CN112609776A - 一种城市节能型清洁合流制管网系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种城市节能型清洁合流制管网系统，其包括同层排水系统、安装板、启闭装置、加料装置、冲洗装置以及控制器，同层排水系统主要由排污总管、排污主通道以及排水支管接口构成，排污主通道远离排污总管的一端设置有清洗口，安装板固定在建筑墙壁上并位于清洗口的上方，安装板上转动连接有转盘，安装板上设置有转盘驱动件，启闭装置、加料装置以及冲洗装置位于转盘上，控制器分别与截止件、转盘驱动件、启闭装置、加料装置、冲洗装置电连接。本申请可以实现对同层排水系统的自动清洁工作，有利于把控清洗剂和自来水的使用量和使用时间，保证同层排水系统的清洗效果，并且可以减少资源的浪费，优化资源的合理使用。

Description

一种城市节能型清洁合流制管网系统及方法

技术领域

本申请涉及排水设施的领域，尤其是涉及一种城市节能型清洁合流制管网系统及方法。

背景技术

无论是家庭当中常见的排水管，还是城市的公共排水管，亦或者是工厂加工过程中用于排污水的管道都容易出现淤积堵塞现象，所以需要定期的清理。如果没有注意定期清理的话，一定时间内排水管里容易滋生细菌不利于人们的健康。

建筑中的排水管一般管径较小，清理起来较为不便。目前一般的清理方法是由人员往排水管内导入清洗剂，待清洗剂与管道充分反应20-30分钟后，再使用大量的水进行冲洗即可。然而，在清洗过程中，由于人员是手动导入清洗剂，清洗剂的导入量容易发生较大变动，如果导入量过大，容易造成清洗剂的浪费，如果导入量过小，则对排水管的清洗效果较差，无法较彻底地清洗排水管。并且清洗剂在导入排水管后，容易直接随排水管流入地下排污管中，清洗剂在建筑的排水管停留的时间较短，造成清洗效果较差，如果要保证清洗效果，则又要添加清洗剂，造成资源的浪费，不利于环保节能，如果由人员关闭各种阀门后再对排水管进行清洗，则又耗时耗力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术中针对建筑中的排水管的清洗效果较差，且容易造成资源的浪费。

发明内容

为了有助于改善针对建筑中的排水管的清洗效果较差，且容易造成资源的浪费的问题，本申请提供一种城市节能型清洁合流制管网系统及方法。

本申请提供的一种城市节能型清洁合流制管网系统及方法采用如下的技术方案：

一种城市节能型清洁合流制管网系统，包括同层排水系统，所述同层排水系统主要由排污总管、排污主通道以及排水支管接口构成，所述排污主通道连接在排污总管上，所述排水支管接口连接在排污主主通道上，所述排水支管接口用于连接建筑内各排水支管，所述排污主通道远离排污总管的一端设置有清洗口，所述排污总管上设置有用于启闭排污总管的截止件；安装板，所述安装板固定在建筑墙壁上并位于清洗口的上方，所述安装板的底部转动连接有转盘，所述安装板上设置有用于驱动转盘转动的转盘驱动件；启闭装置，所述启闭装置固定在转盘上，所述启闭装置的输出端可以朝向清洗口，所述启闭装置用于开启和关闭清洗口；加料装置，所述加料装置固定在转盘上，所述加料装置的出料端可以朝向清洗口，所述加料装置用于给同层排水系统添加清洗药剂；冲洗装置，所述冲洗装置固定在转盘上，所述冲洗装置的出水端可以朝向清洗口，所述冲洗装置用于给同层排水系统提供热水进行冲洗，所述启闭装置、加料装置以及冲洗装置位于转盘的同一圆周上并且等间距间隔；控制器，所述控制器分别与截止件、转盘驱动件、启闭装置、加料装置、冲洗装置电连接。

