CN112604230A - 一种多功能复健车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能复健车，属于康复理疗器械技术领域；包括有车架和配重轮；车架转动连接有主轴；主轴转动连接有手轮架；车架转动连接有脚轮；脚轮左右两端安装有脚蹬；手轮架转动连接有手轮；手轮滑动连接有把手；主轴转动连接有脚轮驱动环和手轮驱动环；主轴滑动连接有联动套管；手轮架转动带动联动套管滑动；当手轮架位于前方极限位置时，手轮与脚轮不传动连接；当手轮架位于后方极限位置时，手轮与脚轮传动连接。本发明能够进行腿部锻炼；能够进行胳膊锻炼；本发明能够进行康复训练，手脚联动，手部运动带动脚部运动或者脚部运动带动手部运动；本发明结构简单，用途多样，功能切换方便，便于使用。

Description

一种多功能复健车

技术领域

本发明属于康复理疗器械技术领域，具体涉及一种多功能复健车。

背景技术

文献号为CN201799060U的中国专利文献公开了一种健身车，包括车体、脚动力机构和飞轮，所述健身车还包括手动力机构和中心传动机构，所述手动力机构和脚动力机构分别通过所述中心传动驱动所述飞轮。上述健身车，采用手动力机构、脚动力机构和中心传动机构设计，且手动力机构和脚动力机构分别通过所述中心传动驱动所述飞轮，从而实现了手脚各自独立的驱动方式，使得手或脚能得到较好的运动。

上述专利在使用时，虽然实现了手脚各自独立的驱动方式，使得手或脚能得到较好的运动，但是使用者在实际使用过程中，除了常规锻炼的需求之外，还需要康复锻炼，此时，需要手脚进行联动，即手部运动带动脚部运动，或者脚部运动带动手部运动，而且此时手脚运动不能有太大的运动负担，以免对肌肉和关节造成损伤，上述专利在一定程度上并不能满足使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够手脚联动的具备康复训练功能的康复健身车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种多功能复健车，包括有车架和转动连接在所述车架内的配重轮；所述车架前部转动连接有转动轴沿左右方向设置能够与所述配重轮传动连接的主轴；所述主轴外圆周中部位于所述车架前部转动连接有手轮架。

所述车架后部转动连接有转动轴沿左右方向设置的脚轮；所述脚轮左右两端中部分别安装有用于驱动所述脚轮转动的脚蹬；所述手轮架左右两侧分别对称转动连接有转动轴沿左右方向设置的手轮；所述手轮远离所述手轮架一侧沿径向滑动连接有用于驱动所述手轮转动的把手。

所述主轴外圆周中部转动连接有两个能够相对固定的与所述主轴单向传动连接的驱动环；两个所述驱动环分别为一个与所述脚轮传动连接的脚轮驱动环和一个与所述手轮传动连接的手轮驱动环；所述主轴外圆周位于所述驱动环两侧沿左右方向滑动连接有两个用于驱动所述驱动环沿所述主轴滑动的联动套管；所述手轮架转动带动所述联动套管轴向滑动。

当所述手轮架位于前方极限位置时，所述驱动环位于相互远离的极限位置，所述手轮与所述脚轮不传动连接；当所述手轮架位于后方极限位置时，所述驱动环位于相互靠近的极限位置，所述驱动环相对固定使得所述手轮与所述脚轮传动连接。

作为优选方案：所述主轴两端分别固定连接有能够与所配重轮传动连接的配重轴；所述配重轴远离所述主轴的一端成型有锥盘；各个所述配重轴外周分别滑动连接有调节挡环；所述调节挡环朝向相邻的所述锥盘的一端均匀成型有多个外扩斜面；所述外扩斜面与所述锥形盘的倾斜方向朝向所述扩张斜面与所述锥形盘之间；所述外扩斜面与所述锥形盘之间形成直径可变的扩张槽。

当所述手轮架位于前方极限位置时，所述调节挡环位于靠近所述锥盘的极限位置，所述扩张槽与所述配重轮传动连接。

当所述手轮架位于后方极限位置时，所述调节挡环位于远离所述锥盘的极限位置，所述扩张槽不与所述配重轮传动连接。

作为优选方案：所述联动套管外壁成型有联动柱；所述车架上成型有与对应的所述联动柱滑动连接的倾斜设置的导向斜槽；所述手轮架上成型有与对应的所述联动柱滑动连接的沿左右方向设置的驱动槽。

当所述手轮架向后方转动时，所述联动套管驱动所述驱动环相向运动，同时所述调节挡环向远离所述锥盘方向运动；当所述手轮架向前方转动时，所述联动套管驱动所述驱动环相背运动，同时所述调节挡环向靠近所述锥盘方向运动。

作为优选方案：所述手轮架内滑动连接有两个对称设置的能够与所述车架固定插接的限位条；所述手轮架内转动连接有两个用于驱动对应的所述限位条滑动的切换轮；所述手轮架上部位于两个所述手轮中部转动连接有与所述切换轮传动连接的联动齿轮；所述把手朝向所述手轮的一端位于所述手轮内固定连接有与所述联动齿轮传动连接的联动齿条板；所述手轮远离所述手轮架的一端沿径向成型有与对应的所述把手滑动连接的把手滑动槽。

当所述把手位于所述把手滑动槽两端极限位置时，所述限位条与所述车架固定插接，所述手轮架与所述车架相对固定；当所述把手位于所述把手滑动槽中部位置时，所述限位条不与所述车架固定插接，所述手轮架能够相对所述车架转动。

