CN112610419A - 一种基于plc和mscⅱ控制的液压型风电机组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。

Description

一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组
技术领域
本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组。
背景技术
随着环境和能源问题的日益加剧，风力发电越来越受到国内外的关注，风力发电产业也因此迅速发展。液压型风力发电机组作为一种新型的风力发电装置，采用定量泵-变量马达闭式液压传动系统，与励磁同步发电机有效配合，与齿轮箱式和直驱式风力发电机组相比，该机组有效地降低了机舱重量，减少了对电网的冲击，提高了发电质量。
可编程逻辑控制器PLC，作为一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢，它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
MSCⅡ是美国MOOG公司开发的一款可自由编程的多轴控制器，有助于快速而准确地控制位置、速度和动力等过程变量，它适合用于电气和液压运动控制。与MOOG公司开发的MSCⅠ运动控制器相比，MSCⅡ运动控制器的计算能力更强，循环时间更短，并且提供了额外的现场总线选项，例如EtherCAT。该运动控制器提供高分辨率模拟输入/输出和位置传感器接口，它专为生成或不生成多个电气或液压轴的运动轨迹的闭环控制而设计。MSCⅡ运动控制器的综合功能可通过额外的高分辨率模拟和数字I/O以及通信模块进行扩展。扩展模块夹在运动控制器侧面，通过内部扩展总线(E-Bus)进行电子连接。该运动控制器内置了IP20保护，适合安装在电子机箱中的DIN导轨上。
在现有技术中，液压型风电机组中的控制主要基于PLC控制器和MOOG控制器。在液液压型风电机组中使用PLC控制器的优点是可以利用PLC具有高可靠性、丰富的I/O接口模块、运动速度快、编程简单易于使用、系统设计安装调试方便等优点，有效的减少工程师的工作量，实现可靠的控制；缺点是由于PLC在液压型风电机组中的控制过程中，对液压系统的流量压力等闭环控制精度不够高。而使用MOOG控制器控制方式的优点是可以利用MOOG控制器对位置、速度、转矩、流量等液压系统的过程变量的精确控制，实现闭环控制的精度，缺点是在整个液压型风电机组中系统的安全控制部分、逻辑控制部分的控制方式不够方便、有效。
目前，对于风电机组的控制系统信号传输，中国专利CN109838344A提出的使用传感器传输风电机组的控制系统信号，该系统是通过监测系统的传感器接收信号，然后通过电信号的方式将传递给控制系统，控制发电机的工作。该方法能对系统的控制信号进行有效传输，能达到控制目的，但是该方法局限性高，如果系统信号的传输距离过长，便会出现线缆过多，有信号衰减，且容易受到干扰等等问题。由此可见，在液压型风电机组中如何选用高效、高精度的信号传输和控制方式是本领域技术人员亟待解决的问题。
本发明提供了一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，以解决现有技术中无法对液压型风电机组同时兼顾高效与高精度的信号传输和控制的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；
所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；
所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；
所述风力机模拟模块主要用于模拟不同风速下的风力机输出功率和气动转矩特性；所述液压主传动系统是调速系统，主要用于实现液压型风电机组的能量柔性传输和转速与功率控制；所述并网发电系统主要用于风电机组发电和并入电网。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的风力机模拟模块包括EPU电机、第一传动轴、第一转速转矩传感器、定量泵；
所述EPU电机通过第一传动轴与所述定量泵同轴连接，所述第一转速转矩传感器安装在所述第一传动轴上；所述定量泵的进油口分别从液压主传动系统吸油和输出高压油。
上述的液压主传动系统包括高压管路、高压压力传感器、低压管路、低压压力传感器、第一单向阀、第二单向阀、溢流阀、补油泵、补油油箱、安全阀、流量传感器、变量马达、第二传动轴、第二转速转矩传感器；
所述定量泵的进油口从所述低压管路吸油，所述定量泵的压油口通过所述高压管路输出高压油，并在所述高压管路与所述低压管路上分别设有所述高压压力传感器与所述低压压力传感器，所述安全阀跨接在所述高压管路和所述低压管路间；
所述补油泵吸油口与所述补油油箱相连接，所述补油泵压油口分别连接第一单向阀和第二单向阀进油口，所述第一单向阀的出油口与所述高压管路相连接，所述第二单向阀出油口与所述低压管路相连接；所述溢流阀跨接在所述补油泵出油口与所述补油油箱之间；所述流量传感器设在所述高压管路上；
所述变量马达通过所述第二传动轴与并网发电系统相连，并输出电能；
所述第二转速转矩传感器安装在第二传动轴上。
上述的并网发电系统包括发电机、并网柜、电网；
所述变量马达通过所述第二传动轴与所述发电机相连，输出电能到所述电网；所述第二转速转矩传感器安装在连接所述变量马达和所述发电机19的所述第二传动轴上；
所述并网柜中包含所述并网发电系统的ABB调压板、shark200仪表和第一显示器。
上述的控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC、MOOG控制器MSCⅡ、MOOG驱动器、倍福模块、报警装置、第二显示器；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述可编程逻辑控制器PLC通过Profibus-DP通讯，进行数据传输；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述MooG驱动器通过EtherCAT通讯；
所述Moog控制器MSCⅡ中包含控制算法输出转速转矩控制信号，通讯给所述MooG驱动器，通过EtherCAT通讯驱动所述EPU电机转动；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述倍福模块通过EtherCAT22通讯，所述倍福模块负责MOOG控制器MSCⅡ的输出摆角信号控制变量马达摆角；
上述的倍福模块分别通过电信号的方式采集所述第一转速转矩传感器和第二转速转矩传感器信号，通过EtherCAT通讯给所述MOOG控制器MSCⅡ，实现闭环反馈的处理；
上述的可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述高压压力传感器信号，所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述低压压力传感器信号；所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述流量传感器信号；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述报警装置通过所述数字量信号的方式相连；
所述可编程逻辑控制器PLC对所述液压主传动系统的高压压力传感器信号、低压压力传感器信号和流量传感器信号进行标定，并在内部设有安全逻辑的控制程序，当所述液压主传动系统的状态量信息超过系统标准要求时，发出报警指令信号，通过所述数字量信号传输给所述报警装置；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述第二显示器通过所述TCP/IP方式通讯，将所述控制系统与所述液压主传动系统的状态量信息在所述第二显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的控制系统和液压主传动系统信息的实时监控与可视化显示。
上述的液压控制系统与所述第一显示器通过所述以太网通讯，将所述并网发电系统的状态量信息在所述第一显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的并网发电系统信息的实时监控与可视化显示。
上述的ABB调压板与所述发电机通过所述标准线缆直连；所述ABB调压板通过采集所述发电机的转速以及所述发电机的机端电压、机端电流，由所述可编程逻辑控制器PLC给出指令信号，控制所述发电机升磁、降磁等操作，同时根据所述发电机负荷的变化相应的调节励磁电流，以维持所述发电机的机端电压为给定值，并根据运行要求对所述发电机实行最大励磁限制及最小励磁限制。
上述的shark200仪表与所述发电机通过所述标准线缆直连，对所述发电机输出的电能质量进行实时监控，通过所述RS485方式与所述可编程逻辑控制器PLC进行数据传输，再由所述可编程逻辑控制器PLC通过所述以太网传输给所述第一显示器，实现对监控信息的可视化显示。
本发明具有以下有益效果：
一方面MSCⅡ控制器通过闭环程序，输出转速给MSD驱动器，再由MSD驱动器驱动EPU电机，以达到模拟不同风速下风力机的工况，因为MSCⅡ控制器有强大计算能力和短暂的循环扫描时间，所以能极大的提高液压控制系统中闭环控制的精度，而且高效的利用MSCⅡ的有限内存空间进行运动控制，极大的提高了液压控制系统的效率；
另一方面可编程逻辑控制器PLC通过对液压控制系统中实时安全信息，进行安全逻辑的设计，有效的保证了整个系统的安全性，并且通过将液压系统部分中的状态量信息与并网发电部分中的电能质量信息传输给显示器，使整个系统具有较好的可视化能力。
以上两个方面共同解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
附图说明
图1为本发明的液压原理及硬件配置系统图；
图2为本发明的控制系统框图；
图3液压型风电机组控制方法的工作流程图。
1、EPU电机，2、第一传动轴，3、第一转速转矩传感器，4、定量泵，5、高压管路，6、高压压力传感器，7、低压压力传感器，8、低压管路，9、第一单向阀，10、第二单向阀，11、溢流阀，12、补油泵，13、补油油箱，14、安全阀，15、流量传感器，16、第二转速转矩传感器，17、变量马达，18、第二传动轴，19、发电机，20、并网柜，21、电网。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1为本发明的液压原理及硬件配置系统图，一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，包括：风力机模拟模块、液压主传动系统、控制系统、并网发电系统。
所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；
所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连。
实施例中，所述风力机模拟模块包括EPU电机1、第一传动轴2、第一转速转矩传感器3、定量泵4；
所述液压主传动系统包括高压管路5、高压压力传感器6、低压管路8、低压压力传感器7、第一单向阀9、第二单向阀10、溢流阀11、补油泵12、补油油箱13、安全阀14、流量传感器15、变量马达17、第二传动轴18、第二转速转矩传感器16；
所述的并网发电系统包括发电机19、并网柜20、电网21；
所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC、MOOG控制器MSCⅡ、MOOG驱动器、倍福模块、报警装置、显示器；
所述EPU电机1通过第一传动轴2与所述定量泵4同轴连接，所述第一转速转矩传感器3安装在所述第一传动轴2上；所述定量泵4的进油口分别从液压主传动系统吸油和输出高压油。
所述定量泵4的进油口从所述低压管路8吸油，所述定量泵4的压油口通过所述高压管路5输出高压油，并在所述高压管路5与所述低压管路8上分别设有所述高压压力传感器6与所述低压压力传感器7，所述安全阀14跨接在所述高压管路5和所述低压管路8间；
所述补油泵12吸油口与所述补油油箱13相连接，所述补油泵12压油口分别连接第一单向阀9和第二单向阀10进油口，所述第一单向阀9的出油口与所述高压管路5相连接，所述第二单向阀10出油口与所述低压管路8相连接；所述溢流阀11跨接在所述补油泵12出油口与所述补油油箱13之间；所述流量传感器15设在所述高压管路5上；
所述变量马达17通过所述第二传动轴18与并网发电系统相连，并输出电能；
所述第二转速转矩传感器16安装在第二传动轴18上。
所述变量马达17通过所述第二传动轴18与所述发电机19相连，输出电能到所述电网21；所述第二转速转矩传感器16安装在连接所述变量马达17和所述发电机19的所述第二传动轴18上；
所述并网柜20中包含所述并网发电系统的ABB调压板、shark200仪表和显示器。
图2为本发明的控制框图，所述MOOG控制器MSCⅡ与所述可编程逻辑控制器PLC通过Profibus-DP通讯，进行数据传输；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述MooG驱动器通过EtherCAT通讯；
所述Moog控制器MSCⅡ中包含控制算法输出转速转矩控制信号，通讯给所述MooG驱动器，通过EtherCAT通讯驱动所述EPU电机1转动；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述倍福模块通过EtherCAT22通讯，所述倍福模块负责MOOG控制器MSCⅡ的输出摆角信号控制变量马达17摆角；
所述倍福模块分别通过电信号的方式采集所述第一转速转矩传感器3和第二转速转矩传感器16信号，通过EtherCAT通讯给所述MOOG控制器MSCⅡ，实现闭环反馈的处理；
所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述高压压力传感器6信号，所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述低压压力传感器7信号；
所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述流量传感器15信号；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述报警装置通过所述数字量信号的方式相连；
所述可编程逻辑控制器PLC对所述液压主传动系统的高压压力传感器6信号、低压压力传感器7信号和流量传感器9信号进行标定，并在内部设有安全逻辑的控制程序，当所述液压主传动系统的状态量信息超过系统标准要求时，发出报警指令信号，通过所述数字量信号传输给所述报警装置；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述显示器通过所述TCP/IP方式通讯，将所述控制系统与所述液压主传动系统的状态量信息在所述显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的控制系统和液压主传动系统信息的实时监控与可视化显示；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述shark200仪表通过RS485方式通讯；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述ABB调压板通过所述RS485方式通讯；
所述液压控制系统与所述显示器通过所述以太网通讯，将所述并网发电系统的状态量信息在所述显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的并网发电系统信息的实时监控与可视化显示；
所述ABB调压板与所述发电机19通过所述标准线缆直连；所述ABB调压板通过采集所述发电机19的转速以及所述发电机19的机端电压、机端电流，由所述可编程逻辑控制器PLC给出指令信号，控制所述发电机19升磁、降磁等操作，同时根据所述发电机19负荷的变化相应的调节励磁电流，以维持所述发电机19的机端电压为给定值，并根据运行要求对所述发电机19实行最大励磁限制及最小励磁限制；
所述shark200仪表与所述发电机19通过所述标准线缆直连，对所述发电机19输出的电能质量进行实时监控，通过所述RS485方式与所述可编程逻辑控制器PLC进行数据传输，再由所述可编程逻辑控制器PLC通过所述以太网传输给所述显示器，实现对监控信息的可视化显示；
所述可编程逻辑控制器PLC内部进行安全逻辑的设计，在所述发电机19不处于正常工作状态的情况下，将报警信号通过数字量的形式传输给所述控制系统报警装置，以达到报警保护的目的。
图3为本发明液压型风电机组控制方法的工作流程图，
根据模拟风力机的转速设置好MOOG控制器MSCⅡ的输出转速，控制MOOG驱动器驱动EPU电机1，实现风力机的模拟，同时MOOG控制器MSCⅡ控制变量马达17摆角，进而控制马达转速，然后通过第二传动轴带动发电机运行，再通过可编程逻辑控制器PLC控制ABB调压板对输送给电网的电能进行控制。
控制过程中，可编程逻辑控制器PLC对液压型风电机组系统中的状态量进行采集，如果系统中的状态量超出了安全操作的范围，在报警装置工作的同时，自动切断液压型风电机组系统的运行。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；
所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；
所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；
所述风力机模拟模块用于模拟不同风速下的风力机输出功率和气动转矩特性；所述液压主传动系统是调速系统，用于实现液压型风电机组的能量柔性传输和转速与功率控制；所述并网发电系统用于风电机组发电和并入电网。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述风力机模拟模块包括EPU电机(1)、第一传动轴(2)、第一转速转矩传感器(3)、定量泵(4)；
所述EPU电机(1)通过第一传动轴(2)与所述定量泵(4)同轴连接，所述第一转速转矩传感器(3)安装在所述第一传动轴(2)上；所述定量泵(4)的进油口分别从液压主传动系统吸油和输出高压油。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述液压主传动系统包括高压管路(5)、高压压力传感器(6)、低压管路(8)、低压压力传感器(7)、第一单向阀(9)、第二单向阀(10)、溢流阀(11)、补油泵(12)、补油油箱(13)、安全阀(14)、流量传感器(15)、变量马达(17)、第二传动轴(18)、第二转速转矩传感器(16)；
所述定量泵(4)的进油口从所述低压管路(8)吸油，所述定量泵(4)的压油口通过所述高压管路(5)输出高压油，并在所述高压管路(5)与所述低压管路(8)上分别设有所述高压压力传感器(6)与所述低压压力传感器(7)，所述安全阀(14)跨接在所述高压管路(5)和所述低压管路(8)间；
所述补油泵(12)吸油口与所述补油油箱(13)相连接，所述补油泵(12)压油口分别连接第一单向阀(9)和第二单向阀(10)进油口，所述第一单向阀(9)的出油口与所述高压管路(5)相连接，所述第二单向阀(10)出油口与所述低压管路(8)相连接；所述溢流阀(11)跨接在所述补油泵(12)出油口与所述补油油箱(13)之间；所述流量传感器(15)设在所述高压管路(5)上；
所述变量马达(17)通过所述第二传动轴(18)与并网发电系统相连，并输出电能；
所述第二转速转矩传感器(16)安装在第二传动轴(18)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述并网发电系统包括发电机(19)、并网柜(20)、电网(21)；
所述变量马达(17)通过所述第二传动轴(18)与所述发电机(19)相连，输出电能到所述电网(21)；所述第二转速转矩传感器(16)安装在连接所述变量马达(17)和所述发电机19的所述第二传动轴(18)上；
所述并网柜(20)中包含所述并网发电系统的ABB调压板、shark200仪表和第一显示器。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC、MOOG控制器MSCⅡ、MOOG驱动器、倍福模块、报警装置、第二显示器；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述可编程逻辑控制器PLC通过Profibus-DP通讯，进行数据传输；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述MooG驱动器通过EtherCAT通讯；
所述Moog控制器MSCⅡ中包含控制算法输出转速转矩控制信号，通讯给所述MooG驱动器，通过EtherCAT通讯驱动所述EPU电机(1)转动；
所述MOOG控制器MSCⅡ与所述倍福模块通过EtherCAT22通讯，所述倍福模块负责MOOG控制器MSCⅡ的输出摆角信号控制变量马达(17)摆角。
6.根据权利要求5所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述倍福模块分别通过电信号的方式采集所述第一转速转矩传感器(3)和第二转速转矩传感器(16)信号，通过EtherCAT通讯给所述MOOG控制器MSCⅡ，实现闭环反馈的处理。
7.根据权利要求6所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述高压压力传感器(6)信号，所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述低压压力传感器(7)信号；所述可编程逻辑控制器PLC通过电信号的方式采集所述流量传感器(15)信号；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述报警装置通过所述数字量信号的方式相连；
所述可编程逻辑控制器PLC对所述液压主传动系统的高压压力传感器(6)信号、低压压力传感器(7)信号和流量传感器(9)信号进行标定，并在内部设有安全逻辑的控制程序，当所述液压主传动系统的状态量信息超过系统标准要求时，发出报警指令信号，通过所述数字量信号传输给所述报警装置；
所述可编程逻辑控制器PLC与所述第二显示器通过所述TCP/IP方式通讯，将所述控制系统与所述液压主传动系统的状态量信息在所述第二显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的控制系统和液压主传动系统信息的实时监控与可视化显示。
8.根据权利要求7所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述液压控制系统与所述第一显示器通过所述以太网通讯，将所述并网发电系统的状态量信息在所述第一显示器上进行实时显示，以达到对液压型风电机组的并网发电系统信息的实时监控与可视化显示。
9.根据权利要求8所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述ABB调压板与所述发电机(19)通过所述标准线缆直连；所述ABB调压板通过采集所述发电机(19)的转速以及所述发电机(19)的机端电压、机端电流，由所述可编程逻辑控制器PLC给出指令信号，控制所述发电机(19)升磁、降磁等操作，同时根据所述发电机(19)负荷的变化相应的调节励磁电流，以维持所述发电机(19)的机端电压为给定值，并根据运行要求对所述发电机(19)实行最大励磁限制及最小励磁限制。
10.根据权利要求9所述的一种基于PLC和MSCⅡ控制的液压型风电机组，其特征在于，所述shark200仪表与所述发电机(19)通过所述标准线缆直连，对所述发电机(19)输出的电能质量进行实时监控，通过所述RS485方式与所述可编程逻辑控制器PLC进行数据传输，再由所述可编程逻辑控制器PLC通过所述以太网传输给所述第一显示器，实现对监控信息的可视化显示。
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