CN112604129A - 一种心血管造影用造影剂注射设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种心血管造影用造影剂注射设备，包括定位固定机构、导管输送机构、驱动机构、注射推入机构、针头固定微调机构，患者将右腿放置到定位固定机构，通过针头微调机构对针头微调对准以及插入患者的股动脉，同时通过导管输送机构将引导管和套管输送到患者的股动脉中，最后医生将针管放置在针管固定块上，通过注射推入机构实现对造影剂和药物的注射，本发明具备精准度高，能够将引导管和套管自动输送以及自动注射的特点。

Description

一种心血管造影用造影剂注射设备

技术领域

本发明涉及医疗注射领域，特别涉及一种心血管造影用造影剂注射设备。

背景技术

心脏造影检查就是将一根很细的导管插入到你的主动脉里，然后通过导管前面的小口向主动脉血液注入造影剂，使X射线可以将沿血管流动的造影剂在显示屏中显示出来血管及心脏的形态来。现今的注射方式主要是通过将针头插入到患者的右股动脉处，然后插入引导管和套管，最后进行药物以及造影剂的注射，因此为了解决上述问题，我们需要一种心血管造影用造影剂注射设备，故本发明提供了一种自动输送导管和自动注射的设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种心血管造影用造影剂注射设备，可以有效地解决上述问题，这种注射设备具有精准度高，能够将引导管和套管自动输送以及自动注射的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种心血管造影用造影剂注射设备，包括定位固定机构、导管输送机构、驱动机构、注射推入机构、针头固定微调机构。

所述的定位固定机构包括活动安装板；所述的导管输送机构包括安装大板、微调驱动丝杠、带滚珠轴承滑块、驱动电机、导管输送驱动轴；所述的驱动机构包括推入驱动齿条、推入电机、推入驱动锥轮、摩擦轮、定位驱动轮、电机连接轴、传输齿轮；所述的注射推入机构包括滑动导向块、推入从动轮；所述的针头固定微调机构包括微调机构大板。

所述的安装大板上设置有多个定位轴以及定位孔，安装大板固定安装在活动安装板上，推入驱动齿条固定安装在滑动导向块底端，推入电机固定安装在安装大板上，推入驱动锥轮和推入从动轮相互啮合，定位驱动轮转动安装在微调驱动丝杠上，定位驱动轮固定安装在摩擦轮上，电机连接轴固定安装在驱动电机的输出轴上，传输齿轮固定安装在导管输送驱动轴的底端，微调机构大板固定安装在带滚珠轴承滑块的上表面。

进一步的，所述的定位固定机构还包括固定底座、定位驱动电机、定位丝杠、定位导轨、带滚珠轴承滑动块、合页、固定块，所述的定位驱动电机和定位导轨分别固定安装在固定底座上，定位丝杠转动安装在固定底座上，定位丝杠的一端与定位驱动电机的输出轴为固定连接，带滚珠轴承滑动块与定位导轨形成滑动配合，并且带滚珠轴承滑动块与定位丝杠形成螺纹配合，合页的两侧分别固定连接带滚珠轴承滑动块和活动安装板，固定块固定安装在固定底座。

进一步的，所述的导管输送机构还包括微调驱动导轨、定位块、对辊安装板、套管输送主动辊、套管输送从动辊、引导管输送主动辊、引导管输送从动辊、针管固定块、主动履带轮、履带驱动电机、履带、引导管输送驱动轮、套管输送驱动轮、移动滑块、对辊驱动轮、履带从动轮，所述的微调驱动丝杠转动安装在安装大板上，微调驱动导轨的一端固定安装在安装大板，带滚珠轴承滑块与微调驱动导轨形成滑动配合并与微调驱动丝杠形成螺纹配合，定位块的一端固定安装在安装大板，其另一端与微调驱动导轨的另一端固定连接，驱动电机和对辊安装板分别固定安装在安装大板上，套管输送主动辊、套管输送从动辊、引导管输送主动辊和引导管输送从动辊分别转动安装在对辊安装板的定位孔中，套管输送主动辊的输出轴与套管输送驱动轮固定连接，并且对辊驱动轮与引导管输送驱动轮和套管输送驱动轮相互啮合，引导管输送主动辊的输出轴与引导管输送驱动轮固定连接，针管固定块和履带驱动电机分别固定安装在安装大板上，主动履带轮固定安装在履带驱动电机的输出轴上，履带连接主动履带轮和履带从动轮并且履带与主动履带轮和履带从动轮相互啮合，导管输送驱动轴转动安装在移动滑块中，对辊驱动轮固定安装在导管输送驱动轴的顶端，履带从动轮固定安装在安装大板。

