CN112609385A - 一种利用静电去除毛衣线头的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种利用静电去除毛衣线头的装置，本发明包括外壳,所述外壳右上侧设有手动复位空间，所述手动复位空间左侧设有啮合空间，所述啮合空间上侧壁固定连接有啮合齿条，本发明是一种能够利用摩擦产生静电，再利用静电对毛衣表面进行全面的检测，将毛衣表面的线头全部吸引到摩擦轮上，然后通过专门的切断装置，将线头从最靠近毛衣的位置切断，完成一面的检测后，装置转动一百八十度，对另一个面也进行全面的检测，从而使得整个毛衣都得到检测，有效地将线头全部剪去，完成后通过专门地复位装置，将装置复位。

Description

一种利用静电去除毛衣线头的装置

技术领域

本发明涉及静电领域，具体为一种利用静电去除毛衣线头的装置。

背景技术

静电是一种处于静止状态的电荷。在干燥和多风的秋天，在日常生活中，人们常常会碰到这种现象：晚上脱衣服睡觉时，黑暗中常听到噼啪的声响，而且伴有蓝光；见面握手时，手指刚一接触到对方，会突然感到指尖针刺般刺痛，令人大惊失色；早上起来梳头时，头发会经常“飘”起来，越理越乱；拉门把手、开水龙头时都会“触电”，时常发出“啪”的声响，这就是发生在人体的静电。

毛衣长时间使用会出现很多的线头，影响外观，线条平时附于毛衣表面上，不容易看出，当遇到静电等情况时，会被电荷吸引，本发明阐述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种利用静电去除毛衣线头的装置，本例的一种利用静电去除毛衣线头的装置，包括外壳，所述外壳右上侧设有手动复位空间，所述手动复位空间左侧设有啮合空间，所述啮合空间上侧壁固定连接有啮合齿条，所述手动复位空间下侧设有主空间，所述主空间与所述啮合空间相通，所述主空间下侧设有小滑槽，所述小滑槽左侧设有传动空间，所述传动空间左侧设有液压滑槽，所述啮合空间和所述主空间之间设有依次推动装置，所述依次推动装置包括固定安装在所述主空间左右侧壁之间的连接滑杆，所述连接滑杆上滑动连接有五个推动块，每个所述推动块上侧均设有一个卡槽，所述连接滑杆左侧固定连接有一个挡块，每个所述推动块 上侧转动连接有转动件，所述转动件上能够挂毛衣，所述主空间左侧铰接有开合门，毛衣能够从所述开合门中放入所述主空间或者取出，所述啮合空间左右侧壁之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导向块，所述导向块右侧与所述啮合空间右侧壁之间固定连接有弹簧，所述导向块中设有传动空间，所述传动空间后侧壁转动连接有铰接杆，所述铰接杆左侧铰接有铰接件，所述铰接件中设有导槽，所述导槽中滑动连接有转动导向块，所述传动空间后侧壁动力连接有主动短轴，所述主动短轴从后至前依次固定连接有第一带轮和转动件，所述转动件左侧左侧固定连接有连接杆，所述连接杆上侧与所述转动导向块转动连接，所述导向块下侧固定连接有导向槽，所述导向槽中滑动连接有移动块，所述移动块左侧与所述铰接件下侧铰接，所述移动块右侧设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块向下延伸至所述主空间中，该滑块下侧固定连接有切向推块，所述切向推块能够与所述推动块上侧的卡槽配合，能够使得所述推动块向右移动，所述切向推块能够伸缩，所述切向推块下侧是切向的，能够从卡槽中退出，所述传动空间后侧壁转动连接有轮轴，所述轮轴从前至后依次固定连接有第二带轮和啮合齿轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有交叉带，所述啮合齿轮与所述啮合齿条能够啮合，所述啮合齿轮设有部分齿轮，所述手动复位空间和所述主空间之间设有手动复位装置，所述主空间和所述小滑槽之间设有线头去除装置，所述小滑槽中设有静电吸附装置，所述液压滑槽和所述传动空间之间设有正反传动装置。