作为优选方案：所述把手朝向所述手轮的一端沿所述手轮转动轴方向滑动连接有滑动条；所述滑动条两端位于对应的所述把手外侧分别成型有用于带动所述滑动条运动的拨块；所述把手滑动槽位于所述把手滑动方向两侧的内壁上分别成型有所述滑动条滑动连接的滑动槽；所述滑动槽内壁两端分别成型有能够与所述滑动条卡接的限位槽。

当所述拨块位于靠近所述手轮的极限位置时，所述滑动条在所述滑动槽内滑动；当所述拨块位于远离所述手轮的极限位置时，所述滑动条与所述限位槽卡接。

作为优选方案：各个所述手轮内沿径向分别滑动连接有能够与所述手轮架卡接的定位条；所述限位槽中远离所述手轮中心的为外周限位槽。

当所述滑动条位于所述外周限位槽内时，所述定位条不与所述手轮架卡接；当所述滑动条位于所述外周限位槽外时，所述定位条与所述手轮架卡接。

作为优选方案：所述主轴外壁中部沿圆周方向成型有棘轮；所述驱动环内壁均匀成型有多个与所述棘轮单向传动连接的棘爪。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，滑动条位于中心限位槽内，定位条位于定位槽内，手轮与手轮架相对固定；限位条位于低位定位口，调节挡环位于外侧极限位置，配重轮与主轴传动连接。

使用本产品进行腿部锻炼时，将本产品底座放置到水平面上，使用者坐到车座上，双脚分别踏在脚蹬上，双脚交替踩踏脚蹬，使得脚轮正向圆周运动。脚轮转动通过脚轮同步带驱动脚轮驱动环转动，脚轮驱动环转动使得脚轮棘爪驱动棘轮转动，进而使得主轴正向转动。主轴转动使得配重轴转动，配重轴转动通过配重同步带驱动配重轮转动，持续踩踏脚蹬使得腿部得到锻炼。脚轮棘爪与棘轮构成单向传动的棘轮棘爪机构，当停止踩踏脚蹬时，配重轮在惯性作用下还在转动，配重轮转动不能使得脚轮转动，从而可以避免配重轮带动脚蹬运动而造成使用者关节损伤。

使用本产品进行胳膊锻炼时，将本产品底座放置到水平面上，双手分别握持两个把手，向内侧推动拨块，使得滑动条离开中心限位槽。接着向手轮外圆周方向移动把手，使得滑动条沿滑动槽滑动至外侧极限位置，随即向外侧拨动拨块，使得滑动条进入到外周限位槽内，把手与手轮相对固定。把手向外侧移动的过程中，将与定位条相抵，并使得定位条向外侧运动，当滑动条进入到外周限位槽内时，定位条离开定位槽同时第二弹簧压缩，此时手轮能够相对手轮架转动。把手向外侧移动的过程中，滑动条运动同步带动联动齿轮板运动，两个齿条同时与联动齿轮啮合，一个联动齿轮板运动带动联动齿轮转动，联动齿轮转动带动另一个联动齿轮板运动，从而使得两个把手同步相向运动，操作更加简单方便。

双手握持把手交替旋转手轮，使得手轮正向圆周运动，环形齿轮转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动通过手轮同步带驱动手轮驱动环转动，手轮驱动环转动使得手轮棘爪驱动棘轮转动，进而使得主轴正向转动。主轴转动使得配重轴转动，配重轴转动通过配重同步带驱动配重轮转动，持续转动手轮使得胳膊得到锻炼。手轮棘爪与棘轮构成单向传动的棘轮棘爪机构，当停止转动手轮时，配重轮在惯性作用下还在转动，配重轮转动不能使得手轮转动，从而可以避免配重轮带动把手运动而造成使用者关节损伤。锻炼完成后，旋转手轮使得定位条与定位槽正对，向内侧推动拨块，使得滑动条离开外周限位槽，调整把手使其沿滑动槽向内侧滑动至内侧极限位置，此时滑动条与中心限位槽正对，向外侧拨动拨块，使得滑动条进入到中心限位槽内，把手与手轮相对固定。把手不再与定位条相抵，定位条在第二弹簧的弹力作用下向内侧运动，进而进入到定位槽内，使得手轮与手轮架相对固定。

使用本产品进行康复训练时，将本产品底座放置到水平面上，双手分别握持两个把手，向内侧推动拨块，使得滑动条离开中心限位槽。接着向手轮外圆周方向移动把手，使得滑动条移动至滑动槽中间位置。在上述滑动条的移动过程中，滑动条运动带动联动齿轮板运动，联动齿轮板运动使得齿条带动联动齿轮转动，联动齿轮转动通过调节同步带驱动切换轮转动，切换轮转动使得偏心驱动柱带动从动斜槽运动，进而使得限位条向远离车架的方向移动。当滑动条移动至滑动槽中间位置时，切换轮转动半周，使得限位条与低位定位口分离，手轮架能够相对车架转动，随即向后方转动手轮架，使得限位条与高位定位口正对。手轮架后方转动时，驱动槽驱动联动柱运动，联动柱沿导向斜槽运动，进而使得联动套管相向运动，联动套管向内侧压脚轮驱动环、手轮驱动环，使得脚轮驱动环和手轮驱动环相向运动至脚轮内齿轮与手轮内齿轮啮合，同时第一弹簧压缩。联动套管相向运动同时使得外扩斜面不再与配重同步带抵紧，从而使得主轴不再与配重轮传动连接。

