CN112601634B - 用于检验接合连接部的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检验组件(2)、尤其是机动车组件(2)的接合连接部(1)的方法，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件(3、4)，所述方法包括下述方法步骤：将检验装置(5)对准待检验接合连接部的至少一个区域；在显示装置(8)上成像待检验接合连接部(1)的真实图像；通过显示装置(8)显示与组件(2)的待检验接合连接部(1)有关的接合连接部信息(13)。

Description

用于检验接合连接部的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于检验组件、尤其是机动车组件的接合连接部的方法，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件。

背景技术

从现有技术中已知用于检验构件制造的方法。这些方法例如规定使用缺陷识别单元来识别构件的结构缺陷以及确定缺陷信息。但这些已知方法实质上涉及构件的制造。

然而，存在下述需求：不检验部件的实际制造，而是检验包括至少两个接合在一起的构件的接合连接部，所述接合在一起的构件用于形成尤其是待安装或安装在机动车侧的组件。

发明内容

本发明所基于的任务是，提出一种方法，该方法能够简单、快速且可靠地检验接合连接部。

所述任务通过用于检验组件的接合连接部的方法来解决，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件，所述方法包括下述方法步骤：

将检验装置对准待检验的接合连接部的至少一个区域；

在显示装置上成像待检验的接合连接部的真实图像；

通过显示装置来显示与组件的待检验的接合连接部有关的接合连接部信息，

其中，在待检验的接合连接部上执行计算机辅助的测量过程，以形成测量过程信息并且在显示的接合连接部信息中考虑所述测量过程信息，并且前置的测量过程包括检验焊点是否位于第一几何定义表面内并且同时不超出第二几何定义表面。

本发明涉及一种用于检验组件、尤其是机动车组件的接合连接部的方法，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件，所述方法包括下述方法步骤：(a)将检验装置对准待检验接合连接部的至少一个区域，(b)在显示装置上成像待检验接合连接部的真实图像，以及(c)通过显示装置显示与组件的待检验接合连接部有关的接合连接部信息。

待检验的接合连接部例如可由形锁合和/或力锁合和/或材料锁合的接合工艺制造而成。这尤其是可涉及变形成型、原形成型、熔焊、钎焊和/或粘合接合工艺。也可想到组装接合工艺和/或压紧或压入接合工艺来形成组件的待检验接合连接部。所述至少两个接合在一起的构件可由相同或不同的材料或材料结构、即例如由金属和/或塑料制成。作为金属例如可使用钢、铝。用于金属材料的接合工艺例如可以是金属焊接、加压焊接、电阻(加压)焊接和/或远程激光焊接工艺。作为塑料例如可使用聚氯乙烯。用于塑料材料的接合工艺例如可以是PVC焊接工艺。在通过焊接工艺形成焊接连接、尤其是电阻点焊连接的情况下，两个、三个或四个可焊接构件、尤其是金属板部件可在焊接连接区域上深度地共同连接。待检验焊接连接部可以是两个或更多金属板之间的对接焊缝、管道和金属板之间的角焊缝或两个金属板之间的角焊缝。最后，接合连接部可包括具有粘接缝的粘合连接部。

通过自动和/或例如由检验人员手动定向检验装置可选择接合连接部的待检验区域和/或选择希望的观察方向、观察角度和/或观察距离。

在显示装置上成像待检验接合连接部的真实图像通常应理解为在显示装置上主动或被动显示待检验接合连接部的图像。主动显示例如可通过由电子设备辅助地主动成像待检验接合连接部的真实图像实现。被动成像可以以由检验人员透过显示装置的至少透明构成的区域观察待检验接合连接部真实图像的方式进行。在此，接合连接部的待检验区域作为真实图像成像在显示装置的透明区域(例如构成所谓智能眼镜一部分的透镜或镜片)上并由检验人员获知。换句话说，检验人员可通过透过显示装置透明区域以肉眼来观察接合连接部的待检验区域。在此，真实图像可成像在透明区域上。一般来说，这可通过使用所谓的增强现实系统来完成。这些系统能够将真实环境与计算机生成的虚拟环境光学叠加。在此，虚拟信息例如可显示在显示器上或投影到眼镜镜片上并且与真实环境叠加。