通过采用上述技术方案，本方案可设置成手动开启控制器或者定时开启控制器；首先，控制器开启，控制器控制截止件将排污主通道关闭，启闭装置打开清洗口；然后，转盘驱动件控制转盘，使加料装置朝向清洗口，加料装置开启，往排污主通道导入清洗剂，间隔一段时间后，转盘驱动件控制转盘，使冲洗装置朝向清洗口，截止件控制排污主通道开启，冲洗装置开启，往排污主通道导入热水对管道进行冲洗，冲洗一段时间后，冲洗装置关闭；最后，转盘驱动件控制转盘，使启闭装置朝向清洗口，启闭装置开启，关闭清洗口，完成对同层排水系统的自动清洁过程。本方案中使用控制器控制各装置，实现对同层排水系统的自动清洁工作，有利于把控清洗剂和自来水的使用量和使用时间，保证同层排水系统的清洗效果，并且可以减少资源的浪费，优化资源的合理使用。同时采用自动化清洁的方式，有利于减少清洗人员的劳动量，有效提高了清洗效果和清洗效率。

可选的，所述清洗口包括清洗管接口和堵头，所述清洗管接口与排污主通道远离排污总管的一端相连通，所述堵头螺纹连接进清洗管接口内。

通过采用上述技术方案，堵头与清洗管接口采用螺纹连接的方式，有利于保证排污主通道的密封性，同时方便拆装，为启闭装置实现清洁口的启闭打下基础。

可选的，所述启闭装置包括安装在转盘顶面的升降气缸，所述升降气缸的伸缩方向沿竖直方向设置，所述升降气缸的伸缩端固定有升降板，所述升降板的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端竖直朝下贯穿升降板，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴依次贯穿升降板与转盘，所述旋转轴与升降板以及转盘转动连接，所述旋转轴远离旋转电机的一端固定有旋转板，所述旋转板的底部固定有手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有夹具。

通过采用上述技术方案，启闭装置对准清洁口后，升降气缸带动夹具下移，到达堵头的位置后，手指气缸驱动夹具夹紧堵头，然后旋转电机和升降气缸同时开启，带动夹具缓慢上升，从而将堵头从清洁口处拆出，将堵头装回清洁口的过程同理。本方案中的启闭装置结构简单，易于控制，有利于快速且稳定地实现对堵头的拆装，保证下一工序的进行。

可选的，所述夹具包括固定在手指气缸输出端的两夹块，两所述夹块相互靠近的一侧设置有夹持部。

通过采用上述技术方案，夹持部的设置可以有效对堵头进行夹持，保证夹块夹持堵头的稳定性，为清洁口的开启和关闭打下基础。

可选的，所述加料装置包括安装在转盘顶面的储液罐，所述储液罐内添加有清洗剂，所述暂存箱的底部连接有排液管，所述排液管竖直朝下延伸，所述排液管从上往下依次设置有电动排液阀和流量计，所述排液管远离储液罐的一端设置有注液口。

通过采用上述技术方案，当启闭装置开启清洁口后，截止件关闭排污总管，控制器控制电动排液阀开启，通过注液口往排污主通道内注入清洗剂，流量计对注入的清洗剂进行计量，到达预设的计量数据后，控制器控制电动排液阀关闭，完成对清洗剂的添加工作。本方案可实现清洗剂的自动定量添加，保证了清洗剂的合理利用，同时截止件关闭，使清洗剂在排污主通道和排污总管中停留的时间加长，确保了清洗剂的充分使用，提高了对同层排水系统的清洗效果。

可选的，所述冲洗装置包括安装在转盘顶面的储水罐，所述储水罐内添加有自来水，所述储水罐的内部设置有电热丝和温度传感器，所述储水罐的底部连接有排水管，所述排水管竖直朝下延伸，所述排水管上设置有电动排水阀，所述排水管远离储水罐的一端设置有注水口。

通过采用上述技术方案，清洗剂在同层排水系统停留一段时间后，待清洗剂与同层排水系统内的杂质充分反应，然后通过截止件开启排污总管，排掉清洗剂，接着控制器控制电动排水阀开启，通过注水口往排污主通道内注入热水，注入到预设时间后，控制器控制电动排水阀关闭，实现对同层排水系统的冲洗。该方案可实现自来水的自动加热和自动注入排污主通道过程，减少了人工操作的繁琐性，同时有利于控制排水量，保证了水资源的合理使用，确保了对同层排水系统的有效冲洗效果。

可选的，所述转盘的顶部设置有滑动架，所述滑动架包括滑块和吊杆，所述安装板内开设有环形的滑槽，所述滑块安装在滑槽内并与安装板滑动连接，所述滑块沿滑槽的周向设置为多个，所述吊杆的一端与滑块的底部固定连接，另一端与转盘的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，滑动架起到对转盘提供支撑的作用，促使转盘可以在转盘驱动件的驱动下实现转动，保证转盘转动的稳定性，以便于实现转盘多工位的转换。

可选的，所述转盘驱动件包括转盘驱动电机，所述转盘驱动电机安装在安装板的顶面，转盘驱动电机的输出端竖直朝向贯穿安装板并与安装板转动连接，所述转盘驱动电机的输出端固定连接有主轴，主轴远离安装板的一端与转盘的顶部中心固定连接。

通过采用上述技术方案，转盘驱动电机的主轴与转盘固定，从而控制转盘驱动电机的旋转角度，即可控制转盘的旋转角度，同时转盘驱动电机与控制器电连接，方便控制器控制转盘驱动电机，从而对转盘转动实现精确控制。

可选的，所述排污主通道上间隔设置有第一电动阀和第二电动阀，所述控制器分别与第一电动阀和第二电动阀电连接。

通过采用上述技术方案，第一电动阀和第二电动阀的设置可以分段对同层排水系统进行清洗，减少清洗剂的使用量，进一步提高了对同层排水系统的清洗效果。

一种城市节能型清洁合流制管网系统的使用方法，基于权利要求1-9任一所述的绿色环保的自动清洁排水管道系统，包括以下步骤：

步骤一：控制器控制转盘驱动电机开启，转盘驱动电机带动转盘转动，转盘带动夹具移动，使夹具位于清洗口的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤二：升降气缸带动夹具下移，夹具下移到预定位置后，手指气缸开启，控制夹具夹紧堵头，夹紧堵头后，旋转电机开启，同时升降气缸带动夹具上移，夹具上移到预定位置后，旋转电机和升降气缸停止；

步骤三：转盘驱动电机开启，转动转盘，使注液口正对清洗管接口，转盘驱动电机停止；

步骤四：控制器控制第一电动阀关闭，电动排液阀开启，注液口往排污主通道注入清洗剂，流量计对通入的清洗剂进行计量，到达设定的流量后，控制器控制电动排液阀关闭；

步骤五：第一电动阀关闭2-5min后，第二电动阀关闭，第一电动阀开启，第二电动阀关闭2-5min后，截止件关闭，第二电动阀开启，截止件关闭2-5min后，截止件开启，同时电热丝通电，对储水罐中的自来水进行加热，到达温度传感器预设的温度后，电热丝断电停止加热；

步骤六：转盘驱动电机开启，转动转盘，使注水口正对清洗管接口，转盘驱动电机停止；

步骤七：控制器控制电动排水阀开启，注水口往排污主通道注入加热后的自来水，电动排水阀开启1-5min后，控制器控制电动排水阀关闭；

步骤八：转盘驱动电机开启，转盘转动，带动夹具移动，使夹具位于清洗口的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤九：旋转电机开启，同时升降气缸伸缩，带动夹具边旋转边下移，下移到预定位置后，旋转电机停止，手指气缸驱动夹具松开，升降气缸带动夹具上移，完成同层排水系统的自动清洁工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案中使用控制器控制各装置，实现对同层排水系统的自动清洁工作，有利于把控清洗剂和自来水的使用量和使用时间，保证同层排水系统的清洗效果，并且可以减少资源的浪费，优化资源的合理使用。同时采用自动化清洁的方式，有利于减少清洗人员的劳动量，有效提高了清洗效果和清洗效率；

2.本方案可实现清洗剂的自动定量添加，保证了清洗剂的合理利用，同时截止件关闭，使清洗剂在排污主通道和排污总管中停留的时间加长，确保了清洗剂的充分使用，提高了对同层排水系统的清洗效果；

3.第一电动阀和第二电动阀的设置可以分段对同层排水系统进行清洗，减少清洗剂的使用量，进一步提高了对同层排水系统的清洗效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的清洁口的剖视图。

图3是本申请实施例的启动装置、加料装置以及冲洗装置的剖视图。

图4是本申请实施例的启动装置、加料装置以及冲洗装置的整体结构示意图。

图5是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、同层排水系统；11、排污总管；12、排污主通道；13、排水支管接口；14、截止件；15、第一电动阀；16、第二电动阀；2、清洗口；21、清洗管接口；22、堵头；221、被夹持部；2211、防滑纹；222、螺纹部；23、密封圈；3、安装板；31、滑槽；41、转盘驱动件；411、主轴；42、转盘；43、滑动架；431、滑块；4311、滚珠；432、吊杆；5、启闭装置；51、升降气缸；52、升降板；53、旋转电机；54、旋转轴；55、推力球轴承；56、旋转板；57、手指气缸；58、夹具；581、夹块；582、夹持部；6、加料装置；61、储液罐；62、加料口；63、第一端盖；64、排液管；65、注液口；66、电动排液阀；67、流量计；7、冲洗装置；71、储水罐；72、加水口；73、第二端盖；74、排水管；75、注水口；76、电动排水阀。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种城市节能型清洁合流制管网系统。参照图1，包括同层排水系统1、启闭装置5、加料装置6、冲洗装置7以及控制器，同层排水系统1靠近墙壁设置，墙壁上固定有安装板3，安装板3的底部转动连接有转盘42，安装板3的顶面设置有用于驱动转盘42转动的转盘驱动件41，启闭装置5、加料装置6以及冲洗装置7沿周向等间距设置在转盘42上用于实现对同层排水系统1的加料冲洗，控制器则分别与转盘驱动件41、启闭装置5、加料装置6以及冲洗装置7电连接，控制器可以是PLC控制系统或电脑终端，最终实现对同层排水系统1的自动清洁控制。

参照图1，同层排水系统1包括排污总管11、排污主通道12以及排水支管接口13，排污总管11上设置有截止件14。本实施例中，截止件14为总电动阀，总电动阀安装在排污总管11上用于启闭排污总管11，排污主通道12连接在排污总管11的侧壁上，排水支管接口13设置为多个，多个排水支管接口13分别连接在排污主通道12的侧壁上用于连接建筑内的排水支管，排污主通道12远离排污总管11的一端设置有清洗口2，排污主通道12朝靠近排污总管11的方向间隔设置有第一电动阀15和第二电动阀16，第一电动阀15和第二电动阀16处于常开状态，截止件14、第一电动阀15以及第二电动阀16均与控制器电连接。

参照图1和图2，清洗口2包括清洗管接口21和堵头22，清洗管接口21竖直朝上设置，清洗管接口21与排污主通道12远离排污总管11的一端相连通，清洗管接口21的内部设置有内螺纹，堵头22设置有被夹持部221和螺纹部222，被夹持部221与清洗管接口21的端面相抵接，螺纹部222固定在被夹持部221靠近清洗管接口21的一侧中心，螺纹部222的外侧与清洗管接口21的内侧螺纹连接。此外，被夹持部221的外周面设置有防滑纹2211，防滑纹2211的设置进一步提高拆装堵头22的便捷性，清洗管接口21内设置有密封圈23，密封圈23的两面分别与堵头22与清洗管接口21的侧壁相抵接，密封圈23的设置进一步提高清洁口的密封性。

参照图1和图3，转盘42的顶部设置有滑动架43，转盘42通过滑动架43与安装板3转动连接，其中，滑动架43包括滑块431和吊杆432，安装板3内开设有环形的滑槽31。本实施例中，滑槽31的横截面呈T型，滑块431的外侧壁与滑槽31的侧壁滑动连接，滑块431的底面设置有滚珠4311，滚珠4311与滑槽31的槽壁滑动连接，吊杆432固定在滑块431的底面中心处并竖直向下延伸，吊杆432的部分外侧壁与滑槽31的侧壁滑动连接，吊杆432远离滑块431的一端与转盘42固定连接。本实施例中，滑块431设置为三块并且沿滑槽31的周向等间距排布，三根吊杆432均与转盘42的顶面固定连接，从而实现转盘42在安装板3上的转动连接。

其中，转盘驱动件41包括转盘驱动电机，转盘驱动电机安装在安装板3的顶面中心，转盘驱动电机的输出端竖直朝向贯穿安装板3并且与安装板3转动连接，转盘驱动电机的输出端固定连接有主轴411，主轴411远离安装板3的一端与转盘42的顶面中心固定连接，实现对转盘42的旋转驱动。本实施例中，转盘驱动电机优选步进电机，步进电机有利于精确控制转盘42的转动角度，保证转盘42的转动与停止。

参照图4，启闭装置5包括安装在转盘42顶面的升降气缸51，升降气缸51的伸缩端竖直朝上，升降气缸51的伸缩端固定有升降板52，升降板52的顶部安装有旋转电机53，旋转电机53的输出端竖直朝向贯穿升降板52并与升降板52转动连接，旋转电机53的输出端固定连接有旋转轴54，旋转轴54竖直朝下贯穿升降板52与转盘42，旋转轴54与升降板52以及转盘42转动连接。

参照图3和图5，本实施例中，升降板52上安装有推力球轴承55，旋转轴54通过推力球轴承55与升降板52转动连接，推力球轴承55的设置可以进一步提高旋转轴54旋转时的稳定性，同时升降气缸51优选三轴气缸，三轴气缸的精度高，有利于实现启闭装置5的控制。

参照图4，旋转轴54远离旋转电机53的一端固定连接有旋转板56，旋转板56远离旋转轴54的一侧固定连接有手指气缸57，手指气缸57的输出端设置有夹具58。其中，夹具58包括固定在手指气缸57输出端的两夹块581，两夹块581相互靠近的一侧设置有夹持部582。本实施例中，夹持部582的横截面呈V型设置，V型的夹持部582有利于提高夹块581对堵头22的夹持效果，旋转电机53同样优选步进电机，有利于保证对夹具58旋转的控制。

转盘驱动电机带动转盘42转动，使夹具58移动到堵头22的正上方，升降气缸51的伸缩端收缩，带动夹具58下移，移动到预设位置后，手指气缸57控制两夹块581朝向相互靠近的一侧移动，两夹块581的夹持部582对堵头22进行夹紧，夹紧后旋转电机53旋转，同时升降气缸51的伸缩端伸长，带动夹具58边旋转边上升，实现对堵头22的拆卸。

参照图1和图4，加料装置6包括安装在转盘42顶面的储液罐61，储液罐61的顶部开设有加料口62，加料口62使用第一端盖63旋合密封，储液罐61添加有清洗剂，储液罐61的底部连接有排液管64，排液管64沿竖直方向贯穿转盘42并向下延伸，排液管64远离储液罐61的一端设置有注液口65，排液管64从上往下依次设置有电动排液阀66和流量计67，电动排液阀66处于常闭状态。

