CN112601178A - 边缘网关定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

边缘网关定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物联网技术，揭露了一种边缘网关定位方法，包括：获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息，利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标，根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎，根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。本发明还提出一种边缘网关定位装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决网关定位不准确的问题。

Description

边缘网关定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种边缘网关定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
物联网网关是实现感知网络与通信网络，以及不同类型感知网络之间的协议转换，既可以实现广域互联.也可以实现局域互联。此外物联网网关还具备设备管理功能，运营商通过物联网网关设备可以管理底层的各感知节点，了解各节点的相关信息，并实现远程控制；物联网网关通过近场协议与传感器/设备进行通信实现协议转换，传感器/设备只需要将数据发送到距离最近的网关，利用网关通过单个更高带宽的连接将数据回传到云端处理，但不具备支持定位的功能。
在现有的需要定位的物联网场景下，现有方案需要标签、定位基站、回传网关、定位引擎服务器以及应用服务器；在这种场景下定位基站需要固定位置进行安装，主要用来实现与标签的测距，并上传标签的ID、相对的距离值、RSSI(Received Signal StrengthIndication接收的信号强度指示)等信息给服务器。服务器的定位引擎服务器集合了所有基站上传上来的各标签信息，并进行存储处理，同时利用各基站的已知坐标和各基站与标签测距的距离数据，通过双向测距TTOF或到达时间差TDOA得到标签的定位坐标；
但是现有方案存在一定的缺陷，包括：标签的坐标必须传回定位引擎服务器计算，会占用较多的服务器资源，导致定位不准确；基于简单规则的如存在性检测、简单电子围栏必须由服务器判断后再传到标签终端展示，导致时延较大、定位不准确。
发明内容
本发明提供一种边缘网关定位方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决网关定位不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种边缘网关定位方法，包括：
获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
可选地，所述获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息，包括：
接收标签基站发送的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关获取所述标签基站的距离信息；
对所述距离信息进行封装及标记，得到距离标记字段，并将所述距离标记字段发送至所述标签基站，并接收所述标签基站基于所述距离标记字段反馈的标签信息。
可选地，所述利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，包括：
利用所述标签信息中的基站坐标与所述边缘网关的坐标得到相对距离；
获取所述标签信息的传输速率，将所述传输速率与所述标签信息的发送时长进行计算，得到标签信息的传输距离；
将所述传输距离与所述相对距离进行比较；
当所述传输距离小于等于所述相对距离时，将所述传输距离作为实际距离；
当所述传输距离大于所述相对距离时，将所述相对距离作为实际距离；
根据所述实际距离得到所述标签信息的相对坐标，汇总所述相对坐标得到坐标数据集。
可选地，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析之前，还包括：
获取所述边缘网关预设的边缘区域，其中，所述边缘区域是以边缘网关为中心，预设的距离值为半径划定的圆形区域；
根据预设的预警距离对所述边缘区域进行预警划分，得到预警区域。
可选地，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标，包括：
判断所述坐标数据集中的相对坐标是否在所述预警区域内；
若所述相对坐标不在所述预警区域内，则对所述相对坐标进行删除处理；
若所述相对坐标在所述预警区域内，则计算所述相对坐标与所述边缘网关的距离差，并将所述此时的相对坐标作为标签坐标；
根据所述距离差及所述传输速率计算得到对应标签信息的边缘时间，并根据所述边缘时间生成相应的预警信号。
可选地，所述根据所述预警信号联动本地应用，包括：
根据所述预警信号生成相应的联动信号，获取本地应用的网址，根据所述网址向所述本地应用发送预警信号及联动信号；
利用所述本地应用生成所述联动信号的提示页面，在所述提示页面中根据所述预警信号进行预警。
可选地，所述根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，包括：
利用所述定位引擎实时获取所述标签坐标的相对坐标，并根据所述相对坐标及所述传输速率实时计算定位移动坐标；
获取所述定位移动坐标对应的预警区域，汇总所述所述定位移动坐标及对应的预警区域，得到坐标分析数据集。
