CN112601079A

CN112601079A - 一种摄像模组的校准方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN112601079A
Application number: CN202011463769.9A
Authority: CN
Inventors: 周玉龙; 王杰
Original assignee: Kunshanqiu Titanium Photoelectric Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshanqiu Titanium Photoelectric Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2040-12-11
Also published as: CN112601079B

Abstract

本发明公开了一种摄像模组的校准方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分；根据所述通道值区域计算出各个通道值区域的通道值；根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个通道值区域的补偿系数；采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。本发明提供的方法、装置、设备及介质用以解决现有的摄像模组一致性校准存在的效率低及对模组芯片功能要求较高的技术问题。实现了提高校准效率和减少校准硬件要求的技术效果。

Description

一种摄像模组的校准方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及校准技术领域，尤其涉及一种摄像模组的校准方法、装置、设备及介质。

背景技术

对摄像模组厂家，需要保证同型号摄像模组拍摄的图像的一致性，其中，包括白平衡AWB性能的一致性。具体来讲，在光线不太好的情况下，为了使拍出来的照片颜色没有明显的偏色需要采用白平衡功能，在摄像模组出厂前需要进行AWB apply检测，以保证每个摄像模组的白平衡效果的一致性。

当前对AWB一致性的检测校准方法是，对芯片具有AWB apply功能的摄像模组，比对功能开启时拍摄的图像画面来进行各摄像模组的一致性校准，这需要消耗较多种图像显示及对比的时间。对芯片不具有AWB apply功能的摄像模组，则不能进行校准。

可见现有的摄像模组一致性校准存在效率低及对模组芯片功能要求较高的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的校准方法、装置、设备及介质。

第一方面，提供了一种摄像模组的校准方法，包括：

获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分；

确定出各个所述通道值区域的补偿系数；

采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。

可选的，所述测试图为RAW图；对所述测试图进行通道值区域划分，包括：对所述RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分。

可选的，所述将所述RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分，包括：将所述RAW图按照RGB标准划分为R通道值区域、GR通道值区域、GB通道值区域和B通道值区域。

可选的，所述确定出各个所述通道值区域的补偿系数，包括：计算出各个所述通道值区域的通道值；根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个所述通道值区域的补偿系数。

可选的，根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个通道值区域的补偿系数，包括：根据公式G_Golden＝(GR_Golden+GB_Golden)/2和G_unit＝(GR_center+GB_center)/2计算出所述测试图的G通道值G_Golden和所述设定值对应的G通道值G_unit，其中，GR_Golden和GB_Golden分别为所述设定值中的GR通道值和GB通道值，GR_center、和GB_center分别为所述测试图的GR通道值区域和GB通道值区域的通道值；根据公式

和

计算出R通道的补偿系数R_gain和B通道的补偿系数B_gain，其中，R_Golden和B_Golden分别为所述设定值中的R通道值和B通道值，R_Center和B_Center分别为所述RAW图的R通道值区域和B通道值区域的通道值，RG_LightSource和BG_LightSource分别为GR通道和GB通道的光源系数。

可选的，所述采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿，包括：将各个通道值区域的补偿系数存储入所述目标模组的图像处理单元，以使得所述目标模组拍摄图像时，采用所述补偿系数对拍摄的图像的各像素点进行补偿。

可选的，所述采用所述补偿系数对拍摄的图像的各像素点进行补偿，包括：对每个像素点执行：将各个通道值区域的补偿系数分别乘以对应通道上的通道值，以乘积作为补偿后的通道值。

可选的，在所述采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组之后，还包括：获取校准后的所述目标模组拍摄的验证图像；计算出所述验证图像的各个通道值区域的验证通道值；比对所述验证通道值和所述设定值以验证所述目标模组的校准效果。

可选的，在所述获取目标模组拍摄的测试图之前，还包括：从所述目标模组所属的模组集合中确定出所述设定模组；获取所述设定模组拍摄的标准图像；计算出所述标准图像的各个通道值区域的标准通道值，以所述标准通道值作为所述设定值。

第二方面，提供一种摄像模组的校准装置，包括：

获取模块，用于获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分；

确定模块，用于确定出各个通道值区域的补偿系数；

校准模块，用于采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的校准方法、装置、设备及介质，设置设定模组的设定值。对需要校准的目标模组，只需要获取测试图，计算出测试图不同通道值区域对应的通道值。通过通道值和设定模组的设定值确定出各个通道值区域的补偿系数，就能采用补偿系数对目标模组进行补偿校准。不需要显示拍摄图像，也不需要进行图像比对分析，对摄像模组芯片功能要求也较低，通过通道值的计算即可完成校准，有效提高了校准效率和降低了校准的硬件要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中摄像模组的校准方法的流程图；

图2为本发明实施例中目标模组的校准前拍摄图像；

图3为本发明实施例中目标模组的校准后拍摄图像；

图4为本发明实施例中目标模组的校准前通道值数据；

图5为本发明实施例中目标模组的校准后通道值数据；

图6为本发明实施例中摄像模组的校准装置的示意图；

图7为本发明实施例中电子设备的示意图；

图8为本发明实施例中存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请提供了一种摄像模组的校准方法，如图1所示，包括：