转盘驱动电机带动转盘42转动，使注液口65移动到清洗管接口21的正上方，此时控制器控制第一电动阀15关闭和控制电动排液阀66开启，注液口65往排污主通道12内注入清洗剂，同时流量计67对清洗剂进行计量，到达预设的数据后，控制器控制电动排液阀66关闭；第一电动阀15关闭，使该段的同层排水系统1内的杂质与清洗剂充分反应，2-5min后，第二电动阀16关闭，第一电动阀15开启，使清洗剂流入另一段的同层排水系统1中，2-5min后，截止件14关闭，第二电动阀16开启，使清洗剂流入排污总管11中，待2-5min后，截止件14开启，清洗剂通过排污总管11排掉。

参照图1和图4，冲洗装置7包括安装在转盘42顶面的储水罐71，储水罐71的顶部开设有加水口72，加水口72使用第二端盖73旋合密封，储水罐71内添加有自来水，储水罐71的内部设置有电热丝和温度传感器，电热丝和温度传感器均与控制器电连接，储水罐71的底部连接有排水管74，排水管74沿竖直方向贯穿转盘42并朝下延伸，排水管74远离储水罐71的一端设置有注水口75，排水管74上设置有电动排水阀76，电动排水阀76处于常闭状态。

转盘驱动电机带动转盘42转动，使注水口75移动到清洗管接口21的正上方，控制器控制电热丝发热，对自来水进行加温，当温度升高到温度传感器的预设温度后，预设温度可以设置在80-100°之间，控制器控制电动排水阀76开启，注水口75往排污主通道12内注入加热后的自来水，持续冲洗1-5min后，控制器控制电动排水阀76关闭，电热丝停止加热。最后转盘驱动电机带动转盘42转动，使夹具58移动到清洗管接口21的正上方，控制器控制启闭装置5将堵头22旋合回清洗管接口21内，最终完成同层排水系统1的自动清洁工作。

本申请实施例一种城市节能型清洁合流制管网系统的实施原理为：该自动清洁排水管道系统可以设置成定时开启，也可以设置成由人员手动开启，同时也可以根据实际情况，设置成多次少量对同层排水系统1进行加料和冲洗，也可以设置成单次多量对同层排水系统1进行加料和冲洗。本方案中使用控制器控制各装置，实现对同层排水系统1的自动清洁工作，有利于把控清洗剂和自来水的使用量和使用时间，保证同层排水系统1的清洗效果，并且可以减少资源的浪费，优化资源的合理使用。同时采用自动化清洁的方式，有利于减少清洗人员的劳动量，有效提高了清洗效果和清洗效率。

一种城市节能型清洁合流制管网系统的使用方法，基于权利要求1-9任一所述的绿色环保的自动清洁排水管道系统，包括以下步骤：

步骤一：控制器控制转盘驱动电机开启，转盘驱动电机带动转盘42转动，转盘42带动夹具58移动，使夹具58位于清洗口2的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤二：升降气缸51带动夹具58下移，夹具58下移到预定位置后，手指气缸57开启，控制夹具58夹紧堵头22，夹紧堵头22后，旋转电机53开启，同时升降气缸51带动夹具58上移，夹具58上移到预定位置后，旋转电机53和升降气缸51停止；

步骤三：转盘驱动电机开启，转动转盘42，使注液口65正对清洗管接口21，转盘驱动电机停止；

步骤四：控制器控制第一电动阀15关闭，电动排液阀66开启，注液口65往排污主通道注入清洗剂，流量计67对通入的清洗剂进行计量，到达设定的流量后，控制器控制电动排液阀66关闭；

步骤五：第一电动阀15关闭2-5min后，第二电动阀16关闭，第一电动阀15开启，第二电动阀16关闭2-5min后，截止件14关闭，第二电动阀16开启，截止件14关闭2-5min后，截止件14开启，同时电热丝通电，对储水罐71中的自来水进行加热，到达温度传感器预设的温度后，电热丝断电停止加热；