进一步的，所述的驱动机构还包括推入驱动轮、传动轮、左侧驱动轮、从动锥轮、主动轮、主动锥轮、右侧驱动轮，所述的推入驱动齿条和推入驱动轮相互啮合，推入驱动轮固定安装在推入电机的输出轴上，推入驱动锥轮固定安装在右侧驱动轮的上表面，传动轮、左侧驱动轮和右侧驱动轮分别转动安装在安装大板的定位轴上，并且传动轮与右侧驱动轮和左侧驱动轮相互啮合，左侧驱动轮和右侧驱动轮与传输齿轮相互啮合，从动锥轮固定安装在左侧驱动轮的上表面，并且从动锥轮和主动锥轮相互啮合，主动轮和主动锥轮均固定安装在电机连接轴，主动轮和定位驱动轮相互啮合。

进一步的，所述的注射推入机构还包括丝杠连接轴、T型导轨、推入驱动丝杠、带螺母T型块，所述的丝杠连接轴转动安装在滑动导向块上，推入从动轮固定安装在丝杠连接轴的一端，丝杠连接轴的另一端与推入驱动丝杠的一端固定连接，T型导轨固定安装在滑动导向块的左侧，推入驱动丝杠的另一端转动安装在T型导轨上，带螺母T型块滑动安装在T型导轨上，并与推入驱动丝杠形成螺纹配合。

进一步的，所述的针头固定微调机构还包括微调活动板、丝杠安装块、左旋丝杠、针头卡紧爪、带螺母滑块、右旋丝杠、微调从动轮、微调驱动轮、微调电机、双耳座、气缸、气缸连接耳，所述的丝杠安装块、针头卡紧爪和带螺母滑块分别对称设置有左右两个，微调活动板转动安装在微调机构大板上， 丝杠安装块和微调电机分别固定安装在微调活动板上，左旋丝杠的一端转动安装在一侧的丝杠安装块上，另一端与右旋丝杠固定连接，右旋丝杠的另一端与另一侧的丝杠安装块转动连接，针头卡紧爪固定安装在带螺母滑块上，带螺母滑块滑动安装在微调活动板的表面，并且两个带螺母滑块分别与左旋丝杠和右旋丝杠形成螺纹配合，微调从动轮固定安装在右旋丝杠的输出轴上，微调驱动轮固定安装在微调电机的输出轴上，并且微调从动轮和微调驱动轮相互啮合，双耳座固定安装在微调机构大板上，气缸的缸筒与双耳座转动连接，气缸的活塞杆与气缸连接耳转动连接，气缸连接耳固定安装在微调活动板上。

进一步的，所述的安装大板的左侧以及顶部分别设置有滑动槽，并且左侧的滑动才与滑动导向块形成滑动配合，顶部的滑动槽与移动滑块形成滑动配合。

进一步的，所述的当带滚珠轴承滑块滑动到顶端和末端时会卡住不动，此时摩擦轮与微调驱动丝杠形成转动连接，在带滚珠轴承滑块没有卡住进行滑动时，摩擦轮与微调驱动丝杠形成固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）设置有针头固定微调机构，能够精准的将针头插入；（2）采用导管自动输送以及自动注射的方式，能够有效地减少医疗人员的劳动程度；（3）可以根据不同患者自动调整腿部位置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明定位固定机构示意图。

