CN112600236B - 基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法及其系统，获取各控制站下的控制对象类型及其可控状态信息；基于当前电网运行方式机电仿真数据以及所述可控可调信息，周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，得到基本轮的频率动作二元表；当电网频率满足所述基本轮频率动作二元表时，向对应的控制对象发送功率控制目标值。本发明通过采取多源柔性功率快速调节替代刚性切机及切负荷等频率控制方法有利于故障后电网结构和频率支撑能力的最大化保留，根据电网运行方式实时刷新第三道防线动作策略，大幅提升了高占比新能源大直流送端电网第三道防线控制对系统运行方式的自适应性。

Description

基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法及其系统
技术领域
本发明属于电力系统及其自动化技术领域，更准确地说，本发明涉及一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法及其系统。
背景技术
当前，受我国西部能源资源和中东部负荷需求逆向分布特性及电力能源转型战略实施影响，西北、东北、华北、西南等送端区域电网特高压直流送出规模越来越大、网内新能源、水电等清洁能源占比越来越高，电网自愈和抗扰能力逐渐降低，网内稳定特性演化复杂，发生多回直流同时闭锁、大规模新能源脱网等引发的频率稳定风险愈发突出，现有三道防线主要以刚性切机和切负荷为主，大规模控制后对电网整体特性破坏大，易引发次生稳定风险。
目前，随着我国电力系统控制水平的提高和完善，部分具备功率可调节能力的紧急控制措施，如直流紧急功率支援、直流频率控制器等已应用于实际电网稳定控制中，风光新能源出力快调、水电功率快调技术也已得到广泛研究，并在紧急控制领域逐步开展示范应用，但上述柔性功率调节措施还少有在校正控制中得到应用，另外，目前我国第三道防线高频低频校正控制以就地型装置为主，策略也较固定，不能随电网运行方式改变，时常面临失配风险。
发明内容
本发明的目的是：提供了一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法及其系统，解决了频率集中校正控制策略固定不能随电网运行方式改变的问题。
本发明是采用以下的技术方案来实现的，一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，包括步骤：
获取各控制站下的控制对象类型及其可控状态信息；
基于当前电网运行方式机电仿真数据以及所述可控可调信息，周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，得到基本轮的频率动作二元表；
当电网频率满足所述基本轮频率动作二元表时，向对应的控制对象发送功率控制目标值，使控制对象按功率控制目标值实施功率快调。
进一步的，所述控制站包括：新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站；
所述可控状态信息包括：是否可控以及最大可上调功率量
Figure BDA0002826756680000021
和下调功率量
Figure BDA0002826756680000022
信息。
进一步的，所述基本轮的频率动作二元表为：(fcri，tcri)(i＝1,2,…,N)，其中，i为频率动作基本轮的序号，N表示频率动作基本轮总数，fcri为第i轮基本轮频率动作值，tcri为偏出频率fcri的异常持续时间。
进一步的，所述周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，包括：
基于当前电网运行方式机电仿真数据和各类控制对象的可控状态信息，通过网内功率摄动，计及各类控制对象及其控制优先级，求解计及上一级基本轮动作情况下电力系统频率到达下一级基本轮频率动作值的不平衡功率△Pcri和下一级基本轮的功率控制目标值及其控制对象，依次得出各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值；
通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
进一步的，各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值求解方法包括：
①计算第一级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr1和对应的各控制对象控制量；
设第一级基本轮频率动作二元表为[49.5Hz，0.3s]，基于当前电网运行方式机电仿真数据，通过暂态仿真，采取逐次逼近策略，经过迭代计算得到电网暂态频率跌落至49.5Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr1，通过暂态仿真电网功率损失△Pcr1情况下，考虑控制对象优先级和可控提升量，采用逐次逼近策略，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
②计算第二级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr2和对应的各控制对象控制量；设第二级基本轮频率动作二元表为[49.3Hz，0.3s]，通过暂态仿真计算，考虑第一级的基本轮控制基础上，计算得到电网暂态频率跌落至49.3Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr2，排除第一级基本轮所涉及的控制量用尽的控制对象和各控制对象已用的可控量情况下，计算剩余可控对象及其可控量，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
依次计算其它基本轮的控制策略，得到各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
进一步的，所述通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量，包括：