步骤六：转盘驱动电机开启，转动转盘42，使注水口75正对清洗管接口21，转盘驱动电机停止；

步骤七：控制器控制电动排水阀76开启，注水口75往排污主通道12注入加热后的自来水，电动排水阀76开启1-5min后，控制器控制电动排水阀76关闭；

步骤八：转盘驱动电机开启，转盘42转动，带动夹具58移动，使夹具58位于清洗口2的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤九：旋转电机53开启，同时升降气缸51伸缩，带动夹具58边旋转边下移，下移到预定位置后，旋转电机53停止，手指气缸57驱动夹具58松开，升降气缸51带动夹具58上移，完成同层排水系统1的自动清洁工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：包括：

同层排水系统(1)，所述同层排水系统(1)主要由排污总管(11)、排污主通道(12)以及排水支管接口(13)构成，所述排污主通道(12)连接在排污总管(11)上，所述排水支管接口(13)连接在排污主通道(12)上，所述排水支管接口(13)用于连接建筑内各排水支管，所述排污主通道(12)远离排污总管(11)的一端设置有清洗口(2)，所述排污总管(11)上设置有用于启闭排污总管(11)的截止件(14)；

安装板(3)，所述安装板(3)固定在建筑墙壁上并位于清洗口(2)的上方，所述安装板(3)的底部转动连接有转盘(42)，所述安装板(3)上设置有用于驱动转盘(42)转动的转盘驱动件(41)；

启闭装置(5)，所述启闭装置(5)固定在转盘(42)上，所述启闭装置(5)的输出端可以朝向清洗口(2)，所述启闭装置(5)用于开启和关闭清洗口(2)；

加料装置(6)，所述加料装置(6)固定在转盘(42)上，所述加料装置(6)的出料端可以朝向清洗口(2)，所述加料装置(6)用于给同层排水系统(1)添加清洗药剂；

冲洗装置(7)，所述冲洗装置(7)固定在转盘(42)上，所述冲洗装置(7)的出水端可以朝向清洗口(2)，所述冲洗装置(7)用于给同层排水系统(1)提供热水进行冲洗，所述启闭装置(5)、加料装置(6)以及冲洗装置(7)位于转盘(42)的同一圆周上并且等间距间隔；

控制器，所述控制器分别与截止件(14)、转盘驱动件(41)、启闭装置(5)、加料装置(6)、冲洗装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述清洗口(2)包括清洗管接口(21)和堵头(22)，所述清洗管接口(21)与排污主通道(12)远离排污总管(11)的一端相连通，所述堵头(22)螺纹连接进清洗管接口(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述启闭装置(5)包括安装在转盘(42)顶面的升降气缸(51)，所述升降气缸(51)的伸缩方向沿竖直方向设置，所述升降气缸(51)的伸缩端固定有升降板(52)，所述升降板(52)的顶部设置有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的输出端竖直朝下贯穿升降板(52)，所述旋转电机(53)的输出端固定连接有旋转轴(54)，所述旋转轴(54)依次贯穿升降板(52)与转盘(42)，所述旋转轴(54)与升降板(52)以及转盘(42)转动连接，所述旋转轴(54)远离旋转电机(53)的一端固定有旋转板(56)，所述旋转板(56)的底部固定有手指气缸(57)，所述手指气缸(57)的输出端设置有夹具(58)。

4.根据权利要求3所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述夹具(58)包括固定在手指气缸(57)输出端的两夹块(581)，两所述夹块(581)相互靠近的一侧设置有夹持部(582)。

5.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述加料装置(6)包括安装在转盘(42)顶面的储液罐(61)，所述储液罐(61)内添加有清洗剂，所述储液罐(61)的底部连接有排液管(64)，所述排液管(64)竖直朝下延伸，所述排液管(64)从上往下依次设置有电动排液阀(66)和流量计(67)，所述排液管(64)远离储液罐(61)的一端设置有注液口(65)。