接着继续向手轮外圆周方向移动把手，使得滑动条移动至外侧极限位置，同时向外侧拨动拨块，使得滑动条进入到外周限位槽内，把手与手轮相对固定。把手由中间位置移动至外侧极限位置的过程中，联动齿轮板继续带动联动齿轮转动，进而使得切换轮转动半周，使得限位条向车架方向运动，限位条进入到高位定位口内，手轮架与车架相对固定。把手移动至外侧极限位置的过程中，使得定位条向外侧运动离开定位槽同时第二弹簧压缩，此时手轮能够相对手轮架转动。

使用者坐到车座上，双脚分别踩到两个脚蹬上，双手分别握持两个把手，双手交替旋转手轮使得手轮驱动环转动，手轮驱动环转动带动脚轮驱动环转动，脚轮驱动环转动继而通过脚轮同步带带动脚轮转动，使得脚蹬带动使用者双脚往复运动，得到康复训练和锻炼。类似的，当双脚交替踩踏脚蹬使得脚轮驱动环转动时，脚轮驱动环转动带动手轮驱动环转动，手轮驱动环转动通过手轮同步带驱动传动齿轮转动，进而使得手轮转动，进而使得使用者双臂往复运动，得到康复训练和锻炼。

使用完成后，旋转手轮使得定位条与定位槽正对，向内侧推动拨块，调整把手至滑动槽中间位置，定位条在第二弹簧的弹力作用下向内侧运动，到定位槽内，手轮与手轮架相对固定。把手运动带动切换轮转动半周，使得限位条离开高位定位口，向前方旋转手轮架，使得限位条与低位定位口正对。手轮架向前转动，使得驱动槽驱动联动柱沿导向斜槽运动，进而使得联动套管相背运动至初始位置，脚轮驱动环和手轮驱动环在第一弹簧的弹力作用下运动至初始位置，脚轮驱动环和手轮驱动环不再啮合。同时联动套管向外侧运动，驱动调节挡环向外侧运动，进而使得外扩斜面与配重同步带抵紧，主轴与配重轮传动连接。接着继续向内侧移动把手至内侧极限位置，向外侧拨动拨块，使得滑动条进入到中心限位槽内，把手与手轮相对固定。把手运动继续带动切换轮转动，并使得切换轮转动半周，限位条进入到低位定位口内，手轮架与车架相对固定。

本发明通过设置调节挡环，当调节挡环位于外侧极限位置时，外扩斜面与配重同步带抵紧，主轴转动带动配重轮转动，从而可以进行腿部或胳膊的锻炼；当调节挡环位于内侧极限位置，外扩斜面不与配重同步带抵紧，手轮转动能够使得脚轮转动，进而使得双手和双脚联动，同时配重轮不与主轴同步转动，减轻腿部与胳膊运动时的负担，能够更好的对腿部或胳膊进行康复训练。

本发明通过设置联动套管，当手轮向后方转动带动联动柱沿导向斜槽运动时，两个联动套管相向运动，使得脚轮驱动环和手轮驱动环相向运动，进而脚轮内齿轮与手轮内齿轮啮合，手轮和脚轮能够同步转动，使得手脚联动，带动腿部或胳膊进行康复训练；同时，联动套管相向运动也使得外扩斜面不再与配重同步带抵紧，从而使得主轴不再与配重轮传动连接，康复训练过程更加省力，便于使用者恢复。

本发明通过设置把手，当把手移动至外侧极限位置时，把手与定位条相抵并能够使得定位条向外侧运动，继而使得定位条与定位槽分离，手轮能够相对手轮架转动；当把手移动至滑动槽中间位置时，把手运动使得切换轮转动半周，此时限位条位于远离车架的极限位置，旋转手轮架，使得手轮靠近使用者，使用者在进行康复训练时，腰背相对竖直，便于关节训练和康复。

本发明能够进行腿部锻炼，往复踩踏脚蹬，使得腿部关节得到运动；本发明能够进行胳膊锻炼，往复旋转手轮，使得胳膊关节得到运动；本发明能够进行康复训练，手脚联动，手部运动带动脚部运动或者脚部运动带动手部运动；本发明结构简单，用途多样，功能切换方便，便于使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明车架的结构示意图。

