记录设备本体接收打包数据并进行存储。该设备中，通讯端口通过对数据进行打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
本申请的又一种实施例中，上述通讯端口对接收到的上述数据进行应用层的打包，形成上述打包数据，上述打包数据还包括帧头和校验位。该实施例中，可以对数据进行应用层的打包，打包数据中包括帧头和校验位，通过帧头可以更准确地记录每一帧的数据，后续通过帧头可以更准确地来区别数据，帧头可以为用户定好的一些固定字符，校验位可以采用循环冗余校验(Cyclic Redundancy Chect，简称CRC)进行校验，校验位可以进一步提高数据的准确性。
需要说明的是，对接收到的数据进行应用层的打包时，可以采用应用层的协议进行打包，可以采用固定的应用层协议发送数据至记录设备本体中，通过协议可以进一步准确地确定记录设备本体的可扩展性，也会根据发送设备的地址(例如ID)区分数据来源，数据的类型可以为用户根据实际需求设定的预定类型。
本申请的另一种实施例中，上述记录设备本体包括时钟单元，时钟单元用于进行时间同步，使得上述记录设备本体记录的上述打包数据具有时间戳信息。该实施例中，可以准确地将时间进行同步，采用同步机制，可以保证接收到的打包数据与通讯端口发送的打包数据保持同步，进一步保证了打包数据进行传输时的有效性。
本申请的再一种实施例中，上述时钟单元包括实时时钟和/或GPS。该实施例中，通过实时时钟和/或者GPS50可以进一步保证打包数据传输时的有效性较好。
本申请的一种具体的实施例中，上述记录设备本体还包括无线通讯模块，无线通讯模块用于将上述记录设备本体内存储的上述打包数据发送至其他设备。这样方便其他的设备对记录设备本体记录的数据进行进一步的应用，例如，可以分析处理对应的数据，得到对应的处理结果。
需要说明的是，无线通讯模块可以为2G、3G、4G、5G、WIFI或者蓝牙，当然，还可以为其他的无线通讯模块，例如车载以太网，无线通讯模块可以位于传输层中，使用传输层的协议，也可以位于物理层中，使用物理层的协议。
本申请的再一种具体的实施例中，多个上述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。该实施例中，通过多个通讯端口可以实现接收更多设备发送来的数据。
需要说明的是，串口可以为RS485串口、RS232串口或者RS422串口，还可以为其他的串口，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的串口。
本申请还提供了一种数据的处理方法，如图4所示，该处理方法包括：
步骤S101，接收对应的发送设备发送来的数据；
步骤S102，根据上述发送设备发送来的数据的类型和上述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，上述打包数据中至少包括上述发送设备的地址、上述数据的类型以及数据；
步骤S103，存储上述打包数据。
上述的方法中，首先，接收对应的发送设备发送来的数据，之后，根据数据的类型以及发送设备，对数据进行应用层的打包，形成打包数据，最后，将形成的打包数据进行存储。该方法中，通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
本申请的一种实施例中，存储上述打包数据，包括：按照接收时间顺序存储上述打包数据，并存储上述打包数据的时间戳信息。该实施例中，按照接收时间顺序存储打包数据，可以提高数据的有序性，通过有序的数据可以进一步保证区分数据来源的准确性较好。且存储打包数据的时间戳信息可以保证后续打包数据进行发送时的有效性。
本申请的再一种实施例中，在存储上述打包数据之后，上述处理方法还包括：将上述打包数据发送至其他设备。该实施例中，可以将存储的打包数据发送至其他设备，后续其他设备可以更准确地确定数据来源。
本申请还提供了一种车载数据的处理装置，该装置包括接收单元、打包单元和存储单元，接收单元用于接收对应的发送设备发送来的数据；打包单元用于根据上述发送设备发送来的数据的类型和上述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，上述打包数据中至少包括上述发送设备的地址、上述数据的类型以及数据；存储单元用于存储上述打包数据。
上述的装置中，接收单元接收对应的发送设备发送来的数据，打包单元根据数据的类型以及发送设备，对数据进行应用层的打包，形成打包数据，存储单元将形成的打包数据进行存储。该装置中，通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
本申请的一种实施例中，存储单元包括存储模块，存储模块用于按照接收时间顺序存储上述打包数据，并存储上述打包数据的时间戳信息。该实施例中，按照接收时间顺序存储打包数据，可以提高数据的有序性，通过有序的数据可以进一步保证区分数据来源的准确性较好。且存储打包数据的时间戳信息可以保证后续打包数据进行发送时的有效性。
本申请的再一种实施例中，上述装置还包括发送单元，发送单元用于在存储上述打包数据之后，将上述打包数据发送至其他设备。该实施例中，可以将存储的打包数据发送至其他设备，后续其他设备可以更准确地确定数据来源。
本申请还提供了一种车辆，该车辆包括车辆本体和任一种上述的车载数据记录设备或者用于执行任一种上述的处理方法的车载数据记录设备。
上述的车辆中，由于包括任一种上述的车载数据记录设备或者执行任一种上述的处理方法的车载数据记录设备，因此，其的通讯端口通过对数据进行打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
如图5所示，以我们车上现有的局部硬件设备架构为例，车载数据记录设备记录硬件的重要的控制信息、状态信息和日志信息等；
车载数据记录设备可以支持网线记录雷达网关的数据，可以支持CAN通讯接口记录NBOX和MRCC的数据，也可以支持串口的PDU数据，并能通过网线和5G将这些信息除了在本地记录，还可以进行同步，通过时钟单元进行同步，同步给IPC和无人车数据存储中心，其中，记录的数据可以区别发送设备，且按照时间序列进行记录。
如图5所示，进程间通讯设备(Inter-Process-Communication，简称IPC)有两个网口，分别连接NBOX和交换机，交换机连接雷达网关，雷达网关将状态信息和日志信息等发送至记录设备本体，交换机与记录设备本体通过网线连接，NBOX与自适应巡航系统(MazdaRadar Cruise Control，简称MRCC)以及记录设备本体连接，NBOX将定位结构、状态信息和日志信息等发送至记录设备本体，MRCC将控制结果、状态信息和日志信息等发送至记录设备本体，记录设备本体和无人车数据存储中心通过5G通讯连接，记录设备本体将数据进行存储，数据同步到无人车数据存储中心，记录设备本体还与电源分配单元(PowerDistribution Unit，简称PDU)通过串口连接，PDU将状态信息、通路情况和日志信息等发送至记录设备本体，MRCC和IPC通过CAN连接，记录设备本体中存储雷达网关日志、PDU日志、NBOX日志和MRCC日志，记录设备本体将数据同步回IPC，记录设备本体和无人车数据存储中心之间为第一数据同步通路，记录设备本体与IPC之间为第二数据同步通路。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的车载数据记录设备，包括多个不同的通讯端口和记录设备本体，记录设备本体与每一个通讯端口通讯连接，发送设备发送数据至对应的通讯端口，通讯端口接收数据，通讯端口根据接收到的数据的类型和发送设备对数据进行应用层的打包，形成打包数据，其中，打包数据至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据，通讯端口将打包数据发送至记录设备本体，记录设备本体接收打包数据并进行存储。该设备中，通讯端口通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
2)、本申请的车载数据记录设备，包括多个不同的通讯端口和记录设备本体，记录设备本体与每一个通讯端口通讯连接，发送设备发送数据至对应的通讯端口，通讯端口接收数据，通讯端口根据接收到的数据的类型和发送设备对数据进行打包，形成打包数据，其中，打包数据至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据，通讯端口将打包数据发送至记录设备本体，记录设备本体接收打包数据并进行存储。该设备中，通讯端口通过对数据进行打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
3)、本申请的数据的处理方法，首先，接收对应的发送设备发送来的数据，之后，根据数据的类型以及发送设备，对数据进行应用层的打包，形成打包数据，最后，将形成的打包数据进行存储。该方法中，通过对数据进行应用层的打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
4)、本申请的车辆，由于包括任一种上述的车载数据记录设备或者执行任一种上述的处理方法的车载数据记录设备，因此，其的通讯端口通过对数据进行打包，可以形成打包数据，打包数据中包括发送设备的地址，形成的打包数据可以发送至记录设备本体，记录设备本体对打包数据进行存储，由于打包数据中包括发送设备的地址，车载数据记录仪可以根据发送设备的地址来准确地确定数据来源，从而解决了车载数据记录仪无法区分数据来源的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种车载数据记录设备，其特征在于，包括：
多个不同的通讯端口，一个所述通讯端口用于接收对应的发送设备发送来的数据，还用于根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；
记录设备本体，与各所述通讯端口分别通信，用于接收所述打包数据并存储。
2.根据权利要求1所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述打包数据还包括帧头和校验位。
3.根据权利要求1所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体按照时间序列记录所述打包数据。
4.根据权利要求1所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体包括：
时钟单元，用于进行时间同步，使得所述记录设备本体记录的所述打包数据具有时间戳信息。
5.根据权利要求4所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述时钟单元包括实时时钟和/或GPS。
6.根据权利要求1所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体还包括：
无线通讯模块，用于将所述记录设备本体内存储的所述打包数据发送至其他设备。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载数据记录设备，其特征在于，多个所述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体包括板载存储器和外部存储器，所述板载存储器包括只读存储器和闪存中的至少一种，所述外部存储器包括SD卡、U盘和移动硬盘中的至少一种。
9.一种车载数据记录设备，其特征在于，包括：
多个不同的通讯端口，一个所述通讯端口用于接收对应的发送设备发送来的数据，还用于根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；
记录设备本体，与各所述通讯端口分别通信，用于接收所述打包数据并存储。
10.根据权利要求9所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述通讯端口对接收到的所述数据进行应用层的打包，形成所述打包数据，所述打包数据还包括帧头和校验位。
11.根据权利要求9所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体包括：
时钟单元，用于进行时间同步，使得所述记录设备本体记录的所述打包数据具有时间戳信息。
12.根据权利要求11所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述时钟单元包括实时时钟和/或GPS。
13.根据权利要求9所述的车载数据记录设备，其特征在于，所述记录设备本体还包括：
无线通讯模块，用于将所述记录设备本体内存储的所述打包数据发送至其他设备。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的车载数据记录设备，其特征在于，多个所述通讯端口包括：串口、CAN总线接口、LIN接口以及ETH接口。
15.一种数据的处理方法，其特征在于，包括：
接收对应的发送设备发送来的数据；
根据所述发送设备发送来的数据的类型和所述发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，所述打包数据中至少包括所述发送设备的地址、所述数据的类型以及数据；
存储所述打包数据。
16.根据权利要求15所述的处理方法，其特征在于，存储所述打包数据，包括：
按照接收时间顺序存储所述打包数据，并存储所述打包数据的时间戳信息。
17.根据权利要求15所述的处理方法，其特征在于，在存储所述打包数据之后，所述处理方法还包括：
将所述打包数据发送至其他设备。
18.一种车辆，其特征在于，包括：
车辆本体；
权利要求1至14中任一项所述的车载数据记录设备或者用于执行权利要求15至17中任一项所述的处理方法的车载数据记录设备。
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