图3为本发明导管输送机构示意图。

图4 为本发明驱动机构示意图。

图5为本发明注射推入机构示意图。

图6为本发明针头固定微调机构示意图。

附图标号：1-定位固定机构；2-导管输送机构；3-驱动机构；4-注射推入机构；5-针头固定微调机构；101-固定底座；102-定位驱动电机；103-定位丝杠；104-定位导轨；105-带滚珠轴承滑动块；106-合页；107-活动安装板；108-固定块；201-安装大板；202-微调驱动丝杠；203-微调驱动导轨；204-带滚珠轴承滑块；205-定位块；206-驱动电机；207-对辊安装板；208-套管输送主动辊；209-套管输送从动辊；210-引导管输送主动辊；211-引导管输送从动辊；212-针管固定块；213-主动履带轮；214-履带驱动电机；215-履带；216-引导管输送驱动轮；217-套管输送驱动轮；218-导管输送驱动轴；219-移动滑块；220-对辊驱动轮；221-履带从动轮；301-推入驱动齿条；302-推入驱动轮；303-推入电机；304-推入驱动锥轮；305-传动轮；306-左侧驱动轮；307-从动锥轮；308-摩擦轮；309-定位驱动轮；310-主动轮；311-主动锥轮；312-电机连接轴；313-传输齿轮；314-右侧驱动轮；401-滑动导向块；402-丝杠连接轴；403-推入从动轮；404-T型导轨；405-推入驱动丝杠；406-带螺母T型块；501-微调机构大板；502-微调活动板；503-丝杠安装块；504-左旋丝杠；505-针头卡紧爪；506-带螺母滑块；507-右旋丝杠；508-微调从动轮；509-微调驱动轮；510-微调电机；511-双耳座；512-气缸；513-气缸连接耳。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种心血管造影用造影剂注射设备，包括定位固定机构1、导管输送机构2、驱动机构3、注射推入机构4、针头固定微调机构5；定位固定机构1包括活动安装板107；导管输送机构2包括安装大板201、微调驱动丝杠202、带滚珠轴承滑块204、驱动电机206、导管输送驱动轴218；驱动机构3包括推入驱动齿条301、推入电机303、推入驱动锥轮304、摩擦轮308、定位驱动轮309、电机连接轴312、传输齿轮313；注射推入机构4包括滑动导向块401、推入从动轮403；针头固定微调机构5包括微调机构大板501；安装大板201上设置有多个定位轴以及定位孔，安装大板201固定安装在活动安装板107上，推入驱动齿条301固定安装在滑动导向块401底端，推入电机303固定安装在安装大板201上，推入驱动锥轮304和推入从动轮403相互啮合，定位驱动轮309转动安装在微调驱动丝杠202上，定位驱动轮309固定安装在摩擦轮308上，电机连接轴312固定安装在驱动电机206的输出轴上，传输齿轮313固定安装在导管输送驱动轴218的底端，微调机构大板501固定安装在带滚珠轴承滑块204的上表面。患者将右腿放置在定位固定机构1上，通过针头固定微调机构5将针头插入患者的股动脉处，在通过导管输送机构2将引导管和套管输送到位，把针管放置在针管固定块212的位置，通过注射推入机构4将药物以及造影剂注射。

本实施例中定位固定机构1的具体结构如图2所示，还包括固定底座101、定位驱动电机102、定位丝杠103、定位导轨104、带滚珠轴承滑动块105、合页106、固定块108，定位驱动电机102和定位导轨104分别固定安装在固定底座101上，定位丝杠103转动安装在固定底座101上，定位丝杠103的一端与定位驱动电机102的输出轴为固定连接，带滚珠轴承滑动块105与定位导轨104形成滑动配合，并且带滚珠轴承滑动块105与定位丝杠103形成螺纹配合，合页106的两侧分别固定连接带滚珠轴承滑动块105和活动安装板107，固定块108固定安装在固定底座101。通过定位驱动电机102的运转，带动定位丝杠103的转动，同时实现带滚珠轴承滑动块105的水平移动，从而实现面对不同患者情况下，对大腿的定位以固定。

本实施例中导管输送机构2的具体结构如图3所示，还包括微调驱动导轨203、定位块205、对辊安装板207、套管输送主动辊208、套管输送从动辊209、引导管输送主动辊210、引导管输送从动辊211、针管固定块212、主动履带轮213、履带驱动电机214、履带215、引导管输送驱动轮216、套管输送驱动轮217、移动滑块219、对辊驱动轮220、履带从动轮221，微调驱动丝杠202转动安装在安装大板201上，微调驱动导轨203的一端固定安装在安装大板201，带滚珠轴承滑块204与微调驱动导轨203形成滑动配合并与微调驱动丝杠202形成螺纹配合，定位块205的一端固定安装在安装大板201，其另一端与微调驱动导轨203的另一端固定连接，驱动电机206和对辊安装板207分别固定安装在安装大板201上，套管输送主动辊208、套管输送从动辊209、引导管输送主动辊210和引导管输送从动辊211分别转动安装在对辊安装板207的定位孔中，套管输送主动辊208的输出轴与套管输送驱动轮217固定连接，并且对辊驱动轮220与引导管输送驱动轮216和套管输送驱动轮217相互啮合，引导管输送主动辊210的输出轴与引导管输送驱动轮216固定连接，针管固定块212和履带驱动电机214分别固定安装在安装大板201上，主动履带轮213固定安装在履带驱动电机214的输出轴上，履带215连接主动履带轮213和履带从动轮221并且履带215与主动履带轮213和履带从动轮221相互啮合，导管输送驱动轴218转动安装在移动滑块219中，对辊驱动轮220固定安装在导管输送驱动轴218的顶端，履带从动轮221固定安装在安装大板201。当需要对导向管以及套管输送时，履带驱动电机214开始工作，带动移动滑块219、导管输送驱动轴218和对辊驱动轮220的水平移动，当移动到引导管输送驱动轮216一侧时，带动引导管输送驱动轮216转动，从而达到对导向管的输送，当移动到套管输送驱动轮217一侧时，带套管输送驱动轮217转动，从而达到对套管的输送。