图5是本发明手轮架的结构示意图。

图6是本发明主轴的结构示意图。

图7是本发明调节挡环的结构示意图。

图8是本发明脚部驱动环的结构示意图。

图9是本发明手部驱动环的结构示意图。

图10是本发明联动套管结构示意图。

图11是本发明把手的分解结构示意图。

图12是本发明手轮的结构示意图。

图13是本发明手轮的剖视结构示意图。

图14是本发明限位条的结构示意图。

图15是本发明切换轮的结构示意图。

图16是本发明腿部锻炼功能的结构示意图。

图17是本发明胳膊锻炼功能的结构示意图。

图18是本发明康复训练功能的结构示意图。

10、底座；11、车架；111、安装管座；1111、高位定位口；1112、低位定位口；113、导向斜槽；12、手轮架；121、转动管座；122、驱动板；1221、驱动槽；123、安装盘；1231、定位槽；124、导向槽；13、车座；21、脚轮；22、脚蹬；23、配重轮；31、主轴；311、棘轮；312、配重轴；3121、锥盘；3122、导向轨道；32、调节挡环；321、导向凸块；322、外扩斜面；33、联动套管；331、联动柱；332、内压环；34、脚轮驱动环；341、脚轮内齿轮；342、脚轮棘爪；343、脚轮弹簧压环；35、手轮驱动环；351、手轮内齿轮；352、手轮棘爪；353、手轮弹簧压环；36、第一弹簧；41、限位条；411、从动斜槽；412、导向块；42、切换轮；421、偏心驱动柱；51、联动齿轮；52、传动齿轮；61、手轮；611、环形齿轮；612、把手滑动槽；6121、通槽；6122、滑动槽；61221、中心限位槽；61222、外周限位槽；613、导向板；62、定位条；63、第二弹簧；71、联动齿条板；711、齿条；712、插接孔；72、滑动条；721、插接柱；722、拨块；73、把手；731、滑动口；732、卡接槽。

具体实施方式

根据图1至图18所示，本实施例所述的一种多功能复健车，包括有车架11和转动连接在所述车架11内的配重轮23；所述车架11前部转动连接有转动轴沿左右方向设置能够与所述配重轮23传动连接的主轴31；所述主轴31通过配重同步带与所述配重轮23传动连接；所述主轴31外圆周中部位于所述车架11前部转动连接有手轮架12。

所述车架11下端固定连接有用于支撑所述车架11的底座10；所述车架11上设置有用于使用者坐的车座13；所述车架11前部成型有两个对称设置的与所述主轴31转动连接的安装管座111；所述手轮架12后部成型有与所述主轴31转动连接的位于两个所述安装管座111中间的转动管座121。

所述车架11后部转动连接有转动轴沿左右方向设置的脚轮21；所述脚轮21左右两端中部分别安装有用于驱动所述脚轮21转动的脚蹬22；所述手轮架12左右两侧分别对称转动连接有转动轴沿左右方向设置的手轮61；所述手轮61远离所述手轮架12一侧沿径向滑动连接有用于驱动所述手轮61转动的把手73；所述手轮架12前部成型有安装盘123；所述手轮61分别转动连接在所述安装盘123左右两侧。

所述主轴31外圆周中部位于所述转动管座121内转动连接有两个能够相对固定的与所述主轴31单向传动连接的驱动环；两个所述驱动环分别为一个与所述脚轮21传动连接的脚轮驱动环34和一个与所述手轮61传动连接的手轮驱动环35；所述主轴31外圆周位于所述驱动环两侧沿左右方向滑动连接有两个用于驱动所述驱动环沿所述主轴31滑动的联动套管33；所述手轮架12转动带动所述联动套管33轴向滑动。

所述脚轮驱动环34通过脚轮同步带与所述脚轮21传动连接；所述手轮61外圆周靠近所述安装盘123成型有环形齿轮611；所述手轮架12内位于所述安装盘123下方转动连接有与所述环形齿轮611传动连接的传动齿轮52；所述传动齿轮52与所述手轮驱动环35通过手轮同步带传动连接。

两个所述驱动环之间设置有用于使所述驱动环相背运动的第一弹簧36；所述脚轮驱动环34外壁成型有与所述第一弹簧36相抵的脚轮弹簧压环343；所述手轮驱动环35外壁成型有与所述第一弹簧36相抵的手轮弹簧压环353；所述脚轮驱动环34朝向所述手轮驱动环35的一端成型有脚轮内齿轮341；所述手轮驱动环35朝向所述脚轮驱动环34的一端成型有能够与所述脚轮内齿轮341相抵的手轮内齿轮351；所述联动套管33朝向所述驱动环的一端成型有与对应的所述驱动环相抵的内压环332；自然状态下，所述第一弹簧36使得所述手轮内齿轮351不与所述脚轮内齿轮341接触。

当所述手轮架12位于前方极限位置时，所述驱动环位于相互远离的极限位置，所述手轮61与所述脚轮21不传动连接；通过往复踩踏所述脚蹬22或者往复摇所述把手73，使得所述手轮61或所述脚轮21带动所述配重轮23转动，进而使得腿部或胳膊得到锻炼。

当所述手轮架12位于后方极限位置时，所述驱动环位于相互靠近的极限位置，所述驱动环相对固定使得所述手轮61与所述脚轮21传动连接，手部运动带动脚部运动，或者脚部运动带动手部运动，从而可以实现腿部或胳膊的康复训练。

所述主轴31两端分别固定连接有能够与所配重轮23传动连接的配重轴312；所述配重轴312远离所述主轴31的一端成型有锥盘3121；各个所述配重轴312外周分别滑动连接有调节挡环32；所述调节挡环32朝向相邻的所述锥盘3121的一端均匀成型有多个外扩斜面322；所述外扩斜面322与所述锥形盘3121的倾斜方向朝向所述扩张斜面322与所述锥形盘3121之间；所述外扩斜面322与所述锥形盘3121之间形成直径可变的扩张槽。

所述配重轴312外壁沿径向均匀成型有多条导向轨道3122；所述调节挡环32朝向相邻的所述锥盘3121一侧均匀成型有多条向所述主轴31方向延伸的与对应的所述导向轨道3122滑动连接的导向凸块321；所述外扩斜面322分别成型在对应的所述导向凸块321上。

当所述手轮架12位于前方极限位置时，所述调节挡环32位于靠近所述锥盘3121的极限位置，所述扩张槽直径较大，张紧所述配重同步带，使得所述配重轴31与所述配重同步带传动连接，即所述主轴31与所述配重轮23传动连接；锻炼过程拉伸肌肉关节，锻炼更加有效。