通过不断增加电网不平衡功率量，依次计算计及各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值时，暂态频率异常持续时间为tcri所对应的暂态频率校核值f′cri，当|f′cri-50|≥|fcri-50|时，表示第i个基本轮频率设置合理，否则，不合理，将f′cri设置为第i个基本轮频率动作值，然后重新迭代求解出各级基本轮动作频率值fcri和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
进一步的，所述各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值，包括：功率损失故障导致的低频情况下，准稳态频率恢复的边界值为49.8Hz；功率过剩故障导致的高频情况下，准稳态频率恢复校核的边界值为50.2Hz。
一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制系统，包括：
至少1个频率集中校正控制主站，多个新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站；
所述频率集中校正控制主站，用于：
监测电网频率偏移信息；
接收新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站发送的控制对象类型及其可控状态信息；
周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及功率控制目标值；
将功率控制目标值发送给对应控制对象；
所述新能源集控终端，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给风光新能源逆变器执行，将风光新能源机组功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述储能控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给储能控制单元执行，将储能控制器功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述水电集控站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给水轮机执行，将各水轮机功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述直流控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给各直流执行，将各直流功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站。
进一步的，所述周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及功率控制目标值，包括：
基于当前电网运行方式机电仿真数据和各类控制对象的可控状态信息，通过网内功率摄动，计及各类控制对象及其控制优先级，求解计及上一级基本轮动作情况下电力系统频率到达下一级基本轮频率动作值的不平衡功率△Pcri和下一级基本轮的功率控制目标值及其控制对象，依次得出各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值；
通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
进一步的，各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值求解方法包括：
①计算第一级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr1和对应的各控制对象控制量；
设第一级基本轮频率动作二元表为[49.5Hz，0.3s]，基于当前电网运行方式机电仿真数据，通过暂态仿真，采取逐次逼近策略，经过迭代计算得到电网暂态频率跌落至49.5Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr1，通过暂态仿真电网功率损失△Pcr1情况下，考虑控制对象优先级和可控提升量，采用逐次逼近策略，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
②计算第二级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr2和对应的各控制对象控制量；设第二级基本轮频率动作二元表为[49.3Hz，0.3s]，通过暂态仿真计算，考虑第一级的基本轮控制基础上，计算得到电网暂态频率跌落至49.3Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr2，排除第一级基本轮所涉及的控制量用尽的控制对象和各控制对象已用的可控量情况下，计算剩余可控对象及其可控量，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
依次计算其它基本轮的控制策略，得到各级基本轮动作的控制对象及其控制量；
所述通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量，包括：
通过不断增加电网不平衡功率量，依次计算计及各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值时，暂态频率异常持续时间为tcri所对应的暂态频率校核值f′cri，当|f′cri-50|≥|fcri-50|时，表示第i个基本轮频率设置合理，否则，不合理，将f′cri设置为第i个基本轮频率动作值，然后重新迭代求解出各级基本轮动作频率值fcri和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
本发明的有益效果如下：