可优选的，所述手动复位装置包括滑动安装在所述手动复位空间侧壁前侧壁的滑动铰接件，所述滑动铰接件后侧交接有伸缩架，所述伸缩架能够伸缩，所述伸缩架最右侧铰接有拉杆，所述拉杆向右延伸贯穿所述手动复位空间右侧壁进入外空间中，所述拉杆左侧与所述外壳右侧面之间固定连接有弹簧，所述滑动铰接件左侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆起到导向的作用，所述延伸杆上滑动连接有导向块，所述导向块与最左侧所述伸缩架之间铰接有伸出架，所述伸出架能够使得所述导向块在所述延伸杆上滑动，所述导向块下侧固定连接有复位推块，所述复位推块向下延伸贯穿所述手动复位空间下侧壁进入所述主空间中，所述复位推块能够将所述推动块推到最左侧，直到被所述连接滑杆左侧的阻挡块阻挡。

可优选的，所述线头去除装置包括固定安装在所述主空间下侧壁的伸缩杆件，所述伸缩杆件中设有一个滑槽，该滑槽与所述液压滑槽相通，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块上侧转动连接有伸缩转动件，所述伸缩转动件能够上升下降也可以转动，所述伸缩转动件从上至下依次固定连接有固定转动件和被动带轮，所述固定转动件左右侧均设有顶块，右侧的所述顶块比左侧的所述顶块更长，所述固定转动件中设有电机空间，所述电机空间左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机右侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹，所述电机空间侧壁之间滑动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹滑块向上延伸贯穿所述电机空间上侧壁进入所述主空间中，所述螺纹滑块上侧铰接有铰接夹板，所述铰接夹板是有空隙的，能够阻挡毛衣，且可以透过线头，所述铰接夹板右侧固定连接有金属块，所述金属块能够被吸引，所述固定转动件上侧面固定连接有一个固定块，该固定块上侧铰接有拉动夹紧板，所述拉动夹紧板右侧与所述移动块右侧之间固定连接有拉绳，使得所述移动块向右移动的过程中，所述拉绳被放出，此时由于内置扭簧的作用，使得拉动夹紧板能够逆时针转动一定角度，所述主空间右侧壁固定连接有，所述磁铁有磁性，能够吸引所述金属块，使得所述铰接夹板顺时针转动一定的角度。

可优选的，所述静电吸附装置包括滑动安装在所述小滑槽侧壁之间的配合滑块，所述配合滑块左侧与所述小滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述配合滑块向上延伸贯穿所述小滑槽上侧壁进入所述主空间中，所述配合滑块上侧固定连接有固定件，所述固定件左侧设有摩擦空间，所述摩擦空间右侧设有升降空间，所述摩擦空间左侧壁固定连接有摩擦块，所述升降空间左侧固定连接有小齿条，所述升降空间中滑动连接有小滑块，所述小滑块中动力连接有主动转轴，所述主动转轴向后延伸贯穿所述升降空间后侧壁进入所述主空间中，所述主动转轴从前至后依次固定连接有摩擦轮和啮合转轮，所述啮合转轮与所述小齿条啮合，所述摩擦轮能够与所述摩擦块摩擦，从而使得所述摩擦轮上带有电荷，能够吸引毛衣上的线头，将线头吸到所述摩擦轮上，所述小滑块上侧也向后延伸贯穿所述升降空间后侧壁进入所述主空间中，所述小滑块不会与所述摩擦轮产生干涉，所述小滑块右侧固定连接有连接固定块，所述连接固定块中设有内置空间，所述内置空间后侧固定连接有转动电机，所述转动电机前侧动力连接有传动轴，所述传动轴靠前部分是螺纹杆，所述传动轴靠后部分是蜗杆，所述内置空间侧壁之间转动连接有短轴，所述短轴从左至右依次固定连接有第一皮带轮和蜗轮，所述蜗轮与所述传动轴蜗杆部分啮合，所述内置空间侧壁之间滑动连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块上侧与所述传动轴螺纹配合，所述螺纹连接块中转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴向右延伸贯穿所述内置空间右侧壁进入所述主空间中，所述皮带轮轴从左至右依次固定连接有第二皮带轮和切断刀，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有弹性带，所述切断刀旋转能够将线头切断。