当所述手轮架12位于后方极限位置时，所述调节挡环32位于远离所述锥盘3121的极限位置，所述扩张槽直径较小，不能张紧所述配重同步带，使得所述配重轴31不与所述配重轮23传动连接。康复过程减小腿部或胳膊的负担，康复效果更好。

所述联动套管33外壁成型有联动柱331；所述车架11上成型有与对应的所述联动柱331滑动连接的倾斜设置的导向斜槽1113；所述导向斜槽1113成型在所述安装管座111上；所述手轮架12上成型有与对应的所述联动柱331滑动连接的沿左右方向设置的驱动槽1221。

所述手轮架12左右两端靠近所述主轴31成型有驱动板122；所述驱动槽1221成型在所述驱动板122上。

当所述手轮架12向后方转动时，所述驱动槽1221驱动所述联动柱331使其沿所述导向斜槽1113滑动，所述联动套管33驱动所述驱动环相向运动，同时所述调节挡环32向远离所述锥盘3121方向运动。

当所述手轮架12向前方转动时，所述联动套管33驱动所述驱动环相背运动，同时所述调节挡环32向靠近所述锥盘3121方向运动。

在调整所述手轮架12位置的同时，所述手轮架12使得所述手轮61与所述脚轮21传动连接，同时使得所述主轴31不与所述配重轴23传动连接，没有增加新的操作步骤，操作简单方便。

所述手轮架12内滑动连接有两个对称设置的指向所述主轴31的能够与所述车架11固定插接的限位条41；所述手轮架12内转动连接有两个用于驱动对应的所述限位条41滑动的切换轮42；所述手轮架12上部位于两个所述手轮61中部转动连接有与所述切换轮41传动连接的联动齿轮51；所述把手73朝向所述手轮61的一端位于所述手轮61内固定连接有与所述联动齿轮51传动连接的联动齿条板71；所述手轮61远离所述手轮架12的一端沿径向成型有与对应的所述把手73滑动连接的把手滑动槽612。

所述安装管座111上成型有能够与所述限位条41固定插接的高位定位口1111和低位定位口1112；当所述手轮架12位于前方极限位置时；所述限位条41能够与所述低位定位口1112插接；当所述手轮架12位于后方极限位置时；所述限位条41能够与所述高位定位口1111插接。

所述限位条41靠近所述主轴31的一端成型有向外侧延伸的导向块412；所述手轮架12内壁靠近所述主轴31分别成型有与对应的所述导向块412滑动连接的导向槽124；所述限位条41远离所述主轴31的一端成型有从动斜槽411；所述切换轮42朝向对应的所述限位条41的一端非中央位置成型有与所述切换轮42转轴平行的与所述从动斜槽411滑动连接的偏心驱动柱421；当所述切换轮42转动时，所述限位条41往复移动。

所述联动齿轮51转动连接在所述安装盘123中间；所述联动齿轮51通过调节同步带与所述切换轮42传动连接；所述手轮61内位于所述联动齿条板71滑动方向两侧分别成型有与对应的所述联动齿条板71相抵的导向板613；所述齿条板71朝向所述联动齿轮51的一端成型有与所述联动齿轮51传动连接的齿条711；当一个所述把手73滑动时，所述联动齿条板71驱动所述联动齿轮51转动，进而使得另一个所述把手73朝相反方向同步滑动，从而使得所述把手73向外移动更加方便。

当所述把手73位于所述把手滑动槽612两端极限位置时，所述限位条41与所述车架11固定插接，所述手轮架12与所述车架11相对固定；从而使得所述手轮架12与所述车架11更加稳固，避免运动过程中发生意外，对使用者造成损伤。

当所述把手73位于所述把手滑动槽612中部位置时，所述限位条41不与所述车架11固定插接，所述手轮架12能够相对所述车架11转动。从而可以使得所述手轮架12靠近所述车架11，使用者在进行康复训练时，腰背相对竖直，便于关节训练和康复。

所述把手73朝向所述手轮61的一端沿所述手轮61转动轴方向滑动连接有滑动条72；所述滑动条72两端位于对应的所述把手73外侧分别成型有用于带动所述滑动条72运动的拨块722；所述把手滑动槽612位于所述把手73滑动方向两侧的内壁上分别成型有所述滑动条72滑动连接的滑动槽6122；所述滑动槽6122内壁两端分别成型有能够与所述滑动条72卡接的限位槽。

所述把手73朝向所述手轮61的一端成型有两端开口的与所述滑动条72滑动连接的滑动口731；所述把手73外壁对称成型有两个与所述拨块722滑动连接卡接槽732；所述拨块722卡入所述卡接槽732内，并能够沿所述手轮61的转动轴方向位于所述卡接槽732内滑动；所述滑动条72朝向所述手轮架12的一端中央位置成型有插接柱721；所述联动齿条板71上成型有与对应的所述插接柱721固定插接的插接孔712。

所述把手滑动槽612内底端中央位置成型有用于使所述插接柱721穿入所述手轮61内的与所述插接柱721滑动连接的通槽6121。

当所述拨块722位于靠近所述手轮61的极限位置时，所述滑动条72在所述滑动槽6122内滑动；当所述拨块722位于远离所述手轮61的极限位置时，所述滑动条72与所述限位槽卡接，此时所述把手73与所述手轮61相对固定，避免运动过程中，所述把手73意外滑动而对使用者造成伤害，同时，拨块722切换过程操作方便，便于把手73位置的变动。

