CN112606209B - 对准防泄漏系统 - Google Patents

Abstract

一种对准防泄漏系统包括第一测距仪、第二测距仪及中控系统，第一测距仪用于安装在搅拌楼的卸料斗的一侧，第一测距仪用于在搅拌车的接料斗移动至卸料斗的下方时实时监测第一测距仪和接料斗在第一方向上的最小距离，搅拌楼的搅拌机用于搅拌混凝土，搅拌机具有第一状态和第二状态，第二测距仪用于安装在卸料斗的一侧，第二测距仪用于在搅拌车的接料斗移动至卸料斗的下方时实时监测第二测距仪和接料斗在第二方向上的最小距离，中控系统用于接收第一测距仪监测的第一实时数据和第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗与卸料斗是否在第一方向和第二方向均对准。

Description

对准防泄漏系统

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌楼领域，特别涉及一种对准防泄漏系统。

背景技术

现有技术中，将搅拌楼内的混凝土装入搅拌车时，需要通过调整搅拌车的位置将搅拌车的接料斗与搅拌楼的卸料斗对准，以避免混凝土洒落在搅拌车之外形成污染源，且避免对混凝土造成浪费，但搅拌车的接料斗与搅拌楼的卸料斗进行对准时，由于视觉盲点和司机技术等问题，会经常出现搅拌车的接料斗与搅拌楼的卸料斗未对准的情况搅拌楼便进行卸料的情况。

发明内容

基于此，本发明的主要目的是提供一种实现搅拌车的接料斗与搅拌楼的卸料斗准确对准的对准防泄漏系统。

为实现上述目的，本发明提供一种对准防泄漏系统，包括：

第一测距仪，用于安装在搅拌楼的卸料斗的一侧，所述第一测距仪用于在搅拌车的接料斗移动至所述卸料斗的下方时实时监测所述第一测距仪和所述接料斗在第一方向上的最小距离，所述搅拌楼的搅拌机用于搅拌并输出混凝土，所述搅拌机具有第一状态和第二状态；

第二测距仪，用于安装在所述卸料斗的一侧，所述第二测距仪用于在搅拌车的接料斗移动至所述卸料斗的下方时实时监测所述第二测距仪和所述接料斗在第二方向上的最小距离，所述第一方向和所述第二方向形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度；

中控系统，所述第一测距仪和所述第二测距仪均与所述中控系统电连接，所述中控系统用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗与所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述接料斗与所述卸料斗在所述第一方向和所述第二方向进行对准时，所述接料斗位于所述卸料斗的下方，所述中控系统还用于控制所述搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当所述中控系统检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间，并得出所述接料斗与所述卸料斗在所述第一方向和所述第二方向均对准时，所述中控系统控制所述搅拌机进入第一状态，以使所述搅拌机开始向所述卸料斗输出混凝土，进而使得混凝土经所述卸料斗进入所述接料斗中，当所述中控系统检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出所述接料斗与所述卸料斗在所述第一方向和/或所述第二方向错位时，所述中控系统控制所述搅拌机进入第二状态，以使所述搅拌机停止向所述卸料斗输出混凝土。

优选地，所述卸料斗具有卸料口，所述接料斗具有接料口，所述搅拌机输出的混凝土能够经所述卸料口输出至所述卸料斗的外部，再经过所述接料口输入至所述接料斗中，第一预设区间为：[X+d-Dx，X]，第二预设区间为： [Y+d-Dy，Y]，其中，X为所述第一测距仪和所述卸料斗在所述第一方向上的最小距离，d为所述卸料口的直径，Dx为所述接料口在所述第一方向上的宽度，Y为所述第二测距仪和所述卸料口在所述第二方向上的最小距离，Dy为所述接料口在所述第二方向上的宽度。

优选地，所述第一测距仪和所述第二测距仪的高度均比所述接料口的高度低一预设值。

优选地，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

优选地，所述对准防泄漏系统还包括第三测距仪，所述第三测距仪用于实时监测所述第三测距仪和所述接料斗在第三方向上的最小距离，所述第三方向、所述第一方向及所述第二方向均两两形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度。

优选地，所述第三测距仪包括多个，多个所述第三测距仪用于实时监测所述第三测距仪和所述接料斗在多个不同方向上的最小距离，任意一个所述第三测距仪实时监测的方向、所述第一方向及所述第二方向均两两形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度。