通过采取多源柔性功率快速调节替代刚性切机及切负荷等频率控制方法有利于故障后电网结构和频率支撑能力的最大化保留，降低切负荷触发599号令的政策风险，提高了电网精益化控制水平，并且可以根据电网运行方式实时刷新第三道防线动作策略，大幅提升了高占比新能源大直流送端电网第三道防线控制对系统运行方式的自适应性。
附图说明
图1是本发明方法的流程图；
具体实施方式
下面参照附图对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制系统，包括：至少1个频率集中校正控制主站，多个新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站；
所述频率集中校正控制主站，用于：
(1)监测电网频率偏移信息；
(2)接收新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站发送的控制对象类型及其可控状态信息；
控制对象类型包括：风电、光伏发电、储能、水电和直流；
可控状态信息包括：是否可控、最大可上调功率量
Figure BDA0002826756680000061
和下调功率量
Figure BDA0002826756680000062
信息。
(3)周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及有功控制目标值(即控制量)；
(4)通过基于光纤的高速数字通信网络向发送功率调节目标值给相应控制对象，所述高速数字通信网络的传输能力不小于1Mbps。
所述新能源集控终端，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给风光新能源逆变器执行，将风光新能源机组功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站。
所述储能控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给储能控制单元执行，将储能控制器功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站。
所述水电集控站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给水轮机执行，将各水轮机功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站。
所述直流控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给各直流执行，将各直流功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站。
实施例2：
如图1所示，一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，包括步骤：
步骤1，电网频率集中校正控制主站获取新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站的功率可控可调信息，所述可控可调信息包括各控制站下控制对象类型及其可控状态信息；
可控状态信息包括：是否可控以及最大可上调功率量
Figure BDA0002826756680000071
和下调功率量
Figure BDA0002826756680000072
信息。
控制对象类型包括：风电、光伏发电、储能、水电和直流。
步骤2，基于当前电网运行方式机电仿真数据，周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，得到基本轮的频率动作二元表。
具体包括以下步骤：
1)频率集中校正控制主站有i(i＝1,2,…,N)个频率动作基本轮，N代表频率动作基本轮总数，各类可控资源对象及动作优先级次序为风光新能源场站、储能电站、直流、水轮机组，基本轮的频率动作二元表为(fcri，tcri)(i＝1,2,…,N)，fcri为电力系统第i轮频率偏移门槛值，即：第i轮基本轮频率动作值；
tcri为偏出所述门槛值的频率异常持续时间，电网采取频率集中校正控制后稳态频率偏移正常区间为[-49.8Hz,+50.2Hz]。
所述频率动作为电力系统第三道防线低频减载动作，低频减载动作轮次分为基本轮和特殊轮，其中特殊轮是应对长时间频率悬浮的动作轮次。
基本轮的频率动作二元表是系统频率运行状态满足触发控制的所需条件；
2)基于当前电网运行方式机电仿真数据和新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站等各类控制资源可控信息，通过网内功率摄动，计及新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站等等各类可控资源及其控制优先级，求解计及上一级基本轮动作情况下系统频率到达下一级基本轮频率动作值的不平衡功率△Pcri(i＝1,2,…,N)和下一级基本轮的控制量及其控制对象，依次得出各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
求解过程如下：
①计算第一级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr1和对应的各控制对象控制量。设第一级基本轮频率动作二元表为[49.5Hz，0.3s]，通过电力系统仿真计算软件，基于当前电网运行方式机电仿真数据，通过暂态切机等故障仿真，采取逐次逼近策略，经过迭代计算得到电网暂态频率跌落至49.5Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr1。此基础上，假设新能源、储能、水电、直流等控制对象优先级顺序为新能源、储能、直流、水电，分别对应的功率可控提升量为△P新、△P储、△P直、△P水，则通过暂态仿真电网功率损失△Pcr1情况下，考虑上述控制对象优先级和可控提升量，同样采用逐次逼近策略，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率(电网所有机组一次调频动作后，约20s)达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量。