各个所述手轮61内沿径向分别滑动连接有能够与所述手轮架12卡接的定位条62；所述安装盘123外壁成型有能够与对应的所述定位条62固定卡接的定位槽1231；所述限位槽中远离所述手轮61中心的为外周限位槽61222，靠近所述手轮61中心的位中心限位槽61221。

所述定位条62位于所述把手滑动槽612外侧且靠近相邻的所述把手槽612；所述定位条62与所述手轮61之间设置有用于使所述定位条62向所述手轮61方向运动的第二弹簧63。

当所述滑动条72位于所述外周限位槽61222内时，所述定位条62不与所述定位槽1231卡接，即不与所述手轮架12卡接，所述手轮61能够相对所述安装盘123转动；当所述滑动条72位于所述外周限位槽61222外时，所述定位条62与所述定位槽1231卡接，即与所述手轮架12卡接，所述手轮61相对所述安装盘123固定。

仅当所述把手73移动至外侧极限位置时，即所述滑动条72与所述外周限位槽61222卡接时，所述手轮61才能够相对所述安装盘123转动，从而可以防止所述手轮61不需转动时，位置保证固定，避免对使用者造成伤害。

所述主轴31外壁中部沿圆周方向成型有棘轮311；所述驱动环内壁均匀成型有多个与所述棘轮311单向传动连接的棘爪。其中位于所述脚轮驱动环34内的为脚轮棘爪342，位于所述手轮驱动环35内的为手轮棘爪352；所述棘爪与所述棘轮311构成单向传动的棘轮棘爪机构，当停止踩踏所述脚蹬22或停止转动所述把手73时，所述配重轮23在惯性作用下还在转动，所述配重轮23转动不能使得所述脚轮21、所述手轮61转动，从而可以避免所述配重轮23带动使用者关节运动，而造成使用者关节损伤。

初始状态下，滑动条72位于中心限位槽61221内，定位条62位于定位槽1231内，手轮61与手轮架12相对固定；限位条41位于低位定位口1112，调节挡环32位于外侧极限位置，配重轮23与主轴31传动连接。

使用本产品进行腿部锻炼时，将本产品底座10放置到水平面上，使用者坐到车座13上，双脚分别踏在脚蹬22上，双脚交替踩踏脚蹬22，使得脚轮21正向圆周运动。脚轮21转动通过脚轮同步带驱动脚轮驱动环34转动，脚轮驱动环34转动使得脚轮棘爪342驱动棘轮311转动，进而使得主轴31正向转动。主轴31转动使得配重轴312转动，配重轴312转动通过配重同步带驱动配重轮23转动，持续踩踏脚蹬22使得腿部得到锻炼。脚轮棘爪342与棘轮311构成单向传动的棘轮棘爪机构，当停止踩踏脚蹬22时，配重轮23在惯性作用下还在转动，配重轮23转动不能使得脚轮21转动，从而可以避免配重轮23带动脚蹬22运动而造成使用者关节损伤。

使用本产品进行胳膊锻炼时，将本产品底座10放置到水平面上，双手分别握持两个把手73，向内侧推动拨块722，使得滑动条72离开中心限位槽61221。接着向手轮61外圆周方向移动把手73，使得滑动条72沿滑动槽6122滑动至外侧极限位置，随即向外侧拨动拨块722，使得滑动条72进入到外周限位槽61222内，把手73与手轮61相对固定。把手73向外侧移动的过程中，将与定位条62相抵，并使得定位条62向外侧运动，当滑动条72进入到外周限位槽61222内时，定位条62离开定位槽1231同时第二弹簧63压缩，此时手轮61能够相对手轮架12转动。把手73向外侧移动的过程中，滑动条72运动同步带动联动齿轮板71运动，两个齿条711同时与联动齿轮51啮合，一个联动齿轮板71运动带动联动齿轮51转动，联动齿轮51转动带动另一个联动齿轮板71运动，从而使得两个把手73同步相向运动，操作更加简单方便。

双手握持把手73交替旋转手轮61，使得手轮61正向圆周运动，环形齿轮611转动带动传动齿轮52转动，传动齿轮52转动通过手轮同步带驱动手轮驱动环35转动，手轮驱动环35转动使得手轮棘爪352驱动棘轮311转动，进而使得主轴31正向转动。主轴31转动使得配重轴312转动，配重轴312转动通过配重同步带驱动配重轮23转动，持续转动手轮61使得胳膊得到锻炼。手轮棘爪352与棘轮311构成单向传动的棘轮棘爪机构，当停止转动手轮61时，配重轮23在惯性作用下还在转动，配重轮23转动不能使得手轮61转动，从而可以避免配重轮23带动把手73运动而造成使用者关节损伤。锻炼完成后，旋转手轮61使得定位条62与定位槽1231正对，向内侧推动拨块722，使得滑动条72离开外周限位槽61222，调整把手73使其沿滑动槽6122向内侧滑动至内侧极限位置，此时滑动条72与中心限位槽61221正对，向外侧拨动拨块722，使得滑动条72进入到中心限位槽61221内，把手73与手轮61相对固定。把手73不再与定位条62相抵，定位条62在第二弹簧63的弹力作用下向内侧运动，进而进入到定位槽1231内，使得手轮61与手轮架12相对固定。