可优选的，所述正反传动装置包括固定安装在所述传动空间下侧壁的小电机，所述小电机上侧壁动力连接有主动传动轴，所述主动传动轴从上至下依次固定连接有特殊齿轮和凸轮，所述凸轮设有特殊的凸起，所述特殊齿轮中均匀设有五段齿轮，所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有，所述右侧与所述液压滑槽右侧壁之间固定连接有弹簧，所述向右延伸贯穿所述液压滑槽右侧壁进入所述传动空间中，所述右侧能够与所述凸轮抵接，所述传动空间上下侧壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴从上至下依次固定连接有回转齿轮和主动带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间设有皮带，所述顶块能够与所述固定件右侧抵接，所述回转齿轮能够与所述特殊齿轮啮合，由于所述特殊齿轮设有五段齿轮，会有五次啮合，五次脱离，所述扭转轴下侧与所述传动空间下侧壁之间固定连接有扭簧，每次所述回转齿轮与所述特殊齿轮脱离啮合时，均会在扭簧的作用下使得所述扭转轴回转复位。

本发明的有益效果是：本发明是一种能够利用摩擦产生静电，再利用静电对毛衣表面进行全面的检测，将毛衣表面的线头全部吸引到摩擦轮上，然后通过专门的切断装置，将线头从最靠近毛衣的位置切断，完成一面的检测后，装置转动一百八十度，对另一个面也进行全面的检测，从而使得整个毛衣都得到检测，有效地将线头全部剪去，完成后通过专门地复位装置，将装置复位。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图3中D-D的结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，包括外壳11，所述外壳11右上侧设有手动复位空间12，所述手动复位空间12左侧设有啮合空间17，所述啮合空间17上侧壁固定连接有啮合齿条18，所述手动复位空间12下侧设有主空间13，所述主空间13与所述啮合空间17相通，所述主空间13下侧设有小滑槽14，所述小滑槽14左侧设有传动空间15，所述传动空间15左侧设有液压滑槽16，所述啮合空间17和所述主空间13之间设有依次推动装置101，所述依次推动装置101包括固定安装在所述主空间13左右侧壁之间的连接滑杆90，所述连接滑杆90上滑动连接有五个推动块78，每个所述推动块78上侧均设有一个卡槽，所述连接滑杆90左侧固定连接有一个挡块，每个所述推动块78 上侧转动连接有转动件79，所述转动件79上能够挂毛衣，所述主空间13左侧铰接有开合门99，毛衣能够从所述开合门99中放入所述主空间13或者取出，所述啮合空间17左右侧壁之间固定连接有导杆19，所述导杆19上滑动连接有导向块20，所述导向块20右侧与所述啮合空间17右侧壁之间固定连接有弹簧，所述导向块20中设有传动空间91，所述传动空间91后侧壁转动连接有铰接杆25，所述铰接杆25左侧铰接有铰接件26，所述铰接件26中设有导槽27，所述导槽27中滑动连接有转动导向块29，所述传动空间91后侧壁动力连接有主动短轴21，所述主动短轴21从后至前依次固定连接有第一带轮22和转动件23，所述转动件23左侧左侧固定连接有连接杆28，所述连接杆28上侧与所述转动导向块29转动连接，所述导向块20下侧固定连接有导向槽30，所述导向槽30中滑动连接有移动块31，所述移动块31左侧与所述铰接件26下侧铰接，所述移动块31右侧设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块向下延伸至所述主空间13中，该滑块下侧固定连接有切向推块32，所述切向推块32能够与所述推动块78上侧的卡槽配合，能够使得所述推动块78向右移动，所述切向推块32能够伸缩，所述切向推块32下侧是切向的，能够从卡槽中退出，所述传动空间91后侧壁转动连接有轮轴34，所述轮轴34从前至后依次固定连接有第二带轮35和啮合齿轮36，所述第一带轮22与所述第二带轮35之间设有交叉带24，所述啮合齿轮36与所述啮合齿条18能够啮合，所述啮合齿轮36设有部分齿轮，所述手动复位空间12和所述主空间13之间设有手动复位装置102，所述主空间13和所述小滑槽14之间设有线头去除装置103，所述小滑槽14中设有静电吸附装置104，所述液压滑槽16和所述传动空间15之间设有正反传动装置105。