为了解决上述问题，本发明还提供一种边缘网关定位装置，所述装置包括：
标签定位模块，用于获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
坐标计算模块，用于利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
预警联动模块，用于根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
坐标解析模块，用于根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的边缘网关定位方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的边缘网关定位方法。
本发明利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息，并且利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算及边缘预警分析，不需要将所述标签信息返回服务端进行计算，降低了对服务端计算资源的占用，同时大大降低了多端交互造成的时延问题，使得定位更加准确。因此本发明提出的边缘网关定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决网关定位不准确的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的边缘网关定位方法的流程示意图；
图2为图1中其中一个步骤的详细实施流程示意图；
图3为图1中另一个步骤的详细实施流程示意图；
图4为图1中另一个步骤的详细实施流程示意图；
图5为图1中另一个步骤的详细实施流程示意；
图6为本发明一实施例提供的边缘网关定位装置的功能模块图；
图7为本发明一实施例提供的实现所述边缘网关定位方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种边缘网关定位方法。所述边缘网关定位方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述边缘网关定位方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的边缘网关定位方法的流程示意图。在本实施例中，所述边缘网关定位方法包括：
S1、获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息。
具体地，参照图2所示，所述S1包括：
S10、接收标签基站发送的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关获取所述标签基站的距离信息；
S11、对所述距离信息进行封装及标记，得到距离标记字段，并将所述距离标记字段发送至所述标签基站，并接收所述标签基站基于所述距离标记字段反馈的标签信息。
较佳地，本发明实施例中通过本地应用(比如地图APP)向基站发送定位请求。所述基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。本发明实施例中，所述标签基站是一种可以获取基站的坐标并将坐标进行标签化功能的基站。所述边缘网关是部署在网络边缘侧的网关，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界，提供轻量化的联接管理、实时数据分析及应用管理功能；边缘网关包括4G/5G通信模组或ETH口、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)测距模块、定位引擎和边缘计算，4G/5G通信模组或ETH口根据场景支持蜂窝网通信或有线网络通信来快速回传数据；其中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)测距模块用于双向测距方法，包括：飞行时间法(Time of flight，TOF)或到达时间差法(TDOA)定位；定位引擎能够根据标签数据计算出标签的坐标；边缘计算根据规则来执行一定业务逻辑，如根据存在性检测来预警，根据电子围栏预警。
本发明实施例中，所述定位标签包含标签基站的坐标位置、请求信号、请求时间和标签字段。所述边缘网关根据标签基站的坐标位置和请求时间，以及边缘网关的坐标和接收所述请求信号的接收时间，通过UWB测距模块进行计算，可以获取到与边缘网关与所述标签基站之间的距离信息。同时，将所述距离信息进行封装，得到距离字段，并在所述距离字段的尾字段添加请求字段，得到距离标记字段，将所述距离标记字段发送至标签基站。所述标签基站根据所述距离标记字段的请求字段向所述边缘网关发送标签信息。所述标签信息包含标签ID、标签名称、基站坐标、标签类型和标记标签字段。
S2、利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标。
本发明实施例中，参照图3所示，所述利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，包括：
S20、利用所述标签信息中的基站坐标与所述边缘网关的坐标得到相对距离；
S21、获取所述标签信息的传输速率，将所述传输速率与所述标签信息的发送时长进行计算，得到标签信息的传输距离；
S22、将所述传输距离与所述相对距离进行比较；
当所述传输距离小于等于所述相对距离时，执行S23、将所述传输距离作为实际距离；
当所述传输距离大于所述相对距离时，执行S24、将所述相对距离作为实际距离；
S25、根据所述实际距离得到所述标签信息的相对坐标，汇总所述相对坐标得到坐标数据集。