优选地，所述搅拌楼具有下料门，所述下料门位于所述卸料斗的上方，所述中控系统能够通过控制所述下料门的开合实现所述搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当所述下料门打开时所述搅拌机位于第一状态，当所述下料门闭合时所述搅拌机位于第二状态。

优选地，所述中控系统包括ERP系统和电控模块，所述第一测距仪和所述第二测距仪均与所述ERP系统电连接，所述ERP系统用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间来和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗和所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述ERP系统还用于向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令，所述电控模块用于接收所述ERP系统发出的指令以控制所述下料门开合。

优选地，所述ERP系统具有第一单元和第二单元，所述第一单元用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗与所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述第一单元还用于向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令，所述第二单元用于控制所述第一单元的启停，当所述第一单元启动时，所述第一单元正常运行，当所述第一单元停止时，所述第一单元停止接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，以及停止向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令。

优选地，所述搅拌楼具有行走平台，所述第一测距仪和所述第二测距仪均用于安装在所述行走平台的下方。

本发明技术方案具有以下优点，第一测距仪实时监测第一测距仪和接料斗在第一方向上的最小距离，同时，第二测距仪实时监测第二测距仪和接料斗在第二方向上的最小距离，中控系统接收第一测距仪监测的第一实时数据和第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗与卸料斗是否在第一方向和第二方向均对准，当中控系统检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间，并得出接料斗与卸料斗在第一方向和第二方向均对准时，中控系统控制搅拌机进入第一状态，以使搅拌机开始向卸料斗输出混凝土，进而使得混凝土经卸料斗进入接料斗中，当中控系统检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出接料斗与卸料斗在第一方向和/或第二方向错位时，中控系统控制控制搅拌机进入第二状态，以使搅拌机停止向卸料斗输出混凝土，以避免出现接料斗与搅拌楼的卸料斗在第一方向和/或第二方向错位时，搅拌机向卸料斗输出混凝土的情况，从而避免混凝土洒落在接料斗之外形成污染源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例的第一测距仪和第二测距仪的配合示意图；

图2为一实施例的中控系统的示意图；

图3为一实施例的搅拌车和搅拌楼的卸料斗的结构示意图。

其中，1.第一测距仪；2.第二测距仪；3.中控系统；31.ERP系统；311. 第一单元；312.第二单元；32.电控模块；33.警告模块；100.搅拌车；110. 接料斗；120.存料腔体；130.主体；111.接料口；210.卸料斗；211.卸料口； 220.行走平台；230.第一连接件；240.第二连接件；250.下料门。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B 为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下将主要描述对准防泄漏系统的具体结构。

如图1-3所示，一种对准防泄漏系统包括第一测距仪1、第二测距仪2及中控系统3，第一测距仪1用于安装在搅拌楼的卸料斗210的一侧，第一测距仪1用于在搅拌车的接料斗110移动至卸料斗210的下方时实时监测第一测距仪1和接料斗110在第一方向上的最小距离，搅拌楼的搅拌机用于搅拌并输出混凝土，搅拌机具有第一状态和第二状态，第二测距仪2用于安装在卸料斗210的一侧，第二测距仪2用于在搅拌车的接料斗110移动至卸料斗210的下方时实时监测第二测距仪2和接料斗110在第二方向上的最小距离，第一方向和第二方向形成夹角，夹角大于0度且小于或等于90度，第一测距仪 1和第二测距仪2均与中控系统3电连接。

中控系统3用于接收第一测距仪1监测的第一实时数据和第二测距仪2 监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗110与卸料斗210是否在第一方向和第二方向均对准，接料斗110与卸料斗210在第一方向和第二方向进行对准时，接料斗110位于卸料斗210的下方，中控系统3还用于控制搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当中控系统3检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间，并得出接料斗110 与卸料斗210在第一方向和第二方向均对准时，中控系统3控制搅拌机进入第一状态，以使搅拌机开始向卸料斗210输出混凝土，进而使得混凝土经卸料斗210进入接料斗110中，当中控系统3检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出接料斗110与卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位时，中控系统3控制搅拌机进入第二状态，以使搅拌机停止向卸料斗210输出混凝土，在本实施例，第一方向为图1 中A轴所在直线的方向，第二方向为图1中B轴所在直线的方向。