有益地，所述手动复位装置102包括滑动安装在所述手动复位空间12侧壁前侧壁的滑动铰接件73，所述滑动铰接件73后侧交接有伸缩架72，所述伸缩架72能够伸缩，所述伸缩架72最右侧铰接有拉杆71，所述拉杆71向右延伸贯穿所述手动复位空间12右侧壁进入外空间中，所述拉杆71左侧与所述外壳11右侧面之间固定连接有弹簧，所述滑动铰接件73左侧固定连接有延伸杆74，所述延伸杆74起到导向的作用，所述延伸杆74上滑动连接有导向块76，所述导向块76与最左侧所述伸缩架72之间铰接有伸出架75，所述伸出架75能够使得所述导向块76在所述延伸杆74上滑动，所述导向块76下侧固定连接有复位推块77，所述复位推块77向下延伸贯穿所述手动复位空间12下侧壁进入所述主空间13中，所述复位推块77能够将所述推动块78推到最左侧，直到被所述连接滑杆90左侧的阻挡块阻挡。

有益地，所述线头去除装置103包括固定安装在所述主空间13下侧壁的伸缩杆件38，所述伸缩杆件38中设有一个滑槽，该滑槽与所述液压滑槽16相通，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块上侧转动连接有伸缩转动件39，所述伸缩转动件39能够上升下降也可以转动，所述伸缩转动件39从上至下依次固定连接有固定转动件41和被动带轮40，所述固定转动件41左右侧均设有顶块42，右侧的所述顶块42比左侧的所述顶块42更长，所述固定转动件41中设有电机空间46，所述电机空间46左侧壁固定连接有转动电机47，所述转动电机47右侧动力连接有螺纹杆48，所述螺纹杆48上设有螺纹，所述电机空间46侧壁之间滑动连接有螺纹滑块49，所述螺纹滑块49与所述螺纹杆48螺纹配合，所述螺纹滑块49向上延伸贯穿所述电机空间46上侧壁进入所述主空间13中，所述螺纹滑块49上侧铰接有铰接夹板43，所述铰接夹板43是有空隙的，能够阻挡毛衣，且可以透过线头，所述铰接夹板43右侧固定连接有金属块44，所述金属块44能够被吸引，所述固定转动件41上侧面固定连接有一个固定块，该固定块上侧铰接有拉动夹紧板37，所述拉动夹紧板37右侧与所述移动块31右侧之间固定连接有拉绳33，使得所述移动块31向右移动的过程中，所述拉绳33被放出，此时由于内置扭簧的作用，使得拉动夹紧板37能够逆时针转动一定角度，所述主空间13右侧壁固定连接有45，所述磁铁45有磁性，能够吸引所述金属块44，使得所述铰接夹板43顺时针转动一定的角度。

