CN112602631A - 一种自动割蜡摇蜜一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动割蜡摇蜜一体机，属于农业机械领域，其特征在于：包括底座、蜡盖切割机构和摇蜜机构；所述的蜡盖切割机构包括壳体、一号电动机、链轮链条结构、齿轮箱、切刀、水泵；壳体内喷头的下方设有两个平行的切刀；切刀的外侧面上各固定设有一导料槽，两组链轮链条结构分别位于壳体内；链条上设有压块；所述的摇蜜机构位于蜡盖切割机构的下方，摇蜜机构包括转台、蜜桶、支架、换向器、电动机、一号网格板和二号网格板；所述的蜜桶有三个，均匀分布在转台中心周边。与现有技术相比较具有能够自动完成割蜡摇蜜的特点。

Description

一种自动割蜡摇蜜一体机

技术领域

本发明是发明专利《一种自动摇蜜机》(申请号：2018106148439)的分案申请，涉及一种农业机械，特别是一种自动割蜡摇蜜一体机。

背景技术

蜂蜜是蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜。蜜蜂从植物的花中采取含水量约为75％的花蜜或分泌物，存入自己第二个胃中，在体内多种转化的作用下，经过15天左右反复酝酿，当各种维生素、矿物质和氨基酸丰富到一定的数值时，将花蜜中的多糖转变成人体可直接吸收的单糖葡萄糖、果糖储存在巢脾中，用蜂蜡密封。

蜂农获取蜂蜜需要使用摇蜜机，由于蜂房外表面上覆盖一层蜂蜡，因此摇蜜前需要将蜂蜡切掉，然后从能够将蜂房内的蜂蜜摇出。目前切方方式一般为手工切割，然后再将切割后的蜂脾放进摇蜜机中进行摇蜜，这种摇蜜方式操作繁琐，效率低下。

此外，现有的摇蜜机蜂脾固定方式或者采用两端固定，或者采用中间板条夹板固定，前者需要每次都进行人工定位和固紧，而后者板条固定容易压坏蜂脾，

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自动割蜡摇蜜一体机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动割蜡摇蜜一体机，其特征在于：包括底座、蜡盖切割机构和摇蜜机构；所述的蜡盖切割机构包括壳体、一号电动机、链轮链条结构、齿轮箱、切刀、水泵；所述的壳体固定在底座上，壳体上下两端分别设有开口，靠近上端开口处两侧各设有一组喷头，通过水泵驱动喷头向蜂脾蜡盖喷水；壳体内喷头的下方设有两个平行的切刀，当蜂脾放进机器内，两个切刀分别位于蜂脾的两侧，通过切刀割掉蜂脾上的蜡盖；切刀的外侧面上各固定设有一导料槽，所述的导料槽倾斜放置，一端高一端低，壳体上位于导料槽较低一端的位置设有开口，导料槽位置较低一端从这个开口内伸出到壳体外；切刀下方各设有一个水平滑杆，滑杆上设有套在滑杆上的筒体，所述的筒体固定在切刀和导料槽上，从而能够使切刀和导料槽沿滑杆滑动；壳体上设有一号电动机，一号电动机连接齿轮箱，齿轮箱内设有减速齿轮组；齿轮箱内设有三个输出轴，一个高速输出轴和两个低速输出轴；高速输出轴上连接曲轴，所述的曲轴通过两个连杆分别与两个筒体连接，连杆的两端分别与筒体和曲轴铰接；所述的两个低速输出轴转速相同，转向相反，两个输出轴各驱动一组链轮链条结构，每组链轮链条结构各包括两个竖直排列的链轮及其绕在两个链轮上的链条，下方的链轮分别固定在一个低速输出轴上；两组所述的链轮链条结构分别位于壳体内，蜂脾行走路径的两端处；链条上设有压块，所述的压块朝蜂脾方向伸出，能够压住蜂脾上边缘的两端处；所述的摇蜜机构位于蜡盖切割机构的下方，摇蜜机构包括转台、蜜桶、支架、换向器、电动机、一号网格板和二号网格板；所述的转台位于底座上，通过电动机的驱动能够围绕其中心旋转；所述的蜜桶有三个，均匀分布在转台中心周边；每个蜜桶内分别设有一个支架，所述的支架包括横杆和竖杆，竖杆安装在蜜桶侧壁外表面上；支架上设有二号电动机，二号电动机的输出轴连接水平轴，水平轴另一端连接换向器，换向器连接竖直轴，所述的竖直轴位于蜜桶的中心处，竖直轴与一号网格板固定连接；一号网格板与二号网格板位于蜜桶中，一号网格板包括竖板和横板，竖板的下边缘与横板的一侧边固定连接；所述的二号网格板位于一号网格板横板的上方，二号网格板竖直放置，二号网格板的一竖直边缘与一号网格板竖板的一竖直边缘相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用对二号网格板以向外的弹力，二号网格板上与铰接边缘相对的另一竖直边缘处向一号网格板方向弯曲180°，形成弯曲部，通过弯曲部的作用，能够容纳蜂脾的边缘；一号网格板和二号网格板上分别设有电磁铁和磁铁，电磁铁通电后二者能够相互吸引；三个所述的蜜桶分别位于三个工位上，即一号工位、二号工位和三号工位；其中一号工位位于蜡盖切割机构的下方；转台旋转时，沿着一号工位→二号工位→三号工位→一号工位的方向每次转动120°，从而能够使蜜桶转换到下一个工位上；所述的蜜桶侧壁外表面设有与支架竖杆相适应的竖直滑槽，所述的竖杆位于该滑槽内，并且能够沿滑槽竖直运动。所述的支架竖杆上固定设有水平板，所述的底座上位于三号工位上支架水平板下方位置设有竖直的气缸，当气缸充气后向上伸长顶在水平板上，通过水平板带动支架、网格板和蜂脾向上运动。