使用本产品进行康复训练时，将本产品底座10放置到水平面上，双手分别握持两个把手73，向内侧推动拨块722，使得滑动条72离开中心限位槽61221。接着向手轮61外圆周方向移动把手73，使得滑动条72移动至滑动槽6122中间位置。在上述滑动条72的移动过程中，滑动条72运动带动联动齿轮板71运动，联动齿轮板71运动使得齿条711带动联动齿轮51转动，联动齿轮51转动通过调节同步带驱动切换轮42转动，切换轮42转动使得偏心驱动柱421带动从动斜槽411运动，进而使得限位条41向远离车架11的方向移动。当滑动条72移动至滑动槽6122中间位置时，切换轮42转动半周，使得限位条41与低位定位口1112分离，手轮架12能够相对车架11转动，随即向后方转动手轮架12，使得限位条41与高位定位口1111正对。手轮架12后方转动时，驱动槽1221驱动联动柱331运动，联动柱331沿导向斜槽1113运动，进而使得联动套管33相向运动，联动套管33向内侧压脚轮驱动环34、手轮驱动环35，使得脚轮驱动环34和手轮驱动环35相向运动至脚轮内齿轮341与手轮内齿轮351啮合，同时第一弹簧36压缩。联动套管33相向运动同时使得外扩斜面322不再与配重同步带抵紧，从而使得主轴31不再与配重轮23传动连接。

接着继续向手轮61外圆周方向移动把手73，使得滑动条72移动至外侧极限位置，同时向外侧拨动拨块722，使得滑动条72进入到外周限位槽61222内，把手73与手轮61相对固定。把手73由中间位置移动至外侧极限位置的过程中，联动齿轮板71继续带动联动齿轮51转动，进而使得切换轮42转动半周，使得限位条41向车架11方向运动，限位条41进入到高位定位口1111内，手轮架12与车架11相对固定。把手73移动至外侧极限位置的过程中，使得定位条62向外侧运动离开定位槽1231同时第二弹簧63压缩，此时手轮61能够相对手轮架12转动。

使用者坐到车座13上，双脚分别踩到两个脚蹬22上，双手分别握持两个把手73，双手交替旋转手轮61使得手轮驱动环35转动，手轮驱动环35转动带动脚轮驱动环34转动，脚轮驱动环34转动继而通过脚轮同步带带动脚轮21转动，使得脚蹬22带动使用者双脚往复运动，得到康复训练和锻炼。类似的，当双脚交替踩踏脚蹬22使得脚轮驱动环34转动时，脚轮驱动环34转动带动手轮驱动环35转动，手轮驱动环35转动通过手轮同步带驱动传动齿轮52转动，进而使得手轮61转动，进而使得使用者双臂往复运动，得到康复训练和锻炼。

使用完成后，旋转手轮61使得定位条62与定位槽1231正对，向内侧推动拨块722，调整把手73至滑动槽6122中间位置，定位条62在第二弹簧63的弹力作用下向内侧运动，到定位槽1231内，手轮61与手轮架12相对固定。把手73运动带动切换轮42转动半周，使得限位条41离开高位定位口1111，向前方旋转手轮架12，使得限位条41与低位定位口1112正对。手轮架12向前转动，使得驱动槽1221驱动联动柱331沿导向斜槽1113运动，进而使得联动套管33相背运动至初始位置，脚轮驱动环34和手轮驱动环35在第一弹簧36的弹力作用下运动至初始位置，脚轮驱动环34和手轮驱动环35不再啮合。同时联动套管33向外侧运动，驱动调节挡环32向外侧运动，进而使得外扩斜面322与配重同步带抵紧，主轴31与配重轮23传动连接。接着继续向内侧移动把手73至内侧极限位置，向外侧拨动拨块722，使得滑动条72进入到中心限位槽61221内，把手73与手轮61相对固定。把手73运动继续带动切换轮42转动，并使得切换轮42转动半周，限位条41进入到低位定位口1112内，手轮架12与车架11相对固定。

本发明通过设置调节挡环32，当调节挡环32位于外侧极限位置时，外扩斜面322与配重同步带抵紧，主轴31转动带动配重轮23转动，从而可以进行腿部或胳膊的锻炼；当调节挡环32位于内侧极限位置，外扩斜面322不与配重同步带抵紧，手轮61转动能够使得脚轮21转动，进而使得双手和双脚联动，同时配重轮23不与主轴31同步转动，减轻腿部与胳膊运动时的负担，能够更好的对腿部或胳膊进行康复训练。

本发明通过设置联动套管33，当手轮12向后方转动带动联动柱331沿导向斜槽1113运动时，两个联动套管33相向运动，使得脚轮驱动环34和手轮驱动环35相向运动，进而脚轮内齿轮341与手轮内齿轮351啮合，手轮61和脚轮21能够同步转动，使得手脚联动，带动腿部或胳膊进行康复训练；同时，联动套管33相向运动也使得外扩斜面322不再与配重同步带抵紧，从而使得主轴31不再与配重轮23传动连接，康复训练过程更加省力，便于使用者恢复。

本发明通过设置把手73，当把手73移动至外侧极限位置时，把手73与定位条62相抵并能够使得定位条62向外侧运动，继而使得定位条62与定位槽1231分离，手轮61能够相对手轮架12转动；当把手73移动至滑动槽6122中间位置时，把手73运动使得切换轮42转动半周，此时限位条41位于远离车架11的极限位置，旋转手轮架12，使得手轮61靠近使用者，使用者在进行康复训练时，腰背相对竖直，便于关节训练和康复。