本实施例中驱动机构3的具体结构如图4所示，还包括推入驱动轮302、传动轮305、左侧驱动轮306、从动锥轮307、主动轮310、主动锥轮311、右侧驱动轮314，推入驱动齿条301和推入驱动轮302相互啮合，推入驱动轮302固定安装在推入电机303的输出轴上，推入驱动锥轮304固定安装在右侧驱动轮314的上表面，传动轮305、左侧驱动轮306和右侧驱动轮314分别转动安装在安装大板201的定位轴上，并且传动轮305与右侧驱动轮314和左侧驱动轮306相互啮合，左侧驱动轮306和右侧驱动轮314与传输齿轮313相互啮合，从动锥轮307固定安装在左侧驱动轮306的上表面，并且从动锥轮307和主动锥轮311相互啮合，主动轮310和主动锥轮311均固定安装在电机连接轴312，主动轮310和定位驱动轮309相互啮合。通过推入电机303的运转，带动推入驱动轮302的转动，从而带动注射推入机构4整体的移动，通过驱动电机206的转动，带动主动轮310以及主动锥轮311的旋转主动轮310的旋转带动定位驱动轮309的转动，主动锥轮311的转动带动从动锥轮307的旋转，通过啮合传动，从而带动从动锥轮307、左侧驱动轮306、传动轮305、右侧驱动轮314和推入驱动锥轮304的转动，当传输齿轮313移动到左侧驱动轮306和右侧驱动轮314的任意一侧时，通过啮合传动都能带动传输齿轮313的旋转。

本实施例中注射推入机构4的具体结构如图5所示，还包括丝杠连接轴402、T型导轨404、推入驱动丝杠405、带螺母T型块406，丝杠连接轴402转动安装在滑动导向块401上，推入从动轮403固定安装在丝杠连接轴402的一端，丝杠连接轴402的另一端与推入驱动丝杠405的一端固定连接，T型导轨404固定安装在滑动导向块401的左侧，推入驱动丝杠405的另一端转动安装在T型导轨404上，带螺母T型块406滑动安装在T型导轨404上，并与推入驱动丝杠405形成螺纹配合。当注射推入机构4整体滑动到推入从动轮403与推入驱动锥轮304啮合时，注射推入机构4停止移动，推入从动轮403开始旋转，同时带动丝杠连接轴402和推入驱动丝杠405的转动，由于推入驱动丝杠405和带螺母T型块406为螺纹配合，所以可以带动带螺母T型块406的移动，从而实现对针管里的药物和造影剂注射的目的。

本实施例中针头固定微调机构5的具体结构如图6所示，还包括微调活动板502、丝杠安装块503、左旋丝杠504、针头卡紧爪505、带螺母滑块506、右旋丝杠507、微调从动轮508、微调驱动轮509、微调电机510、双耳座511、气缸512、气缸连接耳513，丝杠安装块503、针头卡紧爪505和带螺母滑块506分别对称设置有左右两个，微调活动板502转动安装在微调机构大板501上， 丝杠安装块503和微调电机510分别固定安装在微调活动板502上，左旋丝杠504的一端转动安装在一侧的丝杠安装块503上，另一端与右旋丝杠507固定连接，右旋丝杠507的另一端与另一侧的丝杠安装块503转动连接，针头卡紧爪505固定安装在带螺母滑块506上，带螺母滑块506滑动安装在微调活动板502的表面，并且两个带螺母滑块506分别与左旋丝杠504和右旋丝杠507形成螺纹配合，微调从动轮508固定安装在右旋丝杠507的输出轴上，微调驱动轮509固定安装在微调电机510的输出轴上，并且微调从动轮508和微调驱动轮509相互啮合，双耳座511固定安装在微调机构大板501上，气缸512的缸筒与双耳座511转动连接，气缸512的活塞杆与气缸连接耳513转动连接，气缸连接耳513固定安装在微调活动板502上。通过气缸512的伸缩，可以达到角度调整，微调电机510运转，带动微调驱动轮509转动，通过啮合传动可以带动微调从动轮508的转动，同时带动右旋丝杠507和左旋丝杠504的转动，同时带动带螺母滑块506和针头卡紧爪505的平移，从而实现对针头夹紧的功能。