有益地，所述静电吸附装置104包括滑动安装在所述小滑槽14侧壁之间的配合滑块50，所述配合滑块50左侧与所述小滑槽14左侧壁之间固定连接有弹簧，所述配合滑块50向上延伸贯穿所述小滑槽14上侧壁进入所述主空间13中，所述配合滑块50上侧固定连接有固定件51，所述固定件51左侧设有摩擦空间52，所述摩擦空间52右侧设有升降空间53，所述摩擦空间52左侧壁固定连接有摩擦块54，所述升降空间53左侧固定连接有小齿条58，所述升降空间53中滑动连接有小滑块55，所述小滑块55中动力连接有主动转轴56，所述主动转轴56向后延伸贯穿所述升降空间53后侧壁进入所述主空间13中，所述主动转轴56从前至后依次固定连接有摩擦轮59和啮合转轮57，所述啮合转轮57与所述小齿条58啮合，所述摩擦轮59能够与所述摩擦块54摩擦，从而使得所述摩擦轮59上带有电荷，能够吸引毛衣上的线头，将线头吸到所述摩擦轮59上，所述小滑块55上侧也向后延伸贯穿所述升降空间53后侧壁进入所述主空间13中，所述小滑块55不会与所述摩擦轮59产生干涉，所述小滑块55右侧固定连接有连接固定块60，所述连接固定块60中设有内置空间61，所述内置空间61后侧固定连接有转动电机62，所述转动电机62前侧动力连接有传动轴63，所述传动轴63靠前部分是螺纹杆，所述传动轴63靠后部分是蜗杆，所述内置空间61侧壁之间转动连接有短轴64，所述短轴64从左至右依次固定连接有第一皮带轮65和蜗轮66，所述蜗轮66与所述传动轴63蜗杆部分啮合，所述内置空间61侧壁之间滑动连接有螺纹连接块69，所述螺纹连接块69上侧与所述传动轴63螺纹配合，所述螺纹连接块69中转动连接有皮带轮轴67，所述皮带轮轴67向右延伸贯穿所述内置空间61右侧壁进入所述主空间13中，所述皮带轮轴67从左至右依次固定连接有第二皮带轮68和切断刀70，所述第二皮带轮68与所述第一皮带轮65之间设有弹性带，所述切断刀70旋转能够将线头切断。

有益地，所述正反传动装置105包括固定安装在所述传动空间15下侧壁的小电机80，所述小电机80上侧壁动力连接有主动传动轴81，所述主动传动轴81从上至下依次固定连接有特殊齿轮82和凸轮83，所述凸轮83设有特殊的凸起，所述特殊齿轮82中均匀设有五段齿轮，所述液压滑槽16侧壁之间滑动连接有84，所述84右侧与所述液压滑槽16右侧壁之间固定连接有弹簧，所述84向右延伸贯穿所述液压滑槽16右侧壁进入所述传动空间15中，所述84右侧能够与所述凸轮83抵接，所述传动空间15上下侧壁之间转动连接有扭转轴85，所述扭转轴85从上至下依次固定连接有回转齿轮86和主动带轮87，所述主动带轮87与所述被动带轮40之间设有皮带，所述顶块42能够与所述固定件51右侧抵接，所述回转齿轮86能够与所述特殊齿轮82啮合，由于所述特殊齿轮82设有五段齿轮，会有五次啮合，五次脱离，所述扭转轴85下侧与所述传动空间15下侧壁之间固定连接有扭簧，每次所述回转齿轮86与所述特殊齿轮82脱离啮合时，均会在扭簧的作用下使得所述扭转轴85回转复位。

以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，回转齿轮86与特殊齿轮82啮合，配合滑块50处于最右侧，此时短的顶块42与固定件51抵接，金属块44被磁铁45吸引，此时铰接夹板43旋转一定角度，推动块78均处于最左侧，复位推块77处于最右侧，拉动夹紧板37处于直立状态，导向块20处于导杆19的最右侧，电机处于待机状态。

当要使用装置将毛衣上的线头去除的时候，先打开开合门99，将毛衣放入到主空间13中，挂在转动件79上，将开合门99关闭。

准备好后，启动主动短轴21，主动短轴21此时旋转五周，使得转动件23和第一带轮22均转动五周，没转动一周均会使得连接杆28绕着圆心转动一周，使得转动导向块29在导槽27中上下滑动，同时铰接杆25也会转动，以配合铰接件26的运动，同时由于铰接件26整个过程中会左右摆动一定距离，使得移动块31先向右滑动一段距离，然后回到原位，且由于第一带轮22的转动，每次第一带轮22转动一周，均会使得轮轴34、第二带轮35和啮合齿轮36转动一定角度，使得啮合齿轮36转动一定角度，使得导向块20向左运动一段距离，使得切向推块32下侧会更向左边移动一段距离，使得切向推块32下次能够卡进下一个推动块78的卡槽中，依次运动，使得推动块78一个一个被拉动到右侧，此时毛衣也被一件一件运输到右侧。

当一件毛衣被运输到右侧时 ，此时毛衣位于拉动夹紧板37和铰接夹板43之间，此时转动电机47正向启动一段时间，使得螺纹滑块49向左运动一段距离，此时金属块44与磁铁45的距离变远，金属块44失去吸引，铰接夹板43复位，处于直立状态，拉动夹紧板37和铰接夹板43将毛衣夹住，此时主动转轴56自动正向启动转动，同时转动电机62也不断正向启动然后反向启动复位，在这个过程中，传动轴63转动使得第一皮带轮65转动，在弹性皮带的作用下，使得皮带轮轴67和切断刀70也转动，切断刀70此时能够将线头切断，同时由于正向启动，使得螺纹连接块69带着切断刀70向前运动，然后转动电机62反向启动，螺纹连接块69复位，同时由于主动转轴56正向启动，摩擦轮59与摩擦块54摩擦，表面产生电荷，能够吸引线头，同时由于啮合转轮57与小齿条58啮合，此时小滑块55带着连接固定块60一起下降，过程中能够将被摩擦轮59吸引的线头被所述切断刀70切断，然后主动转轴56反向启动，会回到原位，然后小电机80会启动，小电机80带动主动传动轴81转动七十二度，此时特殊齿轮82正好使得特殊齿轮82与回转齿轮86先啮合转动一定角度然后脱离，在扭簧的作用下，使得主动带轮87反转复位，在皮带的作用下，使得被动带轮40正向转动一百八十度，然后反转复位，在这个过程中，由于长的顶块42抵到固定件51，使得固定件51向左移动一段距离，可以防止伸缩转动件39转动过程中，不会卡死，在固定转动件41转动一百八十度后，主动转轴56和转动电机62重新按原样工作一次，对另一个面的线头也进行去除，然后伸缩转动件39反转复位，此时转动电机47反向启动，使得螺纹滑块49复位，此时金属块44被吸引，铰接夹板43再次顺时针转动一定角度，此时转动件23继续转动一段，使得下一个伸缩杆件38被推到最右侧，此时后一个推动块78将前一个推动块78从拉动夹紧板37和铰接夹板43之间推出，依次对五件毛衣全部进行清理，此时凸轮83正好转动一圈，使得84从最大推程运动到最小推程，使得84向右运动一段距离，使得液压滑槽16中的空间加大，使得伸缩转动件39下降，此时拉动夹紧板37不会阻挡到推动块78复位，此时可以手动拉动拉杆71，使得伸缩架72伸长，此时导向块76向左运动，使得复位推块77向左运动，使得复位推块77将五个推动块78全部推到最左侧，直到被阻挡块阻挡，此时由于伸缩转动件39下降，毛衣不会被拉动夹紧板37和铰接夹板43阻挡，同时转动件23旋转五周后，此时啮合齿轮36的没有齿轮的部分相对，在弹簧的作用下，导向块20复位，推动块78在回复过程中，切向推块32的切向块会自动退开，不会阻挡推动块78，此时放开拉杆71，在弹簧的作用下，复位推块77复位，此时可以打开开合门99，将毛衣取出。

