CN112612739A - 一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法，包括通信总线，所述通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括控制单元、接收单元和发送单元，所述发送单元的输入端与控制单元连接，发送单元输出端与通信总线连接，接收单元的输出端与控制单元连接，接收单元的输入端与通信总线连接。本发明通过采用数字方式实现单总线的通信架构，通信控制模块通过一根通信总线将所有的通信控制模块连接起来，通信控制模块通过这一通信总线即可获得其他模块的信息，比如电压，电流，功率等，采用单总线结构，不需要外部微控制单元，实现方式简单，能降低成本。

Description

一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法

技术领域

本发明属于数字通信技术领域，特别涉及一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法。

背景技术

通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是连接计算机系统与外部外接设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动外接设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。

传统的USB是一种常用的接口，它只有4根线，两根电源两根信号，信号是串行传输的，速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要。

随着移动外接设备对传输速率，充电功率，接口尺寸越来越严苛的要求，新一代的USB接口USB Type-C应运而生。USB Type-C，简称Type-C，是一种通用串行总线（USB）的硬件接口规范。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度（最高40Gbps）以及更强悍的电力传输（最高100W）。Type-C支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题。

为了支持最高100W的输出功率，相配套的USB PD（USB Power DeliverySpecification，功率传输协议）也随后推出。USB PD协议，能承载3A或5A的电流，输出电压最高到20V，同时接口中定义了用于功率传输协议通讯的专有通道，可以在充电和受电外接设备间完成智能的自适应充电调节，提升充电效率。采用USB PD协议，一个输出Type-C端口，可以对一台外接设备进行充电。随着支持Type-C端口的外接设备逐渐增多，一个适配器上存在多个Type-C端口，同时对多台外接设备进行充电成为可能。

USB PD协议规定，供电端和供电外接设备之间可以通过USB PD的通信协议进行协商，以决定供电端能提供给外接设备的合适电压，供电端通过USB PD广播告知外接设备端其能提供的电压档位，外接设备端可以根据自身的需求，从提供选择的电压档位中请求任意一个。

针对于以上USB PD协议智能协商的特点，在多路Type-C端口的外接设备里面，动态的控制每一路的广播功率，进而控制输出功率成为可能。如何实现多路Type-C端口输出的功率控制成为一个难题。

因此，发明一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多模块系统的数字通信总线，包括通信总线，所述通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括控制单元、接收单元和发送单元，所述发送单元的输入端与控制单元连接，发送单元输出端与通信总线连接，接收单元的输出端与控制单元连接，接收单元的输入端与通信总线连接；

所述控制单元，用于监控通信总线的状态，通过接收单元接收通信总线的实时数据，并通过发送单元向通信总线发送数据帧，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送；

所述发送单元，用于向通信总线发送通信控制模块对应的数据帧；

所述接收单元，用于监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元。

进一步的，多个所述通信控制模块通过一根通信总线连接，且多个通信控制模块分别设置有单独的总线地址；

所述通信控制模块的数量设置为自然数N个，且N≤8。

进一步的，所述发送单元包括驱动电路和开漏门，所述驱动电路用于控制开漏门的开通和关断，当开漏门处于开通状态时，通信总线的电压被开漏门拉低，当开漏门处于关闭状态时，通信总线的电压被开漏门拉高。

进一步的，所述接收单元包括缓冲器和门限电压，所述通信总线和门限电压均与缓冲器连接，所述缓冲器，用于输出反应通信总线的实时数据，并将实时数据传输给控制单元；

所述门限电压，用于作为高低电平信号的预设电压。

进一步的，所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

进一步的，所述接收单元通过缓冲器判断通信总线是否处于空闲状态，所述空闲状态，用于实行各个通信控制模块相互通过数据帧建立数据通信；

当通信总线处于空闲状态时，发送单元依次将起始位、地址位、数据位和结束位分别发送给通信总线；

所述控制单元控制所述发送单元向通信总线发送数据帧时，发送单元发送的地址位和数据位需要与接收单元接收的实时数据进行比对，若比对后的数据结果相同，发送单元成功将数据帧发送给通信总线，若比对后的数据结果不同，控制单元退出本次发送，并通过接收单元判断通信总线是否处于空闲状态。