本实施例中安装大板201的左侧以及顶部分别设置有滑动槽，并且左侧的滑动才与滑动导向块401形成滑动配合，顶部的滑动槽与移动滑块219形成滑动配合。

本实施例中当带滚珠轴承滑块204滑动到顶端和末端时会卡住不动，此时摩擦轮308与微调驱动丝杠202形成转动连接，在带滚珠轴承滑块204没有卡住进行滑动时，摩擦轮308与微调驱动丝杠202形成固定连接。

Claims (8)

1.一种心血管造影用造影剂注射设备，包括定位固定机构（1）、导管输送机构（2）、驱动机构（3）、注射推入机构（4）、针头固定微调机构（5），其特征在于：

所述的定位固定机构（1）包括活动安装板（107）；

所述的导管输送机构（2）包括安装大板（201）、微调驱动丝杠（202）、带滚珠轴承滑块（204）、驱动电机（206）、导管输送驱动轴（218）；

所述的驱动机构（3）包括推入驱动齿条（301）、推入电机（303）、推入驱动锥轮（304）、摩擦轮（308）、定位驱动轮（309）、电机连接轴（312）、传输齿轮（313）；

所述的注射推入机构（4）包括滑动导向块（401）、推入从动轮（403）；

所述的针头固定微调机构（5）包括微调机构大板（501）；

所述的安装大板（201）上设置有多个定位轴以及定位孔，安装大板（201）固定安装在活动安装板107上，推入驱动齿条（301）固定安装在滑动导向块（401）底端，推入电机（303）固定安装在安装大板（201）上，推入驱动锥轮（304）和推入从动轮（403）相互啮合，定位驱动轮（309）转动安装在微调驱动丝杠（202）上，定位驱动轮（309）固定安装在摩擦轮（308）上，电机连接轴（312）固定安装在驱动电机（206）的输出轴上，，传输齿轮（313）固定安装在导管输送驱动轴（218）的底端，微调机构大板（501）固定安装在带滚珠轴承滑块（204）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的定位固定机构（1）还包括固定底座（101）、定位驱动电机（102）、定位丝杠（103）、定位导轨（104）、带滚珠轴承滑动块（105）、合页（106）、固定块（108），所述的定位驱动电机（102）和定位导轨（104）分别固定安装在固定底座（101）上，定位丝杠（103）转动安装在固定底座（101）上，定位丝杠（103）的一端与定位驱动电机（102）的输出轴为固定连接，带滚珠轴承滑动块（105）与定位导轨（104）形成滑动配合，并且带滚珠轴承滑动块（105）与定位丝杠（103）形成螺纹配合，合页（106）的两侧分别固定连接带滚珠轴承滑动块（105）和活动安装板（107），固定块（108）固定安装在固定底座（101）。

3.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的导管输送机构（2）还包括微调驱动导轨（203）、定位块（205）、对辊安装板（207）、套管输送主动辊（208）、套管输送从动辊（209）、引导管输送主动辊（210）、引导管输送从动辊（211）、针管固定块（212）、主动履带轮（213）、履带驱动电机（214）、履带（215）、引导管输送驱动轮（216）、套管输送驱动轮（217）、移动滑块（219）、对辊驱动轮（220）、履带从动轮（221），所述的微调驱动丝杠（202）转动安装在安装大板（201）上，微调驱动导轨（203）的一端固定安装在安装大板（201），带滚珠轴承滑块（204）与微调驱动导轨（203）形成滑动配合并与微调驱动丝杠（202）形成螺纹配合，定位块（205）的一端固定安装在安装大板（201），其另一端与微调驱动导轨（203）的另一端固定连接，驱动电机（206）和对辊安装板（207）分别固定安装在安装大板（201）上，套管输送主动辊（208）、套管输送从动辊（209）、引导管输送主动辊（210）和引导管输送从动辊（211）分别转动安装在对辊安装板（207）的定位孔中，套管输送主动辊（208）的输出轴与套管输送驱动轮（217）固定连接，并且对辊驱动轮（220）与引导管输送驱动轮（216）和套管输送驱动轮（217）相互啮合，引导管输送主动辊（210）的输出轴与引导管输送驱动轮（216）固定连接，针管固定块（212）和履带驱动电机（214）分别固定安装在安装大板（201）上，主动履带轮（213）固定安装在履带驱动电机（214）的输出轴上，履带（215）连接主动履带轮（213）和履带从动轮（221）并且履带（215）与主动履带轮（213）和履带从动轮（221）相互啮合，导管输送驱动轴（218）转动安装在移动滑块（219）中，对辊驱动轮（220）固定安装在导管输送驱动轴（218）的顶端，履带从动轮（221）固定安装在安装大板（201）。

4.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的驱动机构（3）还包括推入驱动轮（302）、传动轮（305）、左侧驱动轮（306）、从动锥轮（307）、主动轮（310）、主动锥轮（311）、右侧驱动轮（314），所述的推入驱动齿条（301）和推入驱动轮（302）相互啮合，推入驱动轮（302）固定安装在推入电机（303）的输出轴上，推入驱动锥轮（304）固定安装在右侧驱动轮（314）的上表面，传动轮（305）、左侧驱动轮（306）和右侧驱动轮（314）分别转动安装在安装大板（201）的定位轴上，并且传动轮（305）与右侧驱动轮（314）和左侧驱动轮（306）相互啮合，左侧驱动轮（306）和右侧驱动轮（314）与传输齿轮（313）相互啮合，从动锥轮（307）固定安装在左侧驱动轮（306）的上表面，并且从动锥轮（307）和主动锥轮（311）相互啮合，主动轮（310）和主动锥轮（311）均固定安装在电机连接轴（312），主动轮（310）和定位驱动轮（309）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的注射推入机构（4）还包括丝杠连接轴（402）、T型导轨（404）、推入驱动丝杠（405）、带螺母T型块（406），所述的丝杠连接轴（402）转动安装在滑动导向块（401）上，推入从动轮（403）固定安装在丝杠连接轴（402）的一端，丝杠连接轴（402）的另一端与推入驱动丝杠（405）的一端固定连接，T型导轨（404）固定安装在滑动导向块（401）的左侧，推入驱动丝杠（405）的另一端转动安装在T型导轨（404）上，带螺母T型块（406）滑动安装在T型导轨（404）上，并与推入驱动丝杠（405）形成螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的针头固定微调机构（5）还包括微调活动板（502）、丝杠安装块（503）、左旋丝杠（504）、针头卡紧爪（505）、带螺母滑块（506）、右旋丝杠（507）、微调从动轮（508）、微调驱动轮（509）、微调电机（510）、双耳座（511）、气缸（512）、气缸连接耳（513），所述的丝杠安装块（503）、针头卡紧爪（505）和带螺母滑块（506）分别对称设置有左右两个，微调活动板（502）转动安装在微调机构大板（501）上， 丝杠安装块（503）和微调电机（510）分别固定安装在微调活动板（502）上，左旋丝杠（504）的一端转动安装在一侧的丝杠安装块（503）上，另一端与右旋丝杠（507）固定连接，右旋丝杠（507）的另一端与另一侧的丝杠安装块（503）转动连接，针头卡紧爪（505）固定安装在带螺母滑块（506）上，带螺母滑块（506）滑动安装在微调活动板（502）的表面，并且两个带螺母滑块（506）分别与左旋丝杠（504）和右旋丝杠（507）形成螺纹配合，微调从动轮（508）固定安装在右旋丝杠（507）的输出轴上，微调驱动轮（509）固定安装在微调电机（510）的输出轴上，并且微调从动轮（508）和微调驱动轮（509）相互啮合，双耳座（511）固定安装在微调机构大板（501）上，气缸（512）的缸筒与双耳座（511）转动连接，气缸（512）的活塞杆与气缸连接耳（513）转动连接，气缸连接耳（513）固定安装在微调活动板（502）上。

7.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的安装大板（201）的左侧以及顶部分别设置有滑动槽，并且左侧的滑动才与滑动导向块（401）形成滑动配合，顶部的滑动槽与移动滑块（219）形成滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的当带滚珠轴承滑块（204）滑动到顶端和末端时会卡住不动，此时摩擦轮（308）与微调驱动丝杠（202）形成转动连接，在带滚珠轴承滑块（204）没有卡住进行滑动时，摩擦轮（30）8与微调驱动丝杠（202）形成固定连接。

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