②计算第二级基本轮对应功率不平衡功率△Pcr2和对应的各控制对象控制量。设第二级基本轮频率动作二元表为[49.3Hz，0.3s]，则同样通过暂态仿真计算，考虑第一级的基本轮控制基础上，计算得到电网暂态频率跌落至49.3Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量△Pcr2，在此基础上，排除第一级基本轮所涉及的控制量用尽的控制对象和各控制对象已用的可控量情况下，计算剩余可控对象及其可控量，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率(电网所有机组一次调频动作后，约20s)达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量。
③同样，类似地计算其它基本轮的控制策略，得到各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
3)校核各级基本轮频率动作值适应性，确定是否存在基本轮频率动作值间隔过大导致控制后系统关键母线频率恢复不到正常偏移区间[-49.8Hz,+50.2Hz]内。
校核过程为：通过不断增加电网不平衡功率量，依次计算计及步骤2)所得各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值时(功率损失故障导致的低频情况下，准稳态频率恢复的边界值为49.8Hz；功率过剩故障导致的高频情况下，准稳态频率恢复校核的边界值为50.2Hz)，暂态频率异常持续时间为tcri(i＝2,…,N)所对应的暂态频率校核值f′cri，当|f′cri-50|≥|fcri-50|时，说明第i个基本轮频率设置合理，否则，不合理，需将fc'ri设置为第i个基本轮频率动作值，然后转至步骤2)重新进行计算，并最终迭代求解出各级基本轮动作频率值fcri和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
为确保该策略对系统运行方式的适应性，频率集中校正控制主站每隔时间T周期接收电网一次电网新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站可控资源信息，并按照步骤1～2刷新计算基本轮动作频率值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
由于电网运行方式处于随时变化状态，控制对象的控制能力和能否控制得到均与电网实时运行状态有关，需要进行周期采集其信息，周期计算校正控制策略，当不适应时，需要将控制策略进行校正，即刷新。
步骤3，频率集中校正控制主站根据电网频率状态信息，当电网频率满足所述基本轮频率动作二元表时，向对应的控制对象发送功率控制目标值，各控制对象接收到指令后按控制目标值实施功率快调。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (5)

1.一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取各控制站下的控制对象类型及其可控状态信息；
基于当前电网运行方式机电仿真数据以及所述可控状态信息，周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，得到基本轮的频率动作二元表；
当电网频率满足所述基本轮频率动作二元表时，向对应的控制对象发送功率控制目标值，使控制对象按功率控制目标值实施功率快调；
所述基本轮的频率动作二元表为：(fcri，tcri)(i＝1,2,…,N)，其中，i为频率动作基本轮的序号，N表示频率动作基本轮总数，fcri为第i轮基本轮频率动作值，tcri为偏出频率fcri的异常持续时间；
所述周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及其功率控制目标值，包括：
基于当前电网运行方式机电仿真数据和各类控制对象的可控状态信息，通过网内功率摄动，计及各类控制对象及其控制优先级，求解计及上一级基本轮动作情况下电力系统频率到达下一级基本轮频率动作值的不平衡功率ΔPcri和下一级基本轮的功率控制目标值及其控制对象，依次得出各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值；
通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量；
所述通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量，包括：
通过不断增加电网不平衡功率量，依次计算计及各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值时，暂态频率异常持续时间为tcri所对应的暂态频率校核值f'cri，当|f'cri-50|≥|fcri-50|时，表示第i个基本轮频率设置合理，否则，不合理，将f'cri设置为第i个基本轮频率动作值，然后重新迭代求解出各级基本轮动作频率值fcri和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
2.根据权利要求1所述的一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，其特征在于，所述控制站包括：新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站；
所述可控状态信息包括：是否可控以及最大可上调功率量
Figure FDA0004031002170000021
和下调功率量
Figure FDA0004031002170000022
信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，其特征在于，各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值求解方法包括：
①计算第一级基本轮对应功率不平衡功率ΔPcr1和对应的各控制对象控制量；
设第一级基本轮频率动作二元表为[49.5Hz，0.3s]，基于当前电网运行方式机电仿真数据，通过暂态仿真，采取逐次逼近策略，经过迭代计算得到电网暂态频率跌落至49.5Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量ΔPcr1，通过暂态仿真电网功率损失ΔPcr1情况下，考虑控制对象优先级和可控提升量，采用逐次逼近策略，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
②计算第二级基本轮对应功率不平衡功率ΔPcr2和对应的各控制对象控制量；设第二级基本轮频率动作二元表为[49.3Hz，0.3s]，通过暂态仿真计算，考虑第一级的基本轮控制基础上，计算得到电网暂态频率跌落至49.3Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量ΔPcr2，排除第一级基本轮所涉及的控制量用尽的控制对象和各控制对象已用的可控量情况下，计算剩余可控对象及其可控量，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
依次计算其它基本轮的控制策略，得到各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
4.根据权利要求1所述的一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制方法，其特征在于，所述各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值，包括：功率损失故障导致的低频情况下，准稳态频率恢复的边界值为49.8Hz；功率过剩故障导致的高频情况下，准稳态频率恢复校核的边界值为50.2Hz。
5.一种基于多源柔性功率快调的频率集中校正控制系统，其特征在于，包括：
至少1个频率集中校正控制主站，多个新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站；
所述频率集中校正控制主站，用于：
监测电网频率偏移信息；
接收新能源集控终端、储能控制站、水电集控站及直流控制站发送的控制对象类型及其可控状态信息；
周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及功率控制目标值；
将功率控制目标值发送给对应控制对象；
所述新能源集控终端，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给风光新能源逆变器执行，将风光新能源机组功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述储能控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给储能控制单元执行，将储能控制器功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述水电集控站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给水轮机执行，将各水轮机功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述直流控制站，用于接收频率集中校正控制主站发送的功率调节目标值指令，并将功率调节量下发给各直流执行，将各直流功率上调和下调量汇总发送至频率集中校正控制主站；
所述周期刷新计算各级基本轮频率动作值、控制对象及功率控制目标值，包括：
基于当前电网运行方式机电仿真数据和各类控制对象的可控状态信息，通过网内功率摄动，计及各类控制对象及其控制优先级，求解计及上一级基本轮动作情况下电力系统频率到达下一级基本轮频率动作值的不平衡功率ΔPcri和下一级基本轮的功率控制目标值及其控制对象，依次得出各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值；
通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量；
各级基本轮动作的控制对象及其功率控制目标值求解方法包括：
①计算第一级基本轮对应功率不平衡功率ΔPcr1和对应的各控制对象控制量；
设第一级基本轮频率动作二元表为[49.5Hz，0.3s]，基于当前电网运行方式机电仿真数据，通过暂态仿真，采取逐次逼近策略，经过迭代计算得到电网暂态频率跌落至49.5Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量ΔPcr1，通过暂态仿真电网功率损失ΔPcr1情况下，考虑控制对象优先级和可控提升量，采用逐次逼近策略，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
②计算第二级基本轮对应功率不平衡功率ΔPcr2和对应的各控制对象控制量；设第二级基本轮频率动作二元表为[49.3Hz，0.3s]，通过暂态仿真计算，考虑第一级的基本轮控制基础上，计算得到电网暂态频率跌落至49.3Hz，且持续时间满足0.3s时对应的电网功率缺额量ΔPcr2，排除第一级基本轮所涉及的控制量用尽的控制对象和各控制对象已用的可控量情况下，计算剩余可控对象及其可控量，迭代计算得出采取控制后电网准稳态频率达到50.0Hz边界时对应的控制对象及其功率提升量；
依次计算其它基本轮的控制策略，得到各级基本轮动作的控制对象及其控制量；
所述通过不断增加电网不平衡功率量，校核得到各级基本轮频率动作值和各级基本轮动作的控制对象及其控制量，包括：
通过不断增加电网不平衡功率量，依次计算计及各级基本轮情况下准稳态频率恢复到偏移区间边界值时，暂态频率异常持续时间为tcri所对应的暂态频率校核值fc'ri，当|fc'ri-50|≥|fcri-50|时，表示第i个基本轮频率设置合理，否则，不合理，将fc'ri设置为第i个基本轮频率动作值，然后重新迭代求解出各级基本轮动作频率值fcri和各级基本轮动作的控制对象及其控制量。
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