本发明还提供一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，

通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括接收单元、发送单元和控制单元；

通过接收单元监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元；

控制单元利用发送单元向通信总线发送数据帧的同时，控制单元接收所述接收单元发送的实时数据，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送。

进一步的，所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过采用数字方式实现单总线的通信架构，通信控制模块通过一根通信总线将所有的通信控制模块连接起来，通信控制模块通过这一通信总线即可获得其他模块的信息，比如电压，电流，功率等，采用单总线结构，不需要外部微控制单元，实现方式简单，能降低成本。

2、本发明通过两个通信控制模块同时发送的情况时，并不需要将两个通信控制模块划分成主系和从系，低地址位的外接设备自动获得优先发送权，高地址位的通信模块的发送将被中断，并在低地址位的数据发送完成后自动重试。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的独立的供电电路与独立的USB PD协议电路图；

图2示出了现有技术的图1中的电路改进示意图；

图3示出了现有技术的图2中的电路改进示意图；

图4示出了本发明实施例的通信控制模块与通信总线整体连接框图；

图5示出了本发明实施例的通信控制模块与通信总线各部分连接框图；

图6示出了本发明实施例的发送单元电路图；

图7示出了本发明实施例的接收单元电路图；

图8示出了本发明实施例的数据帧整体结构示意图；

图9示出了本发明实施例的数据格式持续周期示意图；

图10示出了本发明实施例的地址位发送对比示意图；

图11示出了本发明实施例的发送单元发送数据的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，通过三种不同的技术方案用于解决背景技术中实现多路Type-C端口输出的功率控制的技术问题，如图1所示，第一种技术方案采用多个Type-C端口独立输出的方式与外接设备连接，且每个Type-C端口均连接有一个相应的PD协议芯片和电源。每一个Type-C端口相对应的PD协议芯片与外接设备进行协议握手（通过CC线），当外接设备接入Type-C端口后，通过USB PD协议确定外接设备需要的输出电压。PD协议芯片与电源之间通过FB线连接，FB线可以直接调节电源的输出电压VOUT，从而达到外接设备需要的目标电压值。

第一种技术方案的每个Type-C端口均可以输出各自电源所能输出的最大功率，USB PD广播也为输出的最大功率。但是此方案的最大缺点是需要n个独立的电源，且各路的PD协议芯片并没有联系，均为独立的输出，使得设计的功率电路为实际需求的n倍，同时需要保证n个电源的输入端能提供实际需求n倍的功率。比如要实现单口最大60W的输出功率，需要n个电源均能输出60W，即此适配器的总设计功率为60*n W，同时需要保证n个电源的输入端能提供60*n倍的功率。此时的功率电路使得系统成本、体积和重量都大幅增加，而且，功率器件在大部分使用场景下使用率较低，并不是一个经济合理的方案。

如图2所示，第二种技术方案依然采用了多个Type-C端口独立输出的方式，每个Type-C端口均有一个相应的PD协议芯片和电源。每一个Type-C端口相对应的PD协议芯片与外接设备进行协议握手（通过CC线），当外接设备接入Type-C端口后，通过USB PD协议确定外接设备需要的输出电压。PD芯片与电源之间通过FB线连接，FB线可以直接调节电源的输出电压VOUT，来达到外接设备需要的目标电压值。

与第一种技术方案不同的是，第二种技术方案中的PD协议芯片具备了信号输出的功能（FLAG），其可以输出FLAG以指示是否有外接设备接入当前的Type-C端口，同时，PD协议芯片也具备了信号输入功能（PCTL），当PCTL处于不同的状态下（比如，PCTL的引脚电压不同，或者PCTL的引脚外接电阻值不同），PD协议芯片可以自动地改变默认的广播功率，以另一组预设的功率广播来替代默认广播。比如，第n路的Type-C端口默认广播功率为60W，其PCTLn引脚默认为高电压，其可能连接至第1路PD协议芯片的FLAG1引脚。当第一路Type-C端口有外接设备接入后，FLAG1引脚输出低电平，导致PCTLn电压也被拉低，PCTLn低于某一个预设的门限电压后，PD协议芯片n可以自动地将第n路的USB PD的广播功率改为另一个预设值，比如30W。