本发明的有益效果是：本发明是一种能够利用摩擦产生静电，再利用静电对毛衣表面进行全面的检测，将毛衣表面的线头全部吸引到摩擦轮上，然后通过专门的切断装置，将线头从最靠近毛衣的位置切断，完成一面的检测后，装置转动一百八十度，对另一个面也进行全面的检测，从而使得整个毛衣都得到检测，有效地将线头全部剪去，完成后通过专门地复位装置，将装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种利用静电去除毛衣线头的装置,包括外壳,其特征在于：所述外壳右上侧设有手动复位空间，所述手动复位空间左侧设有啮合空间，所述啮合空间上侧壁固定连接有啮合齿条，所述手动复位空间下侧设有主空间，所述主空间与所述啮合空间相通，所述主空间下侧设有小滑槽，所述小滑槽左侧设有传动空间，所述传动空间左侧设有液压滑槽，所述啮合空间和所述主空间之间设有依次推动装置，所述依次推动装置包括固定安装在所述主空间左右侧壁之间的连接滑杆，所述连接滑杆上滑动连接有五个推动块，每个所述推动块上侧均设有一个卡槽，所述连接滑杆左侧固定连接有一个挡块，每个所述推动块 上侧转动连接有转动件，所述转动件上能够挂毛衣，所述主空间左侧铰接有开合门，毛衣能够从所述开合门中放入所述主空间或者取出，所述啮合空间左右侧壁之间固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导向块，所述导向块右侧与所述啮合空间右侧壁之间固定连接有弹簧，所述导向块中设有传动空间，所述传动空间后侧壁转动连接有铰接杆，所述铰接杆左侧铰接有铰接件，所述铰接件中设有导槽，所述导槽中滑动连接有转动导向块，所述传动空间后侧壁动力连接有主动短轴，所述主动短轴从后至前依次固定连接有第一带轮和转动件，所述转动件左侧左侧固定连接有连接杆，所述连接杆上侧与所述转动导向块转动连接，所述导向块下侧固定连接有导向槽，所述导向槽中滑动连接有移动块，所述移动块左侧与所述铰接件下侧铰接，所述移动块右侧设有一个滑槽，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块向下延伸至所述主空间中，该滑块下侧固定连接有切向推块，所述切向推块能够与所述推动块上侧的卡槽配合，能够使得所述推动块向右移动，所述切向推块能够伸缩，所述切向推块下侧是切向的，能够从卡槽中退出，所述传动空间后侧壁转动连接有轮轴，所述轮轴从前至后依次固定连接有第二带轮和啮合齿轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有交叉带，所述啮合齿轮与所述啮合齿条能够啮合，所述啮合齿轮设有部分齿轮，所述手动复位空间和所述主空间之间设有手动复位装置，所述主空间和所述小滑槽之间设有线头去除装置，所述小滑槽中设有静电吸附装置，所述液压滑槽和所述传动空间之间设有正反传动装置。

2.如权利要求1所述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，其特征在于：所述手动复位装置包括滑动安装在所述手动复位空间侧壁前侧壁的滑动铰接件，所述滑动铰接件后侧交接有伸缩架，所述伸缩架能够伸缩，所述伸缩架最右侧铰接有拉杆，所述拉杆向右延伸贯穿所述手动复位空间右侧壁进入外空间中，所述拉杆左侧与所述外壳右侧面之间固定连接有弹簧，所述滑动铰接件左侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆起到导向的作用，所述延伸杆上滑动连接有导向块，所述导向块与最左侧所述伸缩架之间铰接有伸出架，所述伸出架能够使得所述导向块在所述延伸杆上滑动，所述导向块下侧固定连接有复位推块，所述复位推块向下延伸贯穿所述手动复位空间下侧壁进入所述主空间中，所述复位推块能够将所述推动块推到最左侧，直到被所述连接滑杆左侧的阻挡块阻挡。