本发明能够进行腿部锻炼，往复踩踏脚蹬，使得腿部关节得到运动；本发明能够进行胳膊锻炼，往复旋转手轮，使得胳膊关节得到运动；本发明能够进行康复训练，手脚联动，手部运动带动脚部运动或者脚部运动带动手部运动；本发明结构简单，用途多样，功能切换方便，便于使用。

Claims (7)

1.一种多功能复健车，包括有车架和转动连接在所述车架内的配重轮；其特征在于：所述车架前部转动连接有转动轴沿左右方向设置能够与所述配重轮传动连接的主轴；所述主轴外圆周中部位于所述车架前部转动连接有手轮架；

所述车架后部转动连接有转动轴沿左右方向设置的脚轮；所述脚轮左右两端中部分别安装有用于驱动所述脚轮转动的脚蹬；所述手轮架左右两侧分别对称转动连接有转动轴沿左右方向设置的手轮；所述手轮远离所述手轮架一侧沿径向滑动连接有用于驱动所述手轮转动的把手；所述主轴外圆周中部转动连接有两个能够相对固定的与所述主轴单向传动连接的驱动环；两个所述驱动环分别为一个与所述脚轮传动连接的脚轮驱动环和一个与所述手轮传动连接的手轮驱动环；所述主轴外圆周位于所述驱动环两侧沿左右方向滑动连接有两个用于驱动所述驱动环沿所述主轴滑动的联动套管；所述手轮架转动带动所述联动套管轴向滑动；

当所述手轮架位于前方极限位置时，所述驱动环位于相互远离的极限位置，所述手轮与所述脚轮不传动连接；当所述手轮架位于后方极限位置时，所述驱动环位于相互靠近的极限位置，所述驱动环相对固定使得所述手轮与所述脚轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能复健车，其特征在于：所述主轴两端分别固定连接有能够与所配重轮传动连接的配重轴；所述配重轴远离所述主轴的一端成型有锥盘；各个所述配重轴外周分别滑动连接有调节挡环；所述调节挡环朝向相邻的所述锥盘的一端均匀成型有多个外扩斜面；所述外扩斜面与所述锥形盘的倾斜方向朝向所述扩张斜面与所述锥形盘之间；所述外扩斜面与所述锥形盘之间形成直径可变的扩张槽；

当所述手轮架位于前方极限位置时，所述调节挡环位于靠近所述锥盘的极限位置，所述扩张槽与所述配重轮传动连接；

当所述手轮架位于后方极限位置时，所述调节挡环位于远离所述锥盘的极限位置，所述扩张槽不与所述配重轮传动连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能复健车，其特征在于：所述联动套管外壁成型有联动柱；所述车架上成型有与对应的所述联动柱滑动连接的倾斜设置的导向斜槽；所述手轮架上成型有与对应的所述联动柱滑动连接的沿左右方向设置的驱动槽；

当所述手轮架向后方转动时，所述联动套管驱动所述驱动环相向运动，同时所述调节挡环向远离所述锥盘方向运动；当所述手轮架向前方转动时，所述联动套管驱动所述驱动环相背运动，同时所述调节挡环向靠近所述锥盘方向运动。

4.如权利要求1所述的一种多功能复健车，其特征在于：所述手轮架内滑动连接有两个对称设置的能够与所述车架固定插接的限位条；所述手轮架内转动连接有两个用于驱动对应的所述限位条滑动的切换轮；所述手轮架上部位于两个所述手轮中部转动连接有与所述切换轮传动连接的联动齿轮；所述把手朝向所述手轮的一端位于所述手轮内固定连接有与所述联动齿轮传动连接的联动齿条板；所述手轮远离所述手轮架的一端沿径向成型有与对应的所述把手滑动连接的把手滑动槽；

当所述把手位于所述把手滑动槽两端极限位置时，所述限位条与所述车架固定插接，所述手轮架与所述车架相对固定；当所述把手位于所述把手滑动槽中部位置时，所述限位条不与所述车架固定插接，所述手轮架能够相对所述车架转动。

5.如权利要求4所述的一种多功能复健车，其特征在于：所述把手朝向所述手轮的一端沿所述手轮转动轴方向滑动连接有滑动条；所述滑动条两端位于对应的所述把手外侧分别成型有用于带动所述滑动条运动的拨块；所述把手滑动槽位于所述把手滑动方向两侧的内壁上分别成型有所述滑动条滑动连接的滑动槽；所述滑动槽内壁两端分别成型有能够与所述滑动条卡接的限位槽；

当所述拨块位于靠近所述手轮的极限位置时，所述滑动条在所述滑动槽内滑动；当所述拨块位于远离所述手轮的极限位置时，所述滑动条与所述限位槽卡接。

6.如权利要求5所述的一种多功能复健车，其特征在于：各个所述手轮内沿径向分别滑动连接有能够与所述手轮架卡接的定位条；所述限位槽中远离所述手轮中心的为外周限位槽；

当所述滑动条位于所述外周限位槽内时，所述定位条不与所述手轮架卡接；当所述滑动条位于所述外周限位槽外时，所述定位条与所述手轮架卡接。

7.如权利要求1所述的一种多功能复健车，其特征在于：所述主轴外壁中部沿圆周方向成型有棘轮；所述驱动环内壁均匀成型有多个与所述棘轮单向传动连接的棘爪。

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