检验装置可与显示装置构造在一个共同的组件中，其可包括检测装置、即例如相机并且同时包括显示装置、即例如显示器。检验装置和/或显示装置因此可构造为便携式电子终端或电子移动设备。作为电子终端例如可使用智能电话、平板电脑和/或便携式计算机(例如笔记本电脑)。尤其是如果待检验接合连接部位于难以接近和/或对于检验人员而言危险的区域中，则适宜将显示装置与检验装置间隔开设置。因此例如可规定，检验装置借助保持装置设置在焊钳、涂胶机器人或焊接机器人上并且因此能够在批量生产中(尤其是自动地)控制(优选所有)焊点和/或粘接点或焊缝和/或粘接缝的位置和/或尺寸。例如由检验装置拍摄的待检验接合连接部的图像可无线或有线地传输到显示装置以便在那里显示或输出。

可在考虑成像在显示装置上的待检验接合连接部的真实图像和显示在显示装置上的接合连接部信息的情况下由检验人员检验待检验接合连接部的至少一个区域。优选所述检验包括比较成像在显示装置上的待检验接合连接部的真实图像和显示在显示装置上的接合连接部信息。通过考虑成像在显示装置上的真实图像并且同时显示接合连接部信息，检验人员能够获知用于评估和因此用于检验接合连接部的重要信息，而不必将视线从显示装置上移开。显示的接合连接部信息可包括字母数字字符和/或图形元素。例如可以以文本形式向检验人员显示涉及哪些接合在一起的构件(如组件编号)、检验人员必须执行哪些检验操作(如检验计划)和/或要检验接合连接部的哪些区域。

如果检验包括比较，则检验人员可评估成像的真实图像相应于显示的接合连接部信息、尤其是目标接合连接部信息的程度。例如可显示第一和第二区域应具有特殊几何结构、如倒圆，并且检验人员评估所述倒圆是否存在。目标接合连接部信息因此相应于接合连接部的预定义的目标状态。目标接合连接部信息可至少部分地包括待检验接合连接部的定义的目标状态的几何信息、温度信息、位置信息、定向信息和/或公差信息。尤其是在焊接连接的情况下，显示的目标接合连接部信息可包括接合连接部、即例如焊缝和/或两个待接合、即例如待焊接构件中的至少一个的位置(角度、位置、定向、起点和/或终点)、尺寸(长度和/或厚度)的目标数据。

接合连接部信息可至少部分地显示为待检验接合连接部的预定义的目标状态的至少一个包括点区域、线区域和/或面区域的目标接合连接部信息。接合连接部的检验尤其是可包括由检验人员确定成像的真实图像的定义区域与所述点区域、线区域和/或面区域的接触和/或真实图像的定义区域是否位于所述点区域、线区域和/或面区域之内。通过显示包括点区域、线区域和/或面区域的目标接合连接部信息，检验人员可以以简单的方式比较目标接合连接部信息与待由其观察的、显示的真实图像。面区域也可包括透视显示，因此也可显示起三维作用的面区域。因此，也可以以简单的方式将三维显示形式的三维接合连接部信息与显示的接合连接部真实图像进行比较。因此，检验人员可简单地确定成像的真实图像的定义区域的接触或非接触和/或位于内部或不位于内部。如果真实图像和目标接合连接部信息的显示或成像在构造为显示器的显示装置上进行，则也可存储并且必要时记录由检验人员评估的图像。目标接合连接部信息可至少部分地涉及待检验接合连接部的定义的目标状态的几何信息、温度信息、位置信息、定向信息和/或公差信息。尤其是目标接合连接部信息与成像的真实图像的检验可包括待检验接合连接部的测量，从而检验人员可通过比较显示的真实图像与参考工具、如长度标尺来确定测量值。

