CN112602319A - 一种对焦装置、方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种对焦装置、方法及相关设备，其中的对焦装置，包括处理器、以及耦合于CPU的NPU和ISP；ISP用于生成第一图像；NPU用于获取第一图像中的第一感兴趣区域ROI集合，第一ROI集合包括一个或者多个第一ROI，每个第一ROI中包括一个拍摄对象；CPU用于：获取第一图像中第二ROI集合，第二ROI集合包括一个或多个第二ROI，每个第二ROI为运动区域；基于第一ROI集合和第二ROI集合确定第一图像中的目标ROI；根据目标ROI的特征信息识别目标ROI在第二图像中的位置信息和大小信息并进行对焦，第一图像在时域上位于第二图像之前。采用本申请，可以提升对焦的精准度。

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