3.如权利要求1所述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，其特征在于：所述线头去除装置包括固定安装在所述主空间下侧壁的伸缩杆件，所述伸缩杆件中设有一个滑槽，该滑槽与所述液压滑槽相通，该滑槽内滑动连接有一个滑块，该滑块上侧转动连接有伸缩转动件，所述伸缩转动件能够上升下降也可以转动，所述伸缩转动件从上至下依次固定连接有固定转动件和被动带轮，所述固定转动件左右侧均设有顶块，右侧的所述顶块比左侧的所述顶块更长，所述固定转动件中设有电机空间，所述电机空间左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机右侧动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺纹，所述电机空间侧壁之间滑动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹滑块向上延伸贯穿所述电机空间上侧壁进入所述主空间中，所述螺纹滑块上侧铰接有铰接夹板，所述铰接夹板是有空隙的，能够阻挡毛衣，且可以透过线头，所述铰接夹板右侧固定连接有金属块，所述金属块能够被吸引，所述固定转动件上侧面固定连接有一个固定块，该固定块上侧铰接有拉动夹紧板，所述拉动夹紧板右侧与所述移动块右侧之间固定连接有拉绳，使得所述移动块向右移动的过程中，所述拉绳被放出，此时由于内置扭簧的作用，使得拉动夹紧板能够逆时针转动一定角度，所述主空间右侧壁固定连接有，所述磁铁有磁性，能够吸引所述金属块，使得所述铰接夹板顺时针转动一定的角度。

4.如权利要求1所述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，其特征在于：所述静电吸附装置包括滑动安装在所述小滑槽侧壁之间的配合滑块，所述配合滑块左侧与所述小滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述配合滑块向上延伸贯穿所述小滑槽上侧壁进入所述主空间中，所述配合滑块上侧固定连接有固定件，所述固定件左侧设有摩擦空间，所述摩擦空间右侧设有升降空间，所述摩擦空间左侧壁固定连接有摩擦块，所述升降空间左侧固定连接有小齿条，所述升降空间中滑动连接有小滑块，所述小滑块中动力连接有主动转轴，所述主动转轴向后延伸贯穿所述升降空间后侧壁进入所述主空间中，所述主动转轴从前至后依次固定连接有摩擦轮和啮合转轮，所述啮合转轮与所述小齿条啮合，所述摩擦轮能够与所述摩擦块摩擦，从而使得所述摩擦轮上带有电荷，能够吸引毛衣上的线头，将线头吸到所述摩擦轮上，所述小滑块上侧也向后延伸贯穿所述升降空间后侧壁进入所述主空间中，所述小滑块不会与所述摩擦轮产生干涉，所述小滑块右侧固定连接有连接固定块，所述连接固定块中设有内置空间，所述内置空间后侧固定连接有转动电机，所述转动电机前侧动力连接有传动轴，所述传动轴靠前部分是螺纹杆，所述传动轴靠后部分是蜗杆，所述内置空间侧壁之间转动连接有短轴，所述短轴从左至右依次固定连接有第一皮带轮和蜗轮，所述蜗轮与所述传动轴蜗杆部分啮合，所述内置空间侧壁之间滑动连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块上侧与所述传动轴螺纹配合，所述螺纹连接块中转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴向右延伸贯穿所述内置空间右侧壁进入所述主空间中，所述皮带轮轴从左至右依次固定连接有第二皮带轮和切断刀，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有弹性带，所述切断刀旋转能够将线头切断。

5.如权利要求1所述的一种利用静电去除毛衣线头的装置，其特征在于：所述正反传动装置包括固定安装在所述传动空间下侧壁的小电机，所述小电机上侧壁动力连接有主动传动轴，所述主动传动轴从上至下依次固定连接有特殊齿轮和凸轮，所述凸轮设有特殊的凸起，所述特殊齿轮中均匀设有五段齿轮，所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有，所述右侧与所述液压滑槽右侧壁之间固定连接有弹簧，所述向右延伸贯穿所述液压滑槽右侧壁进入所述传动空间中，所述右侧能够与所述凸轮抵接，所述传动空间上下侧壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴从上至下依次固定连接有回转齿轮和主动带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间设有皮带，所述顶块能够与所述固定件右侧抵接，所述回转齿轮能够与所述特殊齿轮啮合，由于所述特殊齿轮设有五段齿轮，会有五次啮合，五次脱离，所述扭转轴下侧与所述传动空间下侧壁之间固定连接有扭簧，每次所述回转齿轮与所述特殊齿轮脱离啮合时，均会在扭簧的作用下使得所述扭转轴回转复位。

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