可规定，通过尤其是设置在检验装置上的检测单元来检测待检验接合连接部的真实图像。检测单元例如可构造为光学检测装置(即例如相机)并且(优选实时地)在配备有光学输出装置的显示装置上成像或显示检测的图像和/或检测的图像序列或待检验接合连接部的至少一部分的影片。光学输出装置可包括显示器或由投影表面和在其上投影的投影仪组成的装置。投影表面可构造成不透明的、半透明的或透明的。

替代或附加于检测待检验接合连接部的真实图像，也可规定，通过在显示装置的至少一个透明区域上成像待检验接合连接部的真实图像，向检验人员提供待检验接合连接部至少一部分的成像以进行检验或与接合连接部信息进行比较。例如显示装置的透明区域可构造为眼镜镜片的一部分，并且接合连接部信息例如通过投影仪投影到眼镜镜片上。待提供给检验人员进行检验的、由显示装置显示或提供的待检验接合连接部真实图像是真实图像在眼镜镜片上的成像。检验人员在透过眼镜镜片观察待检验接合连接部时感知该图像。如果显示装置包括多个光学元件，则可将待检验接合连接部的真实图像在目镜或最靠近眼睛的光学元件上形成的成像理解为真实图像在显示装置上的成像。

还可规定，(a)在显示装置上显示至少一个参考标记，并且(b)相对于接合连接部定向检验装置和/或这样调整所述至少一个参考标记，使得所述至少一个参考标记处于与至少一个真实的参考元件的预定的相对位置中，尤其是与至少一个真实的参考元件重合。通过显示装置上显示的参考标记及其以定义方式利用真实的、同样成像在显示装置上的参考元件进行的相对定向，尤其是可将图形显示的接合连接部信息与通过显示装置成像的接合连接部的真实图像置于适合的关系和/或关联中。这使得检验人员可更快速、更简单且更可靠地检验或比较待检验的接合连接部。除了通过移动检验装置使参考标记与参考元件重合外，替代或附加地也可调整显示选项，例如显示的图形接合连接部信息的缩放比例。改变显示的图形接合连接部信息的缩放比例也可导致图形接合连接部信息以对于检验人员适合的方式与成像在显示单元上的接合连接部的真实图像一起显示。例如醒目区域、如增高部、边缘、凹部或接合连接部本身可用作参考元件。也可为此目的附加地在待接合在一起的构件中的至少一个上设置参考标记。最后，替代或附加地，其它元件也可用作参考标记，其例如被施加在一个本体上，该本体至少在检验人员检验接合连接部的状态中相对于待检验接合连接部处于预定义的位置和/或定向中。这例如可以是保持设有接合连接部的组件的保持器。

另一有利的方法步骤规定，尤其是在检验接合连接部之前或期间，在待检验接合连接部上执行计算机辅助的测量过程，以形成尤其是包括测量结果的测量过程信息并且在显示的接合连接部信息中考虑测量过程信息。计算机辅助的测量过程可通过测量过程装置执行。测量过程装置可构造为单独的元件和/或集成到检验装置中的单元。由于测量过程在应由检验人员检验接合连接部之前或期间执行，可通过提供测量过程信息并且尤其是通过提供测量过程的测量结果向检验人员提供有用的信息以评估接合连接部的质量。例如前置的测量过程包括检验焊点是否位于第一几何定义表面、即例如第一圆形表面(公差圆)内并且同时不超出第二几何定义表面、即例如第二圆形表面。在此情况下可得到被评定为“良好”的接合点。该“良好”接合点的信息可作为接合连接部信息显示给检验人员，使得检验人员在目视检验期间可获得此信息并且因此该接合点不必再由检验人员进一步检验。替代或附加地，可将被计算机辅助的测量过程评定为“不良”的接合连接部区域作为待检验或评估区域而输出给检验人员，优选结合在计算机辅助创建接合连接部的范围内创建的CAD数据图形地显示。

计算机辅助的测量过程优选可自动运行，即可在测量过程步骤中自动检测接合连接部的至少一个区域并且将由此产生的测量结果作为接合连接部信息的一部分显示给检验人员。测量过程例如可包括超声波测量、计算机断层摄影测量和/或图像对比度和/或图像亮度测量。测量过程的测量结果可作为测量结果(良好/不良)和/或测量值(数值)输出给检验人员。