采用第二种技术方案后，当某一路的Type-C端口被单独插入时，其依然可以输出最大的默认功率，同时，当有多路Type-C端口接入的情况下，每一路Type-C端口都可以将本路的输出功率降低，实现n个电源的总功率的限制，输入电源只需要大于n个电源中的最大值即可。

表1 两路Type-C端口输出的功率分配情况

	Type-C1	Type-C2	Type-C1和Type-C2
				USB PD广播功率Type-C1	60W	无	30W
USB PD广播功率Type-C2	无	60W	30W
				输出总功率	60W	60W	60W

通过表1的内容，可以限制输出总功率，较好的节省成本。但是两个Type-C端口同时插入外接设备的情况，其限制了每一个Type-C端口输出的最大功率，当其中某一个Type-C端口的实际输出功率较小，比如接近空载的情况，另外一个Type-C端口也依然只能广播最大30W的功率，影响了整个电源的使用效率。

如图3所示，第三种技术方案相对于第二种技术方案的区别在于，不同的PD协议芯片之间可以互相进行通信（比如通过I2C，UART等通信协议），向其他路的PD协议芯片传输本路Type-C端口的输出功率，以及接受其他路Type-C端口的输出功率，将最大的总功率为调整为第三种技术方案中实际的输出功率。

采用第三种技术方案可以动态的按照系统总的负载情况，决定第三种技术方案中电路的输出功率。每一路的PD协议芯片均需要具备数字通信功能，但是每路的数字通信模块需要在发送时作为主机，在接收时作为从机，进行频繁切换，同时需要时刻向通信总线更新本路的输出功率以及接收其他各路的输出功率，Type-C输出端口越多，对每个PD协议芯片里面数据通信模块要求越高，否则将会影响到整个系统的稳定性。

本发明提供了一种多模块系统的数字通信总线，如图4-7所示，包括通信总线，所述通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括控制单元、接收单元和发送单元，所述发送单元的输入端与控制单元连接，发送单元输出端与通信总线连接，接收单元的输出端与控制单元连接，接收单元的输入端与通信总线连接。通信总线被VDD（器件内部的工作电压）上拉到高电平，VDD通过到电阻Rup与通信控制模块连接。示例性的，VDD和电阻Rup可以依据不同的应用而发生变化，其值可以被调整或者预设。

多个所述通信控制模块通过一根通信总线连接，且多个通信控制模块分别设置有单独的总线地址；所述通信控制模块的数量设置为自然数N个，且N≤8，即通信控制模块最大数量的总线地址数量为8，编号依次可以分配为0到7，用于识别不同的通信控制模块。示例性的，通信控制模块的总线地址与I2C地址是一一对应的，可以通过配置外部一个引脚的对地电阻或者修改通信控制模块内部的设置来实现。

所述控制单元，用于监控通信总线的状态，通过接收单元接收通信总线的实时数据，并通过发送单元向通信总线发送数据帧，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送。

所述发送单元，用于向通信总线发送通信控制模块对应的数据帧；发送单元受控于控制单元，用于发送该通信控制模块对应的模块信息（即数据帧），比如通信控制模块的电压，电流，功率等。所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态（IDLE）时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

所述发送单元包括驱动电路和开漏门，所述驱动电路用于控制开漏门的开通和关断，当开漏门处于开通状态时，通信总线的电压被开漏门拉低，当开漏门处于关闭状态时，通信总线的电压被开漏门拉高，通信总线的电压高低由其余通信控制模块的发送单元决定。示例性的，开漏门为一个MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor：金氧半场效晶体管）或一个BJT（Bipolar Junction Transistor：双极结型晶体管），其开通时，漏极与源极为低阻，将会迫使通信总线电压拉低。当此开漏门关闭状态时，其漏极与源极为高阻，通信总线电压被VDD自然拉高。

