CN112605603A - 一种设置于变位机上的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种设置于变位机上的升降平台，包括可旋转的连接于变位机上的操作平台和多个用于支撑操作平台始终满足工作需求的可升降的支撑机构，所述操作平台与水平面的夹角不大于5°时满足工作需求，所述支撑机构与所述操作平台的下端铰接，多个支撑机构分布于变位机的两侧，所述支撑机构随变位机的抬起或落下而升降，在变位机抬起或落下时，操作平台在支撑机构的作用下绕操作平台和变位机的连接点旋转实现维持操作平台始终与水平面的夹角不大于5°。该升降平台设置于变位机上，即使焊接滚筒长度超过1.2米时，操作人员也能够正常查看轮毂和筒体之间的焊接情况，保证了焊接质量。
Description
技术领域
本发明属于环形仰角焊机技术领域，具体地说涉及一种设置于变位机上的升降平台。
背景技术
轮毂是改向滚筒两侧的部件，改向滚筒加工时需将轮毂与滚筒筒体焊接在一起，轮毂与滚筒筒体的焊接一般采用环形仰角焊机进行焊接作业，环形仰角焊机在对改向滚筒进行焊接时需要使改向滚筒随与环形仰角焊机配合的变位机向上抬起形成45度角，抬起后待焊接的轮毂与筒体之间的焊缝成V形焊缝，这样便于焊接。但是在焊接滚筒长度超过1.2米时，轮毂和筒体的焊缝抬起高度超过操作人员正常视线的高度，这样操作人员无法对焊接情况进行及时的查看，也不能及时调整焊枪位置以及电流、电压、焊接速度等参数。
针对上述问题，特提出本发明。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种设置于变位机上的升降平台。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种设置于变位机上的升降平台，包括可旋转的连接于变位机上的操作平台和多个用于支撑操作平台始终满足工作需求的可升降的支撑机构，所述操作平台与水平面的夹角不大于5°时满足工作需求，所述支撑机构与所述操作平台的下端铰接，多个支撑机构分布于变位机的两侧，所述支撑机构随变位机的抬起或落下而升降，在变位机抬起或落下时，操作平台在支撑机构的作用下绕操作平台和变位机的连接点旋转实现维持操作平台始终与水平面的夹角不大于5°。
优选的，所述操作平台设置于变位机远离变位机转动轴一端的上部，所述操作平台的下部与变位机铰接，变位机与操作平台的铰接点和支撑机构与操作平台的铰接点分别位于操作平台下部的两端。
优选的，所述支撑机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述操作平台的下端铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的中部可旋转的连接于所述变位机的机架上，所述第二连杆的一端与地面铰接。
优选的，所述支撑机构设置为两个，两个支撑机构分别可旋转的连接于变位机沿其转动轴轴向的两端。
优选的，所述操作平台与变位机的铰接点和变位机的转动轴之间的垂直距离为350mm，所述操作平台与变位机的铰接点和第一连杆与操作平台的铰接点的垂直距离为35mm，所述第一连杆与操作平台的铰接点和第一连杆与变位机的连接点的距离为450mm，所述第一连杆与变位机的连接点和第一连杆与第二连杆的铰接点的距离为340mm，所述第一连杆与第二连杆的铰接点和第二连杆与地面的铰接点为1185mm。
优选的，变位机的调速装置和焊接参数调控装置分别设置于所述操作平台上，所述操作平台上设置有绝缘凳，操作人员坐在绝缘凳上对焊接情况进行监控。
优选的，所述操作平台的周圈设置有确保焊接工作安全的围栏。
有益效果：
本发明提供了一种设置于变位机上的升降平台，该升降平台结构简单，安装时无需对原有变位机进行大范围改造，只需在一定的部位增加铰接结构即可实现完成升降平台的安装，且升降平台的支撑机构可随变位机的抬起或落下而升降，不需要设置额外的动力，改造简单、快捷、节能且改造成本低，该升降平台加工简单；其次，配合环形仰角焊机的变位机安装该升降平台后，操作人员坐在操作平台上，即使焊接滚筒长度超过1.2米时，操作人员也能够正常查看轮毂和筒体之间的焊接情况，并且能够根据焊接情况及时调整焊枪位置以及电流、电压、焊接速度等参数，保证了焊接质量。