尤其是可证明是有利的，将测量结果与预定义的目标测量结果进行比较以确定偏差信息并且在显示的接合连接部信息中考虑所述偏差信息。纳入接合连接部信息中的偏差信息向检验人员显示与目标测量结果相比接合连接部的至少一个区域是否以及必要时在何种程度上存在定性和/或定量偏差。

在一种有利的扩展方案中，偏差信息作为与成像在显示装置上的接合连接部真实图像至少部分叠加的偏差标记而输出，在此情况下为检验人员简化了偏差信息的“读取”。偏差信息也可包括“良好”信息。偏差信息可指示检验人员至少与偏差信息有关的区域是“不良”的。但在此情况下检验人员仍可能通过亲自检验相关区域做出“(仍)合格”的评估。为此，检验人员必要时可动用在计算机辅助系统中无法实现或只能以过高的自动化费用实现的信息和/或权衡。

另一有利且可选的方法方面包括：在显示的接合连接部信息中考虑至少一个在形成待检验接合连接部的接合过程中使用的和/或从形成待检验接合连接部的接合过程中导出的接合过程信息。例如可在显示的接合过程信息中考虑用于执行接合过程所使用的几何数据以及来自作为焊接过程执行的接合过程的数据(如过程变量)、如电流密度、温度分布、焊接电流强度、焊接电压和/或焊枪压力。接合连接部信息优选可分配给待检验接合连接部的几何数据、尤其是焊点CAD数据。由此允许局部相关地提供待检验接合连接部的接合连接部信息。在接合过程中使用的几何数据可基于CAD数据并且尤其是也可基于体积数据。例如也可为后来的接合连接部信息考虑在CAD中建构的焊点的数据集，例如作为相关焊点几何设计的目标接合连接部信息。替代或附加地，例如可输出这样的接合连接部信息，据此，特定接合点、即例如焊点的温度分布过热。该“过热”信息被显示给检验人员，并且检验人员因此可在权衡或评估接合连接部时考虑该信息。当然，其它温度偏差也是如此。

通过将至少局部地与接合连接部有关的评估信息输入到输入装置中，可记载或记录可由检验人员确定的结果或其对待检验接合连接部的评估。优选将评估信息存储在数据存储装置中，可选地可附加地将评估信息分配给组件区域信息和/或组件识别信息、接合过程信息、偏差信息、接合过程信息和/或测量过程信息。通过如此记录由检验人员评估的检验结果，可在以后的某个时间点和/或在另一个部位上、例如在后处理站处例如由后处理工人访问检验结果。输入装置和/或数据存储装置可设置或构造在检验装置和/或显示装置上。

由检验人员输入到输入装置中的检验结果和/或测量过程的自动测量结果可用作用于接合连接部的自动、尤其是机器人辅助的、至少局部的后处理或其它措施的输入信号。其它措施可以是干预接合过程控制和改变接合过程变量。该措施防止用于后续待接合在一起的组件的接合过程的错误模式。

如果通过尤其是经由显示装置输出请求来请求检验人员经由输入装置输入针对偏差信息(所述偏差信息表示测量结果与预定目标测量结果的至少局部的偏差)的评估信息，则可为检验人员进一步简化检验方法。这允许，检验人员不必自己寻找接合连接部的待评估“问题部位”，而是可向检验人员显示待检验的部位。由此可在很大程度上防止检验人员“忽略”接合连接部的待检验区域。

检验方法也可通过在显示装置的第一窗口区域中显示几何接合过程信息、尤其是从待检验接合连接部的CAD数据导出的几何信息并且在显示装置的第二窗口区域中显示组件区域信息和/或组件标识信息、接合过程信息、偏差信息、评估信息和/或测量过程信息来简化。几何接合过程信息与例如其它接合过程信息的空间分离可使检验人员更容易快速且可靠地获知相应信息。优选至少第一窗口区域和其中显示的几何接合过程信息可与成像在显示装置上的真实图像叠加。叠加可在显示显示装置上显示的接合连接部信息和接合连接部真实图像时在显示器上进行。替代或附加地，叠加也可在透明的显示元件上进行，在检验人员在透过透明显示元件观察期间，待检验接合连接部作为真实图像成像在透明的显示装置上。

除方法之外，本发明还涉及一种用于(尤其是由人员)检验组件的接合连接部的设备，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的、通常是机动车侧的构件，所述设备包括用于实施根据本发明方法的检验装置。

根据本发明的方法及其实施方式和具体化的所有优点、细节、设计和/或特征也可转移或应用于根据本发明的设备。

附图说明

参考附图中的实施例详细阐述本发明。附图如下：

图1示出根据一种实施例的用于检验接合连接部的设备的原理图；

图2示出根据一种实施例的显示装置的显示的原理图；

图3示出根据一种实施例的待检验焊接连接部的原理图；

图4示出根据一种实施例的待检验焊接连接部的原理图。

具体实施方式

在下面的附图中示例性借助电阻点焊方法示出所述方法。但下述说明可转移到其它接合方法。

图1示出机动车组件2的接合连接部1。组件2由两个接合在一起的构件3、4形成。在所述方法的第一步骤中，将例如以智能手机或平板电脑形式的检验装置5对准待检验接合连接部1的区域6。检验装置5被握在仅简略表示的检验人员7的手(未示出)中。检验装置5具有朝向检验人员7并且构造为显示器的显示装置8。通过例如构造为相机并设置在检验装置5上的检测单元9来检测接合连接部1的区域6并将其成像或显示在显示装置8上，使得检验人员7可观察成像在显示装置8上的待检验接合连接部1真实图像。

在第一构件4上设有参考元件29。在显示装置8上显示参考标记30，该参考标记与显示的接合连接部信息13、尤其是与显示的目标接合连接部信息14有关。通过相对于接合连接部1和因此相对于第一构件4定向检验装置5和/或通过调整所述至少一个参考标记30在显示装置8上的显示方式，调节显示在显示装置8上的接合连接部1真实图像以及也显示在显示装置8上的接合连接部信息13。所述调节尤其是如下进行：将所述至少一个参考标记30置于预定的相对位置中，尤其是与至少一个真实参考元件29重合。在图2中，参考标记30和参考元件29分别被示例性成像为正方形，其在视图中已经达到相对目标位置并且可被感知为一个正方形31。

在图2中示出显示装置8上的显示或成像的一种示例性实施方式。显示装置8被划分为两个窗口11、12或者说窗口区域。在右侧所示的第一窗口11中，显示待检验接合连接部1的至少一个区域的真实图像，该真实图像经由检测装置9检测并成像在显示装置8上。该成像的接合连接部1真实图像包括两个待焊接构件3、4的一部分以及可能的、位于两个构件3、4边界区域中并在接合过程中形成的焊点P1-P9。焊点P1-P9示例性显示为全黑的面区域且具有焊点附图标记P1-P9。此外，在右侧的第一窗口11中示出以目标接合连接部信息14形式的接合连接部信息13。该目标接合连接部信息14例如包括两个同心圆。所述圆在此形成针对各个焊点P1-P9或针对各个预定义接合位置的公差圆，在此针对每个焊位或每个焊点P1-P9给出上公差极限15(虚线)和下公差极限16(点划线)。通过检测装置9将接合连接部1连同其焊点P1-P9作为真实图像发送到显示装置8并显示在那里。同时，以公差极限15、16形式的目标接合连接部信息14叠加地显示。

在显示装置8左侧示出的第二窗口12也输出接合连接部信息13，但这在此涉及在计算机辅助的测量过程(未示出)中在待检验接合连接部1上、尤其是在检验待检验接合连接部之前或期间由人员确定的测量过程信息17。将该测量过程信息17或由测量过程确定的测量结果与预定义的目标测量结果进行比较，从而得出偏差信息27。该偏差信息27在显示的接合连接部信息13中输出。在左侧窗口12中，偏差信息27以下述形式给出：针对各个焊点P1、P2和P3，计算机生成的、测量结果与目标测量结果的比较结果在显示“i.O.”时表示合格，而在显示“n.i.O.”时表示不合格。因此，根据图2的显示装置8的观察者获知，至少焊点P2和P3必须经受进一步的检验，而焊点P1被视为合格的。

另外，还可进一步在显示装置8上附加地输出下述信息：被自动确定为“不合格”焊点的至少一个子集被评估为绝对不合格的，即，即使由检验人员进一步评估这些焊点也将被评估为不合格的。但在焊点P2的情况下(其尺寸看起来是足够的并且仅稍微超过上限区域15)，计算机可将其评估为“有保留的不合格”并且由检验人员将其评估为处于极限区域内并且是合格的。在所示的显示中，偏差信息对于各个焊点P1-P9可具有以下类别：“合格”(P1)”、“有保留的不合格”(P2、P6、P7)、“绝对不合格”(P3、P4、P5、P8)，其中P8表示“焊点不存在”的结果。测量过程信息和/或偏差信息既可图形地、彩色地也可以以文本形式显示在显示装置8上。

在图3中示出根据一种实施例的第一构件3与第二构件4的焊接连接部。第二构件4在其下侧上具有一个中央增强区域22。接合连接部1目标状态中的焊缝23应定位在该区域22附近。当从上方、即从具有接合连接部1或焊缝23的接合连接部1侧面观察焊接在一起的组件时，看不到增强区域22的走向。通过以接合连接部1或焊缝23的希望的目标走向形式相应显示在显示装置8中的目标接合连接部信息14能够允许进行检验，在该检验中考虑是否满足关于焊缝23相对于增强区域22的走向的目标标准。目标走向或目标接合连接部信息14包括(例如从参考边缘26开始)到增强区域22的最小和最大距离24、25的图形显示。在本示例中，焊缝23的实际位置28位于最小和最大距离24、25的目标设定点之内。

在图4中也在显示装置8上显示接合连接部1连同焊缝18的真实图像并且显示接合连接部信息13。在焊接过程期间，在焊缝18(深灰色)周围形成所谓的清洁区域19(浅灰色)。除了分析焊缝18本身的公差范围20的维持之外，还可附加或替代地考虑清洁区域19的公差范围21。所述公差范围20、21被显示为用于焊缝19公差范围20的、被虚线围起的表面以及用于清洁区域19公差范围21的、被点划线围起的表面。在本示例中，焊缝18和清洁区域19应按评估为合格的，因为它们应分别被评估为位于公差范围20、21之内。

检验人员可通过设置在检验装置5上的输入装置10进行输入。因此，检验人员可将至少局部地与接合连接部1有关的评估信息输入到输入装置10中。这些评估信息可存储在与检验装置5通信的数据存储装置(未示出)中。

附图标记列表

1 接合连接部

2 组件

3 第一构件

4 第二构件

5 检验装置

6 检验人员

7 显示装置

8 显示装置

9 检测单元

10 输入装置

11 显示装置8的第一窗口区域

12 显示装置8的第二窗口区域

13 接合连接部信息

14 目标接合连接部信息

15 上公差极限

16 下公差极限

17 测量过程信息

18 焊缝

19 清洁区域

20 焊缝18的公差范围

21 清洁区域19的公差范围

22 增强区域

23 焊缝

24 最小距离

25 最大距离

26 参考边缘

27 偏差信息

28 焊缝23的实际位置

29 参考元件

30 参考标记

31 正方形

Claims (28)

1.用于检验组件(2)的接合连接部(1)的方法，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件(3、4)，所述方法包括下述方法步骤：

将检验装置(5)对准待检验的接合连接部(1)的至少一个区域(6)；

在显示装置(8)上成像待检验的接合连接部(1)的真实图像；

通过显示装置(8)来显示与组件(2)的待检验的接合连接部(1)有关的接合连接部信息(13)，

其中，在待检验的接合连接部(1)上执行计算机辅助的测量过程，以形成测量过程信息(17)并且在显示的接合连接部信息(13)中考虑所述测量过程信息(17)，并且前置的测量过程包括检验焊点(P1-P9)是否位于第一几何定义表面内并且同时不超出第二几何定义表面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组件(2)是机动车的组件(2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考虑成像在显示装置(8)上的待检验的接合连接部(1)的真实图像和显示在显示装置(8)上的接合连接部信息(13)的情况下，检验待检验的接合连接部(1)的至少一个区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检验包括比较。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接合连接部信息(13)至少部分地显示为待检验的接合连接部(1)的预定义的目标状态的至少一个包括点区域、线区域和/或面区域的目标接合连接部信息(14)，并且接合连接部(1)的检验包括：确定成像的真实图像的定义区域与所述点区域、线区域和/或面区域的接触和/或所述成像的真实图像的定义区域是否位于所述点区域、线区域和/或面区域之内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标接合连接部信息(14)至少部分地包括待检验的接合连接部(1)的定义的目标状态的几何信息、温度信息、位置信息、定向信息和/或公差信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标接合连接部信息(14)与成像的真实图像的检验包括待检验的接合连接部(1)的测量。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过检测单元(9)来检测待检验的接合连接部(1)的真实图像，并在显示装置(8)上成像由检测单元(9)检测的真实图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测单元(9)设置在检验装置(5)上。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将待检验的接合连接部(1)的真实图像成像在显示装置(8)的至少一个透明区域上。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在显示装置(8)上显示至少一个参考标记(30)；并且

相对于接合连接部(1)定向检验装置(5)和/或调整所述至少一个参考标记(30)，使得所述至少一个参考标记(30)处于与至少一个真实的参考元件(29)的预定的相对位置中。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，相对于接合连接部(1)定向检验装置(5)和/或调整所述至少一个参考标记(30)，使得所述至少一个参考标记(30)与至少一个真实的参考元件(29)重合。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检验接合连接部(1)之前或期间，在待检验的接合连接部(1)上执行所述计算机辅助的测量过程。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量过程信息(17)包括测量结果。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将至少一个测量结果显示为接合连接部信息(13)的一部分。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述测量结果与预定义的目标测量结果进行比较以确定偏差信息(27)，并且在显示的接合连接部信息(13)中考虑所述偏差信息(27)。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将偏差信息(27)作为与成像在显示装置(8)上的真实图像至少局部地叠加的偏差标记进行输出。

18.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在显示的接合连接部信息(13)中考虑至少一个在形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中使用的和/或从形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中导出的接合过程信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在显示的接合过程信息中考虑用于执行接合过程所使用的几何数据、焊接过程的焊接电流强度、焊接电压和/或焊枪压力。

20.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将至少局部地与接合连接部(1)有关的评估信息输入到输入装置(10)中。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将评估信息存储在数据存储装置中。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，将评估信息分配给组件区域信息和/或组件识别信息、表示测量结果与预定的目标测量结果的至少局部的偏差的偏差信息(27)、在形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中使用的和/或从形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中导出的接合过程信息和/或测量过程信息(17)。

23.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，输出请求来经由输入装置(10)输入针对偏差信息(27)的评估信息，所述偏差信息表示测量结果与预定的目标测量结果的至少局部的偏差。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，经由显示装置(8)输出所述请求。

25.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在显示装置(8)的第一窗口区域(11)中显示几何接合过程信息，并且在显示装置(8)的第二窗口区域(12)中显示组件区域信息和/或组件标识信息、在形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中使用的和/或从形成待检验的接合连接部(1)的接合过程中导出的接合过程信息、表示测量结果与预定的目标测量结果的至少局部的偏差的偏差信息(27)、针对偏差信息(27)的评估信息和/或测量过程信息(17)。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在显示装置(8)的第一窗口区域(11)中显示从待检验的接合连接部(1)的CAD数据导出的几何信息。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，至少在第一窗口区域(11)中显示的几何接合过程信息能够与成像在显示装置(8)上的真实图像叠加。

28.用于检验组件(2)的接合连接部(1)的设备，该组件包括至少两个在接合工艺中接合在一起的构件(3、4)，所述设备包括用于实施权利要求1至27之一所述的方法的检验装置(5)。

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