如图8所示，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位，其中，START（起始位）设置为2-BIT（2位），起始位是两个00格式；ADDRRESS（地址位）设置为3-BIT（3位），其中3-BIT包括BIT2、BIT1和BIT0；DATA（数据位）设置为8-BIT（8位）；STOP（停止位）设置为2-BIT（2位），停止位为两个11格式，由于发送单元设置为开漏门结构，该数据帧是由通信控制模块发出的，发送的内容可以由通信控制模块实现约定。示例性的，参照图9，工程中的常用占空比定义如下“所谓占空比是指周期电信号中有电信号输出的时间与整个信号周期之比，即：占空比=电信号不为“0”的时间/（电信号为“0”的时间+电信号不为“0”的时间）*100%”。根据定义可知，数据0为小占空比格式，数据1为大占空比格式。

如图9所示，每个PREVIOUS BIT（以往的数据点）和NEXT BIT（下一个数据点）是连接关系，维持周期是一个t_BIT时间段，其中，时间段包括t₀和t₁，t₀持续的周期时长小于t₁的周期时长，以往的数据点通过发送单元发送成功后，下一个数据点通过发送单元进行发送。

在一个固定周期内t_BIT，LOGIC 1为下降沿后持续t₀时间后拉高，LOGIC 0为下降沿后持续t₁时间后拉高，起始位设置为2个LOGIC 0，其用于对接收单元进行同步时钟。因各个通信控制模块的时钟或多或少存在差异，经过起始位后，可以将各接收单元的时钟误差消除，保证后续收到的数据能被准确的识别。结束位为2个LOGIC 1，其用于通知各接收单元此数据帧已结束，结束位必须在完成前述的起始位，地址位，数据位发送完成后才有效。示例性的，固定周期t_BIT可以依据不同的应用而发生变化，其值可以被调整或者预设。

地址位为3-BIT，其可以支持地址位包括000，001，010，011，100，101，110，111。按照LOGIC 0和LOGIC 1的定义，此地址位自动具备低地址位有效的特性。当通信总线上有两个通信控制模块同时发送的情况时，并不需要将两个通信控制模块划分成主系和从系，低地址位的外接设备自动获得优先发送权，高地址位的通信模块的发送将被中断，并在低地址位的数据发送完成后自动重试。如图10所示，地址位001和100的两个通信控制模块发送情况。示例性的，发送单元发送数据帧时，数据帧的格式并不是确定的，可以根据实际状态对数据帧的格式进行改变，例如，可以延长起始位，结束位，地址位等。

所述接收单元，用于监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元。所述接收单元包括缓冲器和门限电压（VTHD），所述通信总线和门限电压均与缓冲器连接，所述缓冲器，用于输出反应通信总线的实时数据，并将实时数据传输给控制单元；所述门限电压，用于作为高低电平信号的预设电压。示例性的，门限电压的预设值会根据不同的应用进行改变，不会将门限电压限定在一个确定的数值上，门限电压的预设值可以被调整以及预设。

如图11所示，所述接收单元通过缓冲器判断通信总线是否处于空闲状态（IDLE），所述空闲状态，用于实行各个通信控制模块相互通过数据帧建立数据通信；当通信总线处于空闲状态时，发送单元依次将起始位、地址位、数据位和结束位分别发送给通信总线；所述控制单元控制所述发送单元向通信总线发送数据帧时，发送单元发送的地址位和数据位需要与接收单元接收的实时数据进行比对，若比对后的数据结果相同，发送单元成功将数据帧发送给通信总线，若比对后的数据结果不同，发送单元停止向通信总线发送数据帧。

当通信总线不处于空闲状态、地址位BIT2没有发送成功、地址位BIT1没有发送成功、地址位BIT0没有发送成功以及数据位8-BIT没有发送成功时，发送单元停止发送此数据帧，等待通信总线进入空闲状态，并重新开始此数据帧的发送。