上述每个链条中压块的数量为两个。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、自动切割蜡盖、自动摇蜜，自动化程度高，简化了人工劳动；

2、通过喷水能够减小切割阻力，提高切割质量；

3、通过导料槽能够自动将蜂蜡等杂质送出，避免蜂蜜被污染；

4、蜂脾固定方式快捷可靠。

附图说明

图1是本发明的外观示意图。

图2是蜡盖切割机构外观示意图。

图3是蜡盖切割机构剖视图。

图4是本发明的链轮链条结构示意图。

图5是本发明摇蜜机构示意图。

图6是本发明的摇蜜机构三号工位上蜜桶及其附属结构示意图。

图7是本发明的网格板和蜂脾结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1中，如图1～7所示，本发明包括底座9、蜡盖切割机构和摇蜜机构。

如图2、3所示，所述的蜡盖切割机构包括壳体1、一号电动机14、链轮16链条17结构、齿轮箱13、切刀18、水泵。

所述的壳体1固定在底座9上，壳体1上下两端分别设有开口，靠近上端开口处两侧各设有一组喷头15，通过水泵驱动喷头15向蜂脾7蜡盖喷水。

壳体1内喷头15的下方设有两个平行的切刀18，当蜂脾7放进机器内，两个切刀18分别位于蜂脾7的两侧，通过切刀18割掉蜂脾7上的蜡盖。切刀18的外侧面上各固定设有一导料槽12，所述的导料槽12倾斜放置，一端高一端低，壳体1上位于导料槽12较低一端的位置设有开口，导料槽12位置较低一端从这个开口内伸出到壳体1外。切割时被切下的蜂蜡和水落在导料槽12内，随着导料槽12的晃动蜂蜡向导料槽12的下端方向移动，直到被送出壳体1外，从而能够避免蜂蜡混进蜂蜜内。

切刀18下方各设有一个水平滑杆19，滑杆19上设有套在滑杆19上的筒体20，所述的筒体20固定在切刀18和导料槽12上，从而能够使切刀18和导料槽12沿滑杆19滑动。

壳体1上设有一号电动机14，一号电动机14连接齿轮箱13，齿轮箱13内设有减速齿轮组。齿轮箱13内设有三个输出轴，一个高速输出轴和两个低速输出轴。高速输出轴上连接曲轴22，所述的曲轴22通过两个连杆21分别与两个筒体20连接，连杆21的两端分别与筒体20和曲轴22铰接。通过曲轴22和连杆21驱动切刀18和导料槽12水平往复运动，从而实现了对蜡盖的切割。

所述的两个低速输出轴转速相同，转向相反，两个输出轴各驱动一组链轮16链条17结构，每组链轮16链条17结构各包括两个竖直排列的链轮16及其绕在两个链轮16上的链条17，下方的链轮16分别固定在一个低速输出轴上。所述的两组链轮16链条17结构分别位于壳体1内，蜂脾7行走路径的两端处。如图3、4所示，链条17上设有压块23，优化方案中每个链条17中压块23的数量为两个，所述的压块23朝蜂脾7方向伸出，能够压住蜂脾7上边缘的两端处。当链条17旋转时，通过压块23带动蜂脾7向下运动。

