CN112611512A - 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法 - Google Patents

一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112611512A
CN112611512A CN202110022878.5A CN202110022878A CN112611512A CN 112611512 A CN112611512 A CN 112611512A CN 202110022878 A CN202110022878 A CN 202110022878A CN 112611512 A CN112611512 A CN 112611512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
vector
app
rotor
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110022878.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郭森森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110022878.5A priority Critical patent/CN112611512A/zh
Publication of CN112611512A publication Critical patent/CN112611512A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本申请提供了一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法，该方法通过将旋翼所在的平面建立参考坐标系，确定旋翼配重和振动的相对关系模型，将旋翼振动和配重产生的离心力用向量来表示，振动的振幅和离心力的大小用向量的模来表示，振动的相位和离心力的方向用向量的方向来表示，在调整规律控制模块中，根据振动向量和离心力向量关系进行调整规律控制。用户将直升机旋翼振动和配重数据输入APP，APP自动计算配重调整结果，使用户快速将旋翼振动数据调整到标准范围内，极大的提升工作效率。

Description

一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法
技术领域
本发明属于直升机旋翼动平衡调整领域，尤其涉及一种基于APP计算调整方案的直升机旋翼动平衡调整方法。
背景技术
在进行直升机旋翼动平衡检查时，用户需要检查旋翼振动数据是否符合标准，若不符合标准，用户需要人工计算旋翼配重调整数据，然后对旋翼配重进行调整，并继续检查测量振动数据，直到振动数据符合标准。在这一过程中，用户往往依靠个人经验来计算旋翼配重调整数据，效率很低，经验技术不足的用户往往需要消耗大量时间才能将旋翼振动数据调整到标准范围内，这就浪费了大量的人力物力，经过多次实验，开发出使用APP来计算旋翼配重调整方法，极大的提升工作效率。
发明内容
为了解决用户技术经验不足问题，本发明提供了一种采用APP来计算旋翼配重调整方法，其目的在于，通过APP计算旋翼配重调整数据，精度高，速度快。
为实现上述目的，本发明提供的技术方法是这样实现的：通过将旋翼振动测量数据和配重调整情况输入APP，APP自动计算出当前振动下配重的最佳调整方案。
在本发明的另一个方面中，通过APP调整规律控制模块解决测量设备安装误差和单机差异。
具体的，将旋翼所在的平面建立参考坐标系，建立旋翼配重和振动的相对关系模型，将旋翼振动和配重产生的离心力用向量来表示，振动的振幅和离心力的大小用向量的模来表示，振动的相位和离心力的方向用向量的方向来表示，在调整规律控制模块中，根据振动向量和离心力向量关系进行调整规律控制。
具体的，将e为初始设定调整规律控制单位向量
将e旋转至各配重调整位置方向得到a1、a2、a3、a4。。。an表示各配重调整位置方向的离心力单位向量。b0为振动向量，ap、aq为给定位置的配重离心力单位向量
则根据平面向量分解定理存在一个唯一的有序实数组（λ1，λ2）使
λ1 ap +λ2 aq=b0
得出λ1为p号配重位置改变的量，λ2 为q号配重位置改变的量。
则具体调整方案为：在p号配重位置增加λ1倍的配重质量，q号配重位置增加λ2倍的配重质量。
同时在控制规律调整模块中：
通过控制单位向量e的变化来控制调整规律
配重调整产生的离心力变化向量Δa=λ1a1+λ2a2+λ3a3+λ4a4+…+ λnan
振动变化向量Δb=b0-b1
其中λ1、λ2、λ3、λ4…λn分别表示记录中各配重调整位置的改变的配重质量。
b1表示上次振动向量，b0表示本次振动向量
则新的调整规律控制单位向量e1
Figure 271084DEST_PATH_IMAGE001
Figure 719383DEST_PATH_IMAGE002
其中θe1、θe、θΔb、θΔa分别表示e1、e、Δb、Δa的方向角。
由于本发明采用APP计算方式，从而可以解决用户技术经验不足和人力计算失误的问题，其最大的特点就是操作简便，计算精度高，速度快。
附图说明
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
图1为本发明一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法的操作方法流程框图；
图2为本发明调整规律控制模块结构框图；
图3为本申请实施例提供的一例的用户界面示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实例中的附图，对本申请实施例中的技术方法进行描述：
如图1所示，本发明的具体运作步骤如下：
1、用户打开APP，设置所需的测量设备和直升机类型。
2、APP使用系统初始的调整规律。
3、用户测量直升机的振动数据，并判断振动数据是否符合标准要求。
4、若振动数据符合要求则结束工作，若振动数据不符合要求则将数据录入APP中，APP的调整规律控制模块计算出符合当前状况的最佳配重调整方案。
5、用户根据APP给出的方案进行操作，并继续测量振动数据。
6、重复4、5步骤直到振动数据符合要求。
图2为本发明的发明调整规律控制模块结构框图，用户将振动数据和配重数据录入APP中，APP的调整规律控制模块根据用户录入数据修正调整规律，并根据新的调整规律计算出最佳配重调整方案。
图3是本申请实施例提供的一例动平衡调整的图形用户界面的示意图，本申请将以手机作为电子设备，详细介绍本申请提供的一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法。
其中，图3中的（a）图展示出了手机在打开APP的主界面内容301。
当手机检测到用户点击主界面301上的设置图标302的操作后，进入机型设置界面图3中的（b）图所示界面，在该界面上用户可以选择所需机型和测量设备类型。（b）图界面内容还可以包括其他更多的机型和设备类型，本申请对此不作限定。
当用户设置完所需机型和测量设备类型后，可以点击主界面301上的303图标进入主旋翼或尾旋翼的动平衡计算界面（c）图。
在（c）图界面中用户可以通过点击对应的304控件进行输入振动数据；
在（c）图界面中用户可以通过点击对应的305控件进行输入配重数据；
在（c）图界面中用户可以通过点击对应的306控件进行查看计算结果；
（d）图为用户输入振动数据界面；
（e）图为用户输入配重数据界面；
（f）图为用户查看计算结果界面；
综上所述，本发明提供的一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法，其方法包括以下步骤：打开APP进入设置选择对应机型和测量设备；通过用户输入振动数据和配重数据计算动平衡调整结果，用户根据具体振动情况判断是否需要继续进行调整，若需要继续调整则继续进行振动测量并根据APP计算结果进行操作，直至振动数据符合用户标准。