第一测距仪1实时监测第一测距仪1和接料斗110在第一方向上的最小距离，同时，第二测距仪2实时监测第二测距仪2和接料斗110在第二方向上的最小距离，中控系统3接收第一测距仪1监测的第一实时数据和第二测距仪2监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗110与卸料斗210是否在第一方向和第二方向均对准，当中控系统3检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间，并得出接料斗110与卸料斗 210在第一方向和第二方向均对准时，中控系统3控制搅拌机进入第一状态，以使搅拌机开始向卸料斗210输出混凝土，进而使得混凝土经卸料斗210进入接料斗110中，当中控系统3检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/ 或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出接料斗110与卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位时，中控系统3控制控制搅拌机进入第二状态，以使搅拌机停止向卸料斗210输出混凝土，以避免出现接料斗110与搅拌楼的卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位时，搅拌机便对混凝土进行输出的情况，从而避免将混凝土洒落在搅拌车100之外形成污染源。

如图3所示，卸料斗210具有卸料口211，接料斗110具有接料口111，搅拌机输出的混凝土能够经卸料口211输出至卸料斗110的外部，再经过接料口111输入至接料斗110中，第一预设区间为：[X+d-Dx，X]第二预设区间为：[Y+d-Dy，Y]时，其中，X为第一测距仪1和卸料斗210在第一方向上的最小距离，d为卸料口211的直径，Dx为接料口111在第一方向上的宽度，Y 为第二测距仪2和卸料口211在第二方向上的最小距离，Dy为接料口111在第二方向上的宽度，在本实施例中，第一测距仪1和接料斗110在第一方向上的最小距离记为x，第二测距仪2和接料斗110在第二方向上的最小距离记为y，若x在[X+d-Dx，X]内，则第一实时数据落入第一预设区间，若y在[Y+d-Dy， Y]内，则第二实时数据落入第二预设区间。

如图3所示，第一测距仪1和第二测距仪2的高度均比接料口111的高度一预设值，能够提高第一测距仪1和第二测距仪2监测搅拌车100的接料斗110与卸料斗210在第一方向和第二方向是否均对准的准确性。

在一实施例中，预设值为0-5cm。

在一实施例中，第一测距仪1和第二测距仪2的高度相同，使得第一测距仪1和第二测距仪2在同一高度平面实时监测第一测距仪1和接料斗110 在第一方向上的最小距离和第二测距仪2和接料斗110在第二方向上的最小距离时，更好地实现第一测距仪1和第二测距仪2的配合。

如图1所示，第一方向和第二方向互相垂直，使得中控系统3检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间时不需要在计算时进行角度的转换，从而判断接料斗110与卸料斗210是否在第一方向和第二方向均对准时更加方便快速。

在一实施例中，该对准防泄漏系统还包括第三测距仪，第三测距仪用于监测第三测距仪和接料斗110在第三方向上的最小距离，第三方向、第一方向及第二方向均两两形成夹角，夹角大于0度且小于或等于90度。

在一实施例中，第三测距仪包括多个，多个第三测距仪用于实时监测第三测距仪和接料斗110在多个不同方向上的最小距离，任意一个第三测距仪实时检测的方向、第一方向及第二方向均两两形成夹角，夹角大于0度且小于或等于90度，具体地，第一测距仪1、第二测距仪2及多个第三测距仪检测配合使得检测结果更加准确，且第一测距仪1、第二测距仪2或任意一个第三测距仪出现故障时，剩余的测距仪依然可以实现可靠地检测。

在一实施例中，搅拌楼具有下料门250，下料门250位于卸料斗210的上方，中控系统3能够通过控制下料门250的开合实现搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当下料门250打开时搅拌机位于第一状态，当下料门 250闭合时搅拌机位于第二状态。

如图2所示，在一实施例中，中控系统3包括ERP(Enterprise Resource Planning)系统31和电控模块32，第一测距仪1和第二测距仪2均与ERP系统31电连接，ERP系统31用于接收第一测距仪1监测的第一实时数据和第二测距仪2监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗110和卸料斗210 是否在第一方向和第二方向均对准，ERP系统31还用于向电控模块32发出将下料门250开合的指令，电控模块32用于接收ERP系统31发出的指令以控制下料门250开合，具体地，ERP系统31检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间，并得出代表接料斗110和卸料斗210 在第一方向和第二方向均对准时，ERP系统31向电控模块32发出将下料门 250打开的指令，电控模块32控制下料门250打开，使搅拌机进入第一状态，搅拌机开始向卸料斗210输出混凝土，从而混凝土能够经卸料斗210进入接料斗110内。

如图2所示，在一实施例中，中控系统3还包括警告模块33，若接料斗 110与卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位时，电控模块32控制下料门 250闭合的同时警告模块33会发出警告，以提醒操作人员接料斗110与卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位。

如图2所示，在一实施例中，ERP系统31具有第一单元311和第二单元 312，第一单元311用于接收第一测距仪1监测的第一实时数据和第二测距仪 2监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗110与卸料斗210是否在第一方向和第二方向均对准，第一单元311还用于向电控模块32发出将下料门 250开合的指令，第二单元312用于控制第一单元311的启停，当第一单元 311启动时，第一单元311正常运行，当第一单元311停止时，第一单元311 停止接收第一测距仪监测的第一实时数据和第二测距仪监测的第二实时数据，以及停止向电控模块32发出将下料门250开合的指令，具体地，第二单元312 包括第一状态和第二状态，当第二单元312处于第一状态时，控制第一单元 311启动；当第二单元312处于第二状态时，控制第一单元311停止，当第一单元311出现故障时，让第二单元312处于第二状态，从而第一单元311停止，以保证搅拌车100和搅拌楼能够脱离第一单元311继续工作。

如图3所示，搅拌楼具有行走平台220，第一测距仪1和第二测距仪2均用于安装在行走平台220的下方，不需要额外设置用于安装第一测距仪1和第二测距仪2的装置，使得第一测距仪1和第二测距仪2的安装更加便捷，具体地，行走平台220可以供人行走，当搅拌楼出现故障时，人可以在行走平台220对搅拌楼进行维修。

如图3所示，该对准防泄漏系统还包括第一连接件230和第二连接件240，第一测距仪1安装在第一连接件230上，第一连接件230背离第一测距仪1 的一端与行走平台220连接，第二测距仪2安装在第二连接件240上，第二连接件240背离第二测距仪2的一端与行走平台220连接，具体地，通过选择合理长度的第一连接件230和第二连接件240，可以实现第一测距仪1和第二测距仪2的高度均比接料口111的高度低0-5cm，第一连接件230和第二连接件240均可以但不限于为连接杆。

在一实施例中，第一测距仪1和第二测距仪2均用于安装在外部构件上，具体地，当搅拌楼没有行走平台220时，可以将第一测距仪1和第二测距仪2 均安装在外部构件上，不需要额外设置用于安装第一测距仪1和第二测距仪2 的装置，可以理解的是，外部构件可以但不限于为外部墙壁或外部钢架构。

在一实施例中，搅拌车100还包括存料腔体120和主体130，存料腔体 120和接料斗110连通，存料腔体120安装在主体上，混凝土经卸料斗210进入接料斗110后，混凝土再经过接料斗110进入存料腔体120内进行存放，主体130能够带动存料腔体120和接料斗110一起转移，混凝土存放进存料腔体120后，主体130带动存料腔体120和接料斗110一起转移将存料腔体 120内的混凝土转移至需要的地方。

参照图1-3，对准防泄漏系统各机构之间的配合和动作过程如下：

搅拌车100朝搅拌楼靠近，第一测距仪1实时检测第一测距仪1和接料斗110在第一方向上的最小距离，第二测距仪2实时检测第二测距仪2和接料斗110在第二方向上的最小距离，第一单元311接收第一测距仪1监测的第一实时数据和第二测距仪2监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断接料斗110与卸料斗210是否在第一方向和第二方向均对准，当中控系统3检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出接料斗110与卸料斗210在第一方向和/或第二方向错位时，第一单元311向电控模块32发出闭合下料门250的指令，电控模块32控制下料门250闭合，以使搅拌机进入第二状态，搅拌机停止向卸料斗210输出混凝土，从而避免出现接料斗110与搅拌楼的卸料斗210在第一方向和或第二方向错位时，搅拌机便对混凝土进行输出的情况，此时，重新调整搅拌车100 相对于搅拌楼的位置，当中控系统3检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间时，并得出接料斗110与卸料斗210在第一方向和第二方向均对准时，第一单元311向电控模块32发出打开下料门250 的指令，电控模块32控制下料门250打开，以使搅拌机进入第一状态，搅拌机开始向卸料斗210输出混凝土，进而使得混凝土从卸料斗210的卸料口211 经过接料斗110的接料口111进入接料斗110内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对准防泄漏系统，其特征在于，包括：

第一测距仪，用于安装在搅拌楼的卸料斗的一侧，所述第一测距仪用于在搅拌车的接料斗移动至所述卸料斗的下方时实时监测所述第一测距仪和所述接料斗在第一方向上的最小距离，所述搅拌楼的搅拌机用于搅拌并输出混凝土，所述搅拌机具有第一状态和第二状态；

第二测距仪，用于安装在所述卸料斗的一侧，所述第二测距仪用于所述接料斗移动至所述卸料斗的下方时实时监测所述第二测距仪和所述接料斗在第二方向上的最小距离，所述第一方向和所述第二方向形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度；

中控系统，所述第一测距仪和所述第二测距仪均与所述中控系统电连接，所述中控系统用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗与所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述中控系统还用于控制所述搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当所述中控系统检测到第一实时数据落入第一预设区间和第二实时数据落入第二预设区间,并得出所述接料斗与所述卸料斗在所述第一方向和所述第二方向均对准时，所述中控系统控制所述搅拌机进入第一状态，以使所述搅拌机开始向所述卸料斗输出混凝土，进而使得混凝土经所述卸料斗进入所述接料斗中，当所述中控系统检测到第一实时数据未落入第一预设区间和/或第二实时数据未落入第二预设区间，并得出所述接料斗与所述卸料斗在所述第一方向和/或所述第二方向错位时，所述中控系统控制所述搅拌机进入第二状态，以使所述搅拌机停止向所述卸料斗输出混凝土。

2.如权利要求1所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述卸料斗具有卸料口，所述接料斗具有接料口，所述搅拌机输出的混凝土能够经所述卸料口输出至所述卸料斗的外部，再经过所述接料口输入至所述接料斗中，第一预设区间为：[X+d-Dx，X]，第二预设区间为：[Y+d-Dy，Y]，其中，X为所述第一测距仪和所述卸料斗在所述第一方向上的最小距离，d为所述卸料口的直径，Dx为所述接料口在所述第一方向上的宽度，Y为所述第二测距仪和所述卸料口在所述第二方向上的最小距离，Dy为所述接料口在所述第二方向上的宽度。

3.如权利要求2所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述第一测距仪和所述第二测距仪的高度均比所述接料口的高度低一预设值。

4.如权利要求1所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

5.如权利要求1所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述对准防泄漏系统还包括第三测距仪，所述第三测距仪用于实时监测所述第三测距仪和所述接料斗在第三方向上的最小距离，所述第三方向、所述第一方向及所述第二方向均两两形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度。

6.如权利要求5所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述第三测距仪包括多个，多个所述第三测距仪用于实时监测所述第三测距仪和所述接料斗在多个不同方向上的最小距离，任意一个所述第三测距仪实时监测的方向、所述第一方向及所述第二方向均两两形成夹角，所述夹角大于0度且小于或等于90度。

7.如权利要求1所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述搅拌楼具有下料门，所述下料门位于所述卸料斗的上方，所述中控系统能够通过控制所述下料门的开合实现所述搅拌机在第一状态和第二状态之间进行切换，当所述下料门打开时所述搅拌机位于第一状态，当所述下料门闭合时所述搅拌机位于第二状态。

8.如权利要求7所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述中控系统包括ERP系统和电控模块，所述第一测距仪和所述第二测距仪均与所述ERP系统电连接，所述ERP系统用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间来和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗和所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述ERP系统还用于向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令，所述电控模块用于接收所述ERP系统发出的指令以控制所述下料门开合。

9.如权利要求8所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述ERP系统具有第一单元和第二单元，所述第一单元用于接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据，并检测第一实时数据是否落入第一预设区间和第二实时数据是否落入第二预设区间，从而判断所述接料斗与所述卸料斗是否在所述第一方向和所述第二方向均对准，所述第一单元还用于向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令，所述第二单元用于控制所述第一单元的启停，当所述第一单元启动时，所述第一单元正常运行，当所述第一单元停止时，所述第一单元停止接收所述第一测距仪监测的第一实时数据和所述第二测距仪监测的第二实时数据以及停止向所述电控模块发出将所述下料门开合的指令。

10.如权利要求1所述的对准防泄漏系统，其特征在于，所述搅拌楼具有行走平台，所述第一测距仪和所述第二测距仪均用于安装在所述行走平台的下方。

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