所述的摇蜜机构位于蜡盖切割机构的下方，如图5、6、7所示，摇蜜机构包括转台10、蜜桶11、支架2、换向器26、电动机、一号网格板3和二号网格板6。

所述的转台10位于底座9上，通过电动机的驱动能够围绕其中心旋转。所述的蜜桶11有三个，均匀分布在转台10中心周边。每个蜜桶11内分别设有一个支架2，所述的支架2包括横杆和竖杆。竖杆安装在蜜桶11侧壁外表面上。支架2上设有二号电动机4，二号电动机4的输出轴连接水平轴25，水平轴25另一端连接换向器26，换向器26连接竖直轴28，所述的竖直轴28位于蜜桶11的中心处，竖直轴28与一号网格板3固定连接。一号网格板3与二号网格板6位于蜜桶11中，如图7所示，一号网格板3包括竖板和横板，竖板的下边缘与横板的一侧边固定连接。所述的二号网格板6位于一号网格板3横板的上方，二号网格板6竖直放置，二号网格板6的一竖直边缘与一号网格板3竖板的一竖直边缘相铰接，其中铰接处设有扭簧30，通过扭簧30的作用对二号网格板6以向外(远离一号网格板3的方向)的弹力，二号网格板6上与铰接边缘相对的另一竖直边缘处向一号网格板3方向弯曲180°，形成弯曲部31，通过弯曲部31的作用，能够容纳蜂脾7的边缘。一号网格板3和二号网格板6上分别设有电磁铁5和磁铁27，电磁铁5通电后二者能够相互吸引。使用时蜂脾7位于两个网格板之间，电磁铁5通电后通过电磁力的作用将两片网格板夹紧，防止蜂脾7被甩出，通过网格板的作用既能够起到固定蜂脾7的作用，又能够防止旋转时蜂房因离心力遭到破坏，网格板起到保护蜂巢的作用。

所述的三个蜜桶11分别位于三个工位上，即一号工位、二号工位和三号工位；其中一号工位位于蜡盖切割机构的下方，用于承接从蜡盖切割机构上落下的蜂脾7；二号工位为摇蜜工位，在二号工位上的蜜桶11内，通过二号电动机4驱动一号网格板3和二号网格板6旋转，从而能够将蜂脾7上的密封甩出到蜜桶11上；三号工位上的蜜桶11已经完成摇蜜，通过人工方式将三号工位上的蜂脾7取出。.转台10旋转时，沿着一号工位→二号工位→三号工位→一号工位的方向每次转动120°，从而能够使蜜桶11转换到下一个工位上。

操作流程如下：使用时首先启动一号电动机14，将蜂脾7从壳体1上端开口放入，启动水泵，通过喷头15向蜂脾7两侧喷水，喷水时间控制在3秒左右，或者根据喷水量的大小适当调整喷水时长。

通过两个链条17上的压块23带动蜂脾7向下运动。通过曲轴22带动切刀18水平往复运动，从而能够同时将蜂脾7两侧的蜡盖切下。切下的蜂蜡和水落进导料槽12中，通过导料槽12将蜂蜡和水送到壳体1外，避免混入到蜂蜜中。

初始状态时，一号工位上电磁铁5不通电，通过扭簧30的作用使二号网格板6与一号网格板3之间张开一定的角度，由于蜜桶11的限制，二号网格板6与一号网格板3之间张开的角度相对较小。切割完毕后，蜂脾7落进二号网格板6内，然后电磁铁5通电，通过电磁铁5的作用将二号网格板6与一号网格板3夹紧，然后转台10旋转，将该蜜桶11旋转至二号工位上，同时三号工位上的蜜桶11运动到一号工位上用于承接蜡盖切割机构上落下的蜂脾7；二号工位上的蜜桶11上启动二号电动机4，依次通过水平轴25、换向器26、竖直轴28和两个网格板带动蜂脾7高速旋转，将蜂脾7内的蜂蜜甩出到蜜桶11内；然后关闭二号电动机4，转台10旋转，该蜜桶11运动至三号工位上；手动将蜂脾取出；转台10旋转，将该蜜桶11旋转至一号工位上，电磁铁5断电，使二号网格板6与一号网格板3之间张开一定角度。

一号电动机14启闭通过手动方式进行，水泵的开启方式可以是手动开启，也可以是感应开启，即感应到放进蜂脾7时自动开启，水泵的关闭是通过延时开关实现的，水泵开启后经过设定的时间后自动关闭。二号电动机4、转台10和电磁铁5的启闭分别通过传感器或行程开关控制，通过传感器或行程开关检测蜂脾7、一号网格板3和蜜桶11的位置，当运动至相应的位置使实现相应的通电或断电操作，其具体控制方式和电路连接关系均为现有技术，本申请中不再累述，本领域技术人员根据本文的描述在不需要创造性劳动的前提下在现有技术中能够选择出合理的、能够实现相应功能的技术方案。

实施例2中，本实施例主体结构同实施例1，在本实施例中与实施例1相同的技术特征不再累述，仅说明与实施例1的区别技术特征。

如图6所示，所述的蜜桶11侧壁外表面设有与支架2竖杆相适应的竖直滑槽29，所述的竖杆位于该滑槽29内，并且能够沿滑槽29竖直运动。所述的支架2竖杆上固定设有水平板24，所述的底座9上位于三号工位上支架2水平板24下方位置设有竖直的气缸8，当气缸8充气后向上伸长顶在水平板24上，通过水平板24带动支架2、网格板和蜂脾7向上运动。

使用时，当蜜桶旋转至三号工位时，气缸8充气，通过支架2将两个网格板向上提起至蜜桶11的上方，电磁铁5断电，通过扭簧30的作用将二号网格板6向外弹出，弹出至蜜桶11上方的外侧，蜂脾7从二号网格上落下，落到蜜桶11外，然后电磁铁5通电，通过电磁作用将二号网格板6收回，然后气缸8放气，支架2和网格板落下。

在本实施例中，能够实现蜂脾自动从蜜桶中取出，进一步提高了自动化程度，节省了人力。

通过本发明能够自动进行喷水、切割、摇蜜、蜂脾7送出等一系列的操作，自动化程度高，在整个过程中，操作人员只需要将蜂脾7放进机器内即可，几乎不需要进行其他的操作，因此操作过程非常简便。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动割蜡摇蜜一体机，其特征在于：包括底座、蜡盖切割机构和摇蜜机构；所述的蜡盖切割机构包括壳体、一号电动机、链轮链条结构、齿轮箱、切刀、水泵；所述的壳体固定在底座上，壳体上下两端分别设有开口，靠近上端开口处两侧各设有一组喷头，通过水泵驱动喷头向蜂脾蜡盖喷水；壳体内喷头的下方设有两个平行的切刀，当蜂脾放进机器内，两个切刀分别位于蜂脾的两侧，通过切刀割掉蜂脾上的蜡盖；切刀的外侧面上各固定设有一导料槽，所述的导料槽倾斜放置，一端高一端低，壳体上位于导料槽较低一端的位置设有开口，导料槽位置较低一端从这个开口内伸出到壳体外；切刀下方各设有一个水平滑杆，滑杆上设有套在滑杆上的筒体，所述的筒体固定在切刀和导料槽上，从而能够使切刀和导料槽沿滑杆滑动；壳体上设有一号电动机，一号电动机连接齿轮箱，齿轮箱内设有减速齿轮组；齿轮箱内设有三个输出轴，一个高速输出轴和两个低速输出轴；高速输出轴上连接曲轴，所述的曲轴通过两个连杆分别与两个筒体连接，连杆的两端分别与筒体和曲轴铰接；所述的两个低速输出轴转速相同，转向相反，两个输出轴各驱动一组链轮链条结构，每组链轮链条结构各包括两个竖直排列的链轮及其绕在两个链轮上的链条，下方的链轮分别固定在一个低速输出轴上；两组所述的链轮链条结构分别位于壳体内，蜂脾行走路径的两端处；链条上设有压块，所述的压块朝蜂脾方向伸出，能够压住蜂脾上边缘的两端处；所述的摇蜜机构位于蜡盖切割机构的下方，摇蜜机构包括转台、蜜桶、支架、换向器、电动机、一号网格板和二号网格板；所述的转台位于底座上，通过电动机的驱动能够围绕其中心旋转；所述的蜜桶有三个，均匀分布在转台中心周边；每个蜜桶内分别设有一个支架，所述的支架包括横杆和竖杆，竖杆安装在蜜桶侧壁外表面上；支架上设有二号电动机，二号电动机的输出轴连接水平轴，水平轴另一端连接换向器，换向器连接竖直轴，所述的竖直轴位于蜜桶的中心处，竖直轴与一号网格板固定连接；一号网格板与二号网格板位于蜜桶中，一号网格板包括竖板和横板，竖板的下边缘与横板的一侧边固定连接；所述的二号网格板位于一号网格板横板的上方，二号网格板竖直放置，二号网格板的一竖直边缘与一号网格板竖板的一竖直边缘相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用对二号网格板以向外的弹力，二号网格板上与铰接边缘相对的另一竖直边缘处向一号网格板方向弯曲180°，形成弯曲部，通过弯曲部的作用，能够容纳蜂脾的边缘；一号网格板和二号网格板上分别设有电磁铁和磁铁，电磁铁通电后二者能够相互吸引；三个所述的蜜桶分别位于三个工位上，即一号工位、二号工位和三号工位；其中一号工位位于蜡盖切割机构的下方；转台旋转时，沿着一号工位→二号工位→三号工位→一号工位的方向每次转动120°，从而能够使蜜桶转换到下一个工位上；所述的蜜桶侧壁外表面设有与支架竖杆相适应的竖直滑槽，所述的竖杆位于该滑槽内，并且能够沿滑槽竖直运动。所述的支架竖杆上固定设有水平板，所述的底座上位于三号工位上支架水平板下方位置设有竖直的气缸，当气缸充气后向上伸长顶在水平板上，通过水平板带动支架、网格板和蜂脾向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动割蜡摇蜜一体机，其特征在于：每个链条中压块的数量为两个。

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