详细地，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析之前，还包括：
获取所述边缘网关预设的边缘区域，其中，所述边缘区域是以边缘网关为中心，预设的距离值为半径划定的圆形区域；
根据预设的预警距离对所述边缘区域进行预警划分，得到预警区域。
其中，本发明实施例中，所述预设的预警距离是指将所述边缘区域的半径分别增加一倍、二倍及减少一倍，得到四个以边缘网关为中心的不同的预警区域，从外向内依次将不同的预警区域设定为为第一外预警圈、第二外预警圈、第一内预警圈(即边缘区域)和第二内预警圈。
进一步地，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标，包括：
判断所述坐标数据集中的相对坐标是否在所述预警区域内；
若所述相对坐标不在所述预警区域内，则对所述相对坐标进行删除处理；
若所述相对坐标在所述预警区域内，则计算所述相对坐标与所述边缘网关的距离差，并将所述此时的相对坐标作为标签坐标；
根据所述距离差及所述传输速率计算得到对应标签信息的边缘时间，并根据所述边缘时间生成相应的预警信号。
其中，当所述标签信息进入至所述预警区域时生成预警信号，预警信号包含第一外预警信号、第二外预警信号、第一内预警信号和第二内预警信号；第一外预警信号、第二外预警信号、第一内预警信号和第二内预警信号分别对应不同的预警提示；第一外预警信号表示标签信息处于第一外预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第一外预警距离，利用第一外预警距离得到第一预警时间，第一预警时间用于第一次预警；第二外预警信号表示标签信息处于第二外预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第二外预警距离，利用第二外预警距离得到第二预警时间，第二预警时间用于第二次预警；第一内预警信号表示标签信息处于第一内预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第一内预警距离，利用第一内预警距离得到第三预警时间，第三预警时间用于第三次预警；第二内预警信号表示标签信息处于第二内预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第二内预警距离，利用第二内预警距离得到第四预警时间，第四预警时间用于第四次预警。同时，将不在预警区域的相对坐标删除，提高了数据处理的效率并节约了系统资源。
本发明实施例中，通过将对标签信息进行坐标计算和边缘预警分析，使得现有的边缘网关增强了定位能力和边缘预警能力，可以克服现有方案中必须将坐标传回定位引擎服务器进行计算而导致占用计算机资源并产生时延的问题，同时可以实现实时进行预警。
S3、根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎。
本发明实施例中，参照图4所示，所述根据所述预警信号联动本地应用，包括：
S30、根据所述预警信号生成相应的联动信号，获取本地应用的网址，根据所述网址向所述本地应用发送预警信号及联动信号；
S31、利用所述本地应用生成所述联动信号的提示页面，在所述提示页面中根据所述预警信号进行预警。
本发明实施例中，通过所述预警信号与本地应用进行联动，增强了边缘网关的鲁棒性，同时可以克服基站与终端通信断开时业务无法正常展开的缺陷。
S4、根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
具体地，参照图5所示，所述根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，包括：
S40、利用所述定位引擎实时获取所述标签坐标的相对坐标，并根据所述相对坐标及所述传输速率实时计算定位移动坐标；
S41、获取所述定位移动坐标对应的预警区域，汇总所述所述定位移动坐标及对应的预警区域，得到坐标分析数据集。
进一步地，本发明实施例中，根据本地应用中预设的页面显示规则，将所述坐标分析数据集中的定位移动坐标转化为二维坐标或三维坐标进行实时定位。
本发明实施例中，通过所述边缘网关的定位引擎进行实时定位，不需额外在服务器设立定位引擎服务器，减少了对服务器资源的占用。
本发明利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息，并且利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算及边缘预警分析，不需要将所述标签信息返回服务端进行计算，降低了对服务端计算资源的占用，同时大大降低了多端交互造成的时延问题，使得定位更加准确。因此本发明实施可以解决网关定位不准确的问题。
如图6所示，是本发明一实施例提供的边缘网关定位装置的功能模块图。
本发明所述边缘网关定位装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述边缘网关定位装置100可以包括标签定位模块101、坐标计算模块102、预警联动模块103及坐标解析模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述标签定位模块101，用于获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息。
具体地，所述标签定位模块101通过下述操作得到所述标签基站的标签信息：
接收标签基站发送的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关获取所述标签基站的距离信息；
对所述距离信息进行封装及标记，得到距离标记字段，并将所述距离标记字段发送至所述标签基站，并接收所述标签基站基于所述距离标记字段反馈的标签信息。