附图说明
图1为本发明设置于变位机上的升降平台的主视图。
图2为本发明设置于变位机上的升降平台角度变换后的侧视图。
图中：1、变位机；11、千斤顶；12、支撑柱；13、铰接柱；14、机架；2、环形仰角焊机的变位机；3、第二连杆；4、第一连杆；5、操作平台；51、围栏。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1和2所示，本具体实施例中提供的设置于变位机上的升降平台包括可旋转的连接于变位机1上的操作平台5和多个用于支撑操作平台5始终满足工作需求的可升降的支撑机构，操作平台5与水平面的夹角不大于5°时满足工作需求，支撑机构与操作平台5的下端铰接，多个支撑机构分布于变位机1的两侧，支撑机构随变位机1的抬起或落下而升降，在变位机1抬起或落下时，操作平台5在支撑机构的作用下绕操作平台5和变位机1的连接点旋转实现维持操作平台5始终与水平面的夹角不大于5°。
变位机1包括机架14、分别设置于机架14两端的两个支撑柱12和两个铰接柱13以及用于驱动变位机1抬起或落下的千斤顶11，变位机1的机架14一端与两个铰接柱13铰接，另一端置于支撑柱12上，千斤顶11设置于铰接柱13与支撑住之间，千斤顶11的活塞杆与变位机1的机架14铰接，变位机1在水平状态时，变位机1的机架14置于支撑住上，当变位机1在千斤顶11的作用下抬起时，变位机1绕变位机1与铰接柱13的铰接点转动，此时，变位机1的机架14离开支撑柱12，变位机1通过千斤顶11的铰接柱13支撑。
作为本具体实施例的优选，支撑机构设置为两个，两个支撑机构设置于靠近变位机1支撑柱12一端的两侧，操作平台5与水平面的夹角不大于3°。操作平台5设置于变位机1靠近变位机1支撑柱12一端的上部，操作平台5的下部与变位机1的机架14铰接，变位机1与操作平台5的铰接点和支撑机构与操作平台5的铰接点分别位于操作平台5下部的两端，变位机1与操作平台5的铰接点设为两个，支撑机构与操作平台5的铰接点为两个，四个铰接点形成矩形结构，操作平台5的四点支撑结构能够保证操作平台5的稳定平稳，增加操作人员坐立在操作平台5上的安全性。
支撑机构包括第一连杆4和第二连杆3，第一连杆4的一端与操作平台5的下端铰接，另一端与第二连杆3铰接，第一连杆4的中部可旋转的连接于变位机1的机架14上，优选为铰接，第二连杆3的一端与地面铰接，在变位机1抬起或落下时，支撑机构受力，第一连杆4绕第一连杆4与变位机1机架14的铰接点旋转，第二连杆3绕第二连杆3与地面的铰接点旋转，将操作平台5支撑起，始终维持操作平台5始终与水平面的夹角不大于5°。
为满足在变位机1抬起或落下时始终维持操作平台5始终与水平面的夹角不大于5°，操作平台5与变位机1的铰接点和第一连杆4与操作平台5的铰接点的垂直距离为A，第一连杆4与操作平台5的铰接点和第一连杆4与变位机1的连接点的距离为B，第一连杆4与变位机1的铰接点和第一连杆4与第二连杆3的铰接点的距离为C，第一连杆4与第二连杆3的铰接点和第二连杆3与地面的铰接点为D，操作平台5与变位机1的铰接点和变位机1的转动轴之间的垂直距离为E，其中，A、B+D、D和E均为已知，A、B+D、D和E根据现场环境选择合适的数值，然后根据几何位置关系计算获得B和D的数值。
本具体实施例中，变位机1为济南时代新纪元科技有限公司的TBC3变位机1，操作平台5与变位机1的铰接点和变位机1与铰接柱13的铰接点之间的垂直距离为350mm，操作平台5与变位机1的铰接点和第一连杆4与操作平台5的铰接点的垂直距离为35mm，第一连杆4与操作平台5的铰接点和第一连杆4与变位机1的连接点的距离为450mm，第一连杆4与变位机1的连接点和第一连杆4与第二连杆3的铰接点的距离为340mm，第一连杆4与第二连杆3的铰接点和第二连杆3与地面的铰接点为1185mm，如上设置即可满足变位机1抬起或落下时始终维持操作平台5始终与水平面的夹角不大于5°，实现操作人员稳坐于操作台上。