Claims (4)

1.一种基于APP的直升机旋翼动平衡调整方法，其特征在于：使用APP来计算直升机旋翼动平衡调整数据，将旋翼所在的平面建立参考坐标系，得到参考系下调整规律控制单位向量e和各配重调整位置方向的单位向量，将振动向量分解到给定配重位置的离心力单位向量，其分解量分别为给定配重位置的调整量。
2.根据权利要求1所述的APP，其特征在于：将振动数据和配重数据输入APP，APP根据当前旋翼振动情况计算出最佳调整方案，具体的将旋翼所在的平面建立参考坐标系，建立旋翼配重和振动的相对关系模型：
将初始设定调整规律控制单位向量e旋转至各配重调整位置方向，得到a1、a2、a3、a4……an表示各配重调整位置方向的单位向量
ap、aq为两个目标单位向量
则根据平面向量分解定理存在一个唯一的有序实数组（λ1，λ2）使
λ1 ap +λ2 aq=b0
其中λ1为p号配重位置改变的量，λ2 为q号配重位置改变的量。
3.根据权利要求1所述的APP，其特征在于：调整规律控制模块根据输入的数据控制调整规律，通过控制单位向量e的变化来控制调整规律
配重调整产生的离心力变化向量Δa=λ1a1+λ2a2+λ3a3+λ4a4+…+ λnan
振动变化向量Δb=b0-b1
其中λ1、λ2、λ3、λ4…λn分别表示记录中各配重调整位置的改变量
b1表示上次振动向量，b0表示本次振动向量
则新的调整规律控制单位向量e1
Figure 841874DEST_PATH_IMAGE001
Figure 959741DEST_PATH_IMAGE002
其中θe1、θe、θΔb、θΔa分别表示e1、e、Δb、Δa的方向角。
4.根据权利要求1所述的APP，其特征在于：能够根据用户设置，匹配多种型号直升机和测量设备。
CN202110022878.5A 2021-01-10 2021-01-10 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法 Pending CN112611512A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110022878.5A CN112611512A (zh) 2021-01-10 2021-01-10 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110022878.5A CN112611512A (zh) 2021-01-10 2021-01-10 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112611512A true CN112611512A (zh) 2021-04-06