较佳地，本发明实施例中通过本地应用(比如地图APP)向基站发送定位请求。所述基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。本发明实施例中，所述标签基站是一种可以获取基站的坐标并将坐标进行标签化功能的基站。所述边缘网关是部署在网络边缘侧的网关，通过网络联接、协议转换等功能联接物理和数字世界，提供轻量化的联接管理、实时数据分析及应用管理功能；边缘网关包括4G/5G通信模组或ETH口、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)测距模块、定位引擎和边缘计算，4G/5G通信模组或ETH口根据场景支持蜂窝网通信或有线网络通信来快速回传数据；其中，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)测距模块用于双向测距方法，包括：飞行时间法(Time of flight，TOF)或到达时间差法(TDOA)定位；定位引擎能够根据标签数据计算出标签的坐标；边缘计算根据规则来执行一定业务逻辑，如根据存在性检测来预警，根据电子围栏预警。
本发明实施例中，所述定位标签包含标签基站的坐标位置、请求信号、请求时间和标签字段。所述边缘网关根据标签基站的坐标位置和请求时间，以及边缘网关的坐标和接收所述请求信号的接收时间，通过UWB测距模块进行计算，可以获取到与边缘网关与所述标签基站之间的距离信息。同时，将所述距离信息进行封装，得到距离字段，并在所述距离字段的尾字段添加请求字段，得到距离标记字段，将所述距离标记字段发送至标签基站。所述标签基站根据所述距离标记字段的请求字段向所述边缘网关发送标签信息。所述标签信息包含标签ID、标签名称、基站坐标、标签类型和标记标签字段。
所述坐标计算模块101，用于利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标。
本发明实施例中，所述坐标计算模块102通过下述操作得到所述标签基站的坐标数据集：
利用所述标签信息中的基站坐标与所述边缘网关的坐标得到相对距离；
获取所述标签信息的传输速率，将所述传输速率与所述标签信息的发送时长进行计算，得到标签信息的传输距离；
将所述传输距离与所述相对距离进行比较；
当所述传输距离小于等于所述相对距离时，将所述传输距离作为实际距离；
当所述传输距离大于所述相对距离时，将所述相对距离作为实际距离；
根据所述实际距离得到所述标签信息的相对坐标，汇总所述相对坐标得到坐标数据集。
详细地，所述坐标计算模块102对所述坐标数据集进行边缘预警分析之前，还包括：
获取所述边缘网关预设的边缘区域，其中，所述边缘区域是以边缘网关为中心，预设的距离值为半径划定的圆形区域；
根据预设的预警距离对所述边缘区域进行预警划分，得到预警区域。
其中，本发明实施例中，所述预设的预警距离是指将所述边缘区域的半径分别增加一倍、二倍及减少一倍，得到四个以边缘网关为中心的不同的预警区域，从外向内依次将不同的预警区域设定为为第一外预警圈、第二外预警圈、第一内预警圈(即边缘区域)和第二内预警圈。
进一步地，所述坐标计算模块102通过下述操作得到预警信号及标签坐标：
判断所述坐标数据集中的相对坐标是否在所述预警区域内；
若所述相对坐标不在所述预警区域内，则对所述相对坐标进行删除处理；
若所述相对坐标在所述预警区域内，则计算所述相对坐标与所述边缘网关的距离差，并将所述此时的相对坐标作为标签坐标；
根据所述距离差及所述传输速率计算得到对应标签信息的边缘时间，并根据所述边缘时间生成相应的预警信号。
其中，当所述标签信息进入至所述预警区域时生成预警信号，预警信号包含第一外预警信号、第二外预警信号、第一内预警信号和第二内预警信号；第一外预警信号、第二外预警信号、第一内预警信号和第二内预警信号分别对应不同的预警提示；第一外预警信号表示标签信息处于第一外预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第一外预警距离，利用第一外预警距离得到第一预警时间，第一预警时间用于第一次预警；第二外预警信号表示标签信息处于第二外预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第二外预警距离，利用第二外预警距离得到第二预警时间，第二预警时间用于第二次预警；第一内预警信号表示标签信息处于第一内预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第一内预警距离，利用第一内预警距离得到第三预警时间，第三预警时间用于第三次预警；第二内预警信号表示标签信息处于第二内预警圈内，通过计算标签信息与边缘网关的距离，得到第二内预警距离，利用第二内预警距离得到第四预警时间，第四预警时间用于第四次预警。同时，将不在预警区域的相对坐标删除，提高了数据处理的效率并节约了系统资源。
本发明实施例中，通过将对标签信息进行坐标计算和边缘预警分析，使得现有的边缘网关增强了定位能力和边缘预警能力，可以克服现有方案中必须将坐标传回定位引擎服务器进行计算而导致占用计算机资源并产生时延的问题，同时可以实现实时进行预警。
所述预警联动模块103，用于根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎。
较佳地，所述预警联动模块103通过下述操作联动本地应用：
根据所述预警信号生成相应的联动信号，获取本地应用的网址，根据所述网址向所述本地应用发送预警信号及联动信号；
利用所述本地应用生成所述联动信号的提示页面，在所述提示页面中根据所述预警信号进行预警。
本发明实施例中，通过所述预警信号与本地应用进行联动，增强了边缘网关的鲁棒性，同时可以克服基站与终端通信断开时业务无法正常展开的缺陷。