6.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述冲洗装置(7)包括安装在转盘(42)顶面的储水罐(71)，所述储水罐(71)内添加有自来水，所述储水罐(71)的内部设置有电热丝和温度传感器，所述储水罐(71)的底部连接有排水管(74)，所述排水管(74)竖直朝下延伸，所述排水管(74)上设置有电动排水阀(76)，所述排水管(74)远离储水罐(71)的一端设置有注水口(75)。

7.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述转盘(42)的顶部设置有滑动架(43)，所述滑动架(43)包括滑块(431)和吊杆(432)，所述安装板(3)内开设有环形的滑槽(31)，所述滑块(431)安装在滑槽(31)内并与安装板(3)滑动连接，所述滑块(431)沿滑槽(31)的周向设置为多个，所述吊杆(432)的一端与滑块(431)的底部固定连接，另一端与转盘(42)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述转盘驱动件(41)包括转盘驱动电机，所述转盘驱动电机安装在安装板(3)的顶面，转盘驱动电机的输出端竖直朝向贯穿安装板(3)并与安装板(3)转动连接，所述转盘驱动电机的输出端固定连接有主轴(411)，主轴(411)远离安装板(3)的一端与转盘(42)的顶部中心固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种城市节能型清洁合流制管网系统，其特征在于：所述排污主通道(12)上间隔设置有第一电动阀(15)和第二电动阀(16)，所述控制器分别与第一电动阀(15)和第二电动阀(16)电连接。

10.一种城市节能型清洁合流制管网系统的使用方法，基于权利要求1-9任一所述的绿色环保的自动清洁排水管道系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：控制器控制转盘驱动电机开启，转盘驱动电机带动转盘(42)转动，转盘(42)带动夹具(58)移动，使夹具(58)位于清洗口(2)的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤二：升降气缸(51)带动夹具(58)下移，夹具(58)下移到预定位置后，手指气缸(57)开启，控制夹具(58)夹紧堵头(22)，夹紧堵头(22)后，旋转电机(53)开启，同时升降气缸(51)带动夹具(58)上移，夹具(58)上移到预定位置后，旋转电机(53)和升降气缸(51)停止；

步骤三：转盘驱动电机开启，转动转盘(42)，使注液口(65)正对清洗管接口(21)，转盘驱动电机停止；

步骤四：控制器控制第一电动阀(15)关闭，电动排液阀(66)开启，注液口(65)往排污主通道()注入清洗剂，流量计(67)对通入的清洗剂进行计量，到达设定的流量后，控制器控制电动排液阀(66)关闭；

步骤五：第一电动阀(15)关闭2-5min后，第二电动阀(16)关闭，第一电动阀(15)开启，第二电动阀(16)关闭2-5min后，截止件(14)关闭，第二电动阀(16)开启，截止件(14)关闭2-5min后，截止件(14)开启，同时电热丝通电，对储水罐(71)中的自来水进行加热，到达温度传感器预设的温度后，电热丝断电停止加热；

步骤六：转盘驱动电机开启，转动转盘(42)，使注水口(75)正对清洗管接口(21)，转盘驱动电机停止；

步骤七：控制器控制电动排水阀(76)开启，注水口(75)往排污主通道(12)注入加热后的自来水，电动排水阀(76)开启1-5min后，控制器控制电动排水阀(76)关闭；

步骤八：转盘驱动电机开启，转盘(42)转动，带动夹具(58)移动，使夹具(58)位于清洗口(2)的正上方，转盘驱动电机停止；

步骤九：旋转电机(53)开启，同时升降气缸(51)伸缩，带动夹具(58)边旋转边下移，下移到预定位置后，旋转电机(53)停止，手指气缸(57)驱动夹具(58)松开，升降气缸(51)带动夹具(58)上移，完成同层排水系统(1)的自动清洁工作。

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