步骤S101，获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分；

步骤S102，确定出各个通道值区域的补偿系数；

步骤S103，采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。

需要说明的是，该方法可以应用于摄像模组的测试产线，测试校准设备，或集成在设置模组上的测试校准芯片，在此不作限制，也不再一一列举。

下面结合图1详细介绍本申请提供的摄像模组的校准方法的执行步骤：

首先，执行步骤S101，获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分。

在可选的实施方式中，所述测试图为RAW图；对所述测试图进行通道值区域划分，包括：对所述RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分。

具体来讲，RAW图为原始图像文件，包含图像传感器的处理数据是尚未被处理，未被打印或用于编辑的文件格式，设置测试图为RAW图能增加获取的补偿系数的准确度。具体的划分方法可以采用现有的通道值区域划分方法，将每个像素的不同通道值划分到不同通道值区域。

将RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分的方式可以有多种，例如：将RAW图按照RGB标准划分为R通道值区域、GR通道值区域、GB通道值区域和B通道值区域这四个通道值区域，这样划分为四个通道值区域能包括更全面的通道区域，提高校准的全面性。当然，也可以按照RGB标准划分为R通道值区域和B通道值区域这两个通道值区域，在此不作限制。

当然，所述测试图也可以为进行数据处理后的图，在此不作限制。

然后，执行步骤S102，确定出各个通道值区域的补偿系数。

具体来讲，确定出各个通道值区域的补偿系数可以包括：先计算出各个所述通道值区域的通道值，再根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个所述通道值区域的补偿系数。

在具体实施过程中，每个通道值区域的通道值，可以是RAW图中所有像素在该通道上的取值的平均值。例如，RAW图中有N个像素，每个像素的R通道取值分别为R1、R2……RN，则RAW图的R通道值区域的通道值等于(R1+R2+……RN)/N。当然，在具体实施过程中，也可以取RAW图的中心区域或其他预设区域的像素在该通道上的取值的平均值作为每个通道值区域的通道值。

当然，每个通道值区域的通道值，不限于RAW图中所有像素或某区域像素在该通道上的取值的平均值，也可以是所有像素或某区域像素在该通道上的取值的最小值、最大值或最大值与最小值的中间值，在此不作限制。

需要说明的是，设定模组的设定值的获得方法有多种，可以是行业经验值，也可以是客户提供的需求值，还可以是模组厂家测试获得的值，在此不作限制。

较优的，在进行目标模组的校准之前，可以先从目标模组所属的模组集合中确定出设定模组，该模组集合可以是同批次的模组或同型号的模组，确定的设定模组可以是成像参数位于模组集合中位的模组。再获取设定模组拍摄的标准图像，为了与需要校准的目标模组的通道值一致，可以设置标准图像时设定模组拍摄获取的RAW图。再计算出标准图像的各个通道值区域的标准通道值，以所述标准通道值作为所述设定值，其中，具体确定设定模组的标准通道值的方法与前述确定目标模组的通道值的方法相同，以提高后续计算校准的准确度。

采用先从模组集合确定设定模组，再计算设定值的方法更适应于该厂家生成的模组情况，能更好的校准模组的一致性至合适的参数范围。

在具体实施过程中，根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个通道值区域的补偿系数的方法可以有多种，可以是以设定值与通道值的差值作为补偿系数，也可以是以设定值与通道值的比值作为补偿系数，下面提供一种更精确的补偿系数确定方法：

先根据公式G_Golden＝(GR_Golden+GB_Golden)/2和G_unit＝(GR_center+GB_center)/2计算出所述RAW图的G通道值G_Golden和所述设定值对应的G通道值G_unit；

再根据公式

和

计算出R通道的补偿系数R_gain和B通道的补偿系数B_gain。

上述R_Golden GR_Golden、GB_Golden和B_Golden分别为所述设定值中的R通道值、GR通道值、GB通道值和B通道值，均在获取设定值时获取。上述R_Center GR_center、GB_center和B_Center分别为所述目标模组的RAW图的R通道值区域、GR通道值区域、GB通道值区域和B通道值区域的通道值，均在步骤S102中确定。上述RG_LightSource和BG_LightSource分别为GR通道和GB通道的光源系数，为行业已知参数值。

然后，执行步骤S104，采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。

具体来讲，校准的过程为：将各个通道值区域的补偿系数存储入所述目标模组的图像处理单元，以使得所述目标模组拍摄图像时，采用所述补偿系数对拍摄的图像的各像素点进行补偿。

在具体实施过程中，根据补偿系数的计算方法不同可以对应不同的补偿方案：

例如，对前述采用公式

和

计算出的补偿系数，补偿过程可以是对每个像素点执行：将各个通道值区域的补偿系数分别乘以对应通道上的通道值，以乘积作为补偿后的通道值。由于上述方案仅计算了R通道的补偿系数R_gain和B通道的补偿系数B_gain，故仅需要对这两个对成像效果影响较大的通道进行补偿。假设校准后的目标模组拍摄的图像中任一像素在R通道和B通道上的值分别为r和b，则校准后显示的图像中该像素R通道和B通道上的值分别为r*R_gain和b*B_gain。对该图像上每个像素或预设区域的像素均做同样的校准处理，获得校准后拍摄的图像。

再例如，如果补偿系数为设定值与通道值的差值，则对应补偿过程可以是对每个像素点执行：将各个通道值区域的补偿系数分别加上对应通道上的通道值，以和值作为补偿后的通道值。

当然，也可以采用其他补偿计算方法，在此不作限制。

在可选的实施方式中，在采用补偿系数对目标模组进行补偿以校准目标模组之后，还可以验证校准效果，具体为获取校准后的目标模组拍摄的验证图像，就为了减少验证计算量该目标图像较优的为RAW图。再将验证图像按照RGB标准进行通道值区域划分，并计算出验证图像的各个通道值区域的验证通道值，具体计算方法与步骤S102中的通道值计算方法相同，在此不作累述。然后比对验证通道值和设定值以验证目标模组的校准效果。例如，校准前通道值与设定值的差异值在10左右，校准后要求验证通道值和设定值的差异值小于3，如果不满足该要求则需要重新校准。如图2和图3所示，分别为校准前后的图像。如图4和图5所示分别为校准前后获得的RAW图的通道值。

具体来讲，设置设定模组的设定值。对需要校准的目标模组，只需要获取RAW图，计算出RAW图不同通道值区域对应的通道值。通过通道值和设定模组的设定值确定出各个通道值区域的补偿系数，就能采用补偿系数对目标模组进行补偿校准。不需要显示拍摄图像，也不需要进行图像比对分析，对摄像模组芯片功能要求也较低，通过通道值的计算即可完成校准，有效提高了校准效率和降低了校准的硬件要求。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摄像模组的校准装置，如图6所示，包括：

获取模块601，用于获取目标模组拍摄的测试图，并对所述测试图进行通道值区域划分；

确定模块602，用于确定出各个通道值区域的补偿系数；

校准模块603，用于采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组。

需要说明的是，本申请提供的方法可以应用于集成在测试产线上的测试校准设备，独立的测试校准设备，或集成在摄像模组上的芯片，在此不作限制。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，计算机程序711包括独立的测试应用程序和存储应用程序，所述处理器720执行所述计算机程序711时实现以下步骤：

确定出各个通道值区域的补偿系数；

在本发明实施例中，所述处理器720执行所述计算机程序711时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质800，如图8所示，其上存储有计算机程序811，计算机程序811包括独立的测试应用程序和存储应用程序，该计算机程序811被处理器执行时实现以下步骤：

确定出各个通道值区域的补偿系数；

在具体实施过程中，该计算机程序811被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置、设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种摄像模组的校准方法，其特征在于，包括：

确定出各个所述通道值区域的补偿系数；

2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于：

所述测试图为RAW图；

所述对所述测试图进行通道值区域划分，包括：对所述RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分。

3.如权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述对所述RAW图按照RGB标准进行通道值区域划分，包括：

将所述RAW图按照RGB标准划分为R通道值区域、GR通道值区域、GB通道值区域和B通道值区域。

4.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述确定出各个所述通道值区域的补偿系数，包括：

计算出各个所述通道值区域的通道值；

根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个所述通道值区域的补偿系数。

5.如权利要求3所述的校准方法，其特征在于，根据所述通道值和设定模组的设定值，确定出各个通道值区域的补偿系数，包括：

根据公式G_Golden＝(GR_Golden+GB_Golden)/2和G_unit＝(GR_center+GB_center)/2计算出所述测试图的G通道值G_Golden和所述设定值对应的G通道值G_unit，其中，GR_Golden和GB_Golden分别为所述设定值中的GR通道值和GB通道值，GR_center、和GB_center分别为所述测试图的GR通道值区域和GB通道值区域的通道值；

根据公式

和

6.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿，包括：

将各个通道值区域的补偿系数存储入所述目标模组的图像处理单元，以使得所述目标模组拍摄图像时，采用所述补偿系数对拍摄的图像的各像素点进行补偿。

7.如权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述采用所述补偿系数对拍摄的图像的各像素点进行补偿，包括：

对每个像素点执行：将各个通道值区域的补偿系数分别乘以对应通道上的通道值，以乘积作为补偿后的通道值。

8.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，在所述采用所述补偿系数对所述目标模组进行补偿以校准所述目标模组之后，还包括：

获取校准后的所述目标模组拍摄的验证图像；

计算出所述验证图像的各个通道值区域的验证通道值；

比对所述验证通道值和所述设定值以验证所述目标模组的校准效果。

9.如权利要求1-8任一所述的校准方法，其特征在于，在所述获取目标模组拍摄的测试图之前，还包括：

从所述目标模组所属的模组集合中确定出所述设定模组；

获取所述设定模组拍摄的标准图像；

计算出所述标准图像的各个通道值区域的标准通道值，以所述标准通道值作为所述设定值。

10.一种摄像模组的校准装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定出各个所述通道值区域的补偿系数；

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。