所述坐标解析模块104，用于根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
具体地，所述坐标解析模块104通过下述操作得到坐标分析数据集：
利用所述定位引擎实时获取所述标签坐标的相对坐标，并根据所述相对坐标及所述传输速率实时计算定位移动坐标；
获取所述定位移动坐标对应的预警区域，汇总所述所述定位移动坐标及对应的预警区域，得到坐标分析数据集。
进一步地，本发明实施例中，根据本地应用中预设的页面显示规则，将所述坐标分析数据集中的定位移动坐标转化为二维坐标或三维坐标进行实时定位。
本发明实施例中，通过所述边缘网关的定位引擎进行实时定位，不需额外在服务器设立定位引擎服务器，减少了对服务器资源的占用。
如图7所示，是本发明一实施例提供的实现边缘网关定位方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如边缘网关定位程序12。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如边缘网关定位程序12的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如边缘网关定位程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图7仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的边缘网关定位程序12是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图5对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种边缘网关定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
2.如权利要求1所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息，包括：
接收标签基站发送的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关获取所述标签基站的距离信息；
对所述距离信息进行封装及标记，得到距离标记字段，并将所述距离标记字段发送至所述标签基站，并接收所述标签基站基于所述距离标记字段反馈的标签信息。
3.如权利要求1所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，包括：
利用所述标签信息中的基站坐标与所述边缘网关的坐标得到相对距离；
获取所述标签信息的传输速率，将所述传输速率与所述标签信息的发送时长进行计算，得到标签信息的传输距离；
将所述传输距离与所述相对距离进行比较；
当所述传输距离小于等于所述相对距离时，将所述传输距离作为实际距离；
当所述传输距离大于所述相对距离时，将所述相对距离作为实际距离；
根据所述实际距离得到所述标签信息的相对坐标，汇总所述相对坐标得到坐标数据集。
4.如权利要求1所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析之前，还包括：
获取所述边缘网关预设的边缘区域，其中，所述边缘区域是以边缘网关为中心，预设的距离值为半径划定的圆形区域；
根据预设的预警距离对所述边缘区域进行预警划分，得到预警区域。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标，包括：
判断所述坐标数据集中的相对坐标是否在所述预警区域内；
若所述相对坐标不在所述预警区域内，则对所述相对坐标进行删除处理；
若所述相对坐标在所述预警区域内，则计算所述相对坐标与所述边缘网关的距离差，并将所述此时的相对坐标作为标签坐标；
根据所述距离差及所述传输速率计算得到对应标签信息的边缘时间，并根据所述边缘时间生成相应的预警信号。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述根据所述预警信号联动本地应用，包括：
根据所述预警信号生成相应的联动信号，获取本地应用的网址，根据所述网址向所述本地应用发送预警信号及联动信号；
利用所述本地应用生成所述联动信号的提示页面，在所述提示页面中根据所述预警信号进行预警。
7.如权利要求1至4中任意一项所述的边缘网关定位方法，其特征在于，所述根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，包括：
利用所述定位引擎实时获取所述标签坐标的相对坐标，并根据所述相对坐标及所述传输速率实时计算定位移动坐标；
获取所述定位移动坐标对应的预警区域，汇总所述所述定位移动坐标及对应的预警区域，得到坐标分析数据集。
8.一种边缘网关定位装置，其特征在于，所述装置包括：
标签定位模块，用于获取标签基站的定位标签，基于所述定位标签，利用预设的边缘网关得到所述标签基站的标签信息；
坐标计算模块，用于利用所述边缘网关对所述标签信息进行坐标计算，得到所述标签基站的坐标数据集，对所述坐标数据集进行边缘预警分析，得到预警信号及标签坐标；
预警联动模块，用于根据所述预警信号联动本地应用，并将所述标签坐标发送至边缘网关的定位引擎；
坐标解析模块，用于根据所述定位引擎对所述标签坐标进行解析，得到坐标分析数据集，并根据所述坐标分析数据集进行实时定位。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的边缘网关定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的边缘网关定位方法。
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