进一步的，变位机1的调速装置和焊接参数调控装置分别设置于操作平台5上，操作平台5上设置有绝缘凳，操作人员坐在绝缘凳上对焊接情况进行监控，操作平台5的周圈设置有确保焊接工作安全的围栏51，围栏51用于防护，保证操作人员的工作安全，围栏51的一处设置有开口用于操作人员上下操作平台5。
进一步的，操作平台5为矩形板状结构。
实施例2
本具体实施例中提供了另一种设置于变位机上的升降平台，该具体实施例中提供的设置于变位机上的升降平台与实施例1中提供的设置于变位机上的升降平台基本相同，不同的为：本具体实施例中的支撑机构为油缸，油缸设置为两个，两个油缸的活塞杆与支撑平台的下端铰接，两个油缸与支撑平台的两个铰接点与变位机与操作平台的铰接点不位于同一直线上，此设置实现三个不共线的点支撑操作平台即可实现操作平台稳定，变位机抬起或落下时，支撑操作平台的两个油缸同时动作，伸出或收缩，实现操作平台在变位机抬起或落下时，操作平台在支撑机构的作用下绕操作平台和变位机的铰接点旋转实现操作平台始终与水平面的夹角不大于5°，满足操作人员能够在操作平台上稳定坐立的工作条件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种设置于变位机上的升降平台，其特征在于，包括可旋转的连接于变位机上的操作平台和多个用于支撑操作平台始终满足工作需求的可升降的支撑机构，所述操作平台与水平面的夹角不大于5°时满足工作需求，所述支撑机构与所述操作平台的下端铰接，多个支撑机构分布于变位机的两侧，所述支撑机构随变位机的抬起或落下而升降，在变位机抬起或落下时，操作平台在支撑机构的作用下绕操作平台和变位机的连接点旋转实现维持操作平台始终与水平面的夹角不大于5°。
2.根据权利要求1所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于，所述操作平台设置于变位机远离变位机转动轴一端的上部，所述操作平台的下部与变位机铰接，变位机与操作平台的铰接点和支撑机构与操作平台的铰接点分别位于操作平台下部的两端。
3.根据权利要求2所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于，所述支撑机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述操作平台的下端铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的中部可旋转的连接于所述变位机的机架上，所述第二连杆的一端与地面铰接。
4.根据权利要求3所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于，所述支撑机构设置为两个，两个支撑机构分别可旋转的连接于变位机沿其转动轴轴向的两端。
5.根据权利要求3所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于,所述操作平台与变位机的铰接点和变位机的转动轴之间的垂直距离为350mm，所述操作平台与变位机的铰接点和第一连杆与操作平台的铰接点的垂直距离为35mm，所述第一连杆与操作平台的铰接点和第一连杆与变位机的连接点的距离为450mm，所述第一连杆与变位机的连接点和第一连杆与第二连杆的铰接点的距离为340mm，所述第一连杆与第二连杆的铰接点和第二连杆与地面的铰接点为1185mm。
6.根据权利要求1所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于，变位机的调速装置和焊接参数调控装置分别设置于所述操作平台上，所述操作平台上设置有绝缘凳，操作人员坐在绝缘凳上对焊接情况进行监控。
7.根据权利要求1所述的设置于变位机上的升降平台，其特征在于，所述操作平台的周圈设置有确保焊接工作安全的围栏。
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