Family

ID=75253600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110022878.5A Pending CN112611512A (zh) 2021-01-10 2021-01-10 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112611512A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3802273A (en) * 1972-10-17 1974-04-09 Chadwick Elect Inc H Helicopter rotor balancing method and system
WO2010099521A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 Bell Helicopter Textron Inc. System and method for vibration control in a rotorcraft using an adaptive reference model algorithm
CN102494846A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 马杰 单面动平衡工具
CN104019943A (zh) * 2014-07-02 2014-09-03 中国民用航空飞行学院 质心动态修正法进行飞机螺旋桨动平衡的方法
CN105181249A (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 一种用于直升机旋翼平衡的一次配重调整方法
CN109556790A (zh) * 2018-11-14 2019-04-02 中国直升机设计研究所 一种直升机旋翼动平衡调整方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3802273A (en) * 1972-10-17 1974-04-09 Chadwick Elect Inc H Helicopter rotor balancing method and system
WO2010099521A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 Bell Helicopter Textron Inc. System and method for vibration control in a rotorcraft using an adaptive reference model algorithm
CN102494846A (zh) * 2011-11-28 2012-06-13 马杰 单面动平衡工具
CN104019943A (zh) * 2014-07-02 2014-09-03 中国民用航空飞行学院 质心动态修正法进行飞机螺旋桨动平衡的方法
CN105181249A (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 一种用于直升机旋翼平衡的一次配重调整方法
CN109556790A (zh) * 2018-11-14 2019-04-02 中国直升机设计研究所 一种直升机旋翼动平衡调整方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐盟: "基于Arduino的直升机动平衡辅助计算设备开发", 《电子技术与软件工程》 *
杨世涛: "直升机主桨叶动平衡试验台烟支", 《测控技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107065551B (zh) 一种基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法
CN105373143B (zh) 一种抑制风载荷扰动的大型天文望远镜高精度控制系统及方法
CN107294527A (zh) 同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置
CN107002636A (zh) 用于估计风速，包括计算针对叶片扭转调节的桨距角的方法
CN116186947B (zh) 一种叶轮仿真设计方法、装置、设备、介质及产品
CN102509152A (zh) 一种基于rbf神经网络的开关磁阻电机在线建模方法
CN108319213A (zh) 基于主从取料机双闭环的多取料机配煤控制方法及系统
CN109695533A (zh) 一种调速器液压随动系统中位自动智能整定系统及方法
CN111561543A (zh) 一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法
CN113708389A (zh) 基于实际功率响应的风电场一次调频模型参数辨识方法及系统
CN112611512A (zh) 一种基于app的直升机旋翼动平衡调整方法
CN110515348A (zh) 一种机床的伺服电机选型方法
CN107339194A (zh) 最佳叶尖速比控制方法、数据处理方法及装置、系统
CN109388858A (zh) 基于头脑风暴优化算法的非线性传感器校正方法
CN109446557A (zh) 一种基于概率密度演化的随机气动弹性系统稳定性分析方法
CN109376990A (zh) 一种基于Siamese网络模型确定电力系统的临界切除时间的方法及系统
CN110989357B (zh) 一种复杂机电系统的辨识控制方法和系统
CN113970679A (zh) 一种轴角-数字转换器角精度自动调试台及调试方法
CN112152236B (zh) 一种抽汽工况下一次调频动作补偿系统
CN100449930C (zh) 用于发动机性能试验台架的交流电机速度特性控制方法
CN109989875B (zh) 一种水轮机调节系统参数辨识方法
CN111211720A (zh) 永磁同步电机控制器电流环pi参数整定方法
CN115952622B (zh) 一种涡轮叶片气膜孔的孔边应力计算方法
CN112731266B (zh) 一种电能表现场校验非标条件下修正方法
CN100356280C (zh) 离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210406

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication