CN112600361B - 一种机械式同步马达定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式同步马达定位结构，包括马达主体，所述马达主体的前端连接主轴，所述马达主体的前端罩设有外罩，所述主轴贯穿外罩后连接手轮，所述外罩内设有用于检测主轴转速的一号感测机构和二号感测机构，所述一号感测机构和二号感测机构位于主轴的两侧，所述一号感测机构和二号感测机构连接控制器，所述控制器安装在马达主体上，本发明通过在马达主体的主轴上设置联动的一号感测机构和二号感测机构，并将一号感测机构和二号感测机构与控制器连接，利用不同方式的一号感测机构和二号感测机构同时对马达主体的主轴进行测速，并将两组感测机构得到的结果利用控制器进行比较、显示，使得测速结构更加准确。

Description

一种机械式同步马达定位结构

技术领域

本发明涉及马达技术领域，具体为一种机械式同步马达定位结构。

背景技术

马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

传统的驱动马达，需要取得转动位置、角度与转向的参数，以作为控制的参考，一般通过直接将编码器安装于马达转轴上，通常只是利用一组编码器感测各参数，利用一组测速结构，使得测速结构存在误差时，无法及时感知，再者单组的测速结构在出现损坏时，无法继续进行测量，受到局限性，为此，我们提出一种机械式同步马达定位结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式同步马达定位结构，以解决上述背景技术中通常只是利用一组编码器感测各参数，利用一组测速结构，使得测速结构存在误差时，无法及时感知，再者单组的测速结构在出现损坏时，无法继续进行测量，受到局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式同步马达定位结构，包括马达主体，所述马达主体的前端连接主轴，所述马达主体的前端罩设有外罩，所述主轴贯穿外罩后连接手轮，所述外罩内设有用于检测主轴转速的一号感测机构和二号感测机构，所述一号感测机构和二号感测机构位于主轴的两侧，所述一号感测机构和二号感测机构连接控制器，所述控制器安装在马达主体上。

优选的，所述一号感测机构主要包括一号编码器、光敏传感器、光电码盘、一号传动带、从动齿轮A、一号从动轴和主动齿轮A，所述主动齿轮A和从动齿轮A之间通过一号传动带联动，所述一号从动轴的一端连接光电码盘，所述光敏传感器设置在光电码盘的对立面，所述光敏传感器安装在一号编码器上，且光敏传感器与一号编码器电性连接，所述从动齿轮A安装在一号从动轴上。

优选的，所述一号编码器安装在马达主体上，所述一号从动轴转动安装在外罩内壁上。

优选的，所述主动齿轮A套设在主轴上，所述主动齿轮A和从动齿轮A结构相同，且主动齿轮A和从动齿轮A尺寸相同。

优选的，所述二号感测机构主要包括二号从动轴、主动齿轮B、轴承、二号传动带、从动齿轮B、测速圆盘、霍尔传感器和二号编码器，所述从动齿轮B安装在二号从动轴上，所述从动齿轮B和主动齿轮B之间通过二号传动带联动，所述二号从动轴的前端安装测速圆盘，所述霍尔传感器安装在二号编码器的一端，所述霍尔传感器与二号编码器电性连接，所述霍尔传感器位于测速圆盘的对立面，所述所述主动齿轮B和从动齿轮B结构相同，且主动齿轮B和从动齿轮B尺寸相同。

优选的，所述二号编码器的安装在马达主体上，所述二号从动轴通过轴承安装在外罩上，所述主动齿轮B安装在主轴上，且主动齿轮B和主动齿轮A前后设置。

优选的，所述测速圆盘包括磁钢和圆盘，所述磁钢设有多组，且磁钢安装在圆盘上。

优选的，所述控制器与一号感测机构内的一号编码器、二号感测机构内的二号编码器电性连接。

本发明提供了一种机械式同步马达定位结构，具备以下有益效果：

(1)本发明通过在马达主体的主轴上设置联动的一号感测机构和二号感测机构，并将一号感测机构和二号感测机构与控制器连接，使用时，利用不同方式的一号感测机构和二号感测机构同时对马达主体的主轴进行测速，并将两组感测机构得到的结果利用控制器进行比较、显示，使得测速结构更加准确，且当两组感测机构得出的转速不同时，可及时进行报警，便于及时检测出现误差的检测机构。

(2)本发明通过将一号感测机构利用从动齿轮A和主动齿轮A将一号从动轴与主轴同速，利用一号从动轴前端的光电码盘与光敏传感器检测出一号从动轴的转速，从而得到主轴的转速，简单方便，且利用光电码盘测速效果好。

(3)本发明通过将二号感测机构采用二号传动带将套设在二号从动轴上的从动齿轮B、套设在主轴上的主动齿轮B联动，并在二号从动轴的前端设置测速圆盘和霍尔传感器，使用时利用霍尔传感器与测速圆盘上的磁钢计算转速，简单效果好，且成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的测速圆盘结构示意图。

图中：1、马达主体；2、控制器；3、一号感测机构；4、主轴；5、一号编码器；6、光敏传感器；7、光电码盘；8、一号传动带；9、从动齿轮A；10、一号从动轴；11、手轮；12、外罩；13、主动齿轮A；14、二号从动轴；15、二号感测机构；16、主动齿轮B；17、轴承；18、二号传动带；19、从动齿轮B；20、测速圆盘；21、霍尔传感器；22、二号编码器；23、磁钢；24、圆盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种机械式同步马达定位结构，包括马达主体1，所述马达主体1的前端连接主轴4，所述马达主体1的前端罩设有外罩12，所述主轴4贯穿外罩12后连接手轮11，所述外罩12内设有用于检测主轴4转速的一号感测机构3和二号感测机构15，所述一号感测机构3和二号感测机构15位于主轴4的两侧，所述一号感测机构3和二号感测机构15连接控制器2，所述控制器2安装在马达主体1上。

进一步的，所述一号感测机构3主要包括一号编码器5、光敏传感器6、光电码盘7、一号传动带8、从动齿轮A9、一号从动轴10和主动齿轮A13，所述主动齿轮A13和从动齿轮A9之间通过一号传动带8联动，所述一号从动轴10的一端连接光电码盘7，所述光敏传感器6设置在光电码盘7的对立面，所述光敏传感器6安装在一号编码器5上，且光敏传感器6与一号编码器5电性连接，所述从动齿轮A9安装在一号从动轴10上，所述一号编码器5安装在马达主体1上，所述一号从动轴10转动安装在外罩12内壁上，所述主动齿轮A13套设在主轴4上，所述主动齿轮A13和从动齿轮A9结构相同，且主动齿轮A13和从动齿轮A9尺寸相同，当一号从动轴10转动时，固定光源穿过一号从动轴10前端的光电码盘7的光栅被光敏传感器6接收后产生脉冲电信号，通过一号编码器5测出转速，并将转速传送到控制器2内。

进一步的，所述二号感测机构15主要包括二号从动轴14、主动齿轮B16、轴承17、二号传动带18、从动齿轮B19、测速圆盘20、霍尔传感器21和二号编码器22，所述从动齿轮B19安装在二号从动轴14上，所述从动齿轮B19和主动齿轮B16之间通过二号传动带18联动，所述二号从动轴14的前端安装测速圆盘20，所述霍尔传感器21安装在二号编码器22的一端，所述霍尔传感器21与二号编码器22电性连接，所述霍尔传感器21位于测速圆盘20的对立面，所述所述主动齿轮B16和从动齿轮B19结构相同，且主动齿轮B16和从动齿轮B19尺寸相同，所述二号编码器22的安装在马达主体1上，所述二号从动轴14通过轴承17安装在外罩12上，所述主动齿轮B16安装在主轴4上，且主动齿轮B16和主动齿轮A13前后设置，所述测速圆盘20包括磁钢23和圆盘24，所述磁钢23设有多组，且磁钢23安装在圆盘24上，二号从动轴14转动时，二号从动轴14前端的测速圆盘20也会随之转动，当测速圆盘20上的磁钢23会经过霍尔传感器21，每个磁钢23经过霍尔传感器21就会产生一个脉冲，二号编码器22通过输出的脉冲即可计算处转速，二号编码器22将检测后的转速传送到控制器2中。

进一步的，所述控制器2与一号感测机构3内的一号编码器5、二号感测机构15内的二号编码器22电性连接，利用控制器2将一号编码器5和二号编码器22得出的转速进行比较和显示。