接收单元通过缓冲器收集通信总线的实时数据，根据收集的实时数据判断通信总线是否处于空闲状态，空闲状态下，各个通信控制模块的输出为高阻，通信总线被VDD上拉为高电平。当通信总线不处于空闲状态下，不允许通信控制模块开始新的数据发送。

本发明还提供一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，

通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括接收单元、发送单元和控制单元；通过接收单元监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元；控制单元利用发送单元向通信总线发送数据帧的同时，控制单元接收所述接收单元发送的实时数据，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送。

进一步的，所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

本发明采用一种多模块系统的数字通信总线及其控制方法，每一个通信控制模块与一个快充协议控制单元相连，将通信信息传递给快充控制单元。通信控制模块通过一根通信总线将所有的通信控制模块连接起来，通信控制模块通过这一通信总线即可获得其他模块的信息，比如电压，电流，功率等，采用单总线结构，不需要外部MCU（微控制单元；Microcontroller Unit），实现方式简单，能降低成本。此通信方法无主机从机区分，通过低地址优先的原则，保证发送的有效性。所有通信控制模块均可向通信总线发送数据。采用数字通信总线技术具有抗干扰能力强、简单可靠等优点，非常适用于多路USB系统的应用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多模块系统的数字通信总线，包括通信总线，其特征在于：所述通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括控制单元、接收单元和发送单元，所述发送单元的输入端与控制单元连接，发送单元输出端与通信总线连接，接收单元的输出端与控制单元连接，接收单元的输入端与通信总线连接；

所述控制单元，用于监控通信总线的状态，通过接收单元接收通信总线的实时数据，并通过发送单元向通信总线发送数据帧，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送；

所述发送单元，用于向通信总线发送通信控制模块对应的数据帧；

所述接收单元，用于监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

多个所述通信控制模块通过一根通信总线连接，且多个通信控制模块分别设置有单独的总线地址；

所述通信控制模块的数量设置为自然数N个，且N≤8。

3.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述发送单元包括驱动电路和开漏门，所述驱动电路用于控制开漏门的开通和关断，当开漏门处于开通状态时，通信总线的电压被开漏门拉低，当开漏门处于关闭状态时，通信总线的电压被开漏门拉高。

4.根据权利要求1所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述接收单元包括缓冲器和门限电压，所述通信总线和门限电压均与缓冲器连接，所述缓冲器，用于输出反应通信总线的实时数据，并将实时数据传输给控制单元；

所述门限电压，用于作为高低电平信号的预设电压。

5.根据权利要求4所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

6.根据权利要求5所述的一种多模块系统的数字通信总线，其特征在于：

所述接收单元通过缓冲器判断通信总线是否处于空闲状态，所述空闲状态，用于实行各个通信控制模块相互通过数据帧建立数据通信；

当通信总线处于空闲状态时，发送单元依次将起始位、地址位、数据位和结束位分别发送给通信总线；

所述控制单元控制所述发送单元向通信总线发送数据帧时，发送单元发送的地址位和数据位需要与接收单元接收的实时数据进行比对，若比对后的数据结果相同，发送单元成功将数据帧发送给通信总线，若比对后的数据结果不同，控制单元退出本次发送，并通过接收单元判断通信总线是否处于空闲状态。

7.一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，其特征在于，

通信总线连接有多个通信控制模块，所述通信控制模块包括接收单元、发送单元和控制单元；

通过接收单元监控通信总线的状态，并将接收的实时数据发送给控制单元；

控制单元利用发送单元向通信总线发送数据帧的同时，控制单元接收所述接收单元发送的实时数据，当接收的实时数据与发送的数据帧对应相等后，发送单元才将数据帧传输给通信总线，当接收的实时数据与发送的数据帧不相等时，发送单元发送中断，并在通信总线空闲后重新发送。

8.根据权利要求7所述的一种多模块系统的数字通信总线的控制方法，其特征在于，

所述数据帧设置为一个帧结构，每一帧包括起始位、地址位、数据位和停止位；

每个通信控制模块均监控通信总线的状态，当通信总线处于空闲状态时，每个通信控制模块相互发起通信，通信的数据为数据帧。

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