CN112611349A - 一种自动化检测托盘外形尺寸的方法 - Google Patents

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李振枝
李海军
赵海超
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    • G—PHYSICS
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Abstract

本发明公开了一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，一、将托盘放在定位平台上，长边和宽边的定位装置固定不动，长边和宽边的校正装置依次推动托盘，使托盘紧靠长边和宽边的定位装置；二、位移传感器固定在直线导轨上，调整位移传感器的位置，使其发光面到托盘的最近边距离为100mm；三、启动步进电机，位移传感器开始移动，对托盘长边和宽边进行多点测量，并把测量数据传输给上位机；四、上位机对数据进行计算，得出托盘的外形尺寸；本发明能够自动高效地检测托盘外形尺寸。

Description

一种自动化检测托盘外形尺寸的方法
技术领域
本发明属于托盘外形检测的技术领域，具体涉及一种自动化检测托盘外形尺寸的方法。
背景技术
托盘属于新型产品，对其检测的方法并不成熟，目前大都采用人工方式进行称重、外形尺寸测量等。但由于托盘外形尺寸较大较重，人工外形测量不但费时费力，而且精度低、效率低。因此开发一种自动化检测托盘外形尺寸的装备和方法显得尤为重要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，能够自动高效地检测托盘外形尺寸。
实现本发明的技术方案如下：
一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，包括以下步骤：
步骤一、将托盘放在定位平台上，长边和宽边的定位装置固定不动，长边和宽边的校正装置依次推动托盘，使托盘紧靠长边和宽边的定位装置；
步骤二、位移传感器固定在直线导轨上，调整位移传感器的位置，使其发光面到托盘的最近边距离为100mm；
步骤三、启动步进电机，位移传感器开始移动，对托盘长边和宽边进行多点测量，并把测量数据传输给上位机；
步骤四、上位机对数据进行计算，得出托盘的外形尺寸。
进一步地，位移传感器的检测距离为50-150mm，绝对误差为0.1mm，重复误差为10μm。
进一步地，位移传感器移动之前，长边定位装置到测量长边的位移传感器PH1的距离为固定值S1，宽边定位装置到测量宽边的位移传感器PH2的距离为固定值S2。
进一步地，两个位移传感器固定在两条直线导轨上，由步进电机带动移动测量，长边位移传感器PH1测量的数值变量为v1，宽边位移传感器PH2测量的数值变量为v2。
进一步地，根据S1-v1得到托盘的长度，S2-v2得到托盘的宽度。
有益效果：
本发明的托盘外形尺寸检测方法，能够自动检测托盘的外形尺寸数据，节省了人工成本，并且检测结果精度高。
附图说明
图1为本发明方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供一种自动化检测托盘外形尺寸的方法。由于托盘外形尺寸比较大，用光栅、摄像系统等仪器直接测量其外形尺寸成本比较高。考虑到可行性，并根据托盘本身特点，本发明选择间接测量其外形尺寸的方法，选用价格比较低廉的位移传感器，位移传感器的检测距离为50-150mm，绝对误差为0.1mm，重复误差为10μm，有通讯传输功能。
此方法实施在托盘的定位平台上，如图1所示，在定位平台上固定托盘的长宽各一边，位移传感器测量托盘的另外两个边。长边定位装置到测量长边的位移传感器PH1的距离为固定值S1，宽边定位装置到测量宽边的位移传感器PH2的距离为固定值S2。两个位移传感器固定在两条直线导轨上，由步进电机带动移动测量。长边位移传感器PH1测量的数值变量为v1，宽边位移传感器PH2测量的数值变量为v2。位移传感器可对托盘的长边和宽边进行多点测量，并把实时数值传输给上位机。上位机可根据算式S1-v1得托盘的长度，S2-v2得托盘的宽度。根据多个长度数值和多个宽度数值可绘画出托盘的外形轮廓，亦可知托盘长度和宽度的最大值和最小值，也可算出托盘外形长度和宽度的平均值。用此方法可得托盘外形尺寸的多个数据，根据这些数据亦可分析托盘的性能特征。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将托盘放在定位平台上，长边和宽边的定位装置固定不动，长边和宽边的校正装置依次推动托盘，使托盘紧靠长边和宽边的定位装置；
步骤二、位移传感器固定在直线导轨上，调整位移传感器的位置，使其发光面到托盘的最近边距离为100mm；
步骤三、启动步进电机，位移传感器开始移动，对托盘长边和宽边进行多点测量，并把测量数据传输给上位机；
步骤四、上位机对数据进行计算，得出托盘的外形尺寸。
2.如权利要求1所述的一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，其特征在于，位移传感器的检测距离为50－150mm，绝对误差为0.1mm，重复误差为10μm。
3.如权利要求1所述的一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，其特征在于，位移传感器移动之前，长边定位装置到测量长边的位移传感器PH1的距离为固定值S1，宽边定位装置到测量宽边的位移传感器PH2的距离为固定值S2。
4.如权利要求3所述的一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，其特征在于，两个位移传感器固定在两条直线导轨上，由步进电机带动移动测量，长边位移传感器PH1测量的数值变量为v1，宽边位移传感器PH2测量的数值变量为v2。
5.如权利要求4所述的一种自动化检测托盘外形尺寸的方法，其特征在于，根据S1－v1得到托盘的长度，S2－v2得到托盘的宽度。
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