需要说明的是，一种机械式同步马达定位结构，在工作时，由于马达主体1的主轴4上设置主动齿轮A13和主动齿轮B16，并将主动齿轮A13利用一号传动带8与一号从动轴10上的从动齿轮A9联动，使得一号从动轴10与主轴4同转速，将主动齿轮B16利用二号传动带18与二号从动轴14上的从动齿轮B19联动，使得二号从动轴14与主轴4同转速，主轴4转动时，一号传动带8和二号传动带18带动一号从动轴10和二号从动轴14同时转动，当一号从动轴10转动时，固定光源穿过一号从动轴10前端的光电码盘7的光栅被光敏传感器6接收后产生脉冲电信号，通过一号编码器5测出转速，并将转速传送到控制器2内，二号从动轴14转动时，二号从动轴14前端的测速圆盘20也会随之转动，当测速圆盘20上的磁钢23会经过霍尔传感器21，每个磁钢23经过霍尔传感器21就会产生一个脉冲，二号编码器22通过输出的脉冲即可计算处转速，二号编码器22将检测后的转速传送到控制器2中，利用一号感测机构3和二号感测机构15同时进行测速，可提高转速的准确性，同时利用控制器2将一号感测机构3和二号感测机构15测的转速进行比较，若结果相差值不属于合理范围内，则一号感测机构3和二号感测机构15中的某一个出现损坏，可以及时发现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械式同步马达定位结构，包括马达主体（1），其特征在于，所述马达主体（1）的前端连接主轴（4），所述马达主体（1）的前端罩设有外罩（12），所述主轴（4）贯穿外罩（12）后连接手轮（11），所述外罩（12）内设有用于检测主轴（4）转速的一号感测机构（3）和二号感测机构（15），所述一号感测机构（3）和二号感测机构（15）位于主轴（4）的两侧，所述一号感测机构（3）和二号感测机构（15）连接控制器（2），所述控制器（2）安装在马达主体（1）上；所述一号感测机构（3）主要包括一号编码器（5）、光敏传感器（6）、光电码盘（7）、一号传动带（8）、从动齿轮A（9）、一号从动轴（10）和主动齿轮 A（13），所述主动齿轮A（13）和从动齿轮A（9）之间通过一号传动带（8）联动，所述一号从动轴（10）的一端连接光电码盘（7），所述光敏传感器（6）设置在光电码盘（7）的对立面，所述光敏传感器（6）安装在一号编码器（5）上，且光敏传感器（6）与一号编码器（5）电性连接，所述从动齿轮 A（9）安装在一号从动轴（10）上；所述二号感测机构（15）主要包括二号从动轴（14）、主动齿轮B（16）、轴承（17）、二号传动带（18）、从动齿轮B（19）、测速圆盘（20）、霍尔传感器（21）和二号编码器（22），所述从动齿轮B（19）安装在二号从动轴（14）上，所述从动齿轮B（19）和主动齿轮B（16）之间通过二号传动带（18）联动，所述二号从动轴（14）的前端安装测速圆盘（20），所述霍尔传感器（21）安装在二号编码器（22）的一端，所述霍尔传感器（21）与二号编码器（22）电性连接，所述霍尔传感器（21）位于测速圆盘（20）的对立面，所述所述主动齿轮B（16）和从动齿轮B（19）结构相同，且主动齿轮B（16）和从动齿轮B（19）尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的一种机械式同步马达定位结构，其特征在于：所述一号编码器（5）安装在马达主体（1）上，所述一号从动轴（10）转动安装在外罩（12）内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械式同步马达定位结构，其特征在于：所述主动齿轮A（13）套设在主轴（4）上，所述主动齿轮A（13）和从动齿轮A（9)结构相同，且主动齿轮A（13）和从动齿轮A（9）尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械式同步马达定位结构，其特征在于：所述二号编码器（22）的安装在马达主体（1）上，所述二号从动轴（14）通过轴承（17）安装在外罩（12）上，所述主动齿轮B（16）安装在主轴（4）上，且主动齿轮B（16）和主动齿轮A（13）前后设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械式同步马达定位结构，其特征在于：所述测速圆盘（20）包括磁钢（23）和圆盘（24），所述磁钢（23）设有多组，且磁钢（23）安装在圆盘（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械式同步马达定位结构，其特征在于：所述控制器（2）与一号感测机构（3）内的一号编码器（5）、二号感测机构（15）内